1.一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,包括基盘,所述基盘的底面上围绕其周向设置有多个取膜组件,所述取膜组件包括设置在所述基盘上的安装块和转动设置在所述安装块上并可向外翻转的取料头,所述取料头的底部具有若干突刺,所述基盘上还设置有驱动所述取料头转动的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括滑动设置在所述基盘底面的滑块和驱动所述滑块移动的驱动组件,所述滑块的底部具有齿条,所述取料头的顶部具有多个可与所述齿条啮合的轮齿。
3.根据权利要求2所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述驱动组件包括转动设置在所述基盘底面上的转盘和设置在所述基盘顶面上并与所述转盘传动连接的动力源,所述转盘与所述滑块传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述转盘上设置有与所述滑块一一对应的导向槽,且所述导向槽的其中一端靠近所述转盘的中心布置,另一端远离所述转盘的中心布置,所述滑块上具有嵌入在所述导向槽内的导向轮。
5.根据权利要求4所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述导向轮与所述滑块转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述转盘通过一个转轴与所述基盘转动连接,且所述转轴的一端穿过所述基盘布置;所述动力源为直线气缸,所述直线气缸呈水平状态布置在所述基盘上,所述直线气缸的输出轴通过一个连杆与所述转轴连接,且所述直线气缸的输出轴与所述转轴铰接。
7.根据权利要求2所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述滑块的两侧分别布置有一个所述取膜组件。
8.根据权利要求7所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述滑块为六个。
9.根据权利要求1所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,还包括脱料组件,所述脱料组件包括位于所述基盘下方的脱料盘和驱动所述脱料盘沿所述基盘的轴向移动的第二驱动机构。
10.根据权利要求9所述的一种智能抓取分离面膜布装置,其特征在于,所述脱料盘上具有与所述取料头一一对应的避位缺口。