石墨舟双侧自动搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及石墨舟双侧自动搬运装置。


背景技术：

2.石墨舟在镀膜工艺机经过高温加热，其从工艺机出来后也难以冷却到合适的温度，例如石墨舟的出舟温度为80摄氏度，但是石墨舟在进入下一工位时需要将石墨舟冷却至常温30摄氏度左右，此时需要一个冷却暂存装置用于暂存石墨舟进行冷却，待石墨舟冷却后，再传输至下一工位。目前并没有相关装置用于暂存从工艺机出来的温度较高的石墨舟。


技术实现要素：

3.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供1.一种石墨舟双侧自动搬运装置，其特征在于：包括与工艺机对接的机架、设于所述机架两侧的货架、设于两侧货架之间的搬运机构以及设于所述机架底部的传输横移机构，所述搬运机构包括双轴搬运模组和用于夹持产品的卡爪组件，所述卡爪组件连接双轴搬运模组，所述双轴搬运模组将卡爪组件上的产品搬运至货架上。
4.采用以上技术方案，所述双轴搬运模组包括一对升降搬运模组和一对水平搬运模组，一对升降搬运模组对称设置在所述机架上，一对水平搬运模组可上下移动的设于升降搬运模组上。
5.采用以上技术方案，所述卡爪组件包括支撑架和卡爪，所述支撑架设于一对水平搬运模组之间，所述支撑架上设置有卡爪，卡爪包括与石墨舟相适配的仿形部。
6.采用以上技术方案，所述仿形部包括本体和限位挡，所述本体的两端对称的设置有限位挡。
7.采用以上技术方案，所述卡爪组件还包括滚动轴承，滚动轴承设于本体上。
8.采用以上技术方案，所述传输横移机构包括第一横移组件和第二横移组件，所述第一横移组件设置于所述机架上，所述第一横移组件连接第二横移组件。
9.采用以上技术方案，所述第一横移组件包括第一驱动源、主动轮、从动轮、第一传输带、滑移板和直线导轨，所述第一驱动源设置在所述机架上，所述第一驱动源连接主动轮，所述主动轮通过第一传输带连接从动轮，所述从动轮通过固定块设置在机架上，所述第一传输带上设置有滑移板，所述滑移板的底部设置有直线导轨，直线导轨设置在机架上。
10.采用以上技术方案，所述第二横移组件包括第二驱动源、滚筒、传动轴、第二传输带和舟托载具，所述第二驱动源通过传动轴连接滚筒，所述滚筒上设置有第二传输带，所述第二传输带上设置有舟托载具。
11.采用以上技术方案，每侧的货架的数量为多个。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种石墨舟双侧自动搬运装置，其与镀膜工艺机对接，将从镀膜工艺机出来的产品搬运至货架上暂存进行冷却，从而解决现有技
术石墨舟从镀膜工艺机出来后冷却不方便的问题，方便实用。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是基于图1省略机架和传输横移机构的结构示意图。
15.图3是图2上a部的局部放大示意图。
16.图4是本实用新型传输横移机构的结构示意图。
17.图5是图4上b部的局部放大示意图。
18.图6是图4上c部的局部放大示意图。
19.图中标号说明：1、机架；2、货架；3、搬运机构；31、升降搬运模组；32、水平搬运模组；341、支撑架；342、卡爪；3421、本体；3422、限位挡；3423、滚动轴承；4、传输横移机构；41、第一横移组件；411、第一驱动源；412、主动轮；413、第一传输带；414、滑移板；415、直线导轨；42、第二横移组件；421、第二驱动源；422、滚筒；423、传动轴；424、第二传输带；425、舟托载具。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种石墨舟双侧自动搬运装置，包括与工艺机对接的机架1、设于机架1两侧的货架2、设于两侧货架2之间的搬运机构3以及设于机架1底部的传输横移机构4，由机架1、货架2、搬运机构3和传输横移机构4组成石墨舟暂存工位，从镀膜工艺机出来的较高温度的石墨舟可以搬运至石墨舟暂存工位进行冷却，待石墨舟冷却后，再传输至下一工位。
23.其中搬运机构3包括双轴搬运模组和用于夹持产品的卡爪342组件，卡爪342组件连接双轴搬运模组，双轴搬运模组将卡爪342组件上的产品搬运至货架2上。具体的，双轴搬运模组包括一对升降搬运模组31和一对水平搬运模组32，一对升降搬运模组31对称设置在机架1上，一对水平搬运模组32可上下移动的设于升降搬运模组31上。在实际工作时，通过升降搬运模组31和水平搬运模组32的配合实现卡爪342组件在竖直方向和水平方向的移动。
24.还有卡爪342组件包括支撑架341和卡爪342，支撑架341设于一对水平搬运模组32之间，支撑架341上设置有卡爪342，卡爪342可以为一对或多对。优选的，卡爪342为两对，两对卡爪342设置在支撑架341上。考虑到产品尺寸的多样性，本实用新型一对卡爪342的间距设置为可调，关于调节结构可以如下：支撑架341上设置腰形孔，在卡爪342上设置安装孔，采用螺丝通过安装孔将卡爪342安装在支撑架341的腰形孔上，当需要调整卡爪342的位置时，将螺丝拧松，在卡爪342调准位置后，将螺丝拧紧即可。当然还可以是其他可调节的结
构，本实用新型不以此为限制。
25.卡爪342包括与石墨舟相适配的仿形部，仿形部包括本体3421和限位挡3422，本体3421的两端对称的设置有限位挡3422。卡爪342组件包括滚动轴承3423，滚动轴承3423设于本体3421上，滚动轴承3423的设置使得石墨舟更加容易滑入卡爪342中，两端的限位挡3422能够对本体3421上的石墨舟起到一定的限位作用，保证卡爪342夹持石墨舟的稳定性。
26.另外，传输横移机构4包括第一横移组件41和第二横移组件42，第一横移组件41设置于机架1上，第一横移组件41连接第二横移组件42。
27.具体的，第一横移组件41包括第一驱动源411、主动轮412、从动轮、第一传输带413、滑移板414和直线导轨415，第一驱动源411设置在机架1上，第一驱动源411连接主动轮412，主动轮412通过第一传输带413连接从动轮，从动轮通过固定块设置在机架1上，第一传输带413上设置有滑移板414，滑移板414的底部设置有直线导轨415，直线导轨415设置在机架1上。滑移板414上设置有第二横移组件42，第二横移组件42包括第二驱动源421、滚筒422、传动轴423、第二传输带424和舟托载具425，第二驱动源421通过传动轴423连接滚筒422，滚筒422上设置有第二传输带424，第二传输带424上设置有舟托载具425。在实际使用时，承载有石墨舟的舟托放置在舟托载具425上，之后，第二驱动源421(这里可以是电机)通过传动轴423带动滚筒422旋转，使得第二传输带424带动舟托载具425在一个方向上移动。同时，第一驱动源411(这里可以是电机)带动主动轮412旋转，主动轮412通过第一传输带413带动从动轮旋转，以使第一传输带413带动舟托在另一个方向上移动。最终通过传输横移机构4将产品(这里指石墨舟)搬运至搬运机构3的下方位置。
28.本实用新型双侧货架2能够充分利用机架1的空间，每侧的货架2的数量为多个，优选的，每侧的货架2为三个，三个货架2间隔的设置在机架1的一侧形成三层货架2，每层货架2上的石墨舟的状态不影响其他货架2上的石墨舟的状态。还有货架2包括与石墨舟相适配的仿形放置部，如此能够保证石墨舟放置在货架2上的稳定性。
29.本实用新型的工作过程如下：石墨舟从镀膜工艺机出来后经由传输横移机构4搬运至搬运机构3的下方，搬运机构3移动至卡爪342与石墨舟底部平齐，此时石墨舟再经传输横移机构4进入卡爪342，搬运机构3提升，石墨舟离开舟托，提升至指定层数。
30.本实用新型提供一种石墨舟双侧自动搬运装置，其与镀膜工艺机对接，将从镀膜工艺机出来的产品搬运至货架2上暂存进行冷却，从而解决现有技术石墨舟从镀膜工艺机出来后冷却不方便的问题，方便实用。
31.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。