盒子处理装置和药剂处理装置的制作方法

[0001]
本发明涉及盒子处理装置和药剂处理装置等。


背景技术：

[0002]
现有技术中开发有进行药剂的配发的药剂发出装置。专利文献1和2中公开了药剂发出装置的一例。
[0003]
在专利文献1中公开的药剂发出装置中，从药剂收纳盒取出药剂板片(sheet)，并以药剂托盘能够接收该药剂板片的方式使药剂托盘移动，其中，药剂收纳盒被从盒架输送到交接部。根据该药剂发出装置，能够缩短发出药剂板片所需的合计时间。
[0004]
另外，专利文献2中公开了具备药剂拣选部的自动药剂供给装置，其中，该药剂拣选部具有配置被从盒架输送来的药剂收纳盒的多个配置部。多个配置部分别具有存取药剂的药剂取出口以及能够将药剂取出口打开或关闭的开闭盖。在该自动药剂供给装置中，通过进行控制仅使配置有药剂收纳盒的配置部的开闭盖呈打开状态，从而即使在药剂拣选部配置有多个药剂收纳盒的情况下，也能够准确无误地取出所希望的药剂。
[0005]
另外，在专利文献3的方法中，将医疗用品包从处于操作员单元的存取区域内的第一验收位置输送至处于操作员的存取区域内的排出位置。另外，在该方法中，从处于操作员的存取区域内的补充位置向处于操作员单元的存取区域内的第二验收位置输送。
[0006]
【现有技术文献】
[0007]
【专利文献】
[0008]
专利文献1：国际公开专利、第2016/047487号公报
[0009]
专利文献2：日本专利、特开2011-79642号公报
[0010]
专利文献3：日本专利、特许第6424217号公报


技术实现要素：

[0011]
(发明所要解决的课题)
[0012]
在专利文献1的药剂发出装置中，无需手动操作即可进行从取出药剂收纳盒至向药剂托盘发出药剂板片的处理。因此，在专利文献1的药剂发出装置中，未考虑通过手动操作发出药剂板片的情况。另外，专利文献2的自动药剂供给装置并不是通过在一个配置部中有效地配置药剂收纳盒从而防止取错药剂的装置。另外，专利文献3的方法中的输送对象是医疗用品包，而不是能够收纳医疗用品包的盒子。
[0013]
本发明一实施方式的目的在于提供一种：当由用户从盒子取出药剂或者将药剂投入盒子中时，能够高效地对用户提供盒子的盒子处理装置、或药剂处理装置等。
[0014]
(用于解决课题的方案)
[0015]
为了解决上述课题，本发明一实施方式涉及的盒子处理装置是对具有药剂授受部的药剂处理装置进行盒的交接和接收的盒子处理装置，其中，该药剂授受部能够从收纳有药剂的盒中取出所述药剂或者向所述盒投入所述药剂，该盒子处理装置具备：盒架，其保管
多个所述盒；交接盒保持部，其临时保持被从所述盒架中取出并被向所述药剂授受部交接的盒；接收盒保持部，其临时保持从所述药剂授受部接收并向所述盒架退还的盒；以及盒输送部，其在所述盒架与所述交接盒保持部之间以及所述盒架与所述接收盒保持部之间移送所述盒。
[0016]
另外，为了解决上述课题，本发明一实施方式涉及的药剂处理装置具备药剂授受部和盒移送部，所述药剂授受部能够从收纳有药剂的盒中取出所述药剂或者向所述盒投入所述药剂，所述盒移送部将成为药剂的取出或投入对象的盒移送至所述药剂授受部，并且，当所述盒位于所述药剂授受部时，将在所述盒之后成为药剂的取出或投入对象的盒移送至设置于所述药剂授受部附近处的待机位置，并使其待机。
[0017]
(发明效果)
[0018]
根据本发明的一实施方式，当由用户从盒子中取出药剂或将药剂投入盒子中时，能够高效地对用户提供盒子。
附图说明
[0019]
图1是表示药剂站的构成例的立体图。
[0020]
图2是表示药剂站的主要构成的一例的框图。
[0021]
图3是表示能够保管于盒架的盒子的结构例的图，其中，(a)是表示大型盒的一例的立体图，(b)是表示中型盒的一例的立体图，(c)是表示小型盒的一例的立体图，(d)是表示大型盒的一例的剖视图。
[0022]
图4中(a)是表示主体单元的一例的立体图，(b)是表示主体盒移送部的概略结构的一例的图。
[0023]
图5是表示盒的保管例的图。
[0024]
图6是表示盒把持部的结构例的立体图。
[0025]
图7中(a)～(c)是表示盒把持部的动作例的图。
[0026]
图8是表示主体单元和拣选单元的概略结构的剖视图。
[0027]
图9是表示拣选单元的一例的立体图。
[0028]
图10是表示拣选盒移送部的一例的图，其中，(a)是表示从主体单元侧观察时的拣选盒移送部的一例的立体图，(b)是表示构成拣选盒移送部的第一拣选盒移送部和第二拣选盒移送部的一例的立体图，(c)是表示从工作台侧观察时的第一拣选盒移送部和第二拣选盒移送部的一例的俯视图，(d)是表示从主体单元侧观察时的第一拣选盒移送部和第二拣选盒移送部的一例的图。
[0029]
图11中(a)～(e)是表示利用第一拣选盒移送部实施的盒的把持动作的图。
[0030]
图12中(a)～(h)是表示第一拣选盒移送部和第二拣选盒移送部的动作例的图。
[0031]
图13中(a)～(c)是表示挡板的动作例的图。
[0032]
图14是表示药剂发出部的结构例的剖视图。
[0033]
图15是表示向输送托盘发出药剂板片时的、主体单元和拣选单元中的处理流程的一例的流程图。
[0034]
图16是表示向盒中填充药剂板片时的、主体单元和拣选单元中的处理流程的一例的流程图。
[0035]
图17是表示依次发出图像的一例的图。
[0036]
图18是表示依次发出图像的另一例的图。
[0037]
图19是表示个别发出图像的一例的图。
[0038]
图20是表示填充图像的一例的图。
[0039]
图21是表示履历查询图像的一例的图。
[0040]
图22是表示第二触摸面板上显示的显示图像的一例的图。
[0041]
图23是表示第二触摸面板上显示的显示图像的一例的图。
[0042]
图24是表示第二触摸面板上显示的显示图像的一例的图。
[0043]
图25是表示第二触摸面板上显示的显示图像的一例的图。
[0044]
图26是表示第二触摸面板上显示的显示图像的一例的图。
[0045]
图27是表示第二触摸面板上显示的显示图像的一例的图。
[0046]
图28是表示配药系统的一例的图。
[0047]
图29是表示平板电脑终端上的显示图像的一例的图。
[0048]
图30是表示平板电脑终端上的显示图像的一例的图。
[0049]
图31是表示主体单元的一例的立体图。
[0050]
图32是表示主体单元的一例的立体图。
[0051]
图33是表示拣选单元的一例的立体图。
[0052]
图34是表示拣选单元的药剂载置台和托盘载置台的一例的图。
[0053]
图35是表示从药剂载置台取出药剂板片的情况的图，以及从盒中取出药剂板片的情况的图。
[0054]
图36是表示盒的结构例的图。
[0055]
图37是表示盒的另一例的图。
[0056]
图38是表示具有多个收纳容器的盒的一例的立体图。
[0057]
图39是表示盒把持部的一例的立体图。
[0058]
图40是表示盒把持部的驱动机构的一例的图，且是从下侧观察盒把持部时的立体图。
[0059]
图41是表示盒把持部的驱动机构的一例的图，且是从下侧观察盒把持部时的立体图。
[0060]
图42是对盒把持部的盖部的动作例进行说明用的图，且是盒把持部的剖视图。
[0061]
图43是对盒把持部的盖部的动作例进行说明用的图，且是盒把持部的剖视图。
[0062]
图44是表示盒保持部的结构的一例的图。
[0063]
图45是表示盒保持部所具备的授受单元的结构的一例的图。
[0064]
图46是表示盒保持部的动作的一例的图。
[0065]
图47是表示拣选单元的结构例的图。
[0066]
图48是表示主体单元和拣选单元的一例的主视图。
[0067]
图49是表示引导图像的一例的图。
[0068]
图50是表示依次发出图像的另一例的图。
[0069]
图51是表示第一确认图像的另一例的图。
[0070]
图52是表示第三判定图像的一例的图。
[0071]
图53是表示第一确认图像和说明显示图像的另一例的图。
具体实施方式
[0072]
(实施方式一)
[0073]
＜药剂站1的构成＞
[0074]
利用图1对本实施方式的药剂站1的构成进行说明。图1是表示本实施方式的药剂站1的构成例的立体图。
[0075]
药剂站1是用以进行药剂板片的保管、药剂板片的填充及发出、以及发出的药剂板片的检查的药剂管理系统。如图1中所示，药剂站1包括主体单元2、拣选单元(picking unit)3、检查单元4、第一触摸面板5、托盘输送部6、以及托盘保管部7。
[0076]
主体单元2保管药剂板片。具体而言，主体单元2作为能够保管收纳有药剂板片的多个盒ca(参照图3)的药剂收纳架发挥作用。另外，主体单元2是下述装置：通过使用主体盒移送部22(盒输送部；图4的(b)中的22a及22b)，将被保管的盒ca移送至拣选单元3，并且，将被从拣选单元3退还的盒ca移送至原来的保管位置。换言之，主体单元2作为向拣选单元3交接盒ca以及从拣选单元3接收盒ca的盒子处理装置发挥作用。
[0077]
主体单元2中能够保管设想在医院或者药房等一设施中使用的种类(例如约1500种～2000种)的药剂板片。在本实施方式中，以主体单元2将药剂板片(例如，ptp(press through package))作为药剂进行保管的情况为例进行说明，但是本发明并不限定于此。例如，只要是软膏或眼药等的主体单元2能够保存的药剂，则主体单元2也可以保管任意的药剂。
[0078]
拣选单元3是将主体单元2中所保管的药剂板片发出的装置。为了实现药剂板片的发出，拣选单元3作为用以进行用户取出药剂板片的拣选作业的装置发挥作用。另外，拣选单元3作为用以进行由用户将药剂板片填充于主体单元2的填充作业的装置发挥作用。换言之，拣选单元3作为下述装置发挥作用，该装置是用以进行由用户从主体单元2所保管的盒ca中取出药剂板片、或者向该盒ca中填充药剂板片的动作的装置(能够由用户进行药剂板片的处理的药剂处理装置)。
[0079]
拣选单元3具备第二触摸面板31、药剂授受部32、药剂投入部331、以及摄像部335。拣选单元3使用拣选盒移送部35(盒移送部，参照图10)向药剂授受部32移送被从主体单元2移送来的盒ca。用户一边确认第二显示面板31的显示内容，一边从被移送到药剂授受部32的盒ca中取出药剂板片，并投入药剂投入部331中。利用摄像部335对被投入的药剂板片进行摄像后，将其发出至(投入至)输送托盘tr中，且利用托盘输送部6向检查单元4输送。
[0080]
另外，拣选单元3具备条形码阅读器34。条形码阅读器34是在进行填充作业时读取被赋予给药剂板片的条形码(例如：gs1编码)的装置。条形码阅读器34被安装在拣选单元3的侧壁上，由此，不会妨碍工作台36(参照图9)上的用户的作业。需要说明的是，在拣选单元3上设置有能够读取用以识别药剂板片的药剂识别信息的读取装置即可。
[0081]
检查单元4是由用户(药剂师等的具备资格者)对从主体单元2发出的药剂板片进行最终检查用的装置。检查单元4具备第一收纳架41a、第二收纳架41b、第三收纳架41c、以及检查台42。从托盘输送部6输送来的输送托盘tr被收纳在第一收纳架41a或第二收纳架41b中。
[0082]
第一收纳架41a是向一患者给药涉及的处方数据(以下简称为“处方数据”)所显示的药剂板片全部被从主体单元2发出至输送托盘tr时，收纳该输送托盘tr的架子。第二收纳架41b是处方数据所显示的药剂板片一部分而非全部被从主体单元2发出至输送托盘tr时(处方开出主体单元2所保管的药剂板片以外的其他药剂时)，收纳该输送托盘tr的架子。对于未利用主体单元2保管的药剂(例如粉剂或者药水)，由用户将其另外收纳在输送托盘tr中，该输送托盘tr被收纳在第三收纳架41c中。即，第三收纳架41c是用以收纳收容有主体单元2所保管的药剂板片以外的其他药剂的输送托盘tr的架子。
[0083]
另外，在本申请说明书中，“向一患者给药涉及的处方数据”，例如，是指以下的(1)～(3)中的任意一者。
[0084]
(1)给药给一患者的药剂的相关数据(一患者单位的处方数据)。
[0085]
(2)给药给一患者的一次量的药剂的相关数据(一处方单位的处方数据)。
[0086]
(3)针对给药给一患者的一次量的药剂开出处方时进行了分类时的、该分类的相关数据(1rp(recipe)单位的处方数据)。
[0087]
检查台42是由用户对被收纳在从第一收纳架41a、第二收纳架41b、第三收纳架41c取出的输送托盘tr中的药剂板片进行最终检查的台。如上所述，第一收纳架41a所收纳的输送托盘tr中收纳有基于处方数据的所有药剂板片。因此，用户从第一收纳架41a将输送托盘tr取出至检查台42，并进行最终检查。另一方面，第二收纳架41b所收纳的输送托盘tr中未收纳有基于处方数据的所有药剂板片，剩余的药剂被收纳在第三收纳架41c中。因此，用户从第二收纳架41b和第三收纳架41c将收纳有患者所对应的药剂的输送托盘tr分别取出至检查台42，并进行最终检查。
[0088]
第一触摸面板5是显示药剂站1相关的各种信息的显示装置，并且，第一触摸面板5还作为受理用户输入的输入装置发挥作用。但是，第一触摸面板5也可以仅作为显示装置发挥作用。托盘输送部6是将收纳有被从拣选单元3发出的药剂板片的输送托盘tr输送向检查单元4的第一收纳架41a及第二收纳架41b的装置。托盘输送部6的上部设有用以保护被输送的输送托盘tr的保护板(例如：丙烯酸树脂板)。另外，托盘保管部7是用以保管输送托盘tr的保管部。
[0089]
＜药剂站1的工作例＞
[0090]
以下，对本实施方式的药剂站1的工作例进行说明。
[0091]
(药剂发出时的动作)
[0092]
首先，当由药剂站1读入到处方数据时，主体单元2的主体盒移送部22从被保管于主体单元2的盒ca中把持收纳有成为处方对象(发出对象)的药剂板片的盒ca，并将其载置于盒保持部23(参照图4的(a))。
[0093]
载置于盒保持部23的盒ca通过拣选盒移送部35被向药剂授受部32移送。用户通过确认第二触摸面板31，利用药剂授受部32从盒ca中取出规定数量的药剂板片。此时，进行拣选作业的用户也可以不是药剂师等具有资格者。
[0094]
用户将取出的药剂板片整理成规定的形状并投入药剂投入部331。然后，控制装置10(参照图2)使用摄像部335的摄像结果，对是否投入了规定数量的药剂板片该一情况进行判断。具体而言，控制装置10根据摄像部335的摄像结果以及后述的由计量部336(参照图9)实施的药剂板片的计量结果，进行上述判断。
[0095]
另外，规定形状是指例如如下的形状。但是，规定形状不限于以下的形状，只要是根据拍摄图像能够准确地识别药剂数量的形状即可。
[0096]
(1)在药剂板片为一块或多块的情况下，规定形状是指该药剂板片的平面形状。
[0097]
(2)在仅为零散的药剂的情况下，规定形状是指零散(例如两片量)药剂的平面形状。
[0098]
(3)在汇集有一块或多块的药剂板片以及零散药剂的情况下，规定形状是指在一块或多块的药剂板片的上方载置有零散药剂时的平面形状。例如，在将一块药剂板片由十片构成时的药剂发出22片量的情况下，规定形状是指将药剂板片两块重叠并在其上方载置有零散两片的药剂的形状。
[0099]
当拣选单元3中判断为投入了规定数量的药剂板片时，将药剂板片向输送托盘tr发出。当处方数据所包含的药剂板片全部被发出至输送托盘tr时，托盘输送部6将该输送托盘tr输送至检查单元4的第一收纳架41a或第二收纳架41b。
[0100]
然后，收纳于第一收纳架41a、第二收纳架41b或第三收纳架41c的输送托盘tr被用户移至检查台42，并进行最终检查。最终检查由药剂师等具有资格者进行。
[0101]
(药剂填充时的动作)
[0102]
首先，用户使用条形码阅读器34将填充于主体单元2的药剂板片的药剂识别信息输入药剂站1。当受理该药剂识别信息的输入时，在主体单元2中，主体盒移送部22根据药剂识别信息，将作为填充对象的盒ca移送至盒保持部23。
[0103]
在拣选单元3中，拣选盒移送部35将被载置于盒保持部23的盒ca向药剂授受部32移送。用户向被移送至药剂授受部32的盒ca中投入药剂板片。当药剂板片向盒ca的投入完成时(例如，通过第二触摸面板31受理了完成操作时)，拣选盒移送部35将盒ca移送至盒保持部23。然后，在主体单元2中，主体盒移送部22将被载置于盒保持部23的盒ca向盒架21退还。
[0104]
另外，药剂板片的填充作业由药剂师等的具有资格者进行。
[0105]
＜药剂站的主要构成＞
[0106]
接下来，利用图2对药剂站1的主要构成进行说明。图2是表示药剂站1的主要构成的一例的框图。另外，对于在图1中进行了说明的部件，省略其说明。
[0107]
主体单元2具备盒架21、主体盒移送部22以及盒保持部23。
[0108]
盒架21是能够保管多个盒ca的药剂收纳架。在本实施方式中，盒架21能够保管大小(种类)不同的盒ca。图3是能够保管于盒架21的盒ca的结构例的示意图，其中，(a)是表示大型盒ca1的一例的立体图，(b)是表示中型盒ca2的一例的立体图，(c)是表示小型盒ca3的一例的立体图，(d)是表示大型盒ca1的一例的剖视图。
[0109]
大型盒ca1具有隔离部ca11，通过隔离部ca11形成多个能够收纳药剂板片的部位。由此，一个大型盒ca1中能够收纳多种药剂板片。在本实施方式中，大型盒ca1中设有四处隔离部ca11，并形成有五处药剂板片的收纳区域(收纳位置)。中型盒ca2是其宽度比大型盒ca1的宽度(宽度方向上的长度)小、且比小型盒ca3的宽度大的盒。另外，中型盒ca2中也设有隔离部ca21(本实施方式中形成有两处收纳区域)。
[0110]
另外，也可以在小型盒ca3中也设有隔离部并形成有多个收纳区域。另外，也可以在大型盒ca1及中型盒ca2中不设置隔离部，大型盒ca1及中型盒ca2作为能够收纳一种药剂
板片的盒发挥作用。另外，盒ca的种类不限于三种，也可以准备宽度不同的两种或四种以上的盒，还可以为一种。
[0111]
另外，在大型盒ca1的沿着宽度方向延伸的侧壁(长度方向的端部)上设置有卡爪接受部ca12。卡爪接受部ca12是与主体盒移送部22的卡爪部2212(参照图6)以及拣选盒移送部35的突起部351a(参照图10的(b))卡挂的部分。通过使卡爪接受部ca12卡在卡爪部2212或突起部351a上，从而能够利用主体盒移送部22及拣选盒移送部35从盒架21或盒保持部23取出盒ca或者将盒ca载置于盒架21或盒保持部23。
[0112]
另外，卡爪接受部ca12上设置有凹口部ca13。通过由位置传感器2214(参照图6)检测凹口部ca13的位置，主体盒移送部22能够将盒把持部221(盒把持机构；参照图6)移送到作为移动对象的大型盒ca1的正前方。因此，能够可靠地取出该大型盒ca1。
[0113]
另外，在设置于大型盒ca1的长度方向两端部上的两个卡爪接受部ca12上，分别设置有rfid(radio frequency identifier：射频识别)标签(未图示)。各rfid标签上记录有用以识别各卡爪接受部ca12的卡爪接受部识别信息。
[0114]
在从一个卡爪接受部ca12侧取出了盒ca的情况下以及从另一个卡爪接受部ca12侧取出了盒ca的情况下，载置于药剂授受部32的盒ca的朝向不同。在如大型盒ca1那样一个盒ca中收纳有多种药剂板片的情况下，根据其载置朝向，药剂板片相对于药剂授受部32的位置关系也发生变化。因此，控制装置10在无法识别载置朝向的情况下，有可能无法与应取出的药剂板片的收纳位置相对应而打开挡板(shutter)322。
[0115]
如上所述，通过预先记录有卡爪接受部识别信息、并预先在主体盒移送部22(例如，盒拉出部2211(参照图6))上设置有rfid读取器，由此，控制装置10在盒ca被从盒架21取出时，根据rfid读取器从rfid标签上读取出的卡爪接受部识别信息，能够对盒ca的朝向进行判断。因此，控制装置10在药剂授受部32中能够对应于应取出的药剂板片的收纳位置而打开挡板322。
[0116]
另外，卡爪接受部ca12、凹口部ca13以及rfid标签也设置在中型盒ca2及小型盒ca3上。也就是说，设置在盒架21上所保管的所有的盒ca上。
[0117]
另外，rfid读取器也可以设置在拣选盒移送部35(例如：突起部351a(参照图10的(b))上。该情况下，控制装置10在盒ca被从交接盒保持部231取出时(图11的(c)的状态)，与上述同样地，根据rfid读取器从rfid标签上读取出的卡爪接受部识别信息，能够对盒ca的朝向进行判断。
[0118]
主体盒移送部22是在盒架21与盒保持部23之间移送盒ca的构件。在发出药剂板片时，主体盒移送部22例如将收纳处方数据所含的药剂板片的盒ca从盒架21取出并向盒保持部23移送。然后，主体盒移送部22将盒保持部23上所载置的盒ca(在拣选单元3中被取出规定数量的药剂板片、并被从拣选单元3退还的盒ca)向盒架21移送。另外，在填充药剂板片时，主体盒移送部22将由条形码阅读器34读取出的药剂识别信息所表示的药剂板片为收纳对象的盒ca从盒架21取出并向盒保持部23移送。然后，主体盒移送部22将盒保持部23上所载置的盒ca(在拣选单元3中被填充药剂板片、并被从拣选单元3退还的盒ca)向盒架21移送。
[0119]
通过具有主体盒移送部22，能够将盒ca从盒架21取出后向拣选单元3移送，并且能够将该盒ca退还至盒架21。
[0120]
盒保持部23是将从盒架21或拣选单元3移送来的盒ca暂时保持的构件(缓冲件(buffer))。盒保持部23具备交接盒保持部231及接收盒保持部232。交接盒保持部231是将被从盒架21取出并被向拣选单元3的药剂授受部32交接的盒ca暂时保持的构件。接收盒保持部232是将从药剂授受部32接收并向盒架21退还的盒ca暂时保持的构件。即，交接盒保持部231和接收盒保持部232分别作为暂时载置盒ca的载置台发挥作用。
[0121]
另外，也可以构成为：在盒架21中，越是收纳使用频率高的药剂板片的盒ca，越是被保管在盒保持部23的附近处。该情况下，能够更迅速地取出并归还收纳使用频率高的药剂板片的盒ca。
[0122]
拣选单元3具备第二触摸面板31、药剂授受部32、药剂发出部33、条形码阅读器34以及拣选盒移送部35。
[0123]
与第一触摸面板5同样地，第二触摸面板31显示药剂站1相关的各种信息，并且受理用户输入。例如，在发出药剂板片时，第二触摸面板31显示应从药剂授受部32取出的药剂板片的种类以及数量。另外，在填充药剂板片时，第二触摸面板31接收下述输入操作，即：指定作为填充对象的药剂板片的种类、或者收纳有该药剂板片的盒ca的输入操作。
[0124]
药剂授受部32是用户能够从盒ca中取出药剂板片、或者用户能够向盒ca中投入药剂板片(能够由用户进行药剂板片的授受)的构件。在本实施方式中，药剂授受部32具备开口部321和挡板322。
[0125]
开口部321是能够实现用户对被移送至药剂授受部32的盒ca的存取(药剂板片的取出或填充)的开口部。挡板322设置于开口部321，其控制用户对该盒ca的存取。挡板322通常为关闭状态，在盒ca被移送至药剂授受部32的状态下变为打开状态。另外，挡板322能够对应于成为药剂板片的取出或填充对象(投入对象)的盒ca而改变开口宽度。
[0126]
在本实施方式中，以用户直接对被移送至药剂授受部32的盒ca进行存取(access)的情况为例进行了说明，但并不限定于此，也可以是用户间接进行存取的构成。例如，拣选单元3也可以具有药剂授受机构，该药剂授受机构在控制装置10的控制下，从被移送至药剂授受部32的盒ca中取出药剂板片并载置于工作台36上、或者将用户所提供的药剂板片投入该盒ca。该情况下，用户经由药剂授受机构对被移送至药剂授受部32的盒ca进行存取。
[0127]
另外，在本实施方式中，以药剂授受部32能够从盒ca中取出药剂板片、也能够将药剂板片投入盒ca中的情况为例进行了说明，但是也可以是仅能够进行药剂板片的取出、或仅能够进行药剂板片的投入的构成。即，药剂授受部32既可以作为能够从盒ca中取出药剂板片的药剂板片取出专用部发挥作用，也可以作为能够向盒ca中投入药剂板片的药剂板片投入专用部发挥作用。另外，在拣选单元3仅具备作为药剂板片取出专用部的药剂授受部32的情况下，该拣选单元3作为仅能够进行从盒ca中取出药剂板片的药剂板片取出专用装置发挥作用。另一方面，在拣选单元3仅具备作为药剂板片投入专用部的药剂授受部32的情况下，该拣选单元3作为仅能够向盒ca中投入药剂板片的药剂板片投入专用装置发挥作用。
[0128]
药剂发出部33是将从药剂授受部32取出的药剂板片发出至输送托盘tr的构件。药剂发出部33具备药剂投入部331、药剂输送部332、上部挡板333、下部挡板334、摄像部335以及计量部336。
[0129]
药剂投入部331是能够进行被从药剂授受部32取出的药剂板片的投入的开口部。药剂输送部332是将被投入药剂投入部331的药剂输送至输送托盘tr的构件。
[0130]
上部挡板333通过变为关闭状态，暂时保持被药剂输送部332输送来的药剂板片，并且，通过变为打开状态，使保持的药剂板片向下部挡板334落下。下部挡板334通过变为关闭状态，暂时保持来自上部挡板333的药剂板片，并且，通过变为打开状态，使保持的药剂板片向输送托盘tr落下。另外，关于上部挡板333及下部挡板334的开关时机，被调整为能够使药剂板片落下至输送托盘tr的规定位置处。
[0131]
摄像部335对被投入药剂投入部331且被载置于药剂输送部332的药剂板片进行拍摄。计量部336对被投入药剂投入部331且被载置于药剂输送部332的药剂板片进行计量。作为计量部336，例如可以使用称重传感器(load cell)。另外，作为计量部336，也可以设有多个称重传感器。该情况下，例如，也可以构成为：控制装置10将多个称重传感器计量出的值进行比较，在产生了规定值以上的差分时，判断为某一个称重传感器发生了故障，且使第二触摸面板31进行错误显示。
[0132]
拣选盒移送部35是在主体单元2与拣选单元3之间(具体是在盒保持部23与药剂授受部32之间)移送盒ca的构件。由此，能够从主体单元2取出盒ca后移送至药剂授受部32，并且，将该ca退还至主体单元2。
[0133]
例如，在发出药剂板片时，拣选盒移送部35在药剂授受部32中，将成为药剂板片的取出或填充对象的盒ca(载置于交接盒保持部231的盒ca)移送至药剂授受部32的药剂授受位置p1(参照图11)。另外，在盒ca位于药剂授受位置p1时，拣选盒移送部35将在该盒ca之后成为药剂板片的取出或填充对象的盒ca移送至设置于药剂授受部32附近处的待机位置p2(参照图11)，并使其待机。另外，拣选盒移送部35将在药剂授受部32中被取出了药剂板片的盒ca移送至接收盒保持部232。
[0134]
控制装置10统一控制药剂站1的各单元。控制装置10具备主体单元控制部11、拣选单元控制部12、输送控制部13、触摸面板控制部14、以及存储部15。
[0135]
主体单元控制部11统一控制主体单元2的各部分。主体单元控制部11具备盒确定部111和主体盒移送控制部112。
[0136]
盒确定部111根据处方数据、用户输入、或条形码阅读器34的读取结果，确定从盒架21中取出的盒ca。另外，盒确定部111根据rfid阅读器所读取的卡爪接受部识别信息，确定该盒ca的朝向。
[0137]
主体盒移送控制部112控制主体盒移送部22的驱动。具体而言，主体盒移送控制部112通过控制主体盒移送部22，将盒确定部111所确定出的盒ca向交接盒保持部231移送。另外，主体盒移送控制部112将被载置于接收盒保持部232的盒ca向该盒ca的保管位置(原来的位置)移送。
[0138]
在根据处方数据控制主体盒移送部22的情况下，主体盒移送控制部112将由盒确定部111确定的、收纳有处方数据所包含的药剂板片的盒ca向交接盒保持部231移送。然后，将通过拣选单元3的拣选盒移送部35而被从药剂授受部32移送到接收盒保持部232的盒ca向该盒ca的保管位置移送。
[0139]
拣选单元控制部12统一控制拣选单元3的各部分。拣选单元控制部12具备拣选盒移送控制部121、挡板控制部122、药剂发出控制部123、以及药剂判定部124。
[0140]
拣选盒移送控制部121根据处方数据、用户输入、或条形码阅读器34的读取结果，控制拣选盒移送部35的驱动。在根据处方数据控制拣选盒移送部35的情况下，拣选盒移送
控制部121将成为处方数据所包含的药剂板片的取出对象的盒ca向药剂授受位置p1或待机位置p2移送。
[0141]
挡板控制部122控制挡板322的开闭动作。药剂发出控制部123控制药剂发出部33的各部分(具体而言，是药剂输送部332、上部挡板333、下部挡板334、以及摄像部335)的驱动。
[0142]
药剂判定部124根据摄像部335所拍摄到的药剂板片的图像以及计量部336所计量出的药剂板片的重量，判断是否对药剂投入部331投入了由处方数据指定的数量的药剂板片。药剂判定部124对上述图像进行分析，确定载置于药剂输送部332的药剂板片的形状，由此确定零散部分的药剂。由于每一种药的药剂板片的形状预先被存储在存储部15中，因此，药剂判定部124通过使通过图像分析而确定的形状与该形状进行对照，从而能够算出零散的数。另外，由于每一种药的每一片药剂板片的重量被预先存储在存储部15中，因此，药剂判定部124能够根据计量出的药剂板片的重量，计算出被投入到药剂投入部331的药剂的片数。
[0143]
输送控制部13控制托盘输送部6的驱动。触摸面板控制部14控制第一触摸面板5以及第二触摸面板31的显示。
[0144]
存储部15中存储有控制装置10所需要的各种数据。例如，存储部15中存储有表示药剂板片的形状、药剂板片的每一片的重量的数据。另外，存储部15中例如存储有：(1)将盒ca的盒识别信息与盒架21中的盒ca的保管位置建立了关联的数据；(2)将盒ca的盒识别信息(或者表示盒ca中的收纳位置的收纳位置信息)与药剂板片的药剂识别信息建立了关联的数据；(3)表示各盒ca的种类的种类信息。
[0145]
另外，作为种类信息，例如，可以举出表示大型盒ca1、中型盒ca2或者小型盒ca3的信息。另外，收纳位置信息例如是规定距离盒ca的一端部的收纳位置(例如，距离该端部的距离)的信息。
[0146]
另外，存储部15中存储有摄像部335所拍摄到的图像。由此，能够留下针对拣选作业的证据(evidence)。
[0147]
＜主体单元的结构＞
[0148]
接下来，利用图4至图8对主体单元2的具体结构进行说明。图4中(a)是表示主体单元2的一例的立体图，(b)是主体盒移送部22的概略结构的一例的示意图。图5是盒ca的保管例的示意图。
[0149]
＜盒架及盒移送部＞
[0150]
如图4中(a)和(b)所示，盒架21能够沿着垂直面呈行列状地保管盒ca。在本实施方式中，如图5中所示，盒架21具有载置盒ca的多个盒载置板211以及支撑各个盒载置板211的载置板支撑部212。
[0151]
在本实施方式中，如图5中所示，各个盒载置板211上载置有同一种类的盒ca。即，以各个盒载置板211上能够载置同一种类的盒ca的方式，规定盒载置板211的宽度(x轴方向的长度)、大型盒ca1、中型盒ca2以及小型盒ca3的宽度。在图5的例子中，各个盒载置板211上载置有同一种类的盒ca，但并不限定于此，也可以以能够载置不同种类的盒ca的方式规定上述两个宽度。
[0152]
另外，如图4中(a)所示，作为盒架21，第一盒架21a与第二盒架21b以相对置的方式
被设置。而且，在第一盒架21a与第二盒架21b之间设置有主体盒移送部22。在该图中示出的是作为主体盒移送部22设置有第一主体盒移送部22a和第二主体盒移送部22b的例子。
[0153]
主体盒移送部22在主体盒移送控制部112的控制下，将保管于第一盒架21a和第二盒架21b中的盒ca拉出之后载置于盒保持部23(具体而言是交接盒保持部231)。另外，主体盒移送部221将载置于盒保持部23(具体而言是接收盒保持部232)的盒ca拉出之后退还至第一盒架21a或第二盒架21b。由此，能够从沿着垂直面呈行列状地保管盒ca的盒架21中取出盒ca、或者将盒ca退还至沿着垂直面呈行列状地保管盒ca的盒架21中。另外，主体盒移送控制部112分别独立地控制第一主体盒移送部22a和第二主体盒移送部22b。
[0154]
另外，如图4中(a)和(b)所示，第一主体盒移送部22a具有第一盒把持部221a(盒把持部)及第一盒移送机构222a。同样地，第二主体盒移送部22b具有第二盒把持部221b(盒把持部)及第二盒移送机构222b。
[0155]
第一盒把持部221a和第二盒把持部221b在主体盒移送控制部112的控制下，从盒架21或盒保持部23(具体而言是接收盒保持部232)拉出盒ca并进行把持。另外，第一盒把持部221a和第二盒把持部221b通过沿着垂直以及/或者水平方向移动，将所把持的盒ca移送至盒架21或盒保持部23(具体而言是交接盒保持部231)，并载置于盒架21或交接盒保持部231。
[0156]
图6是表示盒把持部221(第一盒把持部221a及第二盒把持部221b)的结构例的立体图。另外，图7中(a)～(c)是表示盒把持部221的动作例的图。如图6中所示，盒把持部221具备盒拉出部2211、卡爪部2212、盒支撑部2213、位置传感器2214、以及旋转驱动部2215。
[0157]
如图6中所示，盒拉出部2211是在主体盒移送控制部112的控制下，将载置于盒架21或盒保持部23的盒ca拉入盒把持部221内部的构件。盒拉出部2211在盒把持部221的下方，以能够滑动的方式支撑在沿着盒把持部221的进深方向延伸而设置的导轨(未图示)上，从而沿着该进深方向进行移动。由此，能够从从盒架21或盒保持部23拉出盒ca、以及向盒架21或盒保持部23交接盒ca。
[0158]
卡爪部2212是用以卡挂在设置于盒ca的卡爪接受部ca12上的构件。如图7中(a)所示，当盒把持部221位于移动对象的盒ca的正面处时，如图7中(b)所示，主体盒移送控制部112以卡爪部2212位于卡爪接受部ca12的下方的方式使盒拉出部2211移动。然后，主体盒移送控制部112使盒把持部221上升。由此，卡爪部2212被暂时卡定于卡爪接受部ca12。在该状态下，如图7中(c)所示，主体盒移送控制部112通过使盒拉出部2211向原来的位置移动，将盒ca拉入盒把持部221的内部。
[0159]
另外，在将所把持的盒ca载置于盒架21或盒保持部23上时，进行与拉入盒ca时的动作相反的动作。即，主体盒移送控制部112在图7中(c)的状态下使盒把持部221移动至应载置盒ca的位置之后，如图7中(b)所示，使盒拉出部2211移动至盒把持部221的前方。然后，主体盒移送控制部112通过使盒把持部221下降，解除卡爪部2212与卡爪接受部ca12之间的暂时卡定。然后，如图7中(a)所示，主体盒移送控制部112使盒拉出部2211移动至原来的位置。
[0160]
返回图6中，盒支撑部2213是支撑通过盒拉出部2211被拉出的盒ca的构件。
[0161]
位置传感器2214是对盒把持部221正位于移动对象的盒ca的正前方的情况进行检测的构件。例如，位置传感器2214具备发出光的发光部和接收该光的受光部。如上所述，盒
ca中设置有凹口部ca13。在盒把持部221正位于移动对象的盒ca的正前方的状态下，以从位置传感器2214射出的光被照射至凹口部ca13的方式，对盒把持部221的停止位置和盒ca的保管位置(载置位置)进行定位。
[0162]
因此，在盒把持部221正位于盒ca的正前方时，由于光被照射至凹口部ca13，因此受光部不接收光。该情况下，位置传感器2214对盒把持部221正位于盒ca的正前方这一情况进行检测。另一方面，在盒把持部221位于偏离盒ca的正前方的位置时，光未被照射至凹口部ca13，而是被照射至卡爪接受部ca12的壁面上，因此变为利用受光部接收被该壁面反射的光。该情况下，位置传感器2214无法对盒把持部221位于盒ca的正前方这一情况进行检测。因此，主体盒移送控制部112使盒把持部221移动，以使位置传感器2214能够对盒把持部221正位于盒ca的正前方这一情况进行检测。即，主体盒移送控制部112对盒把持部221的位置进行微调，以使由位置传感器2214射出的光被照射至凹口部ca13，从而变为不接收光的位置。由此，盒把持部221能够可靠地拉出盒ca。
[0163]
旋转驱动部2215是下述构件，即；以垂直方向作为旋转轴使盒把持部221旋转，使得盒把持部221(具体而言是盒拉出部2211)能够向第一盒架21a、第二盒架21b或盒保持部23移动。
[0164]
具体而言，旋转驱动部2215在主体盒移送控制部112的控制下，在盒把持部221向盒ca的取出位置或载置位置移动的期间、或移动到上述取出位置或载置位置之后，使盒把持部221旋转，以使盒拉出部2211与该取出位置或载置位置对置。由此，能够从该取出位置取出盒ca、或者向该载置位置载置盒ca。
[0165]
例如，旋转驱动部2215使盒把持部221旋转，以使盒拉出部2211与第一盒架21a或第二盒架21b中的作为取出对象的盒ca的保管位置对置之后，从该保管位置拉出盒ca。由此，能够从沿着不同的垂直面配置的第一盒架21a和第二盒架21b中的任一者中取出盒ca。
[0166]
返回图4中的(a)和(b)中，第一盒移送机构222a具备第一横梁部223a和第一支柱部224a。同样地，第二盒移送机构222b具备第二横梁部223b和第二支柱部224b。
[0167]
第一横梁部223a和第二横梁部223b分别沿着盒架21的宽度方向(x轴方向)延伸，并将第一支柱部224a和第二支柱部224b以能够滑动的方式进行支撑。第一支柱部224a和第二支柱部224b分别沿着盒架21的高度方向(z轴方向)延伸，并将第一盒把持部221a和第二盒把持部221b以能够滑动的方式进行支撑。
[0168]
另外，第一横梁部223a和第二横梁部223b隔开规定宽度而设置。该规定宽度被设定为：第一盒把持部221a和第二盒把持部221b分别能够沿着盒架21的宽度方向移动这一程度的宽度。另外，上述规定宽度被设定为下述程度的宽度，即：即使第一盒把持部221a和第二盒把持部221b分别以垂直方向作为旋转轴进行旋转，也不会与第一盒架21a和第二盒架21b碰撞这一程度的宽度。另外，通过将规定宽度设定得尽可能小，能够实现主体单元2的小型化。
[0169]
而且，主体盒移送控制部112使第一支柱部224a沿着第一横梁部223a移动，并且，使第一盒把持部221a沿着第一支柱部224a移动(第二盒移送机构222b也是相同)。因此，能够使所希望的盒ca在盒架21与盒保持部23之间移动。
[0170]
另外，主体盒移送控制部112以第一盒把持部221a与第二盒把持部221b不会相互碰撞的方式，对第一盒把持部221a和第二盒把持部221b的移动(位置)进行控制。
[0171]
具体而言，第一盒把持部221a和第二盒把持部221b分别以悬臂状态支撑于如上所述那样隔开规定宽度设置的第一横梁部223a和第二横梁部223b上。而且，第一盒移送机构222a和第二盒移送机构222b被控制为：在第一盒把持部221a和第二盒把持部221b的可动区域(第一横梁部223a和第二横梁部223b之间的区域)中不会发生干扰。因此，第一盒把持部221a和第二盒把持部221b能够以在盒架21(盒ca的保管位置)与盒保持部23之间不会相互碰撞的方式进行移动。
[0172]
因此，由于能够利用多个盒把持部221在盒架21与盒保持部23之间进行盒ca的移送，因而能够使盒ca的移送效率提高。
[0173]
另外，第一盒架21a和第二盒架21b并不一定要设置成相互对置，只要配置成保管盒ca的垂直面互不相同即可。通过如此配置，能够实现多个盒ca的保管位置的空间节省化。但是，通过将第一盒架21a和第二盒架21b配置成相互对置，能够在实现更进一步的空间节省化的同时高密度地保管盒ca。另外，盒架21的个数也可以为一个，或者也可以为三个或三个以上。
[0174]
另外，主体盒移送部22的个数也不限于两个，可以为一个，也可以为三个或三个以上。但是，通过设置第一主体盒移送部22a和第二主体盒移送部22b并且第一盒把持部221a和第二盒保持部221b以不会相互碰撞的方式进行移动，从而能够在大容量化且小型化的主体单元2中，高效地进行盒ca的移送。
[0175]
(盒保持部)
[0176]
如图4中(a)所示，在本实施方式中，作为盒保持部23，具有第一盒保持部23a、第二盒保持部23b、第三盒保持部23c、以及第四盒保持部23d。在本实施方式中，如图1中所示，对主体单元2设置有两个拣选单元3。另外，拣选单元3上分别设置有两个药剂授受部32(合计四个)。第一盒保持部23a、第二盒保持部23b、第三盒保持部23c以及第四盒保持部23d分别与四个药剂授受部32的各个对应而设置。如此，对一个药剂授受部32设置有一个盒保持部23即可。
[0177]
另外，如图8中所示，盒保持部23以与拣选单元3所具备的拣选盒移送部35对应的方式设置，以使在和药剂授受部32之间能够进行盒ca的移送。具体而言，对于第一盒保持部23a、第二盒保持部23b、第三盒保持部23c以及第四盒保持部23d分别设置有拣选盒移送部35。图8是表示主体单元2和拣选单元3的概略结构的剖视图。
[0178]
另外，如图8中所示，第一盒保持部23a、第二盒保持部23b、第三盒保持部23c以及第四盒保持部23d分别具有交接盒保持部231和接收盒保持部232。在图8的例子中，在与一个药剂授受部32对应而设置的一个盒保持部23中，两个交接盒保持部231和两个接收盒保持部232沿着垂直方向交替地设置。另外，也可以在一个盒保持部23中，分别设置有三个或三个以上的交接盒保持部231和接收盒保持部232。
[0179]
如此，可以对一个药剂授受部32分别设置多个交接盒保持部231和多个接收盒保持部232。在交接盒保持部231和接收盒保持部232分别设置有多个的情况下，能够在药剂授受部32的附近处预先保持更多的移送至药剂授受部32的盒ca。因此，能够向药剂授受部32高效地移送盒ca。但是，也可以构成为：对一个药剂授受部32分别各设置一个交接盒保持部231和一个接收盒保持部232。
[0180]
(总结)
[0181]
如此，主体单元2具备盒架21、交接盒保持部231、接收盒保持部232以及主体盒移送部22。
[0182]
由此，能够将在药剂授受部32中进行药剂板片的取出或填充的盒ca从盒架21移送至交接盒保持部231，并且，能够从接收盒保持部232移送至盒架21。
[0183]
另外，在药剂授受部32中，即使在由用户对盒ca进行药剂板片的拣选或填充作业期间，也能够将在该盒ca之后下一个成为药剂授受部32中的作业对象的盒ca预先保持于交接盒保持部231。即，在上述作业结束之前，能够从盒架21中预先取出下一个盒ca。
[0184]
另外，能够将在药剂授受部32中完成了上述作业的盒ca预先保持于接收盒保持部232。因此，即使在主体盒移送部22正在退还前一个盒ca的期间，也能够将盒ca预先保持于接收盒保持部232，因而能够将下一个盒ca移送至药剂授受部32。
[0185]
因此，主体单元2能够高效地向用户提供由用户实施药剂板片的取出或填充的盒ca。
[0186]
另外，在本申请说明书中，对盒保持部23是主体单元2所具备的构件这一情况进行了说明，但是，盒保持部23也可以是拣选单元3所具备的构件。在设置于拣选单元3的情况下，图4中(a)所示的设置有主体单元2的盒保持部23的部位，作为供拣选单元3上所设有的盒保持部23插入的插入部发挥作用。即，只要是通过盒架21、主体盒移送部22以及盒保持部23实现上述盒子处理装置的基本构成即可。
[0187]
＜拣选单元的结构＞
[0188]
接下来，利用图9至图14对拣选单元3的具体结构进行说明。图9是表示拣选单元3的一例的立体图。
[0189]
如图9中所示，拣选单元3具备由用户处理药剂板片的工作台36。工作台36上设置有具备能够进行药剂板片的取出或填充的开口部321的药剂授受部32、以及被投入从开口部321取出的药剂板片的药剂投入部331。另外，在药剂授受部32的下方设置有拣选盒移送部35。具体而言，对一个药剂授受部32(一个开口部321以及与该开口部321对应而设置的挡板322(参照图8))设置有一个拣选盒移送部35。
[0190]
在本实施方式中，拣选单元3中作为药剂授受部32设置有第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b。在第一药剂授受部32a的下方，设置有具备第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b的拣选盒移送部35。在第二药剂授受部32b的下方，设置有具备第一拣选盒移送部35a的拣选盒移送部35。
[0191]
在本实施方式中，例如，在进行基于处方数据的药剂板片的发出时，在拣选单元3中使用第一药剂授受部32a以及设置于第一药剂授受部32a下方的拣选盒移送部35。另外，在主体单元2中，使用与该拣选盒移送部35对应而设置的第一盒保持部23a。
[0192]
如上所述，在该拣选盒移送部35中设置有第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b。另外，第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b通过拣选盒移送控制部121分别被独立地进行控制，以使第一盒把持部351和第二盒把持部355(参照图10)不会相互碰撞地进行移动。因此，与拣选盒移送部35由一个拣选盒移送部构成的情况相比，能够高效地进行基于处方数据的药剂板片的发出。
[0193]
另一方面，第二药剂授受部32b、设置于第二药剂授受部32b下方的拣选盒移送部35以及第二盒保持部23b，是使用于进行处方数据中未包含的药剂板片的发出作业的情况
中。即，由于第二药剂授受部32b侧被使用于进行个别的药剂板片的发出的情况(例如，进行相对于处方数据的加塞处理的情况)，因此仅具备第一拣选盒移送部35a即可。
[0194]
另外，在进行基于处方数据的药剂板片的发出时，也可以使用第二药剂授受部32b侧，在进行个别的药剂板片的发出时，也可以使用第一药剂授受部32a侧。另外，也可以在第二药剂授受部32b侧设置第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b，第一药剂授受部32a侧也可以构成为仅具备第一拣选盒移送部35a。但是，在对一个药剂授受部32设有多个拣选盒移送部的情况下，能够高效地进行药剂板片的发出。
[0195]
另外，在进行填充作业的情况下，作为初始设定，也使用了第一药剂授受部32a侧，但是，也可以使用第二药剂授受部32b侧。
[0196]
另外，并不一定必须在拣选单元3中设置多个药剂授受部32，也可以在拣选单元3中设置一个药剂授受部32。进而，并不一定必须对主体单元2设置多个拣选单元3，也可以构成为对主体单元2设置一个拣选单元3。该情况下，也可以在主体单元2上仅设置与一个拣选单元3对应的盒保持部23。
[0197]
另外，如图9中所示，在工作台36上，摄像部335设置于药剂投入部331的上方，以能够对被投入药剂投入部331中的药剂板片进行拍摄。另外，在药剂投入部331的下方设置有药剂输送部332、上部挡板333、下部挡板334以及计量部336。
[0198]
另外，工作台36呈大致水平地设置，但也可以设置为相对于水平面倾斜。例如，工作台36也可以倾斜成用户的站立位置侧低而主体单元2侧高。该情况下，拣选盒移送部35也可以以倾斜的开口部321的开口面与被拣选盒移送部35的盒把持部把持的盒ca的上表面大致平行的方式，使该盒把持部进行动作。例如，拣选盒移送部35也可以具备使盒把持部在药剂授受部32中上升或下降的机构。另外，作为盒把持部，在图10中示出了第一盒把持部351和第二盒把持部355。
[0199]
(拣选盒移送部的结构)
[0200]
利用图10对拣选盒移送部35的具体结构进行说明。图10是表示拣选盒移送部35的一例的图。其中，图10中(a)是表示从主体单元2侧观察时的拣选盒移送部35的一例的立体图。图10中(b)是表示构成拣选盒移送部35的第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b的一例的立体图。图10中(c)是表示从工作台36侧观察时的第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b的一例的俯视图。图10中(d)是表示从主体单元2侧观察时的第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b的一例的图。另外，为了方便说明，图10中仅示出了对应于第一药剂授受部32a的拣选盒移送部35。
[0201]
如图10中(a)和(b)所示，对应于第一药剂授受部32a的拣选盒移送部35具备第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b。
[0202]
第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b分别是接收载置于交接盒保持部231的盒ca并向第一药剂授受部32a侧移送的移送机构。另外，第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b分别是将存在于第一药剂授受部32a侧的盒ca向接收盒保持部232移送的移送机构。
[0203]
如图10中(b)所示，第一拣选盒移送部35a具备第一盒把持部351和第一盒移送机构352。
[0204]
第一盒把持部351是把持盒ca的构件。在本实施方式中，第一盒把持部351由框体
构成，并在框体的沿着宽度方向(x轴方向)延伸的侧壁(长度方向的端部)上设置有与盒ca的卡爪接受部ca12(参照图3)卡挂的突起部351a。框体具有中空部，该中空部具有下述程度的大小，即：在第一盒把持部351沿着垂直方向进行了移动时，盒ca的底部以及盒保持部23(在此为第一盒保持部23a)能够通过且与突起部351a卡挂程度的大小。第一盒把持部351在盒保持部23中沿垂直方向向上移动时，突起部351a与载置于盒保持部23的卡爪接受部ca12卡挂，由此盒ca被第一盒把持部351把持。
[0205]
第一盒移送机构352是使第一盒把持部351移动的机构。第一盒移送机构352具备第一横梁部353和第一支柱部354。第一横梁部353沿着拣选单元3的进深方向(y轴方向)延伸，并将第一盒把持部351以能够滑动的方式进行支撑。另外，第一支柱部354沿着拣选单元3的高度方向(z轴方向)延伸，并将第一横梁部353以能够滑动的方式进行支撑。拣选盒移送控制部121使第一横梁部353沿着第一支柱部354移动，并且，使第一盒把持部351沿着第一横梁部353移动。由此，能够使所希望的盒ca在盒保持部23与药剂授受部32之间移动。
[0206]
另外，如图10中(b)所示，第二拣选盒移送部35b具备第二盒把持部355和第二盒移送机构356。在第二盒把持部355的沿着宽度方向延伸的侧壁上，与第一盒把持部351同样地，设置有与盒ca的卡爪接受部ca12卡挂的突起部。另外，第二盒移送机构356具备第二横梁部357和第二支柱部358。第二盒把持部355和第二盒移送机构356的结构及功能，分别与第一盒把持部351和第一盒移送机构352相同。
[0207]
另外，如图10中(c)和(d)所示，第一横梁部353和第二横梁部357隔开下述程度的距离而设置，该下述程度是指：第一盒把持部351和第二盒把持部355能够沿着拣选单元3的进深方向移动这一程度。
[0208]
另外，拣选盒移送控制部121以使第一盒把持部351与第二盒把持部35不会相互碰撞的方式，对第一盒把持部351和第二盒把持部355的移动(位置)进行控制。
[0209]
具体而言，第一盒把持部351和第二盒把持部355分别以悬臂状态支撑于如上述那样隔开距离而设置的第一横梁部353和第二横梁部357上。而且，第一盒移送机构352和第二盒移送机构356被控制为：在第一盒移送机构352和第二盒移送机构356的可动区域(第一横梁部353和第二横梁部357之间的区域)中不会发生干扰。因此，第一盒把持部351和第二盒把持部355能够以在盒保持部23与药剂授受部32之间不会相互碰撞的方式进行移动。
[0210]
因此，由于能够利用多个盒把持部在盒保持部23与药剂授受部32之间进行盒ca的移送，因而能够使盒ca的移送效率提高。
[0211]
接下来，利用图11对由第一拣选盒移送部35a实施的盒ca的把持动作进行说明。图11中(a)～(e)是表示利用第一拣选盒移送部35a实施的盒ca的把持动作的图。
[0212]
首先，在盒ca被载置于交接盒保持部231的状态下，第一横梁部353以能够使第一盒把持部351移动至该交接盒保持部231正下方的方式，沿着第一支柱部354在垂直方向上移动。然后，如图11中(a)所示，第一盒把持部351沿着水平方向朝向交接盒保持部231移动，并且，如图11中(b)所示，在交接盒保持部231正下方的位置处停止。
[0213]
接下来，如图11中(c)所示，通过第一横梁部353沿着第一支柱部354垂直向上移动，使交接盒保持部231穿过了第一盒把持部351的中空部之后，第一盒把持部351的突起部351a卡挂于盒ca的卡爪接受部ca12而暂时卡定。由此，第一盒把持部351能够把持盒ca。
[0214]
接着，第一盒把持部351在把持住盒ca的状态下，沿着第一横梁部353进行移动，从
而位于开口部321的下方。在进行该移动的同时，第一横梁部353沿着第一支柱部354垂直向上移动，从而使第一盒把持部351位于开口部321的正下方。由此，如图11中(d)所示，第一盒把持部351能够将盒ca移送至开口部321的正下方。而且，用户能够从第一盒把持部351所把持的盒ca中取出药剂板片、或者向该盒ca中填充药剂板片。
[0215]
另外，将开口部321的正下方的位置(即，用户能够从盒ca中取出药剂板片、或者向该盒ca中填充药剂板片的位置)称为“药剂授受位置p1”。
[0216]
药剂授受位置p1处的用户作业完成之后，第一横梁部353沿着第一支柱部354垂直向下移动，从而能够使第一盒把持部351移动至接收盒保持部232的正上方。另外，第一盒把持部351沿着第一横梁部353朝向接收盒保持部232移动。然后，进行与图11中(c)的动作相反的动作。即，通过第一横梁部353沿着第一支柱部354垂直向下移动，盒ca被载置于交接盒保持部231。另外，此时，突起部351a从卡爪接受部ca12分离，暂时地解除卡定状态。然后，接收盒保持部232穿过第一盒把持部351的中空部，由此第一盒把持部351能够向交接盒保持部231移动。
[0217]
另一方面，关于第二拣选盒移送部35b，也可以与第一拣选盒移送部35a同样地进行移动。例如，第二拣选盒移送部35b把持下述盒ca并将该盒ca移送至药剂授受位置p1，其中，该盒ca是指：第一盒把持部351所把持的盒ca之后的下一个收纳有成为取出或填充对象的药剂板片的盒ca。
[0218]
但是，如图11中(e)所示，当第一盒把持部351正位于药剂授受位置p1时，第二盒把持部355向设置于药剂授受部32附近(具体而言是药剂授受位置p1的附近)处的待机位置p2移动。然后，在第一盒把持部351朝向接收盒保持部232移动之后，第二盒把持部355移动至药剂授受位置p1。第一盒把持部351将盒ca退还于接收盒保持部232之后，把持被载置于交接盒保持部231的新的盒ca，并向待机位置p2移动。重复进行该动作。
[0219]
如图11中(e)所示，在本实施方式中，待机位置p2设置在比药剂授受位置p1更为下方的位置处，且在拣选单元3的进深方向上比药剂授受位置p1更为远离主体单元2的位置处。由此，在位于药剂授受位置p1的盒把持部朝向接收盒保持部232移动时，能够避免与位于待机位置p2的盒把持部发生碰撞。
[0220]
(拣选盒移送部的动作例)
[0221]
接下来，利用图12对拣选盒移送部35的动作例进行说明。图12中(a)～(h)是表示第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b的动作例的图。图12中所示的阴影箭头表示第一盒把持部351的移动方向，黑色箭头表示第二盒把持部355的移动方向，白色箭头表示通过主体盒移送部22使盒ca移动时的移动方向。另外，在此对自第一盒把持部351把持住盒ca并位于药剂授受位置p1、第二盒把持部355把持住盒ca并位于待机位置p2的状态起的动作例进行说明。
[0222]
在本实施方式中，如图12中(c)～(f)所示，第一拣选盒移送部35a(第一盒把持部351及第一盒移送机构352)能够到达(access)上层的交接盒保持部231及接收盒保持部232。另外，如图12中(c)及(f)～(h)所示，第二拣选盒移送部35b(第二盒把持部355及第二盒移送机构356)能够到达(access)下层的交接盒保持部231及接收盒保持部232。在图12中，将上层的交接盒保持部231和接收盒保持部232分别作为交接盒保持部231a和接收盒保持部232a。同样地，将下层的交接盒保持部231和接收盒保持部232分别作为交接盒保持部
231b和接收盒保持部232b。
[0223]
另外，盒保持部23中的交接盒保持部231和接收盒保持部232的配置位置可以自由设定。换言之，对于使盒保持部23的哪一位置作为交接盒保持部231或接收盒保持部232发挥作用，是可以自由设定的。另外，该设定也可以根据包含主体单元2的药剂站1的动作情况(例如，药剂板片的发出状况)而由控制装置10随时进行切换。
[0224]
即，构成盒保持部23的盒ca的载置台在控制装置10的控制下，根据上述动作状况而可以切换为是作为交接盒保持部231发挥作用或是作为接收盒保持部232发挥作用。该情况下，根据上述动作状况，能够使上述载置台作为交接盒保持部231或接收盒保持部232发挥作用。因此，盒保持部23能够根据上述动作状况高效地保持盒ca。另外，也可以不考虑上述动作状况(例如基于用户输入)，而将上述载置台切换为是作为交接盒保持部231发挥作用或是作为接收盒保持部232发挥作用。
[0225]
另外，第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b的相对于盒保持部23的存取位置也是可以自由设定的。对于该设定，也可以根据上述动作状况而由控制装置10随时进行切换。
[0226]
首先，如图12中(a)所示，如上所述，第一拣选盒移送部35a的第一盒移送机构352将把持有盒ca的第一盒把持部351向药剂授受位置p1移送。通过在该状态下打开挡板322，对第一盒把持部351所把持的盒ca进行拣选作业。另外，第二拣选盒移送部35b的第二盒移送机构356将把持有盒ca的第二盒把持部355向待机位置p2移送。即，第二盒把持部355是在把持有盒ca的状态下于待机位置p2处待机。
[0227]
另外，在进行上述拣选作业的期间，如图12中(b)所示，主体盒移送部22将新的盒ca载置于交接盒保持部231a上。
[0228]
当针对第一盒把持部351所把持的盒ca的拣选作业完成、且通过药剂判定部124判断为被投入药剂投入部331的药剂板片的种类和数量为恰当的种类和数量时，使挡板322关闭。当挡板322关闭时，如图12中(c)所示，第一盒移送机构352使第一盒把持部351向接收盒保持部232a移动后，将第一盒把持部351所把持的盒ca载置于接收盒保持部232a上。另外，通过第一盒保持部351进行移动而将药剂授受位置p1空出之后，第二盒移送机构356使第二盒把持部355向药剂授受位置p1移动。在该状态下，通过打开挡板322，进行针对第二盒把持部355所把持的盒ca的拣选作业。
[0229]
接下来，如图12中(d)所示，主体盒移送部22将通过第一盒移送机构352被载置于接收盒保持部232a的盒ca退还至盒架21中的该盒ca的保管位置。另外，第一盒移送机构352使第一盒把持部351从接收盒保持部232a向交接盒保持部231a移动。然后，第一盒移送机构352使第一盒把持部351把持被载置于交接盒保持部231a的盒ca。
[0230]
接着，如图12中(e)所示，第一盒移送机构352使把持有盒ca的第一盒把持部351向待机位置p2移动，并使其待机直至针对第二盒把持部355所把持的盒ca的拣选作业完成为止。另外，在进行针对第二盒把持部355所把持的盒ca的拣选作业的期间，主体盒移送部22将新的盒ca载置于交接盒保持部231b上。
[0231]
当针对第二盒把持部355所把持的盒ca的拣选作业完成、且通过药剂判定部124判断为被投入药剂投入部331的药剂板片的种类和数量为恰当的种类和数量时，使挡板322关闭。当挡板322关闭时，如图12中(f)所示，第二盒移送机构356使第二盒把持部355向接收盒
保持部232b移动后，将第二盒把持部355所把持的盒ca载置于接收盒保持部232b。另外，通过第二盒保持部355进行移动而将药剂授受位置p1空出之后，第一盒移送机构352使第一盒把持部351向药剂授受位置p1移动。在该状态下，通过打开挡板322，变为能够进行针对第一盒把持部351所把持的盒ca的拣选作业的状态。
[0232]
接下来，如图12中(g)所示，主体盒移送部22将通过第二盒移送机构356被载置于接收盒保持部232b的盒ca退还至盒架21中的该盒ca的保管位置。另外，第二盒移送机构356使第二盒把持部355从接收盒保持部232b向交接盒保持部231b移动。然后，第二盒移送机构356使第二盒把持部355把持被载置于交接盒保持部231b的盒ca。
[0233]
接着，如图12中(h)所示，第二盒移送机构356使把持有盒ca的第二盒把持部355向待机位置p2移动，并使其待机直至针对第一盒把持部351所把持的盒ca的拣选作业完成为止。
[0234]
在进行基于处方数据的盒ca的移送处理时，重复进行上述动作，直至针对处方数据中所包含的所有药剂板片的拣选作业完成为止。另外，在依次填充药剂板片的情况下，也可以重复进行上述动作，直至针对所有药剂板片的填充作业完成为止。
[0235]
另外，如图12中(e)和(f)所示，在第二盒把持部355不存在于药剂授受位置p1的情况下，第一盒移送机构352也可以将第一盒把持部351直接向药剂授受位置p1移送。同样地，在图12的(g)和(h)中，在第一盒把持部351不存在于药剂授受位置p1的情况下，第二盒移送机构356也可以将第二盒把持部355直接向药剂授受位置p1移送。
[0236]
如此，第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b将成为药剂板片的取出或填充对象的盒ca移送至药剂授受位置p1。在盒ca位于药剂授受位置p1的情况下，第一拣选盒移送部35a和第二拣选盒移送部35b使该盒ca之后的下一个成为药剂板片的取出或填充对象的盒ca移送至待机位置p2并使其待机。
[0237]
具体而言，第一盒把持部351和第二盒把持部355把持从盒保持部23拉出的盒ca，并在盒保持部23、药剂授受位置p1以及待机位置p2之间进行移送。另外，第一盒把持部351和第二盒把持部355以不会相互碰撞的方式进行移动。
[0238]
由此，能够在药剂授受位置p1处进行针对盒ca的作业，并且，能够在待机位置p2处使作为该盒ca的下一个作业对象的盒ca在药剂授受位置p1的附近处待机。因此，能够在药剂授受位置p1处针对盒ca的作业完成之后，紧接着，使待机在待机位置p2处的盒ca向药剂授受位置p1移动。因此，能够使用户高效地进行针对多个盒ca的作业。
[0239]
因此，拣选单元3能够高效地向用户提供供用户实施药剂板片的取出或填充的盒ca。
[0240]
(挡板322的动作例)
[0241]
接下来，利用图13对挡板322的动作例进行说明。图13中(a)～(c)是表示挡板322的动作例的图。
[0242]
如上所述，挡板322在挡板控制部122的控制下，进行开闭动作。具体而言，如图13中(a)所示，在盒ca未位于药剂授受部32(具体而言是药剂授受位置p1)时，挡板控制部122将挡板322关闭。如图13中(b)和(c)所示，在拣选盒移送部35使盒ca停止于药剂授受位置p1之后，挡板控制部122将挡板322打开。由此，用户能够进行针对盒ca的药剂板片的拣选或填充作业。
[0243]
拣选盒移送控制部121和挡板控制部122对盒ca的种类、以及在盒ca的哪一收纳位置中哪一种药剂板片成为收纳对象这一情况进行确定。因此，在无隔离部的盒ca(例如：小型盒ca3)的情况下，拣选盒移送控制部121和挡板控制部122能够确定仅一种药剂板片为收纳对象。因此，拣选盒移送控制部121以盒ca的中央位于开口部321的中央附近的方式移送了盒ca之后，如图13中(b)所示，挡板控制部122使挡板322呈全打开状态。
[0244]
另一方面，在具有隔离部的盒ca(例如：大型盒ca1或中型盒ca2)的情况下，拣选盒移送控制部121以作为发出或填充对象的药剂板片的收纳位置位于开口部321的中央附近的方式将盒ca进行移送。然后，如图13中(c)所示，挡板控制部122将挡板322打开该药剂板片被收纳的收纳区域的幅度量。
[0245]
如此，挡板322的开口幅度，是根据被移送至药剂授受位置p1的盒ca的种类而变更。
[0246]
另外，在下一个发出或填充对象的药剂板片被收纳在与作为目前发出或填充对象的药剂板片相同的盒ca中时，无需变更盒ca，仅变更盒ca的位置即可。该情况下，在作为目前发出或填充对象的药剂板片的发出或填充完成之后，挡板控制部122将挡板322关闭。然后，拣选盒移送控制部121以下一个发出或填充对象的药剂板片的收纳位置位于开口部321的中央附近的方式使盒ca进行移动。然后，挡板控制部122将挡板322打开该药剂板片被收纳的收纳区域的幅度量。
[0247]
因此，通过采用具有隔离部的盒ca，将例如同时期被发出的可能性高的药剂板片预先收纳在相同的盒ca中，由此能够更高效地发出药剂板片。
[0248]
另外，在上述说明中，以用户进行存取的收纳位置位于开口部321的中央附近的方式将盒ca进行移送，并将挡板322打开为使开口部321的中央附近开口。当不限于此，也可以构成为：以使具有隔离部的盒ca的中央移送至开口部321的中央附近、并与用户进行存取的收纳位置对应而开口的方式，将挡板322呈阶段性地(逐渐性地)打开。
[0249]
(药剂发出部的结构)
[0250]
接下来，利用图14对药剂发出部33的结构例进行说明。图14是表示药剂发出部33的结构例的剖视图。
[0251]
如图14中所示，工作台36上形成有药剂投入部331，且在药剂投入部331上方设置有摄像部335。在药剂投入部331的下方设置有药剂输送部332。
[0252]
药剂输送部332以使从药剂投入部331投入的药剂板片向上部挡板333侧落下的方式进行动作。在本实施方式中，药剂输送部332是通过利用旋转轴332a进行旋转，由此通过朝向图14所示箭头arr的方向移动的传送带而得以实现。另外，在药剂输送部332的正下方设置有计量部336(称重传感器)。由此，能够对被载置于药剂输送部332的药剂板片进行计量。
[0253]
上部挡板333设置在比药剂输送部332更为下方且药剂板片从药剂输送部332落下的位置，并在水平方向(本实施方式中为拣选单元3的宽度方向(x轴方向))上进行开闭动作。另外，下部挡板334设置在相比上部挡板333更为下方且药剂板片从上部挡板333落下的位置，并在水平方向(本实施方式中为x轴方向)上进行开闭动作。由此，上部挡板333和下部挡板334在处于关闭状态时能够暂时地保持药剂板片。另外，上部挡板333和下部挡板334在处于打开状态时，分别能够使药剂板片向下部挡板334或输送托盘tr下落。
[0254]
另外，在初始状态下，上部挡板333为打开状态，下部挡板334为关闭状态。
[0255]
另外，药剂发出部33具备使下部挡板334沿水平方向(x轴方向)移动的下部挡板移动机构334a。具体而言，下部挡板移动机构334a具备：其底部具有下部挡板334的中空部3341、以及使中空部3341沿x轴方向滑动的横梁部3342。通过使中空部3341能够沿x轴方向移动，能够使在上部挡板333正下方接收到的药剂板片在与接收到药剂板片的位置不同的位置处向输送托盘tr下落。
[0256]
即，通过具备下部挡板移动机构334a，能够在x轴方向上调整下部挡板334与输送托盘tr之间的位置关系。因此，能够使药剂板片下落至输送托盘tr的所希望的位置。另外，上述位置关系的调整也通过托盘输送部6使输送托盘tr移动而被实施。
[0257]
在此，药剂发出控制部123例如将药剂板片被投入药剂投入部331且由计量部336开始实施计量作为触发点(trigger)，对摄像部335进行控制而拍摄该药剂板片。药剂判定部124根据摄像部335所拍摄到的药剂板片的图像、计量部336所计量出的药剂板片的重量、以及处方数据，判断被投入药剂投入部331的药剂板片作为按照处方数据发出的药剂板片是否恰当。
[0258]
在判断为被投入药剂投入部331的药剂板片是恰当的药剂板片时，药剂判定部124根据药剂板片的种类判断药剂板片所包含的药剂是否是容易损伤的药剂(例如：容易带划痕的药剂)。在药剂判定部124判断为是容易损伤的药剂板片时，药剂发出控制部123将上部挡板333关闭之后，使药剂输送部332动作并使药剂板片向关闭状态的上部挡板333下落。在经过规定时间后(经过了载置于药剂输送部332的药剂板片完全落下所需的足够时间之后)，药剂发出控制部123将上部挡板333打开，使药剂板片向关闭状态的下部挡板334下落。
[0259]
另一方面，在药剂判定部124判断为是不易损伤的药剂板片时，药剂发出控制部123保持上部挡板333呈打开状态不变的情况下，使药剂输送部332动作，并使药剂板片向关闭状态的下部挡板334下落。
[0260]
如此，通过设置上部挡板333，对于容易损伤的药剂，能够抑制因自药剂输送部的332的落下而引起的药剂的损伤。另外，对于不易损伤的药剂，通过使其从药剂输送部332直接向下部挡板334落下，能够省去使上部挡板333暂时保持药剂板片的时间。
[0261]
药剂发出控制部123在利用托盘输送部6使作为处方数据所包含的药剂板片的发出目标物的输送托盘tr位于下部挡板334下方的状态下，对下部挡板移动机构334a进行控制。由此，使下部挡板334移动至成为药剂板片的落下位置的输送托盘tr上方。然后，药剂发出控制部123将下部挡板334打开，并使药剂板片向输送托盘tr落下。
[0262]
在此，药剂发出控制部123和输送控制部13以输送托盘tr中收纳的多种药剂板片分别被收纳在输送托盘tr的不同部位的方式，进行下部挡板334和输送托盘tr的位置控制。例如，药剂发出控制部123对下部挡板334的x轴方向的位置进行调整，输送控制部13对输送托盘tr的y轴方向的位置进行调整。另外，例如，控制装置10以按照处方数据中所包含的药剂板片的发出顺序排列并载置药剂板片的方式，决定药剂板片的落下位置。
[0263]
＜主体单元及拣选单元中的处理流程＞
[0264]
接下来，利用图15和图16对主体单元2及拣选单元3中的处理流程进行说明。图15是表示向输送托盘tr发出药剂板片时的、主体单元2及拣选单元3中的处理流程的一例的流程图。图16是表示向盒ca中填充药剂板片时的、主体单元2及拣选单元3中的处理流程的一
例的流程图。
[0265]
(药剂板片的发出处理)
[0266]
在向输送托盘tr发出药剂板片的情况下，如图15中所示，当处方数据(或用户输入)被输入控制装置10时，在主体单元2中，盒确定部111通过参照存储部15，确定作为处方数据中所包含的药剂板片的收纳对象的盒ca(sa1)。另外，盒确定部111确定盒架21中的该盒ca的保管位置。
[0267]
主体盒移送控制部112对第一主体盒移送部22a进行控制，使第一盒把持部221a移动直至到达盒确定部111所确定的保管位置。主体盒移送控制部112根据位置传感器2214的检测结果判断为第一盒把持部221a正位于盒确定部111所确定的盒ca的正前方时，从盒架21取出该盒ca。然后，主体盒移送控制部112将取出的盒ca向交接盒保持部231移送(sa2)。另外，此时，rfid阅读器从盒ca的rfid标签读取卡爪接受部识别信息，并向拣选单元控制部12发送。
[0268]
另外，盒确定部111判断是否对收纳有处方数据中所包含的最后药剂板片的盒ca(称为“最终盒”)进行了确定(sa3)。在盒确定部111判断为并非最终盒(sa3中为“否”)时，返回sa1的处理。此时，主体盒移送控制部112对第二主体盒移送部22b进行控制，使第二盒把持部221b移动直至到达盒确定部111所确定的保管位置。通过如此，盒确定部111每次确定盒ca时，都使第一主体盒移送部22a和第二主体盒移送部22b交替驱动，由此能够高效地取出盒ca。另一方面，在盒确定部111判断为是最终盒(sa3中为“是”)时，进入sa5的处理。
[0269]
另外，在主体单元2中，当通过拣选盒移送控制部121使得盒ca被退还于接收盒保持部232时，主体盒移送控制部112对第一盒把持部221a或第二盒把持部221b进行控制，从而将该盒ca从接收盒保持部232中取出。
[0270]
例如，主体盒移送控制部112将盒ca向交接盒保持部231移送之后，使第一盒把持部221a或第二盒把持部221b预先向接收盒保持部232移动。主体盒移送控制部112在盒ca被载置于接收盒保持部232且拣选盒移送部35从接收盒保持部232离开之后，将该盒ca从接收盒保持部232中取出。
[0271]
主体盒移送控制部112通过参照存储部15，确定从接收盒保持部232中取出的盒ca的保管位置，并对第一主体盒移送部22a或第二主体盒移送部22b进行控制，从而将盒ca退还至该保管位置(sa4)。
[0272]
另外，盒确定部111判断退还于盒架21的盒ca是否为最终盒(sa5)。在盒确定部111判断为并非最终盒(sa5中为“否”)时，返回sa4的处理。另外，在盒确定部111判断为是最终盒(sa5中为“是”)时，本处理结束。
[0273]
另一方面，在拣选单元3中，在通过sa2中的处理而盒ca被载置于交接盒保持部231且主体盒移送部22从交接盒保持部231离开之后，拣选盒移送控制部121对第一拣选盒移送部35a或第二拣选盒移送部35b进行控制，从而将被载置于交接盒保持部231的盒ca向待机位置p2移送后(sb1)，向药剂授受位置p1移送(sb2)。
[0274]
但是，在盒ca存在于药剂授受位置p1的情况下，拣选盒移送控制部121将盒ca向待机位置p2移送。换言之，在盒ca未存在于药剂授受位置p1的情况下，拣选盒移送控制部121也可以直接将盒ca从交接盒保持部231向药剂授受位置p1移送。
[0275]
当盒ca载置于药剂授受位置p1时，挡板控制部122将挡板322打开(sb3)。
[0276]
在此，在作为收纳对象的药剂板片的收纳目标物是具有隔离部的盒ca时，拣选盒移送控制部121根据(1)rfid阅读器所读取的卡爪接受部识别信息以及(2)将存储部15所存储的收纳位置信息与药剂识别信息建立了关联的数据，对药剂授受位置p1处的盒ca的朝向进行确定。换言之，拣选盒移送控制部121在盒ca载置于药剂授受位置p1的状态下，对在盒ca的哪一收纳位置哪一种类的药剂板片成为收纳对象这一情况进行确定。拣选盒移送控制部121根据该确定结果，以收纳有发出对象的药剂板片的收纳位置位于开口部321的中央附近的方式使盒ca移动。然后，挡板控制部122将挡板322打开为仅该收纳位置开口。
[0277]
在挡板322打开的状态下，用户取出第二触摸面板31所显示的数量部分的药剂板片并向药剂投入部331投入。当计量部336开始计量时，药剂发出控制部123控制摄像部335，对被投入到药剂投入部331的药剂板片进行拍摄(sb4)。另外，也可以在利用第二触摸面板31受理了表示药剂板片向药剂投入部331的投入完成的用户输入时，进行通过摄像部335的拍摄以及通过计量部336的计量。
[0278]
药剂判定部124根据摄像部335的拍摄结果以及计量部336的计量结果，判断被投入的药剂板片的种类及数量是否与处方数据所示的种类及数量一致(sb5)。在判断为不一致时(sb5中为“否”)，触摸面板控制部14在第二触摸面板31上显示表示投入的药剂板片的种类或数量不恰当这一情况的错误显示(sb11)。此时，也可以显示再一次的投入指示。
[0279]
另一方面，在判断为一致时(sb5中为“是”)，药剂发出控制部123对上部挡板333和下部挡板334的开闭动作进行控制(sb6)。
[0280]
具体而言，在通过药剂判定部124判断为药剂板片是容易损伤的药剂板片时，药剂发出控制部123将上部挡板333关闭之后，使药剂输送部332动作并使药剂板片向关闭状态的上部挡板333下落。然后，药剂发出控制部123将上部挡板333打开之后，通过将下部挡板334打开而使药剂板片向输送托盘tr下落。其中，药剂发出控制部123是在下部挡板334与输送托盘tr之间的位置关系被调整之后，将下部挡板334打开。
[0281]
另一方面，在通过药剂判定部124判断为药剂板片是不易损伤的药剂板片时，药剂发出控制部123保持上部挡板333呈打开状态不变的情况下使药剂输送部332动作，并使药剂板片向关闭状态的下部挡板334下落。然后，在上述位置关系被调整之后，药剂发出控制部123将下部挡板334打开，由此使药剂板片向输送托盘tr下落。
[0282]
另外，在sb5中为“是”的情况下，挡板控制部122将挡板322关闭(sb7)。拣选盒移送控制部121对第一拣选盒移送部35a或第二拣选盒移送部35b进行控制，从而将处于药剂授受位置p1的盒ca向接收盒保持部232移送(sb8)。
[0283]
然后，拣选盒移送控制部121返回sb1及sb2的处理中。即，拣选盒移送控制部121对将盒ca退还至接收盒保持部232的拣选盒移送部35进行控制，从而将被载置于交接盒保持部231的盒ca移动至待机位置p2。另外，拣选盒移送控制部121对使盒ca待机于待机位置p2的拣选盒移送部35进行控制，从而将该盒ca移送至药剂授受位置p1。
[0284]
另外，在与已发出的药剂板片同一盒ca中收纳有成为下一个发出对象的药剂板片时，拣选盒移送控制部121在sb7的处理之后，以收纳有该药剂板片的收纳位置位于开口部321的中央附近的方式使盒ca移动。然后，返回sb3的处理中。
[0285]
拣选单元控制部12重复进行上述处理，直至最终盒向接收盒保持部232的移送完成为止。
[0286]
(药剂板片的填充处理)
[0287]
在将药剂板片填充于符合的盒ca时，如图16中所示，拣选单元3的条形码阅读器34读取填充的药剂板片的药剂识别信息(sb21)。在主体单元2中，盒确定部111通过根据该药剂识别信息并参照存储部15，确定作为药剂板片的填充对象的盒ca(sa21)。另外，盒确定部111确定该盒ca在盒架21中的保管位置。
[0288]
与sa2同样地，主体盒移送控制部112控制主体盒移送部22，从而从盒架21中取出盒确定部111所确定的盒ca，并将该盒ca向交接盒保持部231移送(sa22)。
[0289]
在拣选单元3中，在盒ca被载置于交接盒保持部231且主体盒移送部22从交接盒保持部231离开之后，拣选盒移送控制部121对拣选盒移送部35进行控制，从而将被载置于交接盒保持部231的盒ca向药剂授受位置p1移送(sb22)。
[0290]
当盒ca载置于药剂授受位置p1时，挡板控制部122将挡板322打开(sb23)。在将作为填充对象的药剂板片收纳于具有隔离部的盒ca时，如上所述，以仅使该药剂板片的收纳位置处于开口状态的方式，对盒ca的定位以及挡板322的打开动作进行控制。
[0291]
然后，当经由第二触摸面板31受理了填充完成的用户输入时(sb24)，挡板控制部122将挡板322关闭(sb25)。然后，拣选盒移送控制部121控制主体盒移送部22，从而将处于药剂授受位置p1的盒ca向接收盒保持部232移送(sb26)。
[0292]
然后，在主体单元2中，与sa4同样地，主体盒移送控制部112将盒ca退还至该盒ca的保管位置(sa23)。
[0293]
(总结)
[0294]
如此，拣选单元3根据处方数据(或用户输入)以及药剂判定部124的判断结果，将符合的盒ca移送至药剂授受部32，并将挡板322打开或关闭。因此，在拣选单元3进行操作的用户，即使不进行药剂板片的检查(种类的确认)，在挡板322呈打开的状态下，仅将药剂板片从盒ca中取出并投入药剂投入部331即可。
[0295]
因此，即使不具有资格的无资格者也能够进行拣选单元3中的操作。因此，能够使此前进行拣选作业的有资格者进行其他工作。
[0296]
另外，如上所述，通过在设置于拣选单元3后段的检查单元4中，由有资格者进行最终检查，从而能够确保拣选单元3中的操作的可靠性以及安全性。
[0297]
(实施方式二)
[0298]
对于本发明的其他实施方式，以下，主要根据图17至图30进行说明。另外，为了方便说明，对于与在上述实施方式中已说明的构件具有相同功能的构件标注相同的符号，并省略其说明。对于之后的实施方式也是相同。
[0299]
在本实施方式中，主要对本申请说明书的伴随着药剂站中的处理而被显示的显示图像进行说明。在本实施方式中，对伴随着药剂站1(或药剂站1a(实施方式三))中的处理而被显示的显示图像例进行说明。
[0300]
另外，第一触摸面板5与第二触摸面板31同样地，针对每一拣选单元3(或拣选单元3a(实施方式三)设置。因此，第一触摸面板5显示有关药剂站1整体的各种信息，并且，显示设置有第一触摸面板5的拣选单元3相关的各种信息。另外，第一触摸面板5受理用以进行药剂站1整体的处理或者设置有第一触摸面板5的拣选单元3的处理的各种输入操作。第二触摸面板31进行用以各拣选单元3中药剂的取出或填充作业的各种图像显示或输入操作的受
理。
[0301]
即，第一触摸面板5和第二触摸面板31分别作为具有显示上述信息或图像的显示装置(显示部)以及受理上述输入操作的输入装置(操作部)的触摸面板发挥作用。另外，在上述情况下，第一触摸面板5的显示装置所具有的显示画面作为主画面发挥作用，第二触摸面板31的显示装置所具有的显示画面作为子画面发挥作用。
[0302]
以下，对设置于任意一台拣选单元3上的第一触摸面板5以及第二触摸面板31上所显示的显示图像例进行说明。另外，以下，以利用各拣选单元3上所设置的pc301(参照图28)实现控制装置10的各功能的情况为例进行说明。
[0303]
另外，在按照控制装置10所受理的处方数据的顺序依次发出药剂的依次发药的情况下，与实施方式一同样地，使用第一药剂授受部32a以及设置于第一药剂授受部32a下方的拣选盒移送部35(参照图9)。在插进(加塞)按照处方数据的受理顺序依次被发出的药剂中而个别发出药剂的情况下，使用第二药剂授受部32b以及设置于第二药剂授受部32a下方的拣选盒移送部35。在实施方式三中也是相同。
[0304]
＜第一触摸面板中的显示图像例＞
[0305]
首先，对第一触摸面板5中所显示的显示图像例进行说明。图17至图21是表示第一触摸面板5中所显示的显示图像的一例的图。
[0306]
(药剂站起动时)
[0307]
当使药剂站1起动时，触摸面板控制部14使第一触摸面板5显示登入图像。在登入图像中输入了用户的id(操作者id)以及密码之后进行了针对登入按钮的登入图像的输入操作的情况下，触摸面板控制部14进行操作者id以及密码的核对。当核对成功时，触摸面板控制部14使第一触摸面板5显示如图17中所示那样的主图像。
[0308]
(依次发药图像(发药一览))
[0309]
图17是表示主图像的一例的图。在本实施方式中，触摸面板控制部14作为主图像显示依次发药中的图像(依次发药图像17001)。
[0310]
依次发药图像17001例如包含选单显示区域a11、填充药剂有无通知区域a12、发药取消按钮a13、注销按钮a14、设定按钮a15、以及结束按钮a16。这些区域以及按钮也包含于依次发药图像18001、个别发药图像19001、填充图像20001、以及履历查询图像21001中。在药剂板片、软膏或眼药等药剂的填充过程中是不进行药剂的发出，因此，填充图像20001中不包含发药取消按钮a13。
[0311]
选单显示区域a11是显示各种选单按钮的区域。在本例中，在选单显示区域a11中，显示有依次发药按钮a111、个别发药按钮a112、填充按钮a113、统计及履历查询按钮a114、以及主登记按钮a115。触摸面板控制部14根据各种按钮的选择显示图像。
[0312]
在选择了依次发药按钮a111时，例如，显示图17中所示的依次发药图像17001或图18中所示的依次发药图像18001。在选择了个别发药按钮a112时，例如，显示图19中所示的个别发药图像19001。在选择了填充按钮a113时，例如，显示图20中所示的填充图像20001。在选择了统计及履历查询按钮a114时，例如，显示图21中所示的履历查询图像21001。在选择了主登记按钮a115时，显示用以登记药剂的种类、用户名等的图像。
[0313]
填充药剂有无通知区域a12是用以显示是否存在需要填充药剂的盒ca的区域。在存储部15中，与主体单元2的各盒ca的盒识别信息(或收纳位置信息)建立关联地管理有各
盒ca中所保管的药剂的药剂识别信息、以及表示各盒ca中所保管的药剂的个数的个数信息等。触摸面板控制部14通过参考个数信息而判断为存在至少一个个数为0或小于基准值(所设定的基准库存数)的盒ca时，在填充药剂有无通知区域a12中显示表示该盒ca存在的情况。当该盒ca不存在时，触摸面板控制部14不在填充药剂有无通知区域a12中显示信息。
[0314]
发药取消按钮a13是在药剂的发出期间被显示，并受理用以取消药剂发出的输入操作。注销按钮a14受理用以进行注销的输入操作。在药剂的发出期间，注销按钮a14中显示有已登记的用户名。设定按钮a15受理用以进行各种设定的输入操作。结束按钮a16受理用以使执行药剂站1的各种处理用的应用程序结束、或用以关闭控制装置10的输入操作。
[0315]
依次发药图像17001此外还包括发药一览选择按钮a17、拣选一览选择按钮a18、显示缩减(缩小范围)输入区域a19、发药一览显示区域a20、发药完成显示按钮a21、以及删除按钮a22。
[0316]
当受理了针对发药一览选择按钮a17的输入操作时，触摸面板控制部14显示包含发药一览显示区域a20等的依次发药图像17001。当受理了针对拣选一览选择按钮a18的输入操作时，触摸面板控制部14显示包含拣选一览显示区域a31等的依次发药图像18001(参照图18)。
[0317]
显示缩减输入区域a19是受理用以将显示于发药一览显示区域a20的信息进行提取的输入操作的区域。
[0318]
第一缩减区域a191受理下述输入操作，该输入操作用以使发药一览显示区域a20中显示对设有第一触摸面板5的拣选单元3分配的处方数据中所包含的药剂的发药状况(状态)。控制装置10对每一拣选单元3管理被分配的各患者的患者姓名、处方数据，其受理顺序、以及发药状况。
[0319]
当受理了上述输入操作时，触摸面板控制部14在第一缩减区域a191的复选框中显示勾选标记(check mark)。另外，触摸面板控制部14在发药一览显示区域a20中显示对设有第一触摸面板5的拣选单元3分配的处方数据中所包含的药剂的发药状况。
[0320]
第二缩减区域a192是能够输入患者姓名的区域。当在第二缩减区域a192中输入了文字时，触摸面板控制部14将包含被输入文字的患者的发药状况在发药一览显示区域a20中进行缩减显示。
[0321]
第三缩减区域a193受理下述输入操作，该输入操作用以从控制装置10所受理的处方数据中提取包含被分包或手撒的药剂的处方数据，并使发药一览显示区域a20显示与该处方数据有关的信息。这些药剂是在从药剂站1(ds)发出来后存在利用分包机进行分包或手撒等后续工序的药剂。处方数据中包含有与这些药剂相关的信息。
[0322]
当受理了上述输入操作时，触摸面板控制部14在第三缩减区域a193的复选框中显示勾选标记。另外，触摸面板控制部14将在后续工序中被分包或手撒的药剂的发药状况在发药一览显示区域a20中进行缩减显示。
[0323]
第四缩减区域a194受理下述输入操作，该输入操作用以从控制装置10所受理的处方数据中提取包含存在零散的药剂的处方数据，并使发药一览显示区域a20显示与该处方数据有关的信息。
[0324]
当受理了上述输入操作时，触摸面板控制部14在第四缩减区域a194的复选框中显示勾选标记。另外，触摸面板控制部14在发药一览显示区域a20中显示被发出零散的药剂的
发药状况。即，触摸面板控制部14将包含有零散的处方数据(患者)所涉及的药剂的发药一览在发药一览显示区域a20中进行缩减显示。
[0325]
第五缩减区域a195受理下述输入操作，该输入操作用以从控制装置10所受理的处方数据中提取发出三种或三种以上药剂的处方数据，并使发药一览显示区域a20显示与该处方数据有关的信息。
[0326]
当受理了上述输入操作时，触摸面板控制部14在第五缩减区域a195的复选框中显示勾选标记。另外，触摸面板控制部14在发药一览显示区域a20中显示被发出三种或三种以上药剂的患者的该药剂的发药状况。即，触摸面板控制部14将包含有三种或三种以上药剂的处方数据(患者)所涉及的药剂的发药一览在发药一览显示区域a20中进行缩减显示。
[0327]
清除按钮a196接收用以清除针对第一缩减区域a191至第五缩减区域a195的缩减(范围缩小)条件的输入的输入操作。
[0328]
在图17的示例中，在第一缩减区域a191至第五缩减区域a195的任一者中均未受理输入操作。因此，在图17的示例中，触摸面板控制部14未在任何一个复选框中显示勾选标记，而是显示基于在药剂站1中受理的所有处方数据的药剂的发药状况。
[0329]
另外，触摸面板控制部14在发药一览显示区域a20中设有“有无ds以外的配药”栏。在“有无ds以外的配药”中显示需要在药剂站1以外的其他配药机器(例如：分包机)中进行配药的药剂的种类、以及配药是否完成。对于每一种药剂，在存储部15中管理是否需要配药以及配药是否完成的信息。另外，在图17中，“麻”表示麻醉药，“水”表示“药水”，“分”表示“被分包的药剂”。此外，“〇”表示利用其他配药机器的处理已完成，
“×”
表示利用该其他配药机器的处理为未处理的状态。
[0330]
在发药一览显示区域a20中，针对每一患者显示表示药剂的发药状况的信息(发药数据)。在图17的示例中，按照发药顺序显示每一患者的药剂的发药状况。在发药一览显示区域a20中，例如，包含有用以显示作为药剂的发药对象的患者的顺序的“序号”栏、用以显示患者姓名的“患者”栏、以及用以显示药剂的发药状况的“状态”栏。另外，在发药一览显示区域a20中，包含有“等待时间”栏，该“等待时间”栏显示自受理由控制装置10管理的处方数据起的等待时间。进而，在发药一览显示区域a20中，根据针对第一缩减区域a191至第五缩减区域a195的输入操作的有无，显示基于各缩减条件的药剂的发药一览。
[0331]
另外，发药完成显示按钮a21受理下述输入操作，该输入操作用以仅显示已完成药剂的发出的患者的信息。通过针对发药完成显示按钮a21的输入操作，触摸面板控制部14在发药一览显示区域a20中仅显示已完成药剂的发出的患者的信息。另外，删除按钮a22受理用以删除在发药一览显示区域a20中显示的患者的发药数据的输入操作。当在选择了发药一览显示区域a20中所显示的患者信息的状态(图17中选择了序号5的状态)下，受理了针对删除按钮a22的输入操作时，触摸面板控制部14从发药一览显示区域a20中删除被选择患者的发药数据。
[0332]
(依次发药图像(拣选一览))
[0333]
图18是表示依次发药图像18001的一例的图。依次发药图像18001包含拣选一览显示区域a31以及下一个发药信息显示区域a32。在拣选一览显示区域a31中，针对被发出的每一种药剂显示有关药剂发药的信息。在图18的例子中，按照发药顺序针对每一种类型显示有关药剂发药的信息。
[0334]
在拣选一览显示区域a31中，例如，包含有用以显示作为发药对象的药剂的顺序的“序号”栏、用以显示药剂名的“药品”栏、用以显示药剂形状的“形状”栏、以及用以显示发药数量的“总量”栏。另外，在拣选一览显示区域a31中，包含有用以显示作为药剂的发药对象的患者姓名的“对象”栏、用以显示至药剂的发药完成为止的概算时间的“完成时间”栏、以及用以显示各种状况的“状态”栏。
[0335]
表示药剂的形状的信息，例如，与药剂识别信息相关联地存储在存储部15中。关于“完成时间”栏的信息，例如，针对每一种药剂，其发药所需的估计时间被存储在存储部15中，并且，显示由控制装置10根据该估计时间计算出的结果。在“状态”栏中，例如显示表示在发出盒ca中药剂时为缺货的信息、表示插进(加塞)按照处方数据的受理顺序被发药的药剂中而个别被发药的药剂的信息等。“状态”栏的信息由控制装置10进行管理，由此显示被收纳在盒ca中的药剂的个数信息、个别发药的受理等该栏的显示所需的信息。
[0336]
上述表示为缺货的信息，经过以下处理而被显示。控制装置10对于所受理的处方数据中同一种类的药剂，按照发药顺序从主体单元2所收纳的药剂的总个数中减去药剂的发药数(显示为“总量”)。控制装置10对于进行了减算之后变为0以下的发药顺序的发药数据，显示上述表示为缺货的信息(图中的“缺货”)。即，对于下述药剂的发药数据，即，根据药剂的发药顺序进行了预测的结果是判断为在发出该药剂时为缺货的药剂的发药数据，触摸面板控制部14显示上述表示为缺货的信息。
[0337]
另外，通过由控制装置10管理药剂的发药状况，触摸面板控制部14能够显示例如发药剩余数量(图中的“拣选剩余”)以及发药完成数量(图中的“拣选实绩”)。通过该显示，用户(操作者)能够确认整个药剂站1中的药剂的发药状况(进展状况)。
[0338]
在下一个发药信息显示区域a32中，显示紧接着当前发药中(拣选作业中)的药剂之后被发出的药剂的相关信息。在下一个发药信息显示区域a32中，例如，显示接下来被发出药剂的名称和图像、以及收纳有该药剂的盒ca的盒子编号及收纳在该盒ca中的药剂的个数(库存数)。另外，当存在有子母盒时，在下一个发药信息显示区域a32中显示构成子母盒的盒ca的盒子编号、以及收纳在该盒ca中的药剂的个数。子母盒是指一组收纳同种药剂的盒ca。另外，在本例中，在下一个发药信息显示区域a32中还显示与子母盒中所收纳的药剂为同一种类的药剂的货架库存数。此处的货架库存是指：该同一种类的药剂、且是设置有药剂站1的药房等中除主体单元2以外的药剂架等中所管理的药剂的个数。
[0339]
子母盒的盒子编号是为了如下目的而显示，即：当在药剂的发药期间盒ca缺货时，由用户判断是否能够调用其他的盒ca并对该盒ca进行填充。子母盒的各个盒ca中所收纳的个数也相同。货架库存数是为了如下目的而显示，即：当在药剂的发药期间盒ca缺货时，由用户判断是否能够从货架库存中对盒ca进行填充。
[0340]
在存储部15中，药剂的图像与药剂识别信息相关联地被存储。另外，对于收纳有同种药剂的盒ca，针对每一种类设定有表示是子母盒的信息(标志)。另外，触摸面板控制部14从管理关于药房等中所入库的药剂的信息的入库系统(未图示)中取得作为上述货架库存而被管理的药剂的相关信息(例如，各药剂的种类、保管位置或个数的信息)。
[0341]
(个别发药图像)
[0342]
图19是表示个别发药图像19001的一例的图。个别发药图像19001是用以受理与药剂的依次发药另外独立地个别发出药剂用的输入操作的图像。
[0343]
当选择了个别发药按钮a112时，触摸面板控制部14首先显示登入图像。这是因为：插进加塞于依次发药中而个别发出药剂的用户有可能与在依次发药中进行拣选作业的用户不同。当用户认证完成时，触摸面板控制部14显示例如图19中所示的个别发药图像19001。
[0344]
个别发药图像19001包含药剂一览显示区域a41和发出药剂显示区域a42。
[0345]
药剂一览显示区域a41是受理用以提取主体单元2中所保管的药剂的相关信息的输入操作并且显示被提取的药剂的相关信息的区域。药剂一览显示区域a41包括第一提取区域a411、第二提取区域a412、提取结果显示区域a413、以及发药清单追加按钮a414。
[0346]
第一提取区域a411和第二提取区域a412是受理用以提取在提取结果显示区域a413中显示的盒ca(药剂)相关信息的输入操作的区域。另外，当未输入提取条件时，显示有主体单元2中所收纳的所有药剂的相关信息的一览表(药剂清单)。
[0347]
当受理了针对第一提取区域a411的“全部”的输入操作时，触摸面板控制部14在提取结果显示区域a413中显示与全部药剂识别信息建立了关联的信息。当受理了对
“あ”
的输入操作时，触摸面板控制部14在提取结果显示区域a413中提取并显示与具有以
“あ”
开头的药剂名称的药剂的药剂识别信息建立了关联的信息。
“か”
及其之后也一样。第二提取区域a412是能够输入药剂名称的区域，触摸面板控制部14在提取结果显示区域a413中提取并显示与包含被输入第二提取区域a412中的文字的药剂的药剂识别信息建立了关联的信息。
[0348]
在提取结果显示区域a413中，例如，除了显示被提取药剂的名称之外，还显示例如盒子编号(图中的“盒no.”)、分支编号(图中的“分支no.”)、基准库存数、库存数、货架库存数、批号以及有效期。分支编号表示盒ca被隔离部分隔时的、盒ca中的各收纳位置。即，分支编号上显示收纳位置信息。基准库存数是表示收纳于盒ca中的最低限度的药剂个数的基准值。库存数表示被保管于盒ca中的药品的个数，货架库存数表示在设置有药剂站1的药房等中除主体单元2以外的药剂架等中所管理的药剂的个数。
[0349]
发药清单追加按钮a414受理下述输入操作，该输入操作用以将从提取结果显示区域a413中所显示的药剂之中选择的药剂的相关信息追加于发药清单显示区域a421。
[0350]
发出药剂显示区域a42是显示与基于处方数据进行的药剂的依次发药另外独立地个别发出的药剂的相关信息的区域。发出药剂显示区域a42例如包括发药清单显示区域a421、中断按钮a422、盒移动按钮a423、输送药剂显示区域a424、发药数输入区域a425、以及确认按钮a426。
[0351]
发药清单显示区域a421是显示下述信息的区域，该信息是指：被用户从提取结果显示区域a413所显示的药剂之中作为个别发出的药剂而选择的药剂的相关信息。在本例中，在发药清单显示区域a421中显示被选择药剂的名称的同时，还显示收纳有该药剂的盒ca的盒子编号及分支编号。发药清单显示区域a421中的
“×”
是消除按钮，其用以受理将所选择药剂的相关信息消除用的输入操作。
[0352]
例如，当在提取结果显示区域a413中选择了与药剂相关的信息的状态下受理了针对发药清单追加按钮a414的输入操作时，触摸面板控制部14将与该药剂相关的信息显示于发药清单显示区域a421中。也可以构成为：触摸面板控制部14通过对在提取结果显示区域a413中被选择的药剂的相关信息受理向发药清单显示区域a421的拖曳操作，从而将该信息显示在发药清单显示区域a421中。
[0353]
中断按钮a422受理用以中断发药清单显示区域a421中所显示的盒ca的输送(移动)的输入操作。盒移动按钮a423受理用以开始发药清单显示区域a421中所显示的盒ca的输送的输入操作。
[0354]
输送药剂显示区域a424是显示被向拣选单元3的药剂授受部32输送的盒ca、以及该盒ca中所收纳的药剂的相关信息的区域。在本例中，显示该盒ca的盒子编号、该盒ca中所收纳的药剂的图像、批号以及有效期。用户能够参照批号或有效期将药剂(盒)追加于发药清单显示区域a421(发药清单)。
[0355]
发药数输入区域a425是能够输入从被输送到药剂授受部32的盒ca中取出的药剂的个数、或向该盒ca中填充的药剂个数的区域。当受理了针对数值输入区域的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如数字键(ten-key)。当在选择了“发药”按钮(图中的“发药数”)的状态下输入了数值时，发药数输入区域a425中所显示的数值表示的是从盒ca中取出的(被发出的)的个数。当在选择了“填充”按钮(图中的“填充数”)的状态下输入了数值时，发药数输入区域a425中所显示的数值表示表示向盒ca填充的药剂个数。
[0356]
在药剂被个别发出时，药剂被从盒ca中取出，因此选择“发药”按钮。然而，也可以在该取出的时候，对该盒ca填充药剂。因此，也可以选择“填充”按钮。
[0357]
当在发药数输入区域a425中输入了药剂的个数之后受理了针对确认按钮a426的输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将被输送至药剂授受部32的盒ca向主体单元2退还。另外，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将收纳有下一个发药对象的药剂的盒ca从主体单元2向药剂授受部32输送。只要未受理针对中断按钮a422的输入操作，便重复进行该动作，直至发药清单显示区域a421中所显示的所有药剂的发药完成为止。
[0358]
另外，控制装置10对被输送到药剂授受部32的盒ca中所收纳的药剂的个数，增加或减少被输入到发药数输入区域a425中的数值部分。由此，控制装置10能够将盒ca中所收纳药剂的个数进行更新。
[0359]
(填充图像)
[0360]
图20是表示填充图像20001的一例的图。填充图像20001是用以受理对盒ca进行药剂的填充用的输入操作的图像。当选择了填充按钮a113时，触摸面板控制部14显示例如图20中所示的填充图像20001。另外，当选择了填充按钮a113时，控制装置10不执行下述分配，即：用以向具备受理了输入操作的第一触摸面板5的拣选单元3进行基于处方数据的药剂的发出。即，在该情况下，控制装置10将拣选单元3用作药剂填充作业专用的单元。
[0361]
填充图像20001包含填充模式选择按钮a61和盘存模式选择按钮a62。当受理了针对填充模式选择按钮a61的输入操作时，触摸面板控制部14作为填充图像20001显示包含提取区域a63、第一显示区域a64以及第二显示区域a65的图像。在向盒ca填充药剂时，用户选择填充模式选择按钮a61。
[0362]
当受理了针对盘存模式选择按钮a62的输入操作时，触摸面板控制部14显示主体单元2中所保管的所有盒ca的相关信息(例如，所有盒ca中所收纳的药剂的种类、个数以及收纳位置)。另外，在该情况下，触摸面板控制部14也可以显示以下信息，即：在设置有药剂站1的药房等所设置的主体单元2及主体单元2以外的药剂架等中所管理的所有药剂的种类、个数及收纳位置等的信息。
[0363]
提取区域a63是用以提取填充对象的药剂的区域。范围指定区域a631是能够指定
盒子编号的范围的区域。当受理了针对范围指定区域a631的输入操作时，触摸面板控制部14将具有被指定范围内的盒子编号的盒ca的相关信息显示于提取结果显示区域a643中。药剂名指定区域a632是能够指定药品名称的区域。当受理了针对药剂名指定区域a632的文字输入时，触摸面板控制部14将收纳有包含该文字的药剂的盒ca的相关信息显示于提取结果显示区域a643中。
[0364]
缺货提取区域a633受理用以在提取结果显示区域a643中仅显示缺货盒的输入操作。不足盒提取区域a634受理用以在提取结果显示区域a643中仅显示基准库存不足盒的输入操作。呆滞存货盒提取区域a635受理用以在提取结果显示区域a643中仅显示呆滞存货盒的输入操作。
[0365]
缺货盒是指处于缺货状态(库存数为0)的盒ca。基准库存不足盒是指所收纳药剂的个数少于基准库存数的盒ca。呆滞存货盒是指在规定期间(例如，自药剂站1起动时起的数月内)未成为输送对象的盒ca。例如，控制装置10通过预先存储各盒ca的最近的输送日期和时间，能够确定呆滞存货盒。
[0366]
提取按钮(检索按钮)a636受理用以在a631至a635中被指定的范围内提取盒ca的输入操作。当受理了针对a631至a635中的任一者的输入操作时，触摸面板控制部14将提取按钮a636设置为能够受理输入操作的状态(active)。当受理了针对提取按钮a636的输入操作时，触摸面板控制部14将在a631至a635中被指定的范围内的提取结果显示于提取结果显示区域a643中。
[0367]
第一显示区域a64包含货架库存读入按钮a641、填充清单发布按钮a642、提取结果显示区域a643、中断按钮a644、以及盒移动按钮a645。
[0368]
货架库存读入按钮a641受理下述输入操作，该输入操作用以从由入库系统管理的药剂之中提取被主体单元2保管的药剂的相关信息，并将该信息显示于提取结果显示区域a643中。填充清单发布按钮a642受理用以执行被显示于提取结果显示区域a643中的提取结果的打印的输入操作。药剂站1中也可以连接有打印机1013(参照图28)。
[0369]
提取结果显示区域a643是显示提取区域a63中的提取结果(填充清单)的区域。触摸面板控制部14作为提取结果显示与图19的提取结果显示区域a413相同的信息。在提取结果显示区域a643中设置有能够选择是否作为填充对象的“对象”栏。在本例中，每次受理针对“对象”栏的输入操作时，选择显示“〇”或“—”。“〇”表示作为填充对象选择了药剂，“—”表示作为非填充对象选择了药剂。“勾选标记”表示针对盒ca的填充完成。
[0370]
中断按钮a644受理用以将收纳有作为填充对象被选择的药剂的盒ca的输送中断的输入操作。盒移动按钮a645受理用以开始该盒ca的输送的输入操作。
[0371]
第二显示区域a65是显示被选择作为填充对象的药剂的相关信息的区域。第二显示区域a65包含例如药剂信息显示区域a651、填充数输入区域a652、以及确认按钮a653。
[0372]
药剂信息显示区域a651是显示被选择作为填充对象的药剂、以及收纳该药剂的盒ca的相关信息的区域。在本例中，药剂信息显示区域a651中显示该药剂的图像、被向药剂授受部32输送的、收纳有该药剂的盒ca的盒子编号、该药剂的批号以及有效期。在存在有子母盒的情况下，显示其盒子编号。
[0373]
填充数输入区域a652是能够输入向被输送至药剂授受部32的盒ca填充的药剂个数的区域。当受理了针对数值输入区域的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如数字键。
[0374]
在向填充数输入区域a652中输入了药剂的个数之后受理了针对确认按钮a653的输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将被输送至药剂授受部32的盒ca向主体单元2退还。另外，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将收纳有下一个填充对象的药剂的盒ca从主体单元2向药剂授受部32输送。只要未受理针对中断按钮a644的输入操作，便重复进行该动作，直至向作为在提取结果显示区域a643中被选择为填充对象的药剂的收纳目标物的盒ca的药剂填充完成为止。另外，控制装置10能够根据被输入到填充数输入区域a652的数值，将盒ca中所收纳的药剂的个数进行更新。
[0375]
(履历查询图像)
[0376]
图21是表示履历查询图像21001的一例的图。履历查询图像21001是用以显示由药剂站1实施的处理(作业)的经过的图像。
[0377]
<第二触摸面板上的显示图像例>
[0378]
接下来，对第二触摸面板31上所显示的显示图像例进行说明。图22至图27是表示第二触摸面板31上所显示的显示图像的一例的图。
[0379]
(发药数量判断前的显示图像示例)
[0380]
当使药剂站1起动时，触摸面板控制部14在第二触摸面板31上显示初始图像。初始图像例如可以是黑色的显示图像。当为了进行药剂的依次发药或个别发药而将盒ca输送至药剂授受部32时，触摸面板控制部14显示例如图22中所示的第一确认图像22001。
[0381]
第一确认图像22001是用以显示用户从盒ca中取出药剂时所需的信息的图像。第一确认图像22001包含例如第一显示区域b11、第二显示区域b12、补充按钮b13、子母盒调出按钮b14、以及补充信息显示区域b15。
[0382]
第一显示区域b11是显示向用户的指示内容或测量结果等的区域。在第一确认图像22001中，触摸面板控制部14将下述指示内容显示于第一显示区域b11，该指示内容是指：提醒用户利用条形码阅读器34读取对从盒ca取出的药剂赋予的条形码信息(例如：gs1编码)。
[0383]
第二显示区域b12显示从盒ca取出的药剂的相关信息。在第二显示区域b12中，例如显示发药对象(取出对象)的药剂的名称、被规定的发药数量(取出数量)、以及图像。当发药对象的药剂是药剂板片时，触摸面板控制部14作为被规定的发药数量分别显示例如板数、药片数(零散)以及总数。
[0384]
在第二显示区域b12中，尤其是将被规定的发药数量(发药数量的目标值)与其他信息相比显示得更大。控制装置10根据处方数据将收纳有成为发药对象的药剂的盒ca输送至药剂授受部32，且以用户只能访问收纳有该药剂的收纳位置的方式将挡板322打开。因此，用户取出作为发药对象的药剂以外的其他药剂的可能性小。另一方面，由于药剂从盒ca中的取出是由用户利用手动作业进行，因此，用户有可能取出与规定的发药数量不同数量(错误的数量)的药剂。在进行拣选作业的用户是不具备药剂师等资格的无资格者的情况下，尤其有可能会取出错误数量的药剂。如上所述，通过较大地显示被规定的发药数量，能够对用户进行的药剂的拣选作业进行支持，以使用户可以容易地取出该发药数量的药剂。
[0385]
另外，在本实施方式中，仅提及了挡板322的开闭控制，但是，在实施方式三的药剂站1中，挡板322a也与挡板322同样地被进行开闭控制。
[0386]
第二显示区域b12除此之外还包括子母盒显示区域b121、强制结束按钮b122、以及
确认按钮b123。
[0387]
子母盒显示区域b121是在存在作为子母盒与药剂授受部32中所配置的盒ca建立了关联的盒ca时显示该盒ca的编号的区域。在每次受理针对子母盒显示区域b121的输入操作时，触摸面板控制部14切换该盒ca的编号的显示和不显示。在初始设定中，也可以不显示该盒ca的编号。
[0388]
另外，子母盒显示区域b121是在存在有作为子母盒建立了关联的盒ca时被显示。即，在被调出的盒ca中不存在子母盒的情况下，不显示子母盒显示区域b121。
[0389]
强制结束按钮b122受理用以中断药剂的拣选作业的输入操作。当受理了针对强制结束按钮b122的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如图23中所示的强制批准图像23001。当受理了用以在强制批准图像23001中批准强制结束的输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将挡板322关闭并将被配置于药剂授受部32的盒ca向主体单元2退还。另外，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将收纳有下一个发药对象的药剂的盒ca从主体单元2向药剂授受部32输送。
[0390]
确认按钮b123受理下述输入操作，该输入操作用以由用户批准已从盒ca中取出了被规定的发药数量部分的药剂这一情况。
[0391]
在显示第一确认图像22001、第二确认图像22002、第三确认图像23002或第二判断图像25001(参照图25)时，触摸面板控制部14将强制结束按钮b122启动(active)。在显示第一判断图像24001(参照图24)时，触摸面板控制部14将确认按钮b123启动。另外，在显示发药数输入图像26001(参照图26)时，触摸面板控制部14将确认按钮b53启动。
[0392]
补充按钮b13受理下述输入操作，该输入操作用以在从盒ca取出药剂时能够对该盒ca进行药剂的填充作业。子母盒调出按钮b14受理下述输入操作，该输入操作用以将作为子母盒与收纳有发药对象的药剂的盒ca建立了关联的盒ca输送至第二药剂授受部32b(也称为“加塞托盘”)。
[0393]
补充信息显示区域b15是在存在有与发药对象的药剂相关联的补充信息时显示补充信息的区域。补充信息是表示在拣选作业中用户应注意的确认事项的信息。即，补充信息显示区域b15是显示拣选作业中的核对列表的区域。作为补充信息，例如，可以举出对药剂的用法等进行说明的说明单等的应与药剂一同收纳于输送托盘tr中的物品的有无信息。在图24的说明显示图像24002中示出了显示了补充信息的一例。补充信息与药剂识别信息相关联地被存储在存储部15中。
[0394]
在补充信息显示区域b15中，针对补充信息设有复选框。在例如确认了补充信息所表示的确认事项时，用户能够在复选框中进行输入操作。当受理了针对复选框输入操作时，触摸面板控制部14能够显示勾选标记。
[0395]
此外，每当受理针对补充信息显示区域b15的输入操作时，触摸面板控制部14便将补充信息显示区域b15的大小进行变更。在初始设定中，补充信息显示区域b15被设定为最小尺寸(例如，如图22中所示，为能够目视确认一条补充信息的程度的大小)。
[0396]
另外，在第一确认图像22001的显示期间，当由控制装置10判断出条形码阅读器34所读取的信息(例如：gs1编码)表示发药对象的药剂时，触摸面板控制部14将显示变更为第二确认图像22002。
[0397]
图22中所示的第二确认图像22002与第一确认图像22001相同，是用以显示药剂的
发药所需的信息的图像。在第二确认图像22002中，触摸面板控制部14将下述指示内容显示于第一显示区域b11，该指示内容是指：提醒用户从盒ca中取出被规定的发药数量部分的药剂这一情况。在该显示状态下，用户从盒ca中取出第二显示区域b12中所显示的发药数量部分的药剂。
[0398]
在第一确认图像22001的显示期间，当由控制装置10判断出条形码阅读器34所读取的信息不是表示发药对象的药剂时，触摸面板控制部14将显示变更为第三确认图像23002。图23中所示的第三确认图像23002是用以在例如第一显示区域b11中显示由条形码阅读器34所读取的信息与作为发药对象的药剂的药剂识别信息不一致的图像。
[0399]
另外，在本实施方式中，当盒ca被输送到药剂授受部32时，触摸面板控制部14为了提醒用户使条形码阅读器34读取上述条形码的信息，而显示第一确认图像22001。但是，并不一定必须要进行条形码信息的读取。在使用户不进行上述读取的情况下，当盒ca被输送到药剂授受部32时，触摸面板控制部14代替第一确认图像22001而显示第二确认图像22002。另外，由于使用户不进行上述读取，因此，也不显示第三确认图像23002。关于是否进行上述读取的设定，可以适当地变更。
[0400]
(发药数量判断后的显示图像例)
[0401]
(判断“ok”的情况)
[0402]
如实施方式一中所述，药剂判定部124根据摄像部335所拍摄到的药剂的图像以及计量部336所计量出的药剂的重量，判断是否从盒ca中取出了被规定的发药数量部分的药剂。在通过药剂判定部124判断为已经取出了被规定的发药数量部分的药剂时，触摸面板控制部14显示例如图24中所示的第一判定图像24001。
[0403]
在第一判定图像24001中，触摸面板控制部14将基于所拍摄到的药剂的图像以及所计量出的药剂重量的测量结果显示于第一显示区域b11中。即，能够将测量结果、第二显示区域b12中所显示的药剂的名称、被规定的发药数量、以及图像等的成为发药目标的指标显示在一个图像中。因此，用户能够容易地确认测量结果和成为发药目标的指标。
[0404]
在第一判定图像24001中，作为测量结果显示与在第二显示区域b12中所显示的被规定的发药数量(目标值)相同的数量。如图24中所示，在发药对象的药剂是药剂板片的情况下，与第二显示区域b12同样地例如分别显示板数、片数(零散)以及总数。
[0405]
触摸面板控制部14在第一判定图像24001中显示表示从盒ca中取出被规定的发药数量部分的药剂这一情况的图像。在本例中，如图24中所示，触摸面板控制部14在第一判定图像24001的中心附近显示“〇”作为表示判定结果的图像(判定结果图像)。因此，用户能够直观地识别出是否取出被规定的发药数量部分的药剂的判定结果。
[0406]
另外，触摸面板控制部14通过较大地显示判定结果图像，从而提高用户的目视确认性。另外，触摸面板控制部14以能够目视确认判定结果显示前的图像的方式显示判定结果图像。在本例中，以与第二显示区域b12中所显示的药剂的规定发药数量及图像等重叠的方式显示半透明的“〇”作为判定结果图像。由此，用户能够目视确认测量结果、药剂的名称、被规定的发药数量、及药剂的图像等，并且能够目视确认判定结果。
[0407]
另外，当受理了针对补充信息显示区域b15的输入操作(例如，从下向上的滑动操作)时，触摸面板控制部14显示例如图24中所示的说明显示图像24002。说明显示图像24002示出的是触摸面板控制部14将补充信息显示区域b15扩大到最大尺寸的状态，以能够目视
确认多个补充信息。此时，触摸面板控制部14以补充信息显示区域b15重叠于启动的确认按钮b123等上方(确认按钮b123无法目视确认)的方式，将补充信息显示区域b15放大显示。由此，能够促进用户对补充信息显示区域b15中的复选框进行输入操作。另外，能够避免用户在补充信息显示区域b15的放大显示期间(即，用户正在确认补充信息时)错误地进行对确认按钮b123的输入操作。
[0408]
托盘取出图像24003是向用户通知输送托盘tr从拣选单元3的取出的图像。托盘取出图像24003是在下述情况下被显示的图像，即：并未如实施方式一中所说明那样，对每一患者自动地更换输送托盘tr，而是如实施方式三中所说明那样，对每一患者手动地进行输送托盘tr的更换的情况下被显示的图像。通过该显示，用户能够将用以根据下一位患者的处方数据进行发药的输送托盘tr配置于拣选单元3。因此，用户能够将基于各患者的处方数据的药剂发药至互不相同的输送托盘tr。
[0409]
另外，第一判定图像24001包括托盘关闭按钮b21。托盘关闭按钮b21受理用以将打开状态的挡板322关闭的输入操作。
[0410]
在此，用户完成对补充信息显示区域b15中的复选框的输入操作之后，通过对补充信息显示区域b15进行输入操作(例如，从上向下滑动操作)，从而触摸面板控制部14将补充信息显示区域b15缩小显示。即，触摸面板控制部14显示第一判定图像24001。
[0411]
在该状态下，当受理了针对确认按钮b123的输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将挡板322关闭，并将配置于药剂授受部32的盒ca向主体单元2退还。当受理了针对确认按钮b123的输入操作时且受理了针对托盘关闭按钮b21或托盘关闭按钮39(参照图33)的输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12也可以将挡板322关闭。另外，当受理了上述输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将收纳有作为下一发药对象的药剂的盒ca从主体单元2向药剂授受部32输送。在该盒ca被配置于药剂授受部32时，触摸面板控制部14显示包含作为下一发药对象的药剂的信息在内的第一确认图像22001或第二确认图像22002。当为处方数据中的最后的药剂的发药时，触摸面板控制部14显示例如初始图像或图24中所示的托盘取出图像24003。
[0412]
另外，在本实施方式中，触摸面板控制部14在图22至图24的图像中显示确认按钮b123，但也可以不显示确认按钮b123。该情况下，在显示有第一判定图像24001的状态下，当受理了针对托盘关闭按钮b21或托盘关闭按钮39的输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将挡板322关闭。然后，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将配置于药剂授受部32的盒ca退还至主体单元2。另外，当受理了上述输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将收纳有作为下一发药对象的药剂的盒ca从主体单元2向药剂授受部32输送。另外，在第一判定图像24001中既未显示确认按钮b123也未显示托盘关闭按钮b21的情况下，受理了针对托盘关闭按钮39的输入操作时执行上述处理即可。
[0413]
另外，如图24的说明显示图像24002所示，触摸面板控制部14以补充信息显示区域b15重叠于托盘关闭按钮b21上方(托盘关闭按钮b21无法目视确认)的方式，将补充信息显示区域b15放大显示。因此，能够避免用户在补充信息显示区域b15的放大显示期间(即，用户正在确认补充信息时)错误地进行对托盘关闭按钮b21的输入操作。
[0414]
(判断“ng”的情况)
[0415]
在通过药剂判定部124判断为从盒ca中取出了与被规定的发药数量不同数量的药
剂时，触摸面板控制部14显示例如图25中所示的第二判定图像25001。与第一判定图像24001同样地，在第二判定图像25001中也能够将测量结果和成为发药目标的指标在一个图像进行显示。在第二判定图像25001中，作为测量结果显示与第二显示区域b12中所显示的被规定的发药数量不同的数量。
[0416]
触摸面板控制部14在第二判定图像25001中显示表示从盒ca中取出与被规定的发药数量不同数量的药剂这一情况的图像。在本例中，如图25中所示，触摸面板控制部14作为判定结果图像将
“×”
显示在第二判定图像25001的中心附近处。与第一判定图像24001同样地，触摸面板控制部14将判定结果图像较大地进行显示，以提高判定结果的可见性。另外，触摸面板控制部14以能够目视确认判定结果显示前的图像的方式显示判定结果图像(例如，半透明的
“×”
)。
[0417]
在此，作为药剂判定部124判断为从盒ca中取出了与被规定的发药数量不同数量的药剂的情况，可以举出以下情况。
[0418]
(1)从盒ca中取出的药剂的个数实际上与被规定的发药数量不同的情况。即，用户取出了比被规定的发药数量多或少的数量的药剂的情况。
[0419]
(2)从盒ca中取出的药剂的个数是被规定的发药数量部分，但是摄像部335或计量部336发生了测量误差的情况。
[0420]
另外，在第二判定图像25001中显示修正按钮b124。当在第一判定图像24001中显示有确认按钮b123时，在第二判定图像25001中将确认按钮b123变更为修正按钮b124。修正按钮b124受理用以能够进行测量结果的修正作业的输入操作。当受理了针对修正按钮b124的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如图25中所示的数量修正图像25002。
[0421]
当显示有第二判定图像25001时，用户从输送托盘tr中取出药剂，并确认输送托盘tr中所收纳的药剂的个数。若为上述(1)的情况，用户在将被规定的发药数量部分的药剂重新收纳于输送托盘tr中之后，对修正按钮b124进行输入操作。若为上述(2)的情况，用户在不变更药剂个数的情况下将从输送托盘tr中取出的药剂直接返回到输送托盘tr，然后对修正按钮b124进行输入操作。即，修正按钮b124是在上述情况(1)和情况(2)中的任意一种情况下都能够由用户进行测量结果的修正的按钮。
[0422]
数量修正图像25002是修正测量结果的图像，且其包含第一显示区域b11、数量输入区域b31、取消按钮b32、以及修正按钮b33。触摸面板控制部14在第一显示区域b11中显示表示提醒用户修正测量结果这一情况的指示内容。数量输入区域b31是能够受理数值的输入的区域。当受理了针对数量输入区域b31的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如数字键。
[0423]
取消按钮b32受理用以使显示返回第二判定图像25001的输入操作。修正按钮b33受理用以确定修正内容并显示例如图25中所示的发送图像25003的输入操作。在通过药剂判定部124判断为修正内容与被规定的发药数量不一致时，即使受理了针对修正按钮b33的输入操作，触摸面板控制部14也可以不显示发送图像25003，而保持显示数量修正图像25002的状态。
[0424]
发送图像25003是以能够显示的方式显示向连接于药剂站1的处方管理装置1011(参照图28)发送的各种注释的图像。发送图像25003包含第一显示区域b11、注释显示区域b41、关闭按钮b42以及发送按钮b43。
[0425]
触摸面板控制部14在第一显示区域b11中显示表示提醒用户进行注释的选择及发送这一情况的指示内容。在注释显示区域b41中以能够选择的方式显示各种注释。注释(comment)是预先示出在拣选作业中用户注意到的、应预先通知给处方管理装置1011的内容。各种注释例如被存储在存储部15中。
[0426]
关闭按钮b42受理用以关闭发送图像25003的输入操作。该情况下，注释不被发送到处方管理装置1011。发送按钮b43受理用以将注释发送到处方管理装置1011的输入操作。即，当受理了针对发送按钮b43的输入操作时，控制装置10将用户所选择的注释发送给处方管理装置1011。
[0427]
另外，当受理了针对关闭按钮b42或发送按钮b43的输入操作时，触摸面板控制部14在收纳有作为下一个发药对象的药剂的盒ca被配置于药剂授受部32时，显示显示有该药剂的信息的第一确认图像22001。或者，触摸面板控制部14显示第二确认图像22002，其中，该第二确认图像22002显示有该药剂的信息。当为处方数据中的最后的药剂的发药时，触摸面板控制部14返回初始图像或者显示例如图24中所示的托盘取出图像24003。
[0428]
另外，在第二判定图像25001中也可以不显示修正按钮b124。该情况下，强制结束按钮b122与修正按钮b124同样地发挥作用。即，当在第二判定图像25001中受理了针对强制结束按钮b122的输入操作时，触摸面板控制部14显示数量修正图像25002，而不显示图23中所示的强制批准图像23001。
[0429]
(通过显示发药数输入图像26001进行的修正)
[0430]
另外，在第二判定图像25001中，当受理了针对子母盒调出按钮b14的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如图26中所示的发药数输入图像26001。
[0431]
发药数输入图像26001是能够输入药剂的发药数的图像，并且包含例如发药数输入区域b51、取消按钮b52以及确认按钮b53。
[0432]
发药数输入区域b51是能够输入从盒ca取出的药剂的总数(发药数)的区域。当受理了针对发药数输入区域b51的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如数字键。取消按钮b52受理用以使显示返回第二判定图像25001的输入操作。确认按钮b53受理用以由用户批准从盒ca取出了被规定的发药数量部分的药剂的输入操作。
[0433]
当受理了针对确认按钮b53的输入操作时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将配置于药剂授受部32的盒ca退还至主体单元2。另外，主体单元控制部11和拣选单元控制部12将收纳有作为下一个发药对象的药剂的盒ca从主体单元2向药剂授受部32输送。在该盒ca被配置于药剂授受部32时，触摸面板控制部14显示包含作为下一个发药对象的药剂的信息的第一确认图像22001或第二确认图像22002。
[0434]
如此，当存在有子母盒时，用户通过从与收纳有发药对象的药剂的盒ca不同的盒ca中取出药剂，从而能够取出被规定的发药数量部分的药剂。即，用户能够修正测量结果。
[0435]
另外，也可以构成为：触摸面板控制部14在发药数输入图像26001中不显示具有与托盘关闭按钮b21相同功能的托盘关闭按钮。另外，也可以构成为：触摸面板控制部14在发药数输入图像26001中不显示确认按钮b53。该情况下，当受理了针对发药数输入图像26001中所显示的托盘关闭按钮、或托盘关闭按钮39的输入操作时，执行上述处理。在发药数输入图像26001中既未显示确认按钮b53也未显示上述托盘关闭按钮的情况下，当受理了针对托盘关闭按钮39的输入操作时，执行上述处理。
[0436]
(拣选作业中的药剂的填充)
[0437]
触摸面板控制部14在显示图22中所示的第二确认图像22002时，将补充按钮b13启动。当受理了针对补充按钮b13的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如图27中所示的登入图像27001。当在登入图像27001中输入了操作者id和密码之后，若用户认证成功，则触摸面板控制部14显示填充作业图像27002。
[0438]
填充作业图像27002是在对配置于药剂授受部32的盒ca进行拣选作业期间能够对该盒ca进行药剂的填充作业的图像。填充作业图像27002包含第一显示区域b11、药剂名显示区域b61、填充数显示区域b62、取消按钮b63、以及填充按钮b64。触摸面板控制部14在第一显示区域b11中显示表示提醒用户向盒ca填充药剂这一情况的指示内容。
[0439]
在药剂名显示区域b61中，显示被收纳于配置在药剂授受部32的盒ca中的药剂名称。在填充数显示区域b62中，显示向该盒ca填充的药剂的填充数、批号以及有效期。当受理了针对填充数显示区域b62的输入操作时，触摸面板控制部14显示例如小键盘(keypad)。对于批号和有效期，触摸面板控制部14也可以显示由条形码阅读器34读取的对药剂赋予的条形码信息的结果。
[0440]
取消按钮b63受理用以使显示返回第二确认图像22002的输入操作。填充按钮b64受理用以确定填充数显示区域b62中所显示的信息的输入操作。当受理了针对填充数显示区域b62的输入操作时，控制装置10将上述信息与配置于药剂授受部32的盒ca的盒识别信息建立关联并存储于存储部15中。另外，触摸面板控制部14使显示返回第二确认图像22002。
[0441]
另外，在条形码阅读器34读取的信息(例如：gs1编码)与配置于药剂授受部32的盒ca中所收纳的药剂的药剂识别信息不一致的情况下，触摸面板控制部14显示用以将该情况通知给用户的图像。其中一例是图27中所示的通知图像27003。
[0442]
<平板电脑终端上的显示图像例>
[0443]
接下来，对平板电脑终端1012上的显示图像例进行说明。图28是表示配药系统1000的一例的图。图29和图30是表示平板电脑终端1012上的显示图像的一例的图。作为说明平板电脑终端1012上的显示图像例的前提，首先对配药系统1000进行说明。图28是表示配药系统1000的一例的图。
[0444]
(配药系统)
[0445]
如图28中所示，配药系统1000主要包括：具备主体单元2和拣选单元3的药剂站1(或药剂站1a)、处方管理装置1011、平板电脑终端1012、以及打印机1013。
[0446]
处方管理装置1011是设置有药剂站1的药房等中用以配药的各种装置(包括药剂站1)的上一级系统。处方管理装置1011例如将各患者的处方数据发送给各种装置。处方管理装置1011针对每一处方数据还一同发送确定了在各种装置中成为发药对象的药剂的信息。
[0447]
各拣选单元3具备pc(个人计算机)301。pc301中的一台作为服务器发挥功能，其他的pc301作为客户端发挥功能。
[0448]
作为服务器的pc301是统一地控制药剂站1整体的装置，执行例如控制装置10的所有功能。另外，该pc301决定根据所受理的处方数据进行药剂的发药的拣选单元3。进一步地，该pc301与处方管理装置1011、平板电脑终端1012及打印机1013连接。
[0449]
作为客户端的pc301是控制至少具备该pc301的拣选单元3的装置，并且执行例如控制装置10的拣选单元控制部12和触摸面板控制部14的功能。
[0450]
平板电脑终端1012具有显示与药剂站1有关的各种信息的显示功能和受理各种输入操作的操作受理功能。例如，平板电脑终端1012具备触摸面板1012a、控制部1012b以及存储部1012c。触摸面板1012a显示上述各种信息，并且受理上述各种输入操作。控制部1012b控制平板电脑终端1012的各部分。存储部1012c存储控制部1012b的处理所需的信息。
[0451]
打印机1013接受来自各pc301或平板电脑终端1012的指令，并输出日志(journal)等的印刷物。
[0452]
作为服务器的pc301与平板电脑终端1012及打印机1013，是在药剂站1正常发挥作用时被连接。但是，在药剂站1中发生了异常(故障)时，该pc301与平板电脑终端1012及打印机1013之间的连接被断开。即，在药剂站1中发生了异常时，平板电脑终端1012及打印机1013能够在与药剂站1切断的状态下进行使用。
[0453]
作为服务器的pc301在被连接于平板电脑终端1012时，随时(例如：每30分钟或每小时)将存储在存储部15中的各种信息发送给平板电脑终端1012。作为各种信息，例如，可以举出与各盒ca的盒识别信息建立关联的药剂的相关信息、以及收纳位置信息。
[0454]
另外，若为在药剂站1的正常工作期间与该pc301连接、且在药剂站1中发生了异常时与该pc301的连接被断开的装置，则上述各种信息也可以被发送给平板电脑终端1012以外的其他装置。即，只要在药剂站1中发生了异常时未与该pc301连接的其他装置中能够管理上述各种信息即可。
[0455]
控制部1012b例如在没有来自作为服务器的pc301的响应时、或者无法接收各种信息时，判断为在药剂站1中发生了异常。该情况下，控制部1012b从在药剂站1的正常工作期间显示的图像(例如：状态图像)切换为在异常发生时显示的图像(例如：紧急发药图像)。
[0456]
此外，也可以构成为：当从上述pc301接收到在药剂站1所具备的构件的一部分中发生了异常的通知时，控制部1012b判断为在药剂站1中发生了异常。也可以构成为：当由使用药剂站1的用户判断为在药剂站1中发生了异常时，经由触摸面板1012a从上述正常工作期间显示的图像的显示切换为在上述异常发生时显示的图像的显示。
[0457]
(平板电脑终端上的显示图像—正常工作期间)
[0458]
控制部1012b作为在药剂站1的正常工作期间显示的图像，在触摸面板1012a上显示例如图29中所示的状态图像29001。状态图像29001显示药剂站1的各种构件的工作状况、药剂站1中的药剂的发药状况等的与药剂站1的状态相关的信息。在随时被发送的与药剂站1相关的信息每次被更新时，控制部1012b将状态图像29001的显示内容进行更新。
[0459]
(平板电脑终端上的显示图像—异常发生时)
[0460]
在药剂站1中发生了异常时，控制部1012b自动地或手动地显示例如图30中所示的紧急发药图像30001。紧急发药图像30001是在药剂站1中发生了异常时使用户能够手动方式作成基于处方数据的药剂的发药列表的图像。
[0461]
在药剂站1中发生了异常时，控制部1012b将与作为服务器的pc301的连接切断。在切断该连接之后，控制部1012b读出存储于存储部1012c中的与上述盒识别信息建立了关联的信息(盒关联信息)。在盒关联信息由上述的其他装置管理时，控制部1012b从该装置获取盒关联信息。控制部1012b根据所获取的盒关联信息，作成紧急发药图像30001。
[0462]
紧急发药图像30001包含药剂一览显示区域c11和发出药剂显示区域c12。
[0463]
药剂一览显示区域c11是下述区域，即：受理用以从获取的盒关联信息中进行信息的提取的输入操作并显示该提取结果的区域。药剂一览显示区域c11包含第一提取区域c111、第二提取区域c112、提取结果显示区域c113、以及发药清单追加按钮c114。
[0464]
第一提取区域c111和第二提取区域c112是受理用以提取显示于提取结果显示区域c113中的药剂的输入操作的区域。第一提取区域c111和第二提取区域c112的功能分别与图19中所示的个别发药图像19001中的第一提取区域a411和第二提取区域a412的功能相同。
[0465]
提取结果显示区域c113是显示针对所获取的盒关联信息的提取结果的区域。提取结果显示区域c113中的显示项目与图19中所示的个别发药图像19001中的提取结果显示区域a413相同。
[0466]
发药清单追加按钮c114受理下述输入操作，该输入操作用以将从提取结果显示区域c113所显示的药剂中选择的药剂的相关信息追加至发药清单显示区域c121中。
[0467]
发出药剂显示区域c12是显示基于处方数据的作为发药对象的药剂的区域。在本例中，发出药剂显示区域c12包含发药清单显示区域c121、发药数输入区域c122、设定按钮c123、清除按钮c124、以及日志输出按钮c125。
[0468]
发药清单显示区域c121是显示用户从提取结果显示区域c113所显示的药剂中选择的药剂的相关信息的区域。在本例中，发药清单显示区域c121中显示被选择的药剂名称，并且显示收纳有该药剂的盒ca的盒子编号及分支编号。另外，在发药清单显示区域c121的“数量”栏中，反映的是在发药数输入区域c122中输入的数值。发药清单显示区域c121中的
“×”
，是受理用以消除所选择的药剂的相关信息的输入操作的消除按钮。
[0469]
例如，控制部1012b在提取结果显示区域c113中选择了药剂的相关信息的状态下受理了针对发药清单追加按钮c114的输入操作时，将该药剂的相关信息显示于发药清单显示区域c121中。也可以构成为：控制部1012b通过对在提取结果显示区域c113中被选择的药剂的相关信息受理朝向发药清单显示区域c121的拖动操作，从而将该信息显示于发药清单显示区域c121中。
[0470]
发药数输入区域c122是能够输入从盒ca的发药数量的区域。当受理了针对发药数输入区域c122的输入操作时，控制部1012b显示例如数字键。在选择了发药清单显示区域c121所显示的药剂中的一个药剂的状态下，能够向发药数输入区域c122输入数值。
[0471]
设定按钮c123受理下述输入操作，该输入操作用以将在发药清单显示区域c121中选择的药剂的发药数量确定为被输入于发药数输入区域c122中的数量，并在发药清单显示区域c121的“数量”栏中反映该数量。
[0472]
清除按钮c124受理用以将发药清单显示区域c121中所显示的信息全部消除的输入操作。日志输出按钮c125受理用以使打印机1013将发药清单显示区域c121中所显示的信息作为日志输出的输入操作。
[0473]
如上所述，在药剂站1中发生了异常时，平板电脑终端1012与作为服务器的pc301之间的连接被断开。因此，在该情况下，控制部1012b呈不能从该pc301获取各种信息的状态。但是，控制部1012b能够读出由与药剂站1断开的平板电脑终端1012或上述其他装置所管理的各种信息。在药剂站1的正常工作期间(即，在药剂站1与平板电脑终端1012或上述其
他装置连接期间)，该各种信息被平板电脑终端1012或上述其他装置随时获取。因此，控制部1012b能够将在异常发生时或异常即将发生之前的状态下被药剂站1管理的药剂的相关信息显示于提取结果显示区域c113中。
[0474]
用户通过从提取结果显示区域c113所显示的药剂的相关信息中选择包含于处方数据的信息，从而能够使按照处方数据的药剂发药清单显示于发药清单显示区域c121中。因此，即使在药剂站1中发生了异常时，用户也能够在目视确认触摸面板1012a的同时以手动方式从主体单元2中取出处方数据中所包含的药剂。
[0475]
另外，用户能够从打印机1013输出发药清单显示区域c121中所显示的信息(发药清单)。因此，用户即使不目视确认触摸面板1012a，也能够在目视确认日志的同时从主体单元2中取出处方数据中所包含的药剂。该情况下，能够由持有平板电脑终端1012的用户以及持有日志的用户(即，由多人)从主体单元2中取出该药剂。
[0476]
另外，配药系统1000也可以具备多台平板电脑终端1012。该情况下，在药剂站1中发生了异常时，持有平板电脑终端1012的多个用户能够分头从主体单元2中取出处方数据中所包含的药剂。
[0477]
(实施方式三)
[0478]
在本实施方式中，主要利用图31至图46对药剂站1a进行说明。主要对药剂站1a的、尤其是与实施方式一的药剂站1不同的部分进行说明。在本实施方式中，以发药对象的药剂为药剂板片的情况为例进行说明。另外，药剂站1a的各部分由图1中所示的控制装置10进行控制。
[0479]
药剂站1a具备主体单元2a、拣选单元3a以及检查单元4。图31和图32是表示主体单元2a的一例的立体图。图31是从正面侧观察的主体单元2a的图，图32是从背面侧观察的主体单元2a的图。图33是表示拣选单元3a的一例的立体图。图34是表示拣选单元3a的药剂载置台37和托盘载置台38的一例的图。在图34中，为了易于说明，去除了拣选单元3a的顶面部和侧壁、药剂载置台37的侧壁、以及托盘载置台38的侧壁和底部。图35中的符号35001是表示从药剂载置台37取出药剂板片的情况的剖视图，符号35002是表示从盒ca4(参照图36至图38)中取出药剂板片的情况的剖视图。
[0480]
<主体单元的外观>
[0481]
如图31和图32中所示，主体单元2a在其正面和背面分别设有多个门25。用户通过打开门25，能够直接在盒架21中进行存取(access)。图32中示出的是设置在背面的一部分上的门25打开的状态。门25可以是透明的或半透明的门，以能够从主体单元2a的外部目视确认盒架21。
[0482]
在图31中构成为在主体单元2a的正面侧设置有一台拣选单元3a，但是并不限定于此，也可以设置有多台拣选单元3a。
[0483]
另外，主体单元2a与主体单元2的不同之处在于：代替盒把持部221而设有盒把持部226以及代替盒保持部23而设有盒保持部230。对于盒把持部226和盒保持部230，之后进行说明。
[0484]
<拣选单元的外观>
[0485]
如图1中所示，在药剂站1中，托盘输送部6将托盘保管部7中所保管的输送托盘tr输送至拣选单元3中。另外，托盘输送部6将收纳有被拣选单元3发出的药剂板片的输送托盘
tr向检查单元4侧输送。即，通过托盘输送部6自动地进行输送托盘tr向拣选单元3的输送、以及输送托盘tr从拣选单元3的输送。
[0486]
本实施方式的药剂站1a不具备托盘输送部6。将输送托盘tr配置于拣选单元3a的作业、以及从拣选单元3a取出输送托盘tr之后将输送托盘tr搬运至检查单元4的作业，由用户进行。为了实现该用户的作业，如图31和图33中所示，在拣选单元3a中，在设置有药剂授受部32(第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b)的顶面部3up上，设有药剂载置台37和托盘载置台38。
[0487]
药剂载置台37是载置零散药剂的台。在本实施方式中，在药剂载置台37的附近处设置有摄像部335，该摄像部335对被载置于药剂载置台37上的零散部分的药剂进行拍摄。如图34中所示，在药剂载置台37的两侧壁上分别设置有光源371。拣选单元控制部12通过受理例如用户的输入操作，在从光源371射出光的同时对被载置于药剂载置台37上的零散部分的药剂进行拍摄。拣选单元控制部12在识别了拍摄图像中的药剂图像的形状之后，将该形状与存储部15中所存储的药剂图像的各种形状进行比较，由此判断该药剂的个数。该各种形状与表示药剂个数的信息建立关联而被存储在存储部15中。
[0488]
另外，如图35中的符号35001所示，药剂载置台37的用户站立位置侧的侧壁37wl具有从主体单元2侧朝向用户站立位置侧(朝向－y轴方向)倾斜的锥形形状。在俯视药剂载置台37时，侧壁37wl是以药剂载置台37的开口部37op比药剂载置台37的底部37bt大的方式倾斜。由此，如符号35001所示，在从药剂载置台37取出由摄像部335拍摄的药剂板片时，能够以使药剂板片沿着锥形形状的侧壁37wl滑动(沿图中的箭头方向)的方式将药剂板片扒出。
[0489]
托盘载置台38是载置输送托盘tr的台。如图34中所示，托盘载置台38具备计量部336和传感器381。
[0490]
计量部336对被载置于托盘载置台38的输送托盘tr和被收纳于输送托盘tr中的药剂板片进行计量。输送托盘tr的重量以及每种类型药剂板片的一板的重量被存储在存储部15中。因此，药剂判定部124能够根据计量部336的计量结果以及/或者摄像部335的拍摄结果，确定被收纳于输送托盘tr中的药剂的个数。计量部336设置在托盘载置台38底部的下方。
[0491]
另外，也可以构成为：存储部15不存储输送托盘tr的重量，而是由计量部336通过去掉输送托盘自重而求出药剂板片的重量。具体而言，在将输送托盘tr载置于托盘载置台38上之后，计量部336进行输送托盘自重的去除。然后，通过由用户将药剂板片载置于输送托盘tr上，从而计量部336能够计量仅药剂板片的重量。
[0492]
传感器381对被载置于托盘载置台38上的输送托盘tr进行检测。在本实施方式中，传感器381是透射型传感器，该透射型传感器的一侧为光源，另一侧为检测从光源射出的光的光检测部。在使用了透射型传感器的情况下，能够高精度地识别输送托盘tr的有无。另外，在本实施方式中，传感器381设置在托盘载置台38的两侧壁上。虽然传感器381也可以设置在托盘载置台38的底部，但在该情况下，由于光从传感器381中自底部向上方射出，因此用户有可能会感到麻烦。另外，在设置于底部时，灰尘容易附着在传感器381上。进一步地，在该情况下，由于使用的是反射式传感器，因此，输送托盘tr的检测精度有可能降低。在设置于侧壁上时，能够减少用户对于来自传感器381的光的厌烦感、灰尘附着在传感器381上的情况、输送托盘tr的检测精度降低的可能性。
[0493]
用户根据第二触摸面板31的显示内容，从被配置于药剂授受部32的盒ca中取出发药数量部分的药剂(药剂板片以及/或者零散部分的药剂)。当需要发出零散部分的药剂时，用户将该药剂载置于药剂载置台37上。拣选单元控制部12通过控制摄像部335，对被配置于药剂载置台37上的药剂进行拍摄。然后，用户从药剂载置台37取出药剂，并收纳于被载置在托盘载置台38上的输送托盘tr中。当需要发出药剂板片时，用户使用橡皮筋等将从药剂载置台37取出的药剂和从盒ca取出的药剂板片聚集成规定形状，并收纳于被载置在托盘载置台38上的输送托盘tr中。当仅发出药剂板片时，用户仅将该药剂板片收纳于被载置在托盘载置台38上的输送托盘tr中。当发出多板的药剂板片时，用户使用橡皮筋等将该多板药剂板片整理成规定形状，以提高后续工序(例如：检查作业、投药作业)中的可操作性。然后，用户将整理后的药剂板片收纳于被载置在托盘载置台38上的输送托盘tr中。拣选单元控制部12通过控制计量部336，对被收纳于输送托盘tr中的药剂板片以及/或者零散部分的药剂进行计量。拣选单元控制部12(药剂判定部124)根据计量部336的计量结果以及/或者摄像部335的拍摄结果，确定被载置药剂的个数，并判断该个数是否为基于处方数据的规定数量。触摸面板控制部14在第二触摸面板31中显示判断结果。
[0494]
另外，如图33中所示，如在实施方式一中所述，药剂授受部32具备挡板322。挡板322在y轴方向上进行开闭动作。而且，药剂授受部32具备挡板322a。挡板322a在挡板控制部122的控制下，沿着与挡板322大致垂直的方向(x轴方向)进行开闭动作。由此，能够以与各种宽度的盒ca(例如：大型盒ca1、中型盒ca2、小型盒ca3、或者具备收纳容器ca41或ca42的盒ca4)的尺寸对应的方式，打开或关闭挡板322a。通过使挡板322在y轴方向打开并使挡板322a根据盒ca的宽度在x轴方向上关闭，能够减小药剂板片或零散的药剂从盒ca落下的可能性。另外，挡板322和挡板322a的开闭动作既可以同时进行，也可以某一方先进行。
[0495]
另外，拣选单元3a具备托盘关闭按钮39，该托盘关闭按钮39是与第一药剂授受部32a及第二药剂授受部32b的各挡板322对应的机械按钮。当挡板322处于打开状态时，若按下与该挡板322对应的托盘关闭按钮39，则挡板控制部122执行将该挡板322关闭的控制。
[0496]
另外，如图33中所示，在拣选单元3a中，设有药剂授受部32和药剂载置台37的顶面部3up相对于水平面倾斜。顶面部3up是以从主体单元2侧朝向用户的站立位置侧(朝向—y轴方向)变低的方式倾斜。
[0497]
如图35中的符号35002所示，拣选盒移送部35以倾斜的开口部321的开口面与被盒把持部把持的盒ca4的上表面大致平行的方式，使该盒把持部进行动作。该盒把持部是第一盒把持部351或第二盒把持部355。例如，拣选盒移送部35也可以具备使第一盒把持部351(或第二盒把持部355)在药剂授受部32中上升或下降的机构。顶面部3up如上所述那样倾斜，并且，对应其倾斜而使盒ca4在药剂授受部32中倾斜，从而用户容易目视确认盒ca4的内部。
[0498]
如图33和图35中的符号35002所示，药剂授受部32具备边缘部32ed。边缘部32ed具有锥形形状，该锥形形状是从药剂授受部32的底部侧(拣选盒移送部35侧)朝着开口部321(+z轴方向)向药剂授受部32的外侧方向倾斜的形状。由此，如图35中的符号35001所示，当从被配置于药剂授受部32的盒ca4中取出药剂板片时，以使药剂板片沿着锥形形状的边缘部32ed(沿图中的箭头方向)滑动的方式将药剂板片扒出。
[0499]
另外，对于拣选单元3a，分别设置有各一台第一触摸面板5和第二触摸面板31。另
外，如图9中所示，在拣选单元3a中，也与实施方式一的拣选单元3同样地，对第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b分别设置有拣选盒移送部35。
[0500]
<盒>
[0501]
接下来，利用图36至图38对作为本申请说明书的药剂站中能够使用的盒ca的一例的盒ca4进行说明。另外，盒ca4的外形形状与图3中所示的大型盒ca1为大致相同的形状。
[0502]
图36是表示盒ca4的结构例的图。图36中的符号36001是表示具有收纳容器ca41的盒ca4的一例的立体图，符号36002是具有收纳容器ca41的盒ca4的俯视图。另外，图36中的符号36003是沿着a-a'剖切线将具有收纳容器ca41的盒ca4切断时的该盒ca4的剖视图。图37是表示具有收纳容器ca42的盒ca4的一例的立体图，符号37002是具有收纳容器ca42的盒ca4的俯视图。另外，图37中的符号37003是沿着b-b'剖切线将具有收纳容器ca42的盒ca4切断时的该盒ca4的剖视图。图37中的符号37004是表示收纳容器ca42发生了滑动状态下的盒ca4的立体图。另外，图37中的符号37004是表示盒ca4所具备的收纳容器ca42的结构例的图。另外，图38是表示具有收纳容器ca41和收纳容器ca42的盒ca4的一例的立体图。
[0503]
如图36和图37中所示，盒ca4与大型盒ca1的不同之处在于：盒ca4具有凸部ca40、收纳容器ca41以及/或者收纳容器ca42。凸部ca40是沿着盒ca4的长边侧的侧面设置的凸形部分，可以在盒ca4的长边侧的两侧面上分别设置各一个，也可以分别设置多个。
[0504]
如图36中所示，在盒ca4的两侧面上分别设置有多个凸部ca40时，在相邻的凸部ca40之间形成间隙ca45。通过形成该间隙ca45，如图37和图38中所示，能够将隔离部ca44插入盒ca4的内部。该情况下，与利用图3说明的情况相同，能够在盒ca4的内部设置多个用以收纳药剂板片的收纳区域。另外，图3中的隔离部ca11也可以为与隔离部ca44相同的形状。
[0505]
收纳容器ca41是用以收纳零散药剂的容器，如图36中所示，该收纳容器ca41具有周边部ca411、至少一个收纳部ca412、以及倾斜部ca413。关于收纳容器ca41，可以固定于盒ca4的一短边上，也可以为可拆卸状态。当用户取出零散的药剂时，优选收纳容器ca41的长边的一侧与盒ca4的宽度方向的端部相接触。
[0506]
周边部ca411是沿着收纳容器ca41的短边设置的板状部分。在收纳容器ca41为能够拆卸的情况下，通过将周边部ca411载置于盒ca4的凸部ca40上，从而收纳容器ca41被盒ca4支撑。
[0507]
收纳部ca412是能够收纳零散药剂的区域。收纳部ca412形成为能够收纳该药剂程度的大小即可。另外，收纳部ca412在宽度方向上倾斜。具体而言，收纳部ca412的底部ca4121在其宽度方向上倾斜。此外，收纳部ca412的能够与盒ca4的短边抵接侧的侧壁ca4122也在宽度方向上倾斜。
[0508]
收纳容器ca41以下述方式被配置在盒ca4中，即：在用户使用盒ca4时，通过底部ca4121及侧壁ca4122的倾斜，使得从用户看到时眼前侧变浅这一方式。通过将药剂板片收纳在盒ca4的主体(未配置有收纳容器ca41的部位)并将零散的药剂收纳于收纳容器ca41中，用户能够在容易地计数药剂的同时取出药剂。另外，在用户取出零散的药剂时，由于能够通过底部ca4121及侧壁ca4122的倾斜使得零散的药剂滑动，因此，用户能够容易地扒出零散的药剂。
[0509]
通过以侧壁ca4122的倾斜角度与药剂授受部32的边缘部32ed的倾斜角度大致相同的方式形成侧壁ca4122和边缘部32ed，从而用户能够更加容易地从收纳容器ca41中扒出
药剂。
[0510]
倾斜部ca413设置在收纳容器ca41的、与盒ca4的短边不抵接的长边侧。倾斜部ca413设置在上述长边与收纳容器ca41的底部ca4121之间，且具有在宽度方向上倾斜的倾斜结构。用户在从盒ca的主体中取出药剂板片时，通过使该药剂板片沿着倾斜部ca413滑动而能够容易地扒出该药剂板片。
[0511]
也可以在收纳容器ca41的底部ca4121上设置有任意数量的肋条ca414。肋条ca414设置为在宽度方向(即，药剂被扒出的方向)上延伸。利用如此配置的肋条ca414，收纳部ca412被分割为多个区域，在该各个区域中收纳零散的药剂。因此，由于肋条ca414作为用户扒出各个区域中所收纳的药剂时的引导件发挥作用，因此，用户能够更加容易地扒出药剂。
[0512]
另外，盒ca4也可以具备收纳容器ca42来代替收纳容器ca41。如图37中所示，收纳容器ca42与收纳容器ca41的不同点在于：收纳容器ca42不具有倾斜部ca413，而是具有沿着短边延伸的导轨状构件ca421。另外，在盒ca4中，凸部ca40具有槽ca400。此外，盒ca4还具有凸部ca43。
[0513]
通过将导轨状构件ca421载置在凸部ca40上，使得收纳容器ca42被支撑。此时，收纳容器ca42的导轨状构件ca421和盒ca4的槽ca400嵌合。由此，收纳容器ca42能够沿着槽ca400滑行移动。另外，在盒ca4中安装有收纳容器ca42的状态下，槽ca400和凸部ca40夹持着导轨状构件ca421。由此，能够降低收纳容器ca42在滑动时从盒ca4脱离的可能性。
[0514]
另外，由于收纳容器ca42不具有倾斜部ca413，因此，盒ca4在收纳容器ca42的下方也能够收纳药剂板片，因而能够增加可收纳药剂板片的量。此外，在用户取出零散的药剂时，通过将收纳容器ca42配置成与盒ca4的短边抵接，从而能够使零散的药剂配置在从用户侧看到时的跟前侧。另一方面，在用户取出药剂板片时，通过使收纳容器ca42滑动，从而能够从用户侧看到时的跟前侧取出药剂板片。
[0515]
由于药剂授受部32是倾斜的，因此，当从用户侧看时收纳容器ca42在盒ca4中位于跟前侧时，药剂板片容易进入收纳容器ca42的底面与盒ca4的底面之间。由此，在拣选作业期间收纳容器ca42成为障碍，用户不易取出药剂板片。但是，收纳容器ca42是可滑动的。通过使收纳容器ca42移动，用户容易从盒ca4中取出药剂板片。
[0516]
此外，如图38中所示，也可以在盒ca4中设置隔离部ca44并在盒ca4的内部形成用以收纳药剂板片的多个收纳区域。隔离部ca44是可拆卸的，并且通过被插入到间隙ca45中而形成多个收纳区域。
[0517]
该情况下，盒ca4也可以对每一收纳区域具有收纳容器ca41或收纳容器ca42。收纳容器ca41或收纳容器ca42配置成使得用户在各收纳区域中容易使用即可。另外，盒ca4所具备的收纳容器，可以全部是收纳容器ca41，也可以全部是收纳容器ca42，还可以组合设有收纳容器ca41和收纳容器ca42。此外，多个收纳区域中的至少一个收纳区域也可以是不设置有收纳容器的结构。
[0518]
另外，盒ca4的外形形状并不仅限于图3中所示的大型盒ca1，还可以是中型盒ca2或小型盒ca3。该情况下，收纳容器ca41和ca42的形状也可以根据中型盒ca2或小型盒ca3的尺寸而改变。
[0519]
<盒把持部>
[0520]
接下来，利用图39至图43对本实施方式的主体单元2a所具备的盒把持部226的结
构例进行说明。图39是表示盒把持部226的一例的立体图。图39中的符号39001表示盖部2267存在于最高位置的情况，符号39002表示盖部2267位于与盒ca的顶面部接触的位置(接触位置)的情况。
[0521]
图40和图41是表示盒把持部226的驱动机构2270的一例的图，并且是从下侧观察盒把持部226时的立体图。图42和图43是用以对盒把持部226的盖部2267的动作例进行说明的图，并且是盒把持部226的剖视图。图40中的符号40001和图42中的符号42001表示盖部2267位于最高位置的情况。图40中的符号40002和图42中的符号42002表示盖部2267存在于待机位置的情况。图41中的符号41001和图43中的符号43001表示后述的第二移动部2272b存在于推入位置的情况。图41中的符号41002和图43中的符号43002表示盖部2267存在于上述接触位置的情况。另外，在图40和图41中，为了易于说明驱动机构2270，适当地去除了驱动机构2270的底板等。
[0522]
(盒把持部的结构)
[0523]
盒把持部226具有与实施方式一的盒把持部221(参照图4、图6)相同的功能。即，盒把持部226在主体盒移送控制部112的控制下，从盒架21(参照图4)或盒保持部230(参照图44)中拉出盒ca并进行把持。另外，盒把持部226将所把持的盒ca交接并收纳至盒架21或盒保持部230。盒把持部226以能够滑动的方式支撑于第一支柱部224a和第二支柱部224b(参照图4)，由此来取代实施方式一的第一盒把持部221a和第二盒把持部221b(参照图4、图6)。
[0524]
如图39中所示，盒把持部226主要包括盒支撑部2261、盒抽拉部2262、第一驱动部2263、第一带轮2264a、第二带轮2264b、第一导轨2265以及位置传感器2266。另外，盒把持部226具有条形码传感器2273。此外，与盒把持部221同样地，盒把持部226具有旋转驱动部(未图示)，该旋转驱动部能够向多个盒架21(例如：相对设置的两个盒架21)进行存取(access)。
[0525]
盒支撑部2261是在被盒抽拉部2262拉出时支撑盒ca的构件。
[0526]
与盒抽拉部2211(参照图6)同样地，盒抽拉部2262是将载置于盒架21或盒保持部230的盒ca拉入盒把持部226内部的构件。图39中示出盒ca被拉入的状态。
[0527]
如图42中的符号42001所示，盒抽拉部2262具有用以卡住设置于盒ca的卡爪接受部ca12的爪部2262a。利用盒抽拉部2262拉出盒ca的方法、以及利用盒抽拉部2262将盒ca载置于盒架21或盒保持部230的方法，与实施方式一的盒把持部221相同。另外，图42和图43中示出了爪部2262a未卡在盒ca的卡爪接受部ca12上的状态。
[0528]
第一驱动部2263是使盒抽拉部2262在盒把持部226的进深方向(y轴方向)上移动的构件，其例如为电动机。第一带轮2264a和第二带轮2264b是将第一驱动部2263所产生的驱动力传递至第一导轨2265的构件。第一带轮2264a的旋转轴与第一驱动部2263的旋转轴连接，第二带轮2264b的旋转轴与第一导轨2265的一侧连接。第一带轮2264a和第二带轮2264b通过皮带连接。
[0529]
第一导轨2265在上述进深方向上延伸设置，并且是使盒抽拉部2262可滑动地进行移动的构件。第一导轨2265与盒抽拉部2262的下部构件(未图示)连接，并且利用第二带轮2264b的旋转力而围绕轴旋转，从而使盒抽拉部2262在上述进深方向上移动。
[0530]
与位置传感器2214(参照图6)同样地，位置传感器2266是对盒把持部226正位于作为移动对象的盒ca正前方这一情况进行检测的构件。
[0531]
条形码传感器2273是下述构件，即：通过读取盒ca上所具备的条形码，从而进行该盒ca的识别以及检测该盒ca的朝向的构件。
[0532]
盒把持部226此外还具有盖部2267、升降部2268、可动部2269以及驱动机构2270。驱动机构2270也是在主体盒移送控制部112的控制下进行动作。
[0533]
盖部2267作为盒ca的盖部发挥作用。盖部2267以沿相对于盒把持部226的、载置盒ca的盒载置台2271大致垂直的方向(z轴方向)移动的方式，被配置在盒载置台2271的上方。通过设有盖部2267，能够降低在盒ca的输送过程中盒ca中所收纳的药剂板片及零散药剂从盒ca跳出的可能性。
[0534]
升降部2268是与盖部2267及盒载置台2271连接并使盖部2267相对于盒载置台2271在z轴方向上移动的构件。升降部2268是在z轴方向上伸缩的构件。在本实施方式中，升降部2268通过具有连杆机构而能够在z轴方向上伸缩，其中，该连杆机构具有多个连杆2268a和多个接头2268b。在本实施方式中，通过在盖部2267的两侧部与盒载置台2271的两侧部之间设置连杆机构，由此实现升降部2268。
[0535]
可动部2269是与升降部2268及驱动机构2270连接并使升降部2268能够朝向z轴方向移动的支撑部。在本实施方式中，可动部2269的一端连接于一个接头2268b，可动部2269的另一端连接于驱动机构2270的移动部2270c。由此，由于能够使移动部2270c向上述进深方向的移动与可动部2269的移动相联动，因此，例如通过移动部2270c的移动，从而升降部2268在z轴方向上伸缩。由此，盖部2267在z轴方向上移动。另外，移动部2270c还利用盖部2267的自重并经由升降部2268及可动部2269而进行移动。
[0536]
(驱动机构的结构)
[0537]
驱动机构2270是控制升降部2268的伸缩动作的机构。如图39至图41中所示，驱动机构2270主要具备第二导轨2270a、第三导轨2270b、移动部2270c、第二驱动部2270d、第三带轮2270e、第四带轮2270f、以及位置传感器2270g。另外，为了易于说明，在图40和图41中，第二驱动部2270d仅示于图40的符号40001。
[0538]
第二导轨2270a和第三导轨2270b在上述进深方向(y轴方向)上延伸设置，并且是使用滑动机构使移动部2270c可滑动地进行移动的构件，其中，该滑动机构利用第二导轨2270a所具有的螺旋状结构。在本实施方式中，传动轴上刻有螺纹的第二导轨2270a被设置于驱动机构2270的中央部，由传动轴形成的两个第三导轨2270b设置成将第二导轨2270a夹持。
[0539]
第二导轨2270a和第三导轨2270b与移动部2270c连接。第二导轨2270a利用第四带轮2270f的旋转力围绕轴旋转，从而使移动部2270c在上述进深方向上移动。第二导轨2270a及第三导轨2270b的长度，规定为使得盖部2267能够在最高位置与接触位置之间移动的程度即可。
[0540]
移动部2270c是下述构件，即：通过沿着第二导轨2270a和第三导轨2270b移动，从而经由可动部2269使升降部2268在z轴方向上移动的构件。
[0541]
第二驱动部2270d是使移动部2270c在上述进深方向上移动的构件，其例如为电动机。第三带轮2270e和第四带轮2270f是将第二驱动部2270d所产生的驱动力传递至第二导轨2270a的构件。第三带轮2270e的旋转轴与第二驱动部2270d的旋转轴连接，第四带轮2270f的旋转轴与第二导轨2270a的一侧连接。第三带轮2270e和第四带轮2270f通过皮带连
接。
[0542]
位置传感器2270g通过对后述的夹头(dog)2272d的存在情况进行检测，从而检测后述的第一移动部2272a的位置、即移动部2270c的位置。主体盒移送控制部112通过接收位置传感器2270g的检测结果，能够确定盖部2267的位置。
[0543]
在本实施方式中，位置传感器2270g具备第一位置传感器2273a、第二位置传感器2273b、第三位置传感器2273c、以及第四位置传感器2273d。第一位置传感器2273a是检测第二移动部2272b存在于推入位置的情况的传感器。第二位置传感器2273b是检测盖部2267存在于待机位置的情况的传感器。
[0544]
第三位置传感器2273c是检测盖部2267存在于对应比盒ca的高度还高的盒(高度h1的盒)而设置的待机位置的情况的传感器。第四位置传感器2273d是检测盖部2267存在于对应比高度h1的盒更高的盒(高度h2(＞h1)的盒)而设置的待机位置的情况的传感器。
[0545]
因此，关于第二位置传感器2273b、第三位置传感器2273c以及第四位置传感器2273d，根据盒的高度而设置至少某一个位置传感器即可。在本实施方式中，设置有能够检测盖部2267存在于对应盒ca的高度的待机位置这一情况的第二位置传感器2273b即可。
[0546]
如图40和图41中所示，移动部2270c主要具备第一移动部2272a、第二移动部2272b、弹簧2272c、以及夹头2272d。
[0547]
第一移动部2272a通过未图示的衬套(bush)与第三导轨2270b连接，并且连接于移动部2270c的框体2272e，但不与第二导轨2270a连接。第二移动部2272b经由接收第二导轨2270a的螺旋状结构的引导件(螺母)2272b1连接于第二导轨2270a。另外，第二移动部2272b经由未图示的衬套与第三导轨2270b连接，但不与框体2272e连接。此外，第一移动部2272a和第二移动部2272b互不连接。
[0548]
第二移动部2272b与第二导轨2270a连接，因此在第二驱动部2270d的驱动力的作用下沿上述进深方向移动。另一方面，第一移动部2272a未与第二导轨2270a连接，因此不会直接在第二驱动部2270d的驱动力的作用下移动。第一移动部2272a在与第二移动部2272b接触的期间，与第二移动部2272b的移动联动地沿着第三导轨2270b移动。
[0549]
第一移动部2272a连接于框体2272e，因此与框体2272e一同移动。框体2272e与可动部2269连接，可动部2269与连接在盖部2267上的升降部2268连接。因此，第一移动部2272a的移动与盖部2267的升降联动。另一方面，第二移动部2272b未连接于框体2272e，因此，存在不与框体2272e、即盖部2267的升降联动的情况下移动的情况。
[0550]
弹簧2272c是抑制盖部2267在上述接触位置上升的抑制构件。只要具有与弹簧2272c相同的功能，抑制构件也可以通过例如弹簧2272c以外的伸缩构件实现。在本实施方式中，弹簧2272c设置在两个第三导轨2270b的每一个上。
[0551]
夹头2272d是连接于第一移动部2272a并由位置传感器2270g检测的构件。
[0552]
(移动部的动作例)
[0553]
如图40中的符号40001和图42中的符号42001所示，在移动部2270c位于驱动机构2270的第一端部(+y轴方向侧的端部)时，盖部2267被向上推至最高位置。最高位置是距离盒载置台2271最远的盖部2267的位置。
[0554]
利用第二驱动部2270d的驱动力，第二导轨2270a(滑动螺杆)进行旋转运动，且第二移动部2272b的引导件2272b1接收该旋转运动。由于上述旋转运动被引导件2272b1转换
成直线运动，因此，第二移动部2272b沿着第二导轨2270a进行直线运动。第二移动部2272b通过一边与第一移动部2272a接触一边推压第一移动部2272a，使第一移动部2272a在+y轴方向上移动。由此，移动部2270c在+y轴方向上移动。与该移动联动地，经由框体2272e、可动部2269以及升降部2268，盖部2267被向上推。即，在移动部2270c移动至第一端部时，盖部2267被向上推至最高位置。
[0555]
如图40中的符号40002和图42中的符号42002所示，在利用第二位置传感器2273b检测到夹头2272d时，盖部2267位于待机位置。待机位置是进行盒ca从盒把持部226向盒架21或盒保持部230的交接时的盖部2267的停止位置。或者，待机位置是进行从盒架21或盒保持部230向盒把持部226拉出盒ca时的盖部2267的停止位置。待机位置是在上述交接时或拉出时盖部2267待机的位置。具体而言，待机位置为与被进行上述交接或拉出的盒ca不接触且比较靠近该盒ca的位置、并且不妨碍该盒ca的移动程度的位置即可。
[0556]
在使盖部2267从最高位置移动至待机位置时，主体盒移送控制部112将盖部2267通过第二驱动部2270d停止于最高位置的停止状态解除。由此，例如通过盖部2267的自重，盖部2267从最高位置下降。伴随着盖部2267的下降，升降部2268收缩，由此，框体2272e经由可动部2269向－y轴方向移动。第一移动部2272a与框体2272e的移动联动地向－y轴方向移动，由此，第一移动部2272a一边与第二移动部2272b接触一边推压第二移动部2272b，从而第二移动部2272b向－y轴方向移动。由此，移动部2270c向－y轴方向移动。然后，在利用第二位置传感器2273b检测到夹头2272d时，主体盒移送控制部112使第二驱动部2270d驱动，从而使盖部2267停止在待机位置。
[0557]
通过由第二驱动部2270d解除盖部2267在待机位置处的停止状态，例如通过盖部2267的重量，盖部2267从待机位置下降。例如，在将盒ca拉入了盒把持部226的内部时，主体盒移送控制部112使盖部2267从待机位置下降并与盒ca的顶面部(盒ca的边缘部)接触。
[0558]
另外，并不仅限于利用盖部2267的自重使移动部2270c移动。例如，也可以通过使第二驱动部2270d驱动并使第二移动部2272b在－y轴方向移动，从而使移动部2270c移动。该情况下，第二移动部2272b通过第二驱动部2270d的驱动而在－y轴方向上移动，第一移动部2272a通过该移动和盖部2267的自重，一边与第二移动部2272b接触一边向－y轴方向移动。
[0559]
当盖部2267接触盒ca的顶面部时，盖部2267的下降停止。该状态示于图41中的符号41002和图43中的符号43002，此时的盖部2267的停止位置是上述接触位置。伴随着盖部2267的停止，移动部2270c向－y轴方向的移动也停止。此时，第一移动部2272a连接于框体2272e，因此第一移动部2272a随着盖部2267的停止而停止。
[0560]
另一方面，第二移动部2272b通过第二驱动部2270d的驱动而在－y轴方向上移动，并挤压收缩弹簧2272c。该通过第二移动部2272b将弹簧2272c挤压收缩了的状态，示于图41中的符号41001和图43中的符号43001，此时的第二移动部2272b的位置是推入位置。在该状态下，盒把持部226在弹簧2272c的作用力以及盖部2267的自重的作用下，将载置于盒载置台2271的盒ca利用盖部2267保持的同时进行输送。
[0561]
如上所述，当第二移动部2272b挤压收缩了弹簧2272c时，在该挤压收缩力的作用下，变得容易将移动部2270c固定于盖部2267在上述接触位置停止时的位置(驱动机构2270的－y轴方向的端部、即第二端部)。因此，能够使移动部2270c不易在+y轴方向上移动。也就
是说，能够减低下述可能性，即：由于盒把持部226把持并输送盒ca时产生的振动等，使盖部2267向远离上述接触位置的方向(盖部2267的上升方向)移动这一可能性。因此，能够降低药剂板片或零散的药剂从盒ca落下的可能性。
[0562]
另外，通过设置弹簧2272c，在通过第二驱动部2270d的驱动使盖部2267下降时，对于第二驱动部2270d未被要求使盖部2267在与盒ca的顶面部接触时停止这样的盖部2267的高停止精度。因此，即使不提高通过第二驱动部2270d的盖部2267的停止精度，也能够利用盖部2267保持盒ca。
[0563]
另外，关于弹簧2272c的长度和张力，设置为能够使挤压收缩了弹簧2272c的第二移动部2272b返回至与第一移动部2272a接触的位置这一程度即可。
[0564]
然后，在从保持盒ca的盖部2267的位置移动至最高位置或待机位置时，主体盒移送控制部112通过使第二驱动部2270d驱动，使移动部2270c向+y轴方向移动。
[0565]
(变形例)
[0566]
盒把持部226只要具备盖部2267和使盖部2267上升或下降的升降部2268即可。即，关于升降部2268，只要是能够使盖部2267升降的机构，则也可以为任何机构。对于使升降部2268动作的机构(例如：可动部2269和驱动机构2270)，也可以根据升降部2268的结构适当地进行变更。
[0567]
例如，本实施方式的升降部2268具有如图39中所示的使用于例如玩具的机械手的连杆机构(导电弓(pantograph)形状的连杆机构)，但不限于此，也可以具有能够升降盖部2267的其他连杆机构。
[0568]
另外，升降部2268也可以具有连杆机构以外的其他结构。例如，升降部2268也可以具有可滑动地支撑盖部2267的一部分(例如：盖部2267的四角)、且沿竖直方向延伸的支撑杆。即使在该情况下，也能够使盖部2267沿着支撑杆升降。
[0569]
但是，在该情况下，支撑杆的长度不变。因此，在盖部2267从最高位置下降时，支撑杆变为从盖部2267向+z轴方向突出的状态。因此，例如，在盒ca的输送过程中，在一个盒把持部中的支撑杆的突出部分有可能与第一主体盒移送部22a、第二主体盒移送部22b或另一个盒把持部发生碰撞(干扰)。考虑这一点的话，升降部2268优选具有如本实施方式的连杆机构那样设置在盖部2267的下部并对应盖部2267的竖直方向的位置变更而进行伸缩的机构。
[0570]
<盒保持部>
[0571]
(盒保持部的结构)
[0572]
以下，对主体单元2a所具备的盒保持部230的结构进行说明。图44是表示盒保持部230的结构的一例的图。图45是表示盒保持部230所具备的授受单元241的结构的一例的图。另外，在图44中，为了易于说明，省略了拣选单元3a的内部结构(拣选盒移送部35的结构)。
[0573]
与实施方式一的盒保持部23同样地，盒保持部230是将从盒架21或拣选单元3a的药剂授受部32移送来的盒ca暂时保持的构件(缓冲件)。如图44中所示，盒保持部230具备主单元240和子单元250。盒保持部230所保持的盒ca可以是大型盒ca1、中型盒ca2、小型盒ca3以及盒ca4中的任何一种盒。
[0574]
主单元240包括用以进行盒ca的授受的多个授受单元241和用以容纳授受单元241的框体242，并进行盒ca的暂时保持。主单元240是与第一盒保持部23a(参照图9)对应的盒
保持部，其中，该第一盒保持部23a能够在与第一药剂授受部32a之间进行盒ca的授受。主单元240例如用作在药剂板片的依次发出中暂时保持盒ca的单元。
[0575]
在本实施方式中，主单元240具有五个授受单元241。主单元240所具备的授受单元241的个数不限于五个，只要考虑例如主体单元2a或拣选单元3a的尺寸、药剂的依次发出效率等而决定即可。在设置有多个授受单元241时，由于能够在各授受单元241中保持盒ca，因此能够高效地发出药剂板片。另外，授受单元241的个数也可以是一个。该情况下，能够缩小主单元所需的空间。
[0576]
如图45中所示，授受单元241临时保持盒ca，以能够在主体单元2a和第一药剂授受部32a之间进行盒ca的授受。授受单元241主要包括：交接盒保持部243、接收盒保持部(退避单元)244、接收盒移动机构245、盒传感器246、以及退避单元传感器247。接收盒移动机构245可以由主体单元控制部11或拣选单元控制部12控制。
[0577]
在授受单元241中，接收盒保持部244在初始状态(至少未保持盒ca的状态)下位于接收盒保持部244退避用的位置即退避位置r。在盒ca被从药剂授受部32退还时，接收盒保持部244从退避位置r向授受位置q移动，该授受位置q是用以在与拣选单元3a之间授受盒ca的位置。由此，接收盒保持部244能够从拣选单元3a的拣选盒移送部35接收盒ca。另外，在从拣选盒移送部35接收了盒ca之后，接收盒保持部244从授受位置q向退避位置r退避。由此，授受位置q变空，因此交接盒保持部243能够从主体单元2a的主体盒移送部22接收新的盒ca。被保持于接收盒保持部244的盒ca在退避位置r处被主体盒移送部22向盒架21退还。退避位置r也可以称为用以将盒ca退还至盒架21的退还位置。
[0578]
交接盒保持部243是暂时保持被从盒架21取出并向药剂授受部32交接的盒ca的载置台。交接盒保持部243位于授受位置q。
[0579]
接收盒保持部244是暂时保持被从药剂授受部32向盒架21退还的盒ca的构件。接收盒保持部244能够利用接收盒移动机构245而在退避位置r和授受位置q之间移动。
[0580]
接收盒保持部244主要具备：退还盒保持部2441、顶板2442、导轨连接部2443、传感器发讯块(sensor dog)2444a及2444b、以及皮带连接部2445。
[0581]
退还盒保持部2441是保持被从拣选单元3退还的盒ca的构件。退还盒保持部2441只要为能够载置盒ca并且接收盒保持部244通过接收盒移动机构245的移动能够进行程度的尺寸和形状即可。
[0582]
顶板2442是将退还盒保持部2441的顶面部的至少一部分覆盖的板状构件。导轨连接部2443是将顶板2442和接收盒移动机构245所具备的导轨2454连接的构件。皮带连接部2445是将顶板2442和接收盒移动机构245所具备的皮带2452连接的构件。
[0583]
传感器发迅块2444a及2444b由退避单元传感器247检测。在接收盒保持部244被配置于退避位置r时，传感器发迅块2444a被退避单元传感器247的第二传感器2472检测。在接收盒保持部244被配置于授受位置q时，传感器发迅块2444b被退避单元传感器247的第一传感器2471检测。传感器发迅块2444a及2444b分别被设置在顶板2442上的下述位置，该位置是指：在接收盒保持部244被配置于退避位置r或授受位置q时退避单元传感器247能够进行检测的位置。
[0584]
伴随着驱动部2453的驱动，皮带2452进行移动，由此，与皮带2452连接的皮带连接部2445进行移动。伴随着该移动，与皮带连接部2445连接的顶板2442沿着连接于顶板2442
的导轨2454移动。因此，连接于顶板2442的退还盒保持部2441也沿着导轨2454移动。如此，接收盒保持部244能够在退避位置r与授受位置q之间移动。
[0585]
接收盒移动机构245是使接收盒保持部244在授受位置q与退避位置r之间移动的机构。接收盒移动机构245主要具备两个带轮2451、皮带2452、驱动部2453以及导轨2454。
[0586]
带轮2451通过利用驱动部2453产生的驱动力进行旋转，从而使皮带2452移动。皮带2452通过两个带轮2451而被悬挂设置，并且伴随着带轮2451的旋转而在两个带轮2451之间旋转移动。驱动部2453是通过对带轮2451施加驱动力从而使皮带2452旋转移动的构件，其例如为电动机。导轨2454被悬挂设置于主单元240的框体242，以使接收盒保持部244能够在授受位置q与退避位置r之间移动。
[0587]
盒传感器246是检测盒ca的传感器。主单元240作为盒传感器246具备第一盒传感器2461和第二盒传感器2462。第一盒传感器2461设置在框体242的与授受位置q对应的位置(与交接盒保持部243对置的位置)，并检测存在于授受位置q上的盒ca。第二盒传感器2462设置在框体242的与退避位置r对应的位置，并检测存在于退避位置r上的盒ca。
[0588]
第一盒传感器2461和第二盒传感器2462将检测结果输入至控制装置10。控制装置10根据该检测结果，判断授受位置q或退避位置r上是否存在盒ca。
[0589]
退避单元传感器247是检测接收盒保持单元244的传感器。主单元240作为退避单元传感器247具备第一传感器2471和第二传感器2472。第一传感器2471是检测存在于授受位置q的接收盒保持部244的构件。第二传感器2472是检测存在于退避位置r的接收盒保持部244的构件。第一传感器2471和第二传感器2472分别被配置在框体242的能够检测传感器发讯块2444b或传感器发讯块2444a的位置。第一传感器2471和第二传感器2472是例如具备光源和检测从光源射出的光的光检测部的透射型传感器。
[0590]
第一传感器2471和第二传感器2472将检测结果输入至控制装置10。控制装置10根据该检测结果，判断接收盒保持部244被配置于授受位置q和退避位置r中的哪一位置。
[0591]
子单元250是与图9中所示的第二盒保持部23b对应的盒保持部。子单元250例如在使用主单元240的药剂板片依次发出中的拣选作业或填充作业期间，在插进加塞于该拣选操作或填充作业而个别发出药剂板片时、或者填充该药剂板片时被使用。也就是说，子单元250是使与主单元240中的作业不同的作业能够与主单元240中的作业同时进行的盒保持部。另外，作为子单元250的结构，也可以采用主单元240的结构。
[0592]
(盒保持部的动作)
[0593]
以下，对主体单元2a所具备的盒保持部230的动作流程的一例进行说明。图46是表示盒保持部230的动作的一例的图。在盒保持部230的动作开始时，接收盒保持部244处于退避位置r。
[0594]
首先，如图46中的符号46001所示，通过主体盒移送部22，将收纳有成为处方对象的药剂板片的盒ca从盒架21向盒保持部230移送，并载置在存在于授受位置q的交接盒保持部243上。
[0595]
被载置于交接盒保持部243的盒ca通过拣选盒移送部35而被向药剂授受部32移送。由此，进行对该盒ca的拣选作业。在进行拣选作业的期间，接收盒移动机构245的驱动部2453进行驱动，带轮2451进行旋转，从而皮带2452进行旋转移动。伴随着皮带2452的旋转移动，通过皮带连接部2445连接于皮带2452上的接收盒保持部244，如图46中的符号46002所
示，从退避位置r向授受位置q移动。
[0596]
在拣选作业结束之后，通过拣选盒移送部35将盒ca从药剂授受部32向盒保持部230的授受位置q移送。此时，如图46中的符号46003所示，接收盒保持部244位于授受位置q，因此，盒ca被载置在接收盒保持部244的退还盒保持部2441上。
[0597]
当盒ca被载置在接收盒保持部244上时，接收盒移动机构245以与使盒ca从退避位置r移动至授受位置q时相反的方式使皮带2452旋转移动。由此，如图46中的符号46004所示，接收盒移动机构245使接收盒保持部244从授受位置q向退避位置r移动(退避)。其结果是，位于授受位置q的交接盒保持部243能够接收被从盒架21移送来的新的盒ca。
[0598]
如图46中的符号46005所示，当接收盒保持部244移动至退避位置r时，被保持在接收盒保持部244中的盒ca通过主体盒移送部22被向盒架21退还。然后，通过重复同样的操作，依次进行多种药剂板片的发出。
[0599]
在本实施方式中，盒保持部230具备多个授受单元241。例如，假设盒保持部230具备两个授受单元241(分别为授受单元241x和授受单元241y)。该情况下，在将盒ca从授受单元241x向药剂授受单元32移送并进行拣选作业的期间，主体盒移送部22将新的盒ca从盒架21移送至授受单元241y并使其待机。在授受单元241x正在接收结束了拣选作业后的盒ca的期间，主体盒移送部22将新的盒ca从授受单元241y向药剂授受部32移送。如此，通过具备多个授受单元241，能够提高拣选作业的效率。
[0600]
(实施方式四)
[0601]
在本实施方式中，尤其是主要说明与实施方式三中所说明的、图31所示的具有主体单元2a和拣选部3a的药剂站1a不同的部分。
[0602]
<拣选单元的构成>
[0603]
图47是表示拣选单元3a的结构例的图。在图33中，条形码阅读器34设置在拣选单元3a的用户站立位置侧的侧面上，但是也可以如图47中所示设置在拣选单元3a的工作台36的顶面部3up上。该情况下，能够提高在向由条形码阅读器34读取了条形码之后被载置于药剂授受部32的盒ca中填充药剂这样的作业的效率。另外，打印机1013也可以设置在顶面部3up上。该情况下，用户容易拿到从打印机1013输出的日志等的印刷物。此外，条形码阅读器34和打印机1013在实施方式一的拣选单元3中也可以同样地设置。
[0604]
另外，拣选单元3a的第二触摸面板31和摄像部335经由铰链以能够向工作台36侧倾倒的方式安装于顶面部3up。通过使第二触摸面板31和摄像部335向工作台36侧倾倒，与设置第二触摸面板31和摄像部335的位置对应的、主体单元2a的门25(参照图31、图48)能够打开和关闭。打印机1013也以能够向工作台36侧倾倒的方式安装于顶面部3up。通过使打印机1013朝向工作台36侧倾斜，即使当该门25从关闭状态打开至几乎180度时，也能够避免该门25碰撞到打印机1013。
[0605]
<主体单元中的药剂的保管形态>
[0606]
通常，药剂以塞装在盒中的状态被交货至医院或药房。例如，在药剂板片(例如ptp板)的情况下，将以多个为单位包装(枕式包装)有药剂板片的包装物以进一步收纳在盒中的状态进行交货。另外，例如，在收纳软膏的软膏管、眼药、或收纳药粉(例如中药等散剂)的粉药包装物的情况下，将软膏管、眼药或粉药包装物分别以直接收纳在盒中的状态进行交货。
[0607]
主体单元2a的各盒ca中不必一定要收纳药剂板片、软膏管、眼药或粉药包装物等的药剂本身(从盒或包装物中取出状态的药剂)。对于各盒ca也可以以包装物的状态或盒的状态进行收纳。即，对于各盒ca，可以以(1)盒、(2)从盒中取出且取出药剂之前的包装物、或(3)从包装物中取出的药剂的任一形态进行收纳。换句话说，作为拣选作业或填充作业的对象物，不限于药剂本身，也可以是盒或包装物。另外，在本申请说明书中，作为药剂，既存在指代药剂本身的情况，也存在指代收纳有药剂本身的包装物、或收纳有包装物的盒的情况。另外，也请留意：药剂本身或包装物也存在指代通过分包机将散剂或片剂等分包后的分包品的情况。
[0608]
当在主体单元2a中以从盒或包装物中取出的状态保管药剂时，能够减轻进行拣选作业时的用户的负担。当在主体单元2a中以保持制药商所提供的盒或包装物的状态不变的情况下进行保管时，能够减轻进行填充作业时的用户的负担。另外，在该情况下，能够在盒ca中以多个为单位管理药剂，并且可以以遮光状态保存药剂。尤其是，在保持盒不变的状态进行管理时，由于是以未开封的状态下的管理，因此能够向交货方退货。即，能够以可退货的状态保管于主体单元2a中。
[0609]
主体单元2a中的药剂的保管形态(上述(1)至(3)中的至少任意一种保管形态)也可以针对每种药剂进行设定。该情况下，控制装置10(参照图2)也可以例如确定成为了填充对象的药剂的保管形态，并将其保管形态显示于第二触摸面板31上。通过该显示，能够按药剂种类对用户进行保管形态的引导。
[0610]
另外，在实施方式一的主体单元2中也同样地，不仅限于保管药剂本身，也可以保管盒或包装物。
[0611]
<主体单元中的控制>
[0612]
图48是表示主体单元2a和拣选单元3a的一例的主视图。在图48中，为了便于说明，示出的是与拣选单元3a的配置位置对应的门25打开的状态。另外，在图48中示出的是第二触摸面板31和摄像部335朝向工作台36侧倾倒并且打印机1013相对于工作台36立起(不朝向工作台36侧倾倒)的状态。
[0613]
如图48中所示，也可以在主体单元2a中设置临时交接盒保持部215。在盒ca被保持在交接盒保持部243(参照图44、图45)、且交接盒保持部243无法保持新的盒ca时，临时交接盒保持部215暂时保持被向交接盒保持部243交接的盒ca。例如，使盒架21中的、存在于主体盒移送部22(参照图2)容易访问拣选单元3a的位置的盒载置位置，作为临时交接盒保持部215发挥作用。
[0614]
在本实施方式中，将存在于对应拣选单元3a的上部位置的位置且是与拣选单元3a相邻的位置处的多个盒载置板211设定作为临时交接盒保持部215。即，将存在于从拣选单元3a容易访问的位置的盒载置板211设定作为临时交接盒保持部215。
[0615]
在该被设定作为临时交接盒保持部215的盒载置板211上，在通常的药剂发药处理时(拣选作业时)载置有收纳了使用频率高的药剂的盒ca。在用户进行填充作业时，主体盒移送部22事先使使用频率高的的盒ca退避至暂时离开的位置(与临时交接盒保持部215不同的盒载置板211)。由此，主体盒移送部22能够将与一次填充作业所需的药剂数(药种类数量)对应的空白区域设置于从拣选单元3a容易访问的位置。在此基础上，药剂站1a能够准备进行填充作业。然后，当填充作业完成时，主体盒移送部22在停机(idle)时间内将载置于远
离位置处的使用频率高的盒ca返回至临时交接盒保持部215(即，原来的盒载置位置)。在盒ca被载置于临时交接盒保持部215时，主体盒移送部22将该盒ca返回至原来的盒载置位置，并且将使用频率高的盒ca返回至临时交接盒保持部215(即，原来的盒载置位置)。
[0616]
另外，只要是主体盒移送部22位于容易访问拣选单元3a的位置，便也可以将任意的盒载置位置设定作为临时交接盒保持部215。例如，也可以将从正面观察药剂站1a时盒架21的在横向(x轴方向)上与拣选单元3a相邻的盒载置位置设定作为临时交接盒保持部215。
[0617]
在药剂站1a中，设定有用以一次填充许多药剂的多数填充模式。例如，在将被交货至医院或药房的药剂填充于主体单元2a时，由用户选择多数填充模式。
[0618]
当选择多数填充模式时，主体单元控制部11(参照图2)确定被设定作为临时交接盒保持部215的盒载置位置。主体单元控制部11控制主体盒移送部22，使被载置于该盒载置位置的盒ca向未载置有盒ca的盒载置位置移动。由此，能够将向交接盒保持部243交接的盒ca暂时保持在作为临时交接盒保持部215发挥作用的盒载置位置上。
[0619]
另外，当选择多数填充模式时，主体单元控制部11根据被交货的药剂的相关交货数据，从入库系统中获取关于保管在主体单元2a中的药剂的信息，并将该信息存储在存储部15中。当不存在收纳有从入库系统获取的信息所指示的药剂的盒ca时，主体单元控制部11将该药剂的药剂识别信息与空的盒ca的盒识别信息建立关联。
[0620]
当受理了用以开始向主体单体2a中填充药剂的输入操作时，主体单元控制部11控制主体盒移送部22，将收纳作为填充对象的药剂的盒ca依次从盒载置位置移送至交接盒保持部243。作为填充对象的药剂是根据交货数据采集的信息所指示的药剂。拣选单元控制部12控制拣选盒移送部35(参照图2)，将被保持于交接盒保持部243的盒ca依次移送至药剂授受部32。另外，拣选单元控制部12将已完成填充作业的盒ca移送至接收盒保持部244(参照图44、图45)。主体单元控制部11将该盒ca向保管有该盒ca的盒载置位置移送(退还)。
[0621]
在上述处理中，主体单元控制部11在决定盒ca的移送目的地时，判断交接盒保持部243上是否能够保持盒ca。在本实施方式中，主体单元控制部11判断多个(在图44和图45的例子中为五个)交接盒保持部243中的哪一个能够保持盒ca(即，是否存在空的交接盒保持部243)。当判断为交接盒保持部243上无法保持盒ca时，主体单元控制部11将盒ca的移送目的地决定为下述位置，即：被设定作为临时交接盒保持部215的盒架21的某一个盒载置位置。主体单元控制部11将盒ca移送至所决定的盒载置位置。
[0622]
另外，关于多数填充模式的选择，也可以通过例如在图20中所示的填充图像20001上设置多数填充模式选择按钮而进行。例如，当受理了针对多数填充模式选择按钮的输入操作时，主体单元控制部11从入库系统中获取包含于交货数据中且作为向主体单元2a中填充的对象的药剂的相关信息。触摸面板控制部14能够在填充图像20001的提取结果显示区域a643中显示所获取的信息。然后，当受理了针对盒移动按钮a645的输入操作时，主体单元控制部11控制主体盒移送部22，开始将收纳作为填充对象的药剂的盒ca向盒保持部230(参照图44)移送。
[0623]
具有以上功能的药剂站1a可表达如下。
[0624]
即，药剂站1a(盒移送装置)包括盒架21、药剂授受部32以及交接盒保持部243。在盒ca被保持于交接盒保持部243时，药剂站1a在盒架21的一部分且是容易访问交接盒保持部243的位置处设置临时交接盒保持部215。临时交接盒保持部215将被从不同于盒架21的
一部分的部位取出并向交接盒保持部243交接的盒ca暂时进行保持。另外，盒ca被保持于交接盒保持部243是指：例如，盒ca被保持在多个交接盒保持部243的全部中这一情况。
[0625]
在例如将被交货的药剂填充到盒架21时等、填充的药剂数多的情况下，填充作业也需要时间。在这样向盒架21填充较多的药剂时，主体单元控制部11依次将收纳作为填充对象的药剂的盒ca移送至交接盒保持部243。但是，在交接盒保持部243中无法保持盒ca时(例如，当多个交接盒保持部243的全部中均保持有盒ca时)，主体单元控制部11在交接盒保持部243空出之前无法移送盒。
[0626]
如上所述，在交接盒保持部243中无法保持盒ca时，药剂站1a在盒架21的一部分且是容易访问交接盒保持部243的位置处设置临时交接盒保持部215。由此，能够将作为向药剂授受部32移送的对象的盒ca暂时保持在交接盒保持部243附近处。因此，药剂站1a能够缩短向交接盒保持部243移送的时间，因而可降低作为移送对象的盒ca未被保持在交接盒保持部243中这一状况发生的可能性。因此，药剂站1a能够支持用户实施的填充作业的效率化。
[0627]
另外，也可以构成为：主体单元控制部11控制主体盒移送部22，并按照被交货的药剂的顺序从盒架21中取出盒ca。
[0628]
当药剂被交货至医院或药房时，按照被交货的药剂顺序将药剂的相关信息输入至入库系统中。该信息按照输入顺序被列表化后的数据是交货数据。用户在一边查看打印有交货数据的印刷物(被交货药剂一览表)一边进行了验收作业之后，将药剂填充至主体单元2a中。
[0629]
在使条形码阅读器34读取了对用户执行了验收作业后的药剂赋予的条形码之后，收纳有该药剂的盒ca被从盒架21中取出并到达至药剂授受部32之前的时间，成为用户的填充待机时间。该情况下，根据盒ca在盒架21上的载置位置，填充待机时间有可能变长。
[0630]
因此，当受理了用以开始被交货药剂的填充作业的输入操作(例如：多数填充模式的选择操作)时，主体单元控制部11从交货数据中获取与主体单元2a中保管的药剂有关的信息，并将其存储在存储部15中。此时，主体单元控制部11还从入库系统获取表示被输入到入库系统的顺序(交货顺序)的顺序信息，并将其存储在存储部15中。当不存在收纳从入库系统获取的信息所指示的药剂的盒ca时，主体单元控制部11将该药剂的药剂识别信息与空的盒ca的盒识别信息建立关联。
[0631]
当受理了用以开始向主体单元2a进行填充的输入操作时，主体单元控制部11控制主体盒移送部22，按照顺序信息所示的顺序将收纳成为填充对象的药剂的盒ca从盒架21向交接盒保持部243移送。拣选单元控制部12控制拣选盒移送部35，按照上述顺序将被保持于交接盒保持部243的盒ca移送至药剂授受部32或待机位置p2(参照图11、图12)。在盒ca被移送到了待机位置p2时，拣选单元控制部12按照上述顺序将盒ca从待机位置p2移送至药剂授受部32。
[0632]
印刷物上所显示的药剂顺序与向入库系统输入的顺序(由顺序信息指示的顺序)相一致。另外，用户按此顺序进行验收作业。因此，主体单元控制部11和拣选单元控制部12能够按照进行了验收作业的顺序使盒ca在交接盒保持部243或待机位置p2处待机。然后，拣选单元控制部12能够按照进行了验收作业的顺序将盒ca从盒保持部230或待机位置p2移送至药剂授受部32。因此，主体单元控制部11和拣选单元控制部12能够缩短从盒架21移送盒
ca的时间，因而可对缩短填充作业时间提供支持。
[0633]
另外，在盒架21的一部分上设置临时交接盒保持部215的功能，也可以在实施方式一的药剂站1中实现。另外，对于按照被输入至入库系统的顺序(交货顺序)将盒架21中所保管的盒ca移送至交接盒保持部243的功能、以及将该盒ca移送至药剂授受部32的功能，也是同样的。另外，将该盒ca移送至药剂授受部32的功能中，包括经由待机位置p2被移送至药剂授受部32的情况。
[0634]
<拣选单元中的控制>
[0635]
(第一药剂授受部和第二药剂授受部之间的挡板的开闭时机)
[0636]
如图33和图47中所示，拣选单元3a作为药剂授受部32具备第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b。拣选单元控制部12能够将盒ca移送至第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b双方。
[0637]
在第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b中一者的挡板322打开时，拣选单元控制部12不打开另一者的挡板322而将其保持为关闭状态。即，即使在盒ca分别到达至第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b上时，拣选单元控制部12也仅打开第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b中一者的挡板322。例如，在插进加塞于拣选作业中而个别地进行药剂的发出作业或填充作业(个别发出作业或个别填充作业)时，拣选单元控制部12如上所述那样控制挡板322的打开和关闭。对于与拣选作业分开进行填充作业的情况也是如此。
[0638]
当将第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b两者的挡板322都打开时，用户能够对两个盒ca进行存取。该情况下，用户有可能弄错取出药剂的盒ca或者弄错作为填充目标的盒ca。在仅将第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b中一者的挡板322打开时，能够减少这种错误发生的可能性。
[0639]
另外，例如，在不是个别填充的填充作业中，拣选单元控制部12也能够将盒ca分别输送到第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b。该情况下，拣选单元控制部12如上述那样控制挡板322的打开或关闭，由此，能够使第一药剂授受部32a的挡板322和第二药剂授受部32b的挡板322交替地打开或关闭。因此，用户能够对到达至第一药剂授受部32a和第二药剂授受部32b的盒ca交替地进行存取，因此能够高效地进行填充作业。
[0640]
另外，关于上述挡板322的开闭时机，在实施方式一的药剂站1中也能够实现。
[0641]
(基于条形码读取的挡板打开控制)
[0642]
拣选单元控制部12可以在由条形码阅读器34读取了一次条形码之后打开挡板322，也可以在读取了两次条形码之后打开挡板322。
[0643]
例如，在进行填充作业(也包括个别填充作业)时，主体单元控制部11确定与条形码阅读器34所读取的条形码所指示的药剂识别信息(例如：gs1编码)相对应的盒ca(收纳要填充的药剂的盒ca)。主体单元控制部11将所确定的盒ca移送至盒保持部230。拣选单元控制部12将被移送至盒保持部230的盒ca移送至药剂授受部32。
[0644]
在一次条形码读取之后打开挡板322时，由于条形码已被读取，因此，拣选单元控制部12是在将盒ca移送至药剂授受部32之后，打开挡板322。然后，当再次读取条形码时，拣选单元控制部12判断该条形码所指示的药剂识别信息与关联于盒ca的药剂识别信息是否一致。触摸面板控制部14将判断结果显示于第二触摸面板31上。
[0645]
用户目视确认到两个药剂识别信息一致这一判断结果时，向盒ca中填充药剂。在
目视确认到两个药剂识别信息不一致这一判断结果时，用户不向盒ca填充药剂，而是检查向该盒ca填充的药剂的恰当与否。
[0646]
如此，当拣选单元控制部12在读取一次条形码之后打开挡板322时，用户能够高效地进行填充作业。此外，通过判断结果的显示，即使在拣选单元控制部12于读取一次条形码之后打开挡板322时，用户也能够向符合的盒ca填充药剂。
[0647]
另一方面，当在第二次读取条形码之后打开挡板322时，拣选单元控制部12在将盒ca移送至药剂授受部32之后，进行待机等待条形码阅读器34再次读取条形码。当条形码被再次读取时，拣选单元控制部12判断该条形码所指示的药剂识别信息与关联于盒ca的药剂识别信息是否一致。
[0648]
当两个药剂识别信息一致时，拣选单元控制部12将挡板322打开。该情况下，用户将药剂填充到盒ca中。当两个药剂识别信息不一致时，触摸面板控制部14显示表示两个药剂识别信息不一致这一情况的图像。该情况下，用户不向药盒ca填充药剂，而是检查向该药盒ca中填充的药剂的恰当与否。
[0649]
如此，当在第二次读取条形码之后打开挡板322时，拣选单元控制部12仅在两个药剂识别信息一致时才能够打开盒ca。因此，能够进一步降低用户错误地向盒ca填充的可能性。
[0650]
如果不考虑这一点，则拣选单元控制部12也可以在第二次读取条形码之后不等待判断结果的显示而打开挡板322。该情况下，触摸面板控制部14也可以通过在第二触摸面板31上显示判断结果，从而对防止用户的错误填充提供支持。
[0651]
另外，判断结果只要能够通知给用户即可。判断结果不限于显示在第二触摸面板31，例如也可以通过利用发光装置(例如：托盘关闭按钮(挡板关闭按钮)39)进行的点亮或熄灭图案来通知判断结果。另外，例如，也可以通过声音通知判断结果。另外，关于上述的挡板322的开闭时机，在实施方式一的药剂站1中也能够实现。
[0652]
(挡板的关闭控制)
[0653]
如图33和图47中所示，拣选单元3a具备托盘关闭按钮39。托盘关闭按钮39也可以在其内部设有发光装置(例如：led(发光二极管))。拣选单元控制部12通过使托盘关闭按钮39点亮，从而通知用户关闭挡板322。该情况下，用户通过托盘关闭按钮39的点亮，能够了解关闭挡板322的时机。
[0654]
另外，对于在托盘关闭按钮39熄灭期间所受理的针对用以关闭挡板322的托盘关闭按钮39的输入操作(按压操作)，拣选单元控制部12使其无效。因此，即使在挡板322的打开状态下用户无意中按下了托盘关闭按钮39，也能够维持挡板322的打开状态。
[0655]
处于拣选作业中(依次发药中)的情况下，例如，拣选单元控制部12是在受理了针对说明显示图像24002(参照图24)的补充信息显示区域b15中所包含的所有复选框的按下操作之后，将托盘关闭按钮39点亮。拣选单元控制部12是在受理了针对托盘关闭按钮39的按下操作之后挡板322时，将托盘关闭按钮39熄灭。
[0656]
处于填充作业中(包括个别填充作业)的情况下，例如，拣选单元控制部12是在挡板322打开时使托盘关闭按钮39点亮，并且，在托盘关闭按钮39被按下且挡板322关闭时使托盘关闭按钮39熄灭。
[0657]
用户一边目视确认第二触摸面板31上所显示的各种图像的内容一边进行作业。尤
其是，在拣选作业期间，用户一边目视确认第二触摸面板31上所显示的取出药剂的个数以及与药剂相关联的补充信息(附带信息)等一边进行作业，因此，用户的意识容易集中于第二触摸面板31上所显示的信息上。因此，即使在进行了针对所有复选框的输入操作之后使托盘关闭按钮39点亮，用户也有可能不会注意到其点亮状态(托盘关闭按钮39处于可按下的状态)。该情况下，用户在能够关闭挡板322时没有将挡板322关闭，因此存在作业效率降低的可能性。
[0658]
在本实施方式中，如图49中所示，触摸面板控制部14将用以引导关闭挡板322的引导图像49001显示于第二触摸面板31上。图49是表示引导图像49001的一例的图。例如，触摸面板控制部14是在受理了针对所有复选框的输入操作之后显示引导图像49001。由此，触摸面板控制部14能够通知关闭挡板322的时间。因此，触摸面板控制部14能够使用户在恰当的时机按下托盘关闭按钮39。因而，能够减小在拣选作业期间作业效率降低的可能性。
[0659]
(挡板的关闭控制的变形例)
[0660]
托盘关闭按钮39不仅仅具有关闭挡板322的功能，也可以具有受理针对补充信息显示区域b15中的复选框的输入操作这一功能。该情况下，即使不对第二触摸面板31上所显示的复选框进行输入操作，仅通过按下托盘关闭按钮39，也能够进行该输入操作，因此，用户能够以更简单的方法进行该输入操作。
[0661]
例如，在显示多个复选框时，一些用户有可能会感到对第二触摸面板31上所显示的各复选框进行输入操作是很麻烦的。在这种情况下，用户也只需按下托盘关闭按钮39即可。
[0662]
在此，考虑如下情况，即：在超过第二触摸面板31上所显示的复选框的数量而按下了托盘关闭按钮39时，识别为是拣选单元控制部12完成针对复选框的输入操作并关闭挡板322的输入操作。该情况下，即使用户不打算关闭挡板322而仅仅是超过复选框的数量而按下了托盘关闭按钮39时，拣选单元控制部12也会将挡板322关闭。拣选单元控制部12在关闭了挡板322之后，会将盒ca输送至盒保持部230(即，会开始向主体单元2a的退还动作)。因此，有可能需要将作为作业对象的盒ca再次从主体单元2a向药剂授受部32移送。
[0663]
在本实施方式中，当经由托盘关闭按钮39受理了针对第二触摸面板31上所显示的所有复选框的输入操作时，拣选单元控制部12使关闭挡板322的输入操作的受理进行等待。在托盘关闭按钮39以外受理了关闭挡板322的输入操作之后，在托盘关闭按钮39被按下时，拣选单元控制部12将挡板322关闭。即，即使超过所显示的复选框的数量而按下了托盘关闭按钮39，拣选单元控制部12也使该按下无效，直至受理上述将挡板322关闭的输入操作为止。
[0664]
当经由托盘关闭按钮39受理了针对第二触摸面板31上所显示的所有复选框的输入操作时，触摸面板控制部14将用以受理关闭挡板322的输入操作的图像显示于第二触摸面板31上。通过由用户对该图像进行输入操作，拣选单元控制部12使托盘关闭按钮39的关闭挡板322的功能有效。
[0665]
由此，即使在用户不打算关闭挡板322而仅仅是超过复选框的数量而按下了托盘关闭按钮39时，也能够防止挡板322被关闭这一情况。因此，能够减小用户无意间关闭了挡板322时可能发生的作业效率降低的可能性。
[0666]
另外，用户无需在担心托盘关闭按钮39的按下次数的同时经由托盘关闭按钮39进
行针对复选框的输入操作。因此，用户能够更简便地进行该输入操作。
[0667]
(用以进行下一药剂填充的挡板打开控制)
[0668]
如在实施方式一中所述，拣选单元控制部12根据摄像部335所拍摄的药剂图像以及计量部336(参照图2)所计量的药剂重量，判断是否从盒ca中取出了被规定的发药数量部分的药剂。
[0669]
在判断为取出了被规定的数量部分的药剂之后，拣选单元控制部12使针对托盘关闭按钮39进行的用于关闭挡板322的按下操作有效。但是，拣选单元控制部12也可以在判断为取出了被规定的数量部分的药剂之前(判断前)使上述按下操作的受理有效。该情况下，拣选单元控制部12能够通过上述判断前的对托盘关闭按钮39实施的按下操作，将挡板322关闭。其结果是，拣选单元控制部12能够将已取出了药剂的盒ca从药剂授受部32输送至主体单元2a，并且，将收纳有下一药剂的盒ca(下一个盒ca)调出至药剂授受部32。因此，能够提高拣选作业的作业效率。
[0670]
为了进行上述判断，拣选单元控制部12等待计量部336输出测量结果。尤其是，当计量部336是称重传感器时，等待测量结果的输出，直至经过称重传感器的动作变稳定为止的时间。在上述判断前也使上述按下操作的受理有效的情况下，拣选单元控制部12可以通过对托盘关闭按钮39实施的按下操作而将挡板322关闭，而无需等待测量结果被输出为止的时间。此外，在该情况下，拣选单元控制部12可以通过上述按下操作将挡板322关闭，而无需等待从获取测量结果至输出判断结果为止的时间。
[0671]
此外，在用户熟悉拣选作业的情况下，降低了用户弄错从盒ca中取出药剂的数量的可能性。另外，例如，在不会从盒ca中取出零散药剂的情况(从盒ca中仅取出多片药剂板片的情况)，或者在从盒ca中取出不存在零散(药剂)的药剂板片以外的药剂(例如软膏、眼药、粉药)的情况下，也是同样的。即使在这种情况下，拣选单元控制部12的、在上述判断前也使上述按下操作的受理有效的功能，也是有用的。
[0672]
但是，也存在拣选单元控制部12判断为未从盒ca中取出被规定的发药数量部分的药剂的情况。该情况下，触摸面板控制部14将该判断结果显示于第二触摸面板31上。然而，当用户在目视确认该显示之前按下了托盘关闭按钮39时，拣选单元控制部12是在将挡板322关闭之后，将盒ca输送至主体单元2a。即，尽管判断为未从盒ca中取出被规定的发药数量部分的药剂，但是拣选单元控制部12也将存在于药剂授受部32的盒ca返回至主体单元2a，并将下一个盒ca调出至药剂授受部32。
[0673]
因此，主体单元控制部11和拣选单元控制部12具有下述功能：根据用户的输入操作，将被返回至主体单元2a的盒ca再次调出至药剂授受部32这一功能。由此，用户能够将收纳成为未从盒ca中取出被规定发药数量部分的药剂的判断对象的药剂的盒ca召回至药剂授受部32，并检查被收纳于输送托盘tr中的药剂的数量是否恰当。
[0674]
例如，拣选单元控制部12将上述判断结果与处方数据建立关联而存储在存储部15中。用户将收纳成为上述判断对象的药剂的输送托盘tr载置在托盘载置台38上，并且，使条形码阅读器34读取该药剂的条形码。拣选单元控制部12根据所读取的条形码和存储于存储部15中的判断结果，判断被赋予该条形码的药剂是否是成为上述判断对象的药剂。也可以代替条形码，而输入药剂名称等用以确定药剂的信息。在判断为被赋予上述条形码的药剂是成为上述判断对象的药剂时，主体单元控制部11和拣选单元控制部12确定作为召回对象
的盒ca，并将该盒ca从主体单元2a输送至药剂授受部32。
[0675]
另外，在上述判断前也使上述按下操作的受理有效的功能与在判断为取出了被规定的数量部分的药剂之后使上述按下操作的受理有效的功能，例如也可以通过用户的选择进行切换。此外，例如，也可以对每一种药剂根据取出的药剂的每一数量或者零散药剂的有无，而设定上述两个功能。
[0676]
<第一触摸面板上的显示图像例>
[0677]
接下来，对第一触摸面板5上的显示图像例进行说明。图50是表示作为图17中所示的依次发药图像17001的另一例的依次发药图像50001的图。如图50中所示，依次发药图像50001与依次发药图像17001不同之处在于：在发药一览显示区域a20中，除了“序号”栏、“患者”栏、“状态”栏、“等待时间”栏以及“有无ds以外的配药”栏之外，还包含有“药品数量”栏。
[0678]“药品数量”栏是表示一个输送托盘tr中所收纳的药剂的种类数量的栏。控制装置10根据处方数据计算该药剂的种类数量。通过显示“药品数量”栏，用户能够掌握每一患者的被收纳于输送托盘tr中的药剂的种类数量。
[0679]
在药剂站1a中，当药剂向输送托盘tr的发药完成时，用户将载置在托盘载置台38上的输送托盘tr更换为空的输送托盘tr。在更换输送托盘tr的时候，触摸面板控制部14将托盘取出图像24003(参照图24)显示于第二触摸面板31上。因此，用户能够掌握更换输送托盘tr的时机。通过“药品数量”栏的显示，在第一触摸面板5中也能够掌握更换输送托盘tr的时机。
[0680]
另外，也存在下述情况：用户误认为需要以比应收纳于输送托盘tr中的药剂种类数量少的种类数量来更换输送托盘tr。例如，在应将两种药剂收纳于输送托盘tr时，用户有可能误认为在收纳了一种药剂之后需要更换输送托盘tr。
[0681]
这种情况下，在用户试图更换输送托盘tr时，托盘取出图像24003未被显示在第二触摸面板31上。但是，即使未显示托盘取出图像24003而显示了与下一药剂的取出有关的信息(第一确认图像22001或第二确认图像22002(参照图22))，用户也不易察觉上述误解。另外，用户也有可能判断为误显示了第一确认图像22001或第二确认图像22002。
[0682]
通过“药品数量”栏的显示，用户能够掌握应收纳于输送托盘tr中的药剂的种类数量。因此，用户通过目视确认“药品数量”栏和输送托盘tr，容易察觉到上述误解。但是，如后所述，如图51中所示，触摸面板控制部14在第二触摸面板31上显示作业数显示区域b125，由此能够降低用户如上所述发生误解的可能性。
[0683]
<第二触摸面板上的显示图像例>
[0684]
接下来，对第二触摸面板31上的显示图像例进行说明。另外，以下，以应用于药剂站1a的情况为例进行说明，但也可以应用于药剂站1。
[0685]
(第一确认图像的另一例—作业工序显示)
[0686]
图51是表示作为第一确认图像22001的另一例的第一确认图像51001及51002的图。第一确认图像51001表示用户为无资格者(技术员)时的显示例，第一确认图像51002表示用户为有资格者(药剂师)时的显示例。与第一确认图像22001不同，第一确认图像51001及51002例示了第二显示区域b12中不包含确认按钮b123的情况。
[0687]
(用户为无资格者时)
[0688]
用户为无资格者时，拣选单元控制部12显示第一确认图像51001。用户的id和表示
用户是无资格者或有资格者的信息被预先建立关联并存储于存储部15中。拣选单元控制部12根据用户使用拣选单元3a时输入的登入信息，判断用户是无资格者还是有资格者。
[0689]
第一确认图像51001的第二显示区域b12中包含作业数显示区域b125，该作业数显示区域b125显示对一个输送托盘tr进行的拣选作业数。例如，在作业数显示区域b125中，显示对一个输送托盘tr进行的拣选作业的总数和对一个输送托盘tr进行的当前的拣选作业数。即，在作业数显示区域b125中，显示被收纳于一个输送托盘tr中的全部药种数量和当前拣选作业中被收纳于该搬送托盘tr的药种数量。
[0690]
在图51的例子中，在作业数显示区域b125中显示“对一个输送托盘tr进行的当前的拣选作业数/对一个输送托盘tr进行的拣选作业的总数”，作为其例子显示有“1/2”。该情况下，作业数显示区域b125表示处于对一个输送托盘tr进行的拣选作业的总数“两次”中的“第一次”作业中。即，作业数显示区域b125表示处于被收纳于一个输送托盘tr中的全部药种数量“两种”之中的“第一种”药剂的拣选作业中。
[0691]
利用该显示，用户能够掌握对一个输送托盘tr进行的拣选作业的总数，并且，能够掌握当前的拣选作业是总数之中的第几次拣选作业。因此，用户能够掌握对一个输送托盘tr进行的拣选作业的工序。
[0692]
(用户为有资格者时)
[0693]
用户为有资格者时，拣选单元控制部12显示第一确认图像51002。
[0694]
第一确认图像51002的第二显示区域b12中除了作业数显示区域b125之外，还包含显示患者姓名的患者姓名显示区域b126。另外，在作业数显示区域b125中，例如显示针对一味(rp)的拣选作业总数和针对一味的当前拣选作业数。所谓的“味(recipe)”是表示下述内容的信息：对表示每天服用次数和服用时间的每一用法(相当于开出处方时给出的分类。例如：一日三次、每次饭后，一日两次、早餐和晚餐后。)划分的、药剂的种类、数量(用量)以及服用天数(或服用总次数)这一内容。当对每一患者设定有多种用法时，对各味药赋予味编号。
[0695]
在图51的例子中，在作业数显示区域b125中显示有“味编号”和“针对一味的当前拣选作业数/针对一味的拣选作业总数”，作为其例子显示有“rp1-1/2”。该情况下，作业数显示区域b125表示处于味编号为“1”(rp1)的、针对一味的拣选作业总数“两次”中的“第一次”作业中。即，在作业数显示区域b125中表示处于味编号“1”中一味所包含的全部药种数量“两种”之中“第一种”药剂的拣选作业中。
[0696]
在以味编号单位将药剂收纳于输送托盘tr中时，针对一味的拣选作业总数是针对一个输送托盘tr的拣选作业总数，并且相当于被收纳在该输送托盘tr中的全部药种数量。另外，针对一味的当前拣选作业数是针对一个输送托盘tr的当前拣选作业数，并且是表示被收纳于该输送托盘tr的全部药种数量中的第几种的信息。
[0697]
因此，通过该显示，用户也能够掌握对一个输送托盘tr进行的拣选作业的总数，并且能够掌握当前的拣选作业是总数之中的第几次拣选作业。因此，用户能够掌握对一个输送托盘tr进行的拣选作业的工序。但是，并不一定必须以味编号单位将药剂收纳于输送托盘tr中。
[0698]
另外，在为有资格者的用户进行拣选作业时，如上所述，通过显示患者姓名和基于味的拣选作业数，用户能够以味(recipe)为单位对收纳于输送托盘tr的药剂进行检查。因
此，能够在最终检查之前的拣选作业中对最终检查提供支持。
[0699]
(补充)
[0700]
在显示第一确认图像51001或51002时，作业数显示区域b125以及/或者患者姓名显示区域b126，例如，也被显示于第二确认图像22002和第一判断图像24001中。另外，作业数显示区域b125以及/或者患者姓名显示区域b126，也被显示于强制批准图像23001的背景图像、第三确认图像23002、说明显示图像24002、以及第二判断图像25001中。
[0701]
(第三判断图像)
[0702]
图52是表示第三判断图像52001和52002的一例的图。图52中示出用户为无资格者时的显示例。但是，第三判断图像52001也可以与图51中的第一确认图像51002同样地，在第二显示区域b12中包含有患者姓名显示区域b126。
[0703]
第三判断图像52001和52002是显示判断结果的图像，其中，该判断结果表示是否从盒ca中取出了被规定的零散部分的药剂。拣选单元控制部12根据对由摄像部335拍摄的包括零散部分的图像进行分析而得的测量结果，获取该判断结果。触摸面板控制部14根据该判断结果，将第二触摸面板31的显示从第二确认图像22002切换为第三判断图像52001或52002。
[0704]
第三判断图像52001是由拣选单元控制部12判断为从盒ca中取出了被规定的零散部分的药剂时的图像的一例。触摸面板控制部14将上述测量结果显示于第三判断图像52001的第一显示区域b11中。在图52的例子中，被规定的零散数(片数)是1片，作为测量结果而显示“片数：1片”。另外，触摸面板控制部14在第一显示区域b11中显示“〇”，作为表示从盒ca中取出了被规定的零散数的药剂这一情况的判断结果图像。进一步地，触摸面板控制部14在第一显示区域b11中显示下一作业工序所涉及的指示(在图52的例子中，为提醒用户将被规定数量的药剂板片载置于托盘载置台38(天平)上这一指示)。
[0705]
第三判断图像52002是由拣选单元控制部12判断为未从盒ca中取出被规定的零散数的药剂时的图像的一例。触摸面板控制部14在第三判断图像52002的第一显示区域b11中显示上述测量结果(在图52中显示为“片数：2片”)，并且，作为表示未从盒ca中取出被规定的零散数的药剂这一情况的判断结果图像而显示
“×”
。进一步地，触摸面板控制部14在第一显示区域b11中显示下述指示：提醒用户将被规定的零散数的药剂载置于药剂载置台37上这一指示。
[0706]
如此，通过对零散部分的药剂也显示上述测量结果和判断结果，用户能够定量且直观地识别是否从盒ca中取出了被规定的零散数的药剂。
[0707]
(第一确认图像及说明显示图像的另一例)
[0708]
图53是表示作为第一确认图像22001的另一例的第一确认图像53001的一例、以及作为说明显示图像24002的另一例的说明显示图像53002的一例的图。另外，在图53中所示的第一确认图像53001和说明显示图像53002中，与图51和图52同样地，也可以不显示确认按钮b123，而是显示作业数显示区域b125以及/或者患者姓名显示区域b126。
[0709]
在实施方式二中，在第一确认图像22001中，补充信息显示区域b15以最小化状态被显示。然后，当在第一判断图像24001中受理了针对补充信息显示区域b15的输入操作(例如：从下向上的滑动操作)时，触摸面板控制部14在说明显示图像24002中使补充信息显示区域b15最大化。但是，补充信息显示区域b15的最大化，无需通过针对补充信息显示区域
b15的输入操作而进行。在拣选单元控制部12判断为从盒ca中取出了被规定的发药数量部分的药剂时，触摸面板控制部14也可以在作为判断结果图像显示了“〇”之后，使补充信息显示区域b15最大化。
[0710]
在本实施方式中，触摸面板控制部14在第一确认图像53001中仅显示被显示于补充信息显示区域b15的所有补充信息中的、用户在将药剂收纳于输送托盘tr中时重要的补充信息(重要补充信息)。然后，触摸面板控制部14至少在第一确认图像53001中作为判断结果图像显示有“〇”之前，在补充信息显示区域b15中仅显示重要补充信息。由此，能够使用户意识到重要补充信息。
[0711]
例如，重要补充信息可以根据药剂的种类预先指定，也可以根据患者预先指定。例如，考虑表示不切分为一个零散这一情况的补充信息。当零散数为一个时，也存在将该零散数识别为一个片剂等并将药剂板片整个地吞服的患者。该情况下，对于该患者而言，上述补充信息是重要的补充信息。因此，通过根据患者指定重要补充信息，能够降低发生这种事故的可能性。
[0712]
然后，在拣选单元控制部12判断为从盒ca中取出了被规定的发药数量部分的药剂时，触摸面板控制部14显示将补充信息显示区域b15最大化后的说明显示图像24002(参照图24)。也可以构成为：触摸面板控制部14是在受理了针对补充信息显示区域b15的输入操作时使补充信息显示区域b15最大化。
[0713]
另外，如实施方式二中所述，触摸面板控制部14将补充信息显示区域b15放大显示，以使能够目视确认到确认按钮b123。此时，触摸面板控制部14不受被显示的补充信息的数量所限，而将补充信息显示区域b15放大显示，以使得确认按钮b123变为无法目视确认。例如，即使在显示的补充信息少的情况下，为了使确认按钮b123变为无法目视确认，触摸面板控制部14通过使补充信息以外的区域为空白区域，从而将补充信息显示区域b15放大显示。
[0714]
另外，如图51和图52中所示，在确认按钮b123未被显示而仅显示强制结束按钮b122时，触摸面板控制部14将补充信息显示区域b15放大显示，以使得强制结束按钮b122变为无法目视确认。
[0715]
触摸面板控制部14也可以显示说明显示图像53002来代替说明显示图像24002。在说明显示图像24002中，对补充信息显示区域b15中包含的所有补充信息赋予了复选框。该情况下，只要未受理针对被赋予所有补充信息的复选框的输入操作，触摸面板控制部14便不会切换到下一图像。
[0716]
在说明显示图像53002中，仅对补充信息显示区域b15所包含的补充信息中的重要补充信息赋予了复选框，除此之外的其他补充信息未被赋予复选框。该情况下，当受理了针对被赋予所有重要补充信息的复选框的输入操作时，触摸面板控制部14切换到下一图像。
[0717]
通过说明显示图像53002的显示，能够使用户对重要补充信息进行可靠的检查，对于除此之外的其他补充信息则凭用户判断。因此，能够提高拣选作业的作业效率。
[0718]
(利用软件实现的例子)
[0719]
控制装置10的控制块(尤其是，主体单元控制部11的各部分、拣选单元控制部12的各部分、输送控制部13、以及触摸面板控制部14)，可以利用形成于集成电路(ic芯片)等的逻辑电路(硬件)而实现，也可以利用软件而实现。
[0720]
在后者的情况下，控制装置10具备计算机，该计算机执行作为实现各功能的软件的程序的指令。该计算机具备例如一个以上的处理器，并且具备存储有上述程序的计算机可读记录介质。而且，在上述计算机中，通过由上述处理器从上述记录介质中读取上述程序并执行该程序，从而实现本发明的目的。作为上述处理器，例如可以使用cpu(中央处理单元)。作为上述记录介质，可以使用例如rom(只读存储器)、磁带、磁盘、卡、半导体内存、可程序设计逻辑电路等的“非临时有形介质”。另外，也可以进一步具备用以扩展上述程序的ram(随机存取内存)等。此外，上述程序也可以经由能够传送该程序的任意传送介质(通信网路或广播波等)而被提供给上述计算机。另外，本发明一实施方式还能够以上述程序通过电子传输被实现的、嵌入在载波中的数据信号的形态而实现。
[0721]
(附记事项)
[0722]
本发明并不限于上述各实施方式，在权利要求所示的范围内可以进行各种变更，并且，通过适当地组合不同实施方式中分别公开的技术方案而获得的实施方式，也包括于本发明的技术范围内。
[0723]
(符号说明)
[0724]
2、2a:主体单元(盒子处理装置)
[0725]
3、3a:拣选单元(药剂处理装置)
[0726]
21:盒架
[0727]
21a:第一盒架(盒架)
[0728]
21b:第二盒架(盒架)
[0729]
22:主体盒移送部(盒输送部)
[0730]
22a:第一主体盒移送部(盒输送部)
[0731]
22b:第二主体盒移送部(盒输送部)
[0732]
23:盒保持部(交接盒保持部、接收盒保持部)
[0733]
23a:第一盒保持部(盒保持部)
[0734]
23b:第二盒保持部(盒保持部)
[0735]
23c:第三盒保持部(盒保持部)
[0736]
23d:第四盒保持部(盒保持部)
[0737]
32:药剂授受部
[0738]
35:拣选盒移送部(盒移送部)
[0739]
35a:第一拣选盒移送部(盒移送部)
[0740]
35b:第二拣选盒移送部(盒移送部)
[0741]
221:盒把持部(盒把持机构)
[0742]
230:盒保持部(交接盒保持部、接收盒保持部)
[0743]
221a:第一盒把持部(盒把持机构)
[0744]
221b:第二盒把持部(盒把持机构)
[0745]
226:盒把持部(盒把持机构)
[0746]
231、231a、231b、243:交接盒保持部(盒保持部)
[0747]
232、232a、232b、244:接收盒保持部(盒保持部)
[0748]
322:挡板
[0749]
322a:挡板
[0750]
351:第一盒把持部(盒把持部)
[0751]
355:第二盒把持部(盒把持部)
[0752]
ca:盒
[0753]
ca1:大型盒(盒)
[0754]
ca2:中型盒(盒)
[0755]
ca3:小型盒(盒)
[0756]
ca4:盒
[0757]
p1:药剂授受位置(药剂授受部)
[0758]
p2:待机位置