一种显示面板的撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及的是一种显示面板的撕膜装置。


背景技术：

2.无论是液晶电视还是有机发光二极管(organic light
‑
emitting diode,oled)电视，其带面框结构还是全贴合形态，因而撕显示面板背面的保护膜在组装电视机显示面板的过程中是必不可少的步骤。
3.现有的方案主要是通过人工撕膜的方式实现，具体过程为工人手带防静电环，并用胶带辅助撕起保护膜一角后，其后用力撕开。可见，采用人工撕膜的方式工作强度大，且工作效率也较低。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种显示面板的撕膜装置，以解决在组装显示面板的撕膜工序中工作强度大且工作效率低的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种显示面板的撕膜装置，包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，
8.所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工作台上；
9.所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；
10.所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；
11.所述夹持件设置在所述第二机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。
12.本实用新型的进一步设置，所述撕膜装置还包括：力量传感器，所述力量传感器设置在所述第二机械臂上用于检测所述第二机械臂的力度的大小。
13.本实用新型的进一步设置，所述撕膜装置还包括：回收框，所述回收框设置在所述工作台上并位于所述第二机械臂一侧。
14.本实用新型的进一步设置，所述撕膜装置还包括：载板，所述载板设置在所述工作台上并位于所述第一机械臂一侧。
15.本实用新型的进一步设置，所述第一机械臂为六轴机械臂。
16.本实用新型的进一步设置，所述第二机械臂为六轴机械臂。
17.本实用新型的进一步设置，所述吸盘呈方形或圆形。
18.本实用新型的进一步设置，所述夹持件为夹爪，所述夹爪与气缸连接，并通过所述气缸控制所述夹爪夹紧或张开。
19.本实用新型所提供的一种显示面板的撕膜装置，其包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工
作台上；所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；所述夹持件设置在所述第二机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。本实用新型通过所述第一机械臂移动定位，并通过所述第一机械臂上的所述吸盘将显示面板抓取，其后将显示面板移动至撕膜位，此时所述第二机械臂则移动至撕膜位，并将所述胶辊向下按压，以通过胶辊上的胶带将显示面板上的保护膜带起来，其后通过所述第二机械臂上的所述夹持件将被带起来的保护膜夹住，并在所述第二机械臂的作用下将保护膜撕开，以完成显示面板的撕膜工序。可见，本实用新型能够替代现有的人工撕膜方式，从而能够降低工作强度，并提高工作效率。
附图说明
20.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1是本实用新型中撕膜装置的结构示意图。
22.附图中各标记：1、工作台；2、第一机械臂；21、第一机械臂活动区域；3、第二机械臂；31、第二机械臂活动区域；4、吸盘；5、胶辊；6、夹持件；7、回收框；8、载板；9、显示面板。
具体实施方式
23.本实用新型提供一种显示面板的撕膜装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.经发明人研究发现，现有显示面板的撕膜工序一般都是通过人工或者专用设备来实现的，采用人工撕膜的方式劳动强度大且效率不高，对于大尺寸的保护膜来说难度则更大。而采用专用设备的话，则是在抓取面板后旋转到固定位置，另一带胶辊的机械臂触碰面板一角并按压粘起保护膜一角后，撕起。可见，专机设备只能适用于部分尺寸产品，成功率较低，对胶带要求也比较高，使得专用胶带耗材成本也比较高。
27.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种显示面板的撕膜装置，其包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工作台上；所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；所述夹持件设置在所述第二
机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。本实用新型通过所述第一机械臂移动定位，并通过所述第一机械臂上的所述吸盘将显示面板抓取，其后将显示面板移动至撕膜位，此时所述第二机械臂则移动至撕膜位，并将所述胶辊向下按压，以通过胶辊上的胶带将显示面板上的保护膜带起来，其后通过所述第二机械臂上的所述夹持件将被带起来的保护膜夹住，并在所述第二机械臂的作用下将保护膜撕开，以完成显示面板的撕膜工序。可见，本实用新型能够替代现有的人工撕膜方式，从而能够降低工作强度，并提高工作效率。另外，本实用新型对胶带的要求不高，因而能够降低生产成本。
28.请同时参阅图1，本实用新型提供了一种显示面板的撕膜装置的较佳实施例。
29.如图1所示，本实用新型提供的一种显示面板的撕膜装置，该撕膜装置包括：工作台1、第一机械臂2、第二机械臂3、吸盘4、胶辊5与夹持件6。其中，所述第一机械臂2与所述第二机械臂3均设置在所述工作台1上；所述吸盘4设置在所述第一机械臂2上用于吸取显示面板9；所述胶辊5设置在所述第二机械臂3上用于将显示面板9上的保护膜带起；所述夹持件6设置在所述第二机械臂3上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板9。
30.具体地，所述第一机械臂2与所述第二机械臂3相对设置在所述工作台1上，且所述第一机械臂2能够在第一机械臂活动范围21内活动，所述第二机械臂3能够在第二机械臂活动范围31内活动，因而所述第一机械臂2能够带动所述吸盘4在一定范围内活动，所述第二机械臂3能够带动所述胶辊5以及所述夹持件6在一定范围内活动。
31.在撕膜的过程中，显示面板9会被输送至工作台1上，当显示面板9位于固定位之后，此时，显示面板9的显示面是朝上的，首先通过所述第一机械臂2移动定位以将所述吸盘4移动至显示面板9的位置，并通过所述吸盘4将显示面板9抓取(吸盘4与显示面板9的显示面接触)，其后在通过所述第一机械臂2将显示面板9移动至撕膜位。此时，所述第二机械臂3则移动至撕膜位，并将所述胶辊5向下按压，以通过胶辊5上的胶带将显示面板9上的保护膜带起来，其中所述胶辊5上安装有胶带，该胶带贴紧胶辊5，且胶带的粘接面朝外。当胶带与保护膜接触后，按压胶辊5，以使胶辊5滚动起来，以便于胶带与保护膜充分接触，使得保护膜更容易被带起来。当保护膜被带起来后，通过所述第二机械臂3上的所述夹持件6将被带起来的保护膜夹住，并在所述第二机械臂3的作用下将保护膜撕开，以完成显示面板9的撕膜工序，通过所述夹持件6对撕起来后的保护膜辅助施力，可以提高撕膜的速度以及成功率。需要说明的是，当所述夹持件6夹紧保护膜之后，所述第二机械臂3需要加速将保护膜撕开，以避免因撕膜过程中随着撕膜面积的增大使得力度增大而导致保护膜出现松脱的情况发生。
32.可见，本实用新型能够替代现有的人工撕膜方式，从而能够降低工作强度，并提高工作效率。另外，通过增加夹持件6来夹住被带起来的保护膜，这样能够提高撕膜的成功率。再者，本实用新型的胶带可以安装在胶辊5上，在本实用新型中，对胶带的要求较低，使用普通的泡棉胶带即可，相对于专用设备而言，能够降低生产成本。
33.在一些实施例中，所述第一机械臂2与所述第二机械臂3均为六轴机械臂。六轴机械臂具有柔性高、位置精度高的优点，本实用新型以双机械臂配合的形式，具有足够的柔性，可以适用于各种线体结构，可以伸展抵达的空间区域较广，例如，可以适用于单层、双层或狭长等线体结构，其中，单层线体结构指的是同一水平区域前后、左右的流水线，双层线体结构指的是空间不足时，撕膜机械臂可以放到流水线以外的上下区域完成撕膜动作。
34.在一个实施例的进一步地实施方式中，所述撕膜装置还包括：力量传感器(图中未标出)，所述力量传感器设置在所述第二机械臂3上用于检测所述第二机械臂3的力度的大小。
35.具体地，所述第二机械臂3上设置有力量传感器，在所述第二机械臂3按压胶辊5带起保护膜的过程中，当所述第二机械臂3带起保护膜的动作完成后能够通过检测第二机械臂3的力度的大小，并将检测到的信号传输至控制器，控制器根据检测到的信号判断保护膜是否被撕起，若判断保护膜已经被带起来，则所述第二机械臂3进行下移工序，以将保护膜完全撕开。若力量传感器检测到保护膜未被带起来，则通过所述第二机械臂3调整所述胶辊5的方向与位置，并相应地调整施压力度，以将保护膜带起来。如此，便能够提高撕膜的成功率，并能够避免发生漏撕的情况。
36.需要说明的是，当所述第二机械臂3连续三次未成功撕膜时，则以报警的方式提示并通过人工撕膜的方式来将保护膜撕下来。
37.在一个实施例的进一步地实施方式中，所述撕膜装置还包括：回收框7，所述回收框7设置在所述工作台1上并位于所述第二机械臂3一侧。
38.更进一步地，所述撕膜装置还包括：载板8，所述载板8设置在所述工作台1上并位于所述第一机械臂2一侧。
39.具体地，当显示面板9的保护膜被所述第二机械臂3撕下来后，可将撕下来的保护膜放置于所述回收框7中，而已经被撕掉保护膜的显示面板9则可以放置于所述载板8上，以便于进行下一步工序，即将显示面板9安装于待装配的模组上，例如，电视模组。
40.在一些实施例中，当显示面板9撕膜完成后，也可以直接将显示面板9通过所述第一机械臂2转移至模组中，这样便可以一步到位，免去了中间周转工序，进而提高了生产效率。
41.在一个实施例的进一步地实施方式中，所述吸盘4呈方形或圆形。具体地，所述吸盘4可以是真空吸盘4，吸盘4与保护膜的接触面为圆形或方形可以保证吸盘4与保护膜的接触面积。另外，吸盘4的吸力是可以调节的，因而可以兼容的尺寸较多，可以适用于大多数尺寸的保护膜。
42.在一个实施例的进一步地实施方式中，所述夹持件6为夹爪，所述夹爪与气缸连接，并通过所述气缸控制所述夹爪夹紧或张开。
43.具体地，所述夹持件6可以在所述第二机械臂3上上下移动，且所述夹持件6与气缸连接，气缸与控制器连接，可以通过气缸来控制夹持件6的夹紧与张开，当保护膜被撕起来时，可以通过夹持件6来夹紧保护膜，当保护膜被完全撕掉之后，所述夹持件6张开，以将保护膜转移至所述回收框7中。
44.综上所述，本实用新型所提供的一种显示面板的撕膜装置，其包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工作台上；所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；所述夹持件设置在所述第二机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。本实用新型通过所述第一机械臂移动定位，并通过所述第一机械臂上的所述吸盘将显示面板抓取，其后将显示面板移动至撕膜位，此时所述第二机械臂则移动至撕膜位，并将所述胶辊向下按压，以通过胶辊上的胶带将显示
面板上的保护膜带起来，其后通过所述第二机械臂上的所述夹持件将被带起来的保护膜夹住，并在所述第二机械臂的作用下将保护膜撕开，以完成显示面板的撕膜工序。可见，本实用新型能够替代现有的人工撕膜方式，从而能够降低工作强度，并提高工作效率。
45.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。