布料折叠焊接机装袋结构

1.本实用新型涉及折叠焊接机技术领域，尤其涉及布料折叠焊接机装袋结构。


背景技术：

2.大约在上世纪八十年代初开始，折叠机开始变成我国工业洗涤机械中的一种后整理设备，主要是在高级宾馆和一些大型专业的洗衣厂使用。
3.国内已经出现了一些发展较好的自动包装企业，也取得了一定的研究成果，但我国自主研发的自动包装生产线与发达国家仍然有着很大的差距和需要学习的地方，由其是在布料折叠焊接机装袋自动化程度上的运用，自动化覆盖率较低，以及自动化生产的精度较低。
4.为此，我们提出布料折叠焊接机装袋结构解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的布料折叠焊接机装袋结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.布料折叠焊接机装袋结构，包括总框体，所述总框体内固定设置有物料运输机构、上料机构、切割机构和光栅传感器，所述物料运输机构与光栅传感器电性相接。
8.优选地，所述上料机构包括两个原料架、入料传输带、反向入料连接板和正向入料连接板，两个所述原料架位置对应，所述入料传输带、反向入料连接板和正向入料连接板均固定安装在总框体上，所述反向入料连接板和正向入料连接板安装在入料传输带的两端。
9.优选地，所述物料运输机构包括伺服电机、吸盘运输机构、左夹板、传送带机构、右夹板、定位夹体和定位框体，所述伺服电机与传送带机构传动连接，所述吸盘运输机构、定位夹体和定位框体均固定连接在传送带机构上，所述左夹板和右夹板固定安装在总框体内，所述吸盘运输机构上设置有直齿轮压力角a，所述伺服电机上设置有直齿轮压力角b。
10.优选地，所述传送带机构包括上层传送带和下层传送带，所述下层传送带上固定连接有多个传送带连接件，所述下层传送带通过传送带连接件与上层传送带固定连接，上层传送带和下层传送带上均固定连接有间隙滑块。
11.优选地，所述切割机构包括刀架轴和固定刀架，所述固定刀架固定安装在总框体内，所述刀架轴与固定刀架固定连接，所述切割机构与传送带机构位置对应。
12.优选地，所述总框体的底部固定安装有两个脚架，所述总框体内固定连接有挡板套装a、挡板套装b和挡板套装c，所述挡板套装b位于伺服电机的一侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、当折叠的布料通过入料传送带进入布料折叠焊接机装袋机构的时候，通过光栅传感器将信息传递给物料运输机构，同时通过传送带附带的旋转刀架，根据传送带转速同步，将传送带上的装袋塑料薄膜切割为需求长度，切割后通过物料运输机构，达到装袋效
果，提高了自动化覆盖率和自动化生产的精度。
15.2、整个机构可以配合布料折叠焊接机进行生产，也可以单独作为装袋机作为生产，适用性广泛，尝试使用光栅尺对物件进行定位，给予其他构件信息反馈，达到整个流程一体化效果，通过传送带机制，令装袋原料通过定位轴框和夹位框进入切割机构切割，这样垂直运输的设计，利用了重力拉伸整个装袋原料，同时也节约了空间。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的布料折叠焊接机装袋结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的布料折叠焊接机装袋结构中伺服电机的结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的布料折叠焊接机装袋结构的侧面结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的布料折叠焊接机装袋结构的系统框图。
20.图中：1、总框体；2、定位框体；3、定位夹体；4、固定刀架；5、刀架轴；6、吸盘运输机构；7、脚架；8、左夹板；9、右夹板；10、正向入料连接板；11、入料传输带；12、反向入料连接板；13、原料架；14、挡板套装a；15、直齿轮压力角a；16、伺服电机；17、直齿轮压力角b；18、光栅传感器；19、挡板套装b；20、挡板套装c；21、间隙滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1
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4，布料折叠焊接机装袋结构，包括总框体1，总框体1内固定设置有物料运输机构、上料机构、切割机构和光栅传感器18，物料运输机构与光栅传感器18电性相接，上料机构包括两个原料架13、入料传输带11、反向入料连接板12和正向入料连接板10，两个原料架13位置对应，入料传输带11、反向入料连接板12和正向入料连接板10均固定安装在总框体1上，反向入料连接板12和正向入料连接板10安装在入料传输带11的两端，装袋的装袋原料放置于此，装袋原料在定位轴和定位夹的辅助下进入传送带机构，装袋的装袋原料放置于此，装袋原料在定位轴和定位夹体3的辅助下进入传送带机构，物料运输机构包括伺服电机16、吸盘运输机构6、左夹板8、传送带机构、右夹板9、定位夹体3和定位框体2，伺服电机16与传送带机构传动连接，吸盘运输机构6、定位夹体3和定位框体2均固定连接在传送带机构上，左夹板8和右夹板9固定安装在总框体1内，吸盘运输机构6上设置有直齿轮压力角a15，伺服电机16上设置有直齿轮压力角b17，传送带机构包括上层传送带和下层传送带，下层传送带上固定连接有多个传送带连接件，下层传送带通过传送带连接件与上层传送带固定连接，上层传送带和下层传送带上均固定连接有间隙滑块21，负责将上层传送带的物件运输至下层传送带，切割机构包括刀架轴5和固定刀架4，固定刀架4固定安装在总框体1内，刀架轴5与固定刀架4固定连接，切割机构与传送带机构位置对应，总框体1的底部固定安装
有两个脚架7，总框体1内固定连接有挡板套装a14、挡板套装b19和挡板套装c20，挡板套装b19位于伺服电机16的一侧，折叠好的布料通过入料传输带11传入装袋机构中，通过光栅传感器18对进入机构中的布料进行定位后，落入下层传送带，在落入下层传送带的同时，折叠好的布料落在下层传送带的装袋塑料薄膜上；定位后的信息传入吸盘运输机构6中，由其吸盘将位于上层传送带的装袋塑料薄膜移至，下层传送带上，通过计算，上层传送带的装袋塑料薄膜、折叠好的布料和下层传送带的塑料薄膜位于同一竖直位置，呈类似夹心形状，后运输至下个焊接机构。
24.工作原理：本实用新型中，折叠好的布料通过入料传输带11进入整个装袋机构，装袋原料在定位轴和定位夹体3的辅助下进入传送带机构，光栅传感器18是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点，通过上特点将入料传输带11上的信息传输给物料运输机构，切割机构位于传送带机构上，与传送带机构保持着同步运动，在计算后，满足切割要求，光栅尺将检测信息传输给物料运输机构，物料运输机构将切割好的装袋原料移动到指定位置，在运输机构、传送带机构、切割机构和上料机构同时工作下，完成整个装袋流程。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。