自清除计数堆叠机的制作方法

自清除计数堆叠机


背景技术：

1.可食用产品的实例是扁平面包，其包含例如玉米饼、皮塔面包、披萨皮、薄饼及印度烤饼。扁平面包可手工制作，也可用自动化装备制作。例如，工厂可生产一或多种类型的扁平面包。工厂可使用部分或完全自动化的系统来生产扁平面包。形成扁平面包的自动化方法可包含例如模切、压片及按压扁平面包面团。
2.工厂可包含用于生产过程中的不同阶段的不同类型的工具或装备，例如搅拌机、按压机及烤箱。一些生产线具有将扁平面包面团做成球状的工具，及将面团压平进行烘焙的其它工具。扁平的面团可具有圆形形状及特定的厚度，因此扁平面包在烘焙之后会有一个期望的厚度。


技术实现要素：

3.一般来说，本说明书中描述的主题的一个方面可体现在系统中，所述系统包含计数堆叠机，所述计数堆叠机包含：支撑框架；堆叠框架，其界定其中的一或多个孔，且适于使食品能够移动通过所述一或多个孔，使得所述食品大体上保持其形状；一或多个堆叠平台，其耦合到所述支撑框架，所述一或多个堆叠平台中的每一者(i)适于延伸到所述一或多个孔中的相应一者中，(ii)具有适于支撑多个食品的上表面，及(iii)适于相对于输送机移动，以当食品的数量满足阈值数量时，在所述输送机上放置由所述上表面支撑的所述多个食品；传感器，其适于检测所述一或多个堆叠平台中的至少一者的所述上表面上的所述食品的数量；及一或多个致动器，其耦合到所述堆叠框架及所述支撑框架，且适于旋转所述堆叠框架以从所述计数堆叠机移除不合格食品。本方面的其它实施例包含对应的方法、计算机系统、设备、计算机程序产品及记录在一或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者经配置以执行所述系统的动作。
4.一般来说，本说明书中描述的主题的一个方面可体现在方法中，所述方法包含以下动作：在包含在计数堆叠机中的上部输送机的上表面上接收第一食品；通过包含堆叠框架及堆叠平台的所述计数堆叠机，在所述第一食品大体上保持其形状的同时，使所述第一食品通过所述堆叠框架内界定的孔传送到所述堆叠平台上；通过所述计数堆叠机创建包含所述第一食品且具有阈值数量的食品堆叠；在所述上部输送机的所述上表面上接收第二食品；通过包含在所述计数堆叠机中的耦合到所述堆叠框架的一或多个致动器旋转所述堆叠框架，以使所述第二食品落在下部输送机的上表面上；及通过所述下部输送机从计数堆叠机移除所述第二食品。本方面的其它实施例包含对应的计算机系统、设备、计算机程序产品及记录在一或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者经配置以执行所述方法的动作。一或多个计算机的系统可经配置以通过在系统上安装软件、固件、硬件或其组合执行特定的操作或动作，这些软件、固件、硬件或其组合在操作时使所述系统执行所述动作。一或多个计算机程序可经配置以通过包含指令来执行特定的操作或动作，这些指令当由数据处理设备执行时使所述设备执行所述动作。
5.前述及其它实施例每一者可任选地单独或组合地包含以下特征中的一或多者。在
一些实施方案中，所述计数堆叠机可包含所述输送机，其耦合到所述支撑框架且适于(i)在第一方向上移动以从所述一或多个堆叠平台中的一者的上表面移除食品及(ii)在第二方向上移动以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。所述系统可包含不合格食品移除装置，其适于从所述输送机接收所述不合格食品。所述系统可包含拒绝输送机，其适于从所述输送机接收所述不合格食品，并将所述不合格食品传送到所述不合格食品移除装置。所述不合格食品移除装置可为输送机或手推车。
6.在一些实施方案中，所述输送机适于(i)沿平面在第一方向上移动，以从所述一或多个堆叠平台中的一者的所述上表面移除所述食品，所述食品在移动通过所述一或多个孔中的一者的同时大体上保持其形状，及(ii)沿所述平面在与所述第一方向相反的第二方向上移动，以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。所述输送机可适于从所述一或多个堆叠平台的所述上表面移除具有所述阈值数量的食品堆叠。所述计数堆叠机可包含支撑件，其适于在所述输送机在所述第二方向上移动以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品之前，从所述输送机移除食品。所述输送机可包含适于支撑食品的多个传送带。所述计数堆叠机可包含多个支撑件，其包含所述支撑件，适于在所述多个传送带中的两个相邻传送带之间移动，以支撑食品，以使所述输送机能够在所述第二方向上移动，以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。
7.在一些实施方案中，所述一或多个致动器可适于使所述堆叠框架旋转90到180度。所述计数堆叠机可包含输送机，其耦合到所述支撑框架且适于将所述多个食品中的食品传送到所述堆叠框架中的所述一或多个孔中的一者。所述计数堆叠机可包含耦合到所述支撑框架的传送装置，其适于(i)从先前处理装置接收食品，及(ii)将所述食品传送到所述输送机。所述计数堆叠机可包含一或多个第二致动器，其适于使所述传送装置旋转60到180度。所述传送装置可包含一或多个第二致动器，其适于将所述传送装置旋转到拒绝位置，以防止所述传送装置从所述先前处理装置接收食品。所述一或多个第二致动器可适于在由所述一或多个致动器旋转所述堆叠框架的同时将所述传送装置旋转到所述拒绝位置，从而从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。所述传送装置可适于将食品与处理通道对准。所述传送装置可包含鼓风机，其适于将所述食品与所述处理通道对准。
8.在一些实施方案中，所述传感器可适于检测所述计数堆叠机上的食品是否与所述计数堆叠机中的处理通道未对准。所述一或多个致动器中的至少一者可适于在所述传感器检测到不合格食品时旋转所述堆叠框架。所述传感器可适于检测停滞于所述堆叠框架上的食品。所述传感器可为红外传感器。所述传感器可为相机。所述传感器可包含多个传感器，其包含一或多个计数传感器，所述计数传感器适于检测所述食品的数量，且是与一或多个不合格食品传感器分离的传感器，所述一或多个不合格食品传感器适于检测所述计数堆叠机上的食品是否不合格。所述计数堆叠机可适于接收先前在根据按压模式形成多个食品的按压系统中处理的所述多个食品。所述按压模式中的每一通道可对应于所述计数堆叠机中的处理通道及所述一或多个孔中的一者。所述系统可包含所述按压系统。所述计数堆叠机可具有两个或更多个处理通道。针对所述两个或更多个处理通道中的每一处理通道，所述计数堆叠机可包含具有孔的堆叠框架。
9.在一些实施方案中，所述方法可包含通过所述计数堆叠机将所述食品堆叠传送到另一装置。传送所述食品堆叠可包含通过使所述下部输送机在第一方向上移动，将所述食
品堆叠传送到装袋机。通过所述下部输送机从所述计数堆叠机移除所述第二食品可包含：通过使所述下部输送机在第二方向上移动，将所述第二食品移动到拒绝输送机上；及通过所述拒绝输送机从所述计数堆叠机移除所述第二食品。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从所述传送装置传送到所述堆叠框架；旋转所述传送装置；及在所述传送装置的旋转开始之后，启动所述下部输送机从所述第一方向到所述第二方向的移动方向的反转。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从所述传送装置传送到所述堆叠框架；旋转所述传送装置；及大体上与所述传送装置的旋转开始同时，启动所述下部输送机从所述第一方向到所述第二方向的移动方向的反转。所述方法可包含：通过所述计数堆叠机使用传感器及控制器确定所述食品堆叠中的食品数量；及确定所述食品数量满足阈值数量。将所述食品堆叠传送到另一装置可响应于确定所述食品数量满足所述阈值数量。
10.在一些实施方案中，从所述计数堆叠机移除所述第二食品可包含将所述第二食品传送到不合格食品移除装置。从所述计数堆叠机移除所述第二食品可包含：通过所述下部输送机，将所述第二食品传送到包含在计数堆叠机中的拒绝输送机；及通过所述拒绝输送机将所述第二食品传送到不合格食品移除装置。旋转所述堆叠框架可包含使所述堆叠框架旋转90到180度，以使所述第二食品落在所述下部输送机上。所述方法可包含：通过所述计数堆叠机降低所述堆叠框架，以将所述食品堆叠放置在所述下部输送机的上表面上；通过所述计数堆叠机移动所述下部输送机，以将所述食品堆叠从所述堆叠框架上方的第一位置移动到固持平台上方的第二位置；及由所述计数堆叠机，通过提升所述固持平台，将所述食品堆叠放置在所述固持平台的上表面上。当所述食品堆叠位于所述固持平台的所述上表面上时，可能会发生旋转所述堆叠框架以使所述第二食品落在下部输送机的上表面上及从所述计数堆叠机移除所述第二食品中的一或两者。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从所述传送装置传送到所述堆叠框架；及旋转所述传送装置。在所述传送装置的旋转开始之后，可开始降低所述堆叠框架。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从传送装置传送到所述堆叠框架；及旋转所述传送装置。降低所述堆叠框架可大体上与所述传送装置的旋转的开始同时开始。
11.在一些实施方案中，所述方法可包含通过所述计数堆叠机并使用传感器及控制器检测所述计数堆叠机上的不合格食品。旋转所述堆叠框架可响应于检测到所述计数堆叠机上的所述不合格食品。检测所述不合格食品可包含确定所述第二食品不合格。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从所述传送装置传送到所述上部输送机；及通过包含在所述计数堆叠机中的耦合到所述传送装置的一或多个第二致动器旋转所述传送装置，以使所述传送装置上的任何食品从所述计数堆叠机移除。在所述传送装置的旋转开始之后，可开始旋转所述堆叠框架，以使所述第二食品落在下部输送机的上表面上。旋转所述堆叠框架以使所述第二食品落在下部输送机的上表面可大体上与所述传送装置的旋转的开始同时开始。所述方法可包含通过所述计数堆叠机并使用传感器及控制器检测所述计数堆叠机上的不合格食品。旋转所述堆叠框架及旋转所述传送装置中的一或两者都可响应于检测到所述计数堆叠机上
的所述不合格食品。旋转所述传送装置可包含使所述传送装置旋转60到180度，以使所述传送装置上的任一食品从所述计数堆叠机移除。
12.在一些实施方案中，所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第一食品；通过所述传送装置，将所述第一食品与所述计数堆叠机中的处理通道对准；及通过所述计数堆叠机将所述第一食品从所述传送装置传送到所述上部输送机。将所述第一食品与所述计数堆叠机中的所述处理通道对准可包含通过所述传送装置中的鼓风机将一股空气吹到所述第一食品的底部上，以将所述第一食品与所述计数堆叠机中的所述处理通道对准。将所述一股空气吹到所述第一食品的所述底部上以将所述第一食品与所述计数堆叠机中的所述处理通道对准可包含在所述鼓风机将所述一股空气吹到所述第一食品的所述底部上之后，通过包含在所述输送装置中的导轨将所述第一食品与所述计数堆叠机中的所述处理通道对准。
13.在一些实施方案中，所述方法可包含：通过按压机，根据按压模式按压所述第一食品；及通过包含所述按压机及所述计数堆叠机的系统，将所述第一食品从所述按压机传送到所述计数堆叠机。所述第一食品可在多个处理通道中的处理通道中根据所述按压模式进行按压。将所述第一食品从所述按压机传送到所述计数堆叠机可包含：通过所述系统并沿所述处理通道，将所述第一食品从所述按压机传送到包含在所述系统中的烤箱；通过所述系统并沿所述处理通道，将所述第一食品从所述烤箱传送到包含在所述系统中的冷却器；通过所述系统并沿所述处理通道，将所述第一食品从所述冷却器传送到包含在所述系统中的监测站；及通过所述系统并沿所述处理通道，将所述第一食品从所述监测站传送到所述计数堆叠机。通过所述堆叠框架内界定的孔将所述第一食品传送到所述堆叠平台上可包含通过所述计数堆叠机并沿所述处理通道将所述第一食品传送到对应于所述处理通道的所述堆叠框架内界定的所述孔。
14.在一些实施方案中，所述方法可包含当从所述计数堆叠机移除所述第二食品时，将所述上部输送机的方向从第一方向反转到第二方向。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从所述传送装置传送到所述堆叠框架；及旋转所述传送装置。在所述传送装置的旋转开始之后，可开始反转所述上部输送机的所述方向。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从所述传送装置传送到所述堆叠框架；及旋转所述传送装置。反转所述上部输送机的所述方向大体上可与所述传送装置的旋转的开始同时开始。
15.本说明书中描述的主题可以各种方式实施，且可产生以下优点中的一或多者。在一些实施方案中，本文件中描述的系统及方法可减少计数堆叠机停机时间，增加吞吐量，或这两者，例如，因为比先前的系统更快地从所述计数堆叠机移除不合格食品。本文件中描述的系统及方法可通过减少停机时间来提高系统吞吐量，在停机时间期间，其它食品在所述计数堆叠机中停滞或堵塞，且所述计数堆叠机无法在处理通道(例如，或所有处理通道)中堆叠新食品。在一些实施方案中，本文件中描述的系统及方法可减少被拒绝的食品数量。例如，当计数堆叠机更快地从所述计数堆叠机移除不合格食品时，本文件中所描述的系统及方法可减少因所述不合格食品而堵塞在所述计数堆叠机中的其它食品的数量。
16.本说明书中描述的主题的一或多个实施方案的细节在附图及下面的描述中阐述。
从描述、附图及权利要求书中，主题的其它特征、方面及优点将变得显而易见。
附图说明
17.图1a到c描绘处于堆叠位置的实例计数堆叠机。
18.图2a到b描绘处于清除位置的实例计数堆叠机。
19.图3是用于从计数堆叠机移除一或多个食品的过程的流程图。
20.图4描绘可包含在扁平面包处理系统中的一些装置的实例。
21.各种附图中相似的参考数字及名称指示相似的元件。
具体实施方式
22.生产可食用的扁平面包产品(例如玉米饼)的系统可包含多个组件。此类组件包含用于制作面糊的搅拌机、用于将面糊制作成球形食品的成型器、用于形成扁平食品的按压机、用于烘焙扁平食品的烤箱，及用于降低烘焙食品温度的冷却器。所述系统还包含监测站，其确定经冷却食品是否符合预定准则，例如圆度及大小，例如直径。所述系统包含计数堆叠机，其创建食品堆叠。堆叠每一者可具有每堆相同或不同数量的食品。例如，每一堆叠可具有20个食品，或一些堆叠可具有20个食品，而其它堆叠可具有10个食品。一旦创建好食品堆叠，系统就会将食品堆叠打包，例如使用打包机。
23.计数堆叠机可包含位于计数堆叠机的堆叠框架中的多个孔，例如抓杯。输送机(例如传送带)可用于将食品传送到计数堆叠机的多个孔中。当输送机上的食品与孔不对准时，例如食品不合格时，食品可能会在堆叠框架的顶部停滞。然后，停滞的食品可能会阻止其它食品移动通过孔。例如，一旦食品停滞于堆叠框架上，且输送机继续将其它食品移向孔，其它食品可能会被最初停滞的食品堵塞。
24.为了从计数堆叠机移除一或多个停滞的食品、一或多个堵塞的食品或两者的组合，计数堆叠机包含耦合到堆叠框架的一或多个致动器。一或多个致动器与耦合到计数堆叠机的传感器系统的一或多个传感器通信。当食品堵塞在堆叠框架上时，传感器系统的一或多个传感器可检测堵塞的食品的存在。当传感器系统的一或多个传感器检测到堵塞的食品时，计数堆叠机旋转一或多个致动器，使堆叠框架旋转并从计数堆叠机移除堵塞的食品。例如，当堆叠框架旋转时，堵塞的食品落在通常在堆叠食品的卸料方向上移动的下部输送机上，但为了移除先前停滞的食品、堵塞的食品或这两者，会反传送动先前停滞的食品、堵塞的食品或两者的方向，使其朝向计数堆叠机的边缘。例如，下部输送机将食品移动到专用的拒绝输送机，然后从计数堆叠机移除先前停滞的食品、先前堵塞的食品或两者。
25.计数堆叠机还可包含可旋转的进料传送装置，计数堆叠机使用其以在计数堆叠机移除一或多个停滞的食品、一或多个堵塞的食品或两者的同时，防止额外的食品进入计数堆叠机。例如，当计数堆叠机确定食品被停滞或堵塞时，计数堆叠机可旋转传送装置。在传送装置旋转的同时或之后，计数堆叠机可旋转堆叠框架，以从计数堆叠机移除停滞或堵塞的食品，或两者。除了停滞或堵塞的食品或两者之外，输送机上可能还有一或多个食品正在堵塞，部分原因是其出现在输送机上。这些“可能被堵塞”的食品也可通过旋转堆叠框架、传送装置或两者而从计数堆叠机移除。一旦所有停滞的、堵塞的或可能被堵塞的食品被放在下部输送机上或从计数堆叠机移除，计数堆叠机就可将传送装置及堆叠框架旋转回堆叠位
置，以处理额外的食品。
26.图1a到c描绘处于堆叠位置的实例计数堆叠机100。计数堆叠机100包含传送装置102，其从另一处理装置(例如，监测站(未展示))接收食品。传送装置102可将所接收的食品传送到上部输送机104。
27.传送装置102具有若干处理通道124a到c，其对应于堆叠框架106中形成的孔108a到c，且其数量基于计数堆叠机100的配置而变化。例如，当包含计数堆叠机100的系统在按压机处具有3x3或3x4的按压模式时，所述数字分别对应于食品移动的方向d(图1b)上的纵轴及法向于纵轴的纬向轴，传送装置102具有沿纵轴的三个处理通道124a到c，且框架106具有沿纬向轴定位的三个孔108a到c。
28.在一些实例中，系统可经配置用于不同数量的处理通道124a到c。例如，通过相应地配置按压机，可将按压机的按压模式更改为3x3、4x4、5x5、5x6、6x5、6x6、7x7或8x8按压模式。类似地，通过将堆叠框架106配置为具有适当数量的孔108a到c，例如四个、五个或六个孔等，计数堆叠机100将经配置用于按压模式。堆叠框架106可包含外部框架106a(图1c)及可移除内部框架106b(图1a)，后者可基于按压模式调整。在图1a中，可移除内部框架经配置用于三个处理通道124a到c。其它可移除内部框架可经配置用于四个通道、五个通道、六个通道或其它适当数量的通道，具体取决于所使用的按压模式。
29.外部框架106a经耦合到一或多个致动器126，其实现堆叠框架106的旋转。例如，外部框架106a可与两个致动器126a到b(图1c)耦合，其中一个致动器安置在堆叠框架106的任一侧，并沿纬向轴彼此分离。
30.在操作中，并最初参考图1b，上部输送机104从传送装置102接收食品，并将食品沿纵向d朝向堆叠框架106移动。上部输送机104可大体上同时从传送装置102接收用于处理通道124a到c中的每一者的一个食品。上部输送机104可大体上同时从传送装置102接收用于处理通道124a到c中的一些的食品。例如，当监测站从三个处理通道124a到c中的一者移除食品时，传送装置102可大体上同时仅接收两个食品(或，换句话说，跨三个处理通道124a到c仅接收两个食品)。然后，上部输送机104将大体上同时仅接收两个食品。作为计数堆叠机100的连续操作过程的一部分，当上部输送机104从传送装置102接收食品时，上部输送机104可能正在将先前从传送装置102接收的其它食品向堆叠框架106移动。
31.上部输送机104将食品传送到堆叠框架106的孔108a到c中。随着食品通过孔108a到c，当一或多个堆叠平台112延伸到孔108a到c中的一者内或其正下方时，食品传送到一或多个堆叠平台112上。例如，当堆叠平台112延伸到孔108a中或位于孔108a正下方时，上部输送机104可将食品传送到处理通道124a中，处理通道124a馈入孔108a并到堆叠平台112上的对应位置上。
32.堆叠平台112可彼此单独地操作。例如，当第一堆叠平台112延伸到孔108a到c中的一者内或其下方时，第二堆叠平台112可向下远离孔108a到c移动孔，向上朝向孔108a到c移动孔，或保持静止。其它堆叠平台112，例如第三堆叠平台112，可执行完全不同于第一堆叠平台112及第二堆叠平台112的其它操作。为了清楚起见，本文件中描述的实例中的一些参考单个堆叠平台112，但相同的配置、过程或两者都可同时或在不同时间应用于其它堆叠平台。
33.将食品从上部输送机104传送到堆叠平台112上可大体上保持食品的形状。例如，
当上部输送机104将大体上平坦的食品(例如扁平面包)传送到堆叠平台112上时，传送可大体上保持食品的大体平坦形状。因此，计数堆叠机100可适于将大体上不具有褶皱、折叠、折痕或其中两者或更多者的组合的食品放置在堆叠平台112上。
34.具有褶皱、折叠、折痕或其中两者或更多者的组合的食品可能是计数堆叠机100未放置在堆叠平台112上的不合格食品。例如，如下文参考图2a到b更详细地描述的，计数堆叠机100可从计数堆叠机100移除此类不合格食品。
35.随着上部传送器104将食品传送到单个堆叠平台112上，传感器系统110可检测放置在单个堆叠平台112上的食品。控制器可从传感器系统110接收数据，并对放置在单个堆叠平台112上的食品的数量进行计数。计数堆叠机100，例如控制器，可对堆叠平台112中的每一者执行此分析。
36.当控制器(例如，数据处理设备)确定单个堆叠平台112上的食品数量满足阈值数量(例如，与阈值数量相同或大于阈值数量)时，控制器可使单个堆叠平台112将堆叠的食品传送到下部输送机114。作为实例，当阈值数量为20且控制器确定一堆20个食品在单个堆叠平台112上时，控制器可发送信号(例如)到致动器，以使单个堆叠平台112从孔108a缩回。单个堆叠平台112可向下移动，远离堆叠框架106，并朝向下部输送机114。当支撑食品堆叠的堆叠平台112的上表面在下部输送机114下方移动时，单个堆叠平台112将食品堆叠传送到下部输送机114上。计数堆叠机100分别对堆叠平台112中的每一者执行此过程。在一些实例中，计数堆叠机100可确定堆叠平台112中的两个大体上同时满足阈值数量。
37.在一些实施方案中，单个堆叠平台112(例如，堆叠平台中的每一者)或多个堆叠平台、下部输送机114或两者都可包含多个组件。例如，单个堆叠平台112可包含多个刀片或支撑件112a到b(在图1c中描绘)，其在形成下部输送机114的传送带114a到b之间延伸。用于单个堆叠平台112的刀片112a到b的数量可基于处理通道124a到c的数量(例如，系统的按压模式)来配置。刀片的数量可基于用于按压模式的食品的所期望宽度。
38.计数堆叠机100可包含一或多个传送叉128(图1b)，上部输送机104将食品放置在其上，而单个堆叠平台112将食品传送到下部输送机114上。例如，当堆叠平台112从孔108a缩回时，上部输送机104可通过孔108a将食品传送到位于堆叠框架106下方的一或多个传送叉128上。
39.当食品堆叠不再位于堆叠平台112上方时，计数堆叠机100可将堆叠平台112延伸到孔108a内或孔108a正下方，例如，延伸到装载位置中。在延伸堆叠平台112的过程期间，计数堆叠机100可将任何食品从一或多个对应的传送叉128移动到堆叠平台112上。
40.下部输送机114可沿纵轴在图1b中所展示的方向d上传送食品堆叠。当单个堆叠平台112的上表面低于下部输送机114的上表面，且食品堆叠从单个堆叠平台112传送到下部输送机114的上表面时，下部输送机114可移动食品堆叠，使得食品堆叠不再高于单个堆叠平台112。下部输送机114可将食品堆叠传送到后续处理装置，例如装袋机。如上文所讨论的，堆叠平台112中的每一者可独立于其它平台移动。结果，计数堆叠机100可以大体上同时降低两个堆叠平台112，以将对应的食品堆叠从两个堆叠平台112传送到下部输送机114上。在一些实例中，计数堆叠机100仅降低一个堆叠平台112，而其它堆叠平台112保持在对应的孔108a到c中，或向上移动，或这两者。
41.在一些实施方案中，传送装置102可包含一或多个组件，其可将食品与处理通道
124a到c对准。传送装置102中的导轨116a到b的数量可基于系统的按压模式及处理通道的数量来配置。例如，针对处理通道124a到c，传送装置102可包含一或两个导轨116a到b、鼓风机118或这两者。传送装置102可包含位于处理通道的任一侧上的一个导轨116a到b。在一些实例中，传送装置102可包含位于处理通道的任一侧上的两个导轨116a到b，例如，距离上部输送机104更远的第一导轨116a及距离上部输送机104更近的第二导轨116b，如图1b中所展示。
42.在这些实施方案中，鼓风机118可通过包含在传送装置102中的板中的孔(例如，小孔)吹入空气射流。鼓风机118位于传送装置102中的板下方。当食品在传送装置102上移动时，空气射流接触食品的下表面。导轨116a到c包含适于将食品引导向对应处理通道的中心的倾斜侧。空气射流可减少食品与传送装置102之间的摩擦，以增加导轨116a到b或最靠近食品的导轨将食品引导向处理通道124a到c中心的可能性。使用导轨116a到b、鼓风机118或两者，可减少计数堆叠机100中的不合格食品或计数堆叠机100停机时间；或可增加计数堆叠机100的吞吐量；或这些的组合。
43.传感器系统110可包含任何适当数量及类型的传感器。例如，传感器系统110可包含用于孔108a到c中的每一者的一个传感器。传感器系统110可包含用于计数堆叠机100允许的最大孔数的一个传感器。传感器可为光学传感器，例如红外传感器、相机传感器、机械传感器，或这些中的两者或更多者的组合。在一些实例中，传感器可为运动传感器。当计数堆叠机100包含机械传感器时，传感器可位于堆叠框架106中，例如，靠近孔108a到c。
44.在一些实施方案中，传感器系统110具有可配置数量的传感器。例如，传感器系统110可以可拆卸地耦合到计数堆叠机100。当计数堆叠机100经配置用于不同的按压模式时，可针对不同的按压模式改变传感器系统110及堆叠框架106的可移除内部框架。在这些实例中，传感器系统110可针对孔108a到c中的每一者具有一或多个传感器。
45.传感器系统110可监测孔108a到c以确定堆叠中的食品数量。例如，传感器系统110可监测孔108a的颜色，以在对应于孔108a的堆叠平台上对堆叠中的若干食品进行计数。当传感器系统110检测到颜色变化时，例如，从孔108a的较暗颜色到食品的较浅颜色，传感器系统110可增加孔108a的计数。
46.在一些实施方案中，堆叠框架106可振荡。例如，堆叠框架106振荡以使食品堆叠更加同心。堆叠框架106的振荡可使食品堆叠看起来更均匀，例如，有助于沿垂直轴、垂直于纵轴、纬向轴或两者对准堆叠中食品的中心。
47.图2a到b描绘处于清除位置的实例计数堆叠机200。当计数堆叠机200检测到不合格食品时，计数堆叠机200可从参考图1a到c所描述的堆叠位置切换到图2a到b中所展示的清除位置。
48.计数堆叠机200中的传感器系统210可包含适于检测不合格食品的一或多个传感器。不合格食品可包含未对准的食品、停滞的食品、堵塞的食品、两个或更多个食品堆中的食品，或这些中的两者或更多者的组合。当计数堆叠机200检测到不合格食品时，计数堆叠机200，例如计数堆叠机200中的控制器，可向传送装置202的致动器、堆叠框架206的致动器或两者发送信号，以使相应的组件旋转。
49.未对准的食品可为上部输送机204上的食品，或计数堆叠机200的另一部分上的食品，针对当前的计数堆叠机配置，例如，基于按压模式，其不在以处理通道为中心或在以处
理通道为中心的阈值距离内。未对准的食品可为计数堆叠机200确定食品至少满足未对准的阈值可能性、至少满足食品在大体上保持其形状的同时不会通过孔的阈值可能性或两者。
50.停滞的食品可为堆叠框架206的上表面上的食品，其未部分或完全通过堆叠框架206中的孔移动。例如，停滞的食品是与堆叠框架206接触的食品，例如，除了孔的内部之外，未直接或间接地放置在堆叠平台212上。当食品接触堆叠平台212的上表面时，其直接放置在堆叠平台212上。当一或多个其它食品(例如，在堆叠中)位于食品与堆叠平台212的上表面之间时，食品被间接放置在堆叠平台212上。在从上部输送机204传送到堆叠平台212期间，停滞的食品可能没有大体上保持其形状。例如，停滞的食品可部分位于堆叠框架206的上表面上，且部分位于堆叠框架206的孔中。
51.堵塞的食品可为接触另一食品(例如，停滞的食品或另一堵塞的食品)的食品。堵塞的食品可包含在堆叠框架206上被抓住、困住、卡住或这些中的两者或更多者的组合的食品。
52.在计数堆叠机200之前处理食品的系统的组件中，多个食品可形成例如两个或更多个食品堆。当计数堆叠机200之前的组件未正确拒绝食品堆，食品堆可能会进入计数堆叠机200并造成堵塞。例如，食品堆可包含两个相互叠放的食品，例如，在计数堆叠机200之前的食品处理系统的装置中无意形成的食品堆。
53.计数堆叠机200，例如计数堆叠机中的控制器，可从传感器系统210接收数据。数据可指示检测到不合格食品。在一些实例中，计数堆叠机200分析数据以确定数据是否识别出不合格食品。在一些实施方案中，传感器系统210包含一或多个图像捕捉装置，例如相机。计数堆叠机200可从传感器系统210中的一或多个相机接收图像。图像可用于单个处理通道或多个处理通道，例如，所有处理通道。计数堆叠机200可使用食品的颜色来检测图像中描绘的不合格食品，例如，当食品颜色不同于堆叠框架206、上部输送机、传送装置202或这些中的两者或更多者的组合。
54.计数堆叠机200可分析所接收的数据，以确定数据是否识别出不合格食品。例如，计数堆叠机200可对所接收的图像使用图像处理来确定图像中可能描绘的食品。计数堆叠机200可针对当前按压模式确定一个或多个处理通道中的每一者在图像中的位置。计数堆叠机200可比较食品的位置与一或多个处理通道的位置，并确定食品是否是或可能是不合格食品。
55.当处于堆叠位置时，传送装置202可具有与水平面成30
°
与45
°
之间的堆叠位置角。当检测到不合格食品时，计数堆叠机200可使传送装置202从堆叠位置角旋转60
°
到180
°
。
56.当处于堆叠位置时，堆叠框架206可具有大体上平行于水平面的堆叠位置角。当检测到不合格食品时，计数堆叠机200可使堆叠框架从堆叠位置角旋转90
°
到180
°
。
57.传送装置202的旋转可防止其它食品进入计数堆叠机200并被停滞或堵塞，例如，使当前堵塞变得更严重，增加需要从计数堆叠机移除的食品数量，或两者。堆叠框架206的旋转可导致堆叠框架206上的任何不合格食品从堆叠框架206上掉落。食品可能落在上部输送机204、下部输送机214或计数堆叠机200中的另一组件上。
58.计数堆叠机200中的数据处理设备可向下部输送机214或移动下部输送机214的一或多个致动器发送信号，以使下部输送机214沿纵轴改变旋转方向。信号可使下部输送机
214在与正向方向d相反的反转方向r(图2b)上移动。
59.因为当检测到不合格食品时，下部输送机214可支撑一或多个食品堆叠，所以计数堆叠机200可使用一或多个固持平台220a到d将食品堆叠从下部输送机214提升。计数堆叠机200中的数据处理设备可向一或多个致动器发送信号，以使固持平台220a到d从下部输送机214的上表面下方移动到下部输送机214的上表面上方，从而从下部输送机214传送食品堆叠。固持平台220a到d每一者可包含类似于堆叠平台212的一或多个刀片或支撑件。
60.计数堆叠机200可升起所有的固持平台220a到d、固持平台220a到d中的一些，或不升起。例如，计数堆叠机200可包含一或多个额外传感器。计数堆叠机200可使用额外传感器以确定下部输送机214上食品堆叠的位置。然后，计数堆叠机200可升起位于食品堆叠位置处的固持平台220a到d，以将食品堆叠从下部输送机214提升。当计数堆叠机200确定下部输送机214不支撑任何食品堆叠时，计数堆叠机200可确定跳过升起固持平台220a到d，例如，不升起固持平台220a到d中的任一者。
61.当下部输送机214在反转方向r上移动时，下部输送机214将仍由下部输送机214支撑的任何食品移动到拒绝输送机222上。例如，当计数堆叠机200检测到不合格食品时，计数堆叠机200可升起固持平台220a到d中的一或多者，旋转堆叠框架206，且然后反转下部输送机214。当计数堆叠机200旋转堆叠框架206时，堆叠框架206上的任何不合格食品落在下部输送机214上。当下部输送机214反转方向时，下部输送机214将由下部输送机214支撑的食品传送到拒绝输送机222上。
62.在一些实例中，当计数堆叠机200检测到不合格食品时，单个堆叠平台212可支撑食品或多个食品。这些一或多个食品是不完整的食品堆栈。在这些实例中，计数堆叠机200可降低单个堆叠平台212，以将不完整的食品堆叠放置在下部输送机214上。当下部输送机214反转方向时，下部输送机214将先前位于单个堆叠平台212上的不完整的食品堆叠移动到拒绝输送机222上。
63.在一些实施方案中，计数堆叠机200可将不完整的食品堆叠从堆叠平台212临时移动到固持平台220a到d中的一者上，例如，最靠近堆叠框架206的固持平台220d。一旦不完整的食品堆叠位于固持平台220d上，计数堆叠机200可反转下部输送机214，以将落在下部输送机214上的任何食品(例如，从堆叠框架206或上部输送机204或两者)移动到拒绝输送机222上。在下部输送机214清除落在下部输送机214上的食品之后，计数堆叠机200可降低支撑不完整的食品堆叠的固持平台220a到d，例如固持平台220d，以将不完整的食品堆叠移动到缩回的堆叠平台212上方的位置。计数堆叠机200可升起缩回的堆叠平台212，并继续向不完整的食品堆叠添加食品，例如，直到堆叠中的食品数量满足阈值数量。
64.在检测到不合格食品时，计数堆叠机200可向上部输送机204或移动上部输送机204的一或多个致动器发送信号，以使上部输送机204沿纵轴切换旋转方向。信号可使上部输送机204在反转方向r上移动。上部输送机204的旋转方向的改变导致上部输送机在反转方向r上移动上部输送机204上的任何食品，并将其移动到拒绝输送机222、下部输送机214或两者上。
65.在一些实施方案中，计数堆叠机200将上部输送机保持在正向方向d上。例如，当计数堆叠机200检测到不合格食品时，计数堆叠机200中的数据处理设备可能不会向上部输送机204发送信号，从而允许上部输送机204继续在正向方向d上移动。
66.拒绝输送机222可从计数堆叠机200移除放置在拒绝输送机222上的食品。例如，拒绝输送机222可在纵向或纬向方向上移动，以从计数堆叠机200移除食品。拒绝输送机222或下部输送机214可将不合格食品传送到不合格食品移除装置(未展示)。不合格食品移除装置可为另一输送机或手推车。
67.拒绝输送机222可在单个方向上移动。例如，拒绝输送机222可在选自方向r的单个方向上移动，或在方向d以外的另一方向上移动。在一些实施方案中，拒绝输送机222不能反转。在一些实例中，拒绝输送机222可在大体上垂直于方向d的方向上移动，或以远离方向d的角移动，例如，以远离方向d的135
°
的角移动。
68.拒绝输送机222可将食品移动到另一输送机上，进入垃圾箱，或从计数堆叠机200移除食品。例如，当传送装置202从监测站接收到食品时，拒绝输送机222可将食品移动到输送机上或由监测站使用的垃圾箱中。监测站可将不符合预定准则(例如大小、颜色或两者)的食品移动到输送机上或垃圾箱中。
69.在一些实施方案中，拒绝输送机222可将食品移动到堆叠食品的另一装置。另一装置可将堆叠的食品放入袋子中，或将堆叠的食品传送到从计数堆叠机200接收堆叠的食品的装袋机。
70.在一些实施方案中，计数堆叠机200不包含拒绝输送机222。例如，下部输送机214可从计数堆叠机200而不是拒绝输送机222移除食品。在这些实施方案中，下部输送机214可完全延伸到上部输送机204下方，部分或完全延伸到传送装置202下方，或这两者。在一些实例中，下部输送机214没有完全延伸到上部输送机204下方，部分或完全延伸到传送装置202下方，或这两者。在这些实例中，计数堆叠机200可将不合格食品放入垃圾箱中或另一输送机上。
71.传感器系统210可使用来自相同传感器或不同传感器的数据来对堆叠中的食品进行计数，并检测不合格食品。例如，传感器系统210可包含一或多个相机，其捕捉计数堆叠机200用于对堆叠中的食品进行计数及检测不合格食品的图像。在一些实例中，计数堆叠机200可包含红外传感器及相机。计数堆叠机200可使用红外传感器数据来对堆叠中的食品进行计数，并使用相机数据来检测不合格食品。在一些实施方案中，传感器系统210可使用捕捉图1a中所展示的孔108a到c内的区域的数据的传感器来对堆叠中的食品进行计数。传感器系统210可替代地使用测量孔108a到c内的食品的厚度的传感器来对堆叠中的食品进行计数。
72.传感器系统210及传感器系统110可使用捕捉孔108a到c周围区域(可能不包含孔108a到c)的数据的传感器来确定食品是否不合格。传感器系统110可捕捉孔108a到c区域周围的每一不移动的产品的数据，以确定食品是否不合格。例如，计数堆叠机100中的数据处理设备可分析数据以检测孔108a到c周围区域中的任何不移动的食品。当数据处理设备检测到不移动的食品时，数据处理设备可确定不移动的食品是不合格食品。
73.图2a中展示的计数堆叠机200可使用人工智能来分析从传感器系统210接收的数据，以确定食品是否不合格。例如，计数堆叠机200可使用机器学习来确定由传感器系统210捕捉的图像中描绘的食品是否不合格。计数堆叠机200可具有连续学习过程，其基于对不合格食品的预测及实际不合格食品(例如，卡在堆叠框架206上的食品)进行更新。
74.来自传感器系统210的数据分析可本地执行，例如，由计数堆叠机200中的控制器
执行。来自传感器系统210的数据分析可远程执行，例如通过使用网络连接到计数堆叠机200的装置执行。例如，位于不同于计数堆叠机200的物理房间中的服务器可分析由传感器系统生成的数据。
75.在一些实施方案中，计数堆叠机200(图2a)可包含堆叠框架206内的单独可旋转元件。例如，计数堆叠机200可包含固定的外部框架，例如，类似于外部框架106a。堆叠框架206可包含用于孔(例如，孔108a到c)中的每一者的单独可旋转元件，而不是可移除的内部框架。单独可旋转元件的数量可基于所使用的按压模式进行配置。例如，当计数堆叠机200正在处理具有三个处理通道(例如，3x3按压模式)的食品时，外部框架可与三个可旋转的内部框架耦合，其每一者包含孔。内部框架中的每一者可经耦合到一或多个致动器，其后者也耦合到外部框架。当计数堆叠机200检测到特定处理通道(例如，来自处理通道124a到c)的不合格食品时，计数堆叠机200可旋转对应的内部框架。例如，当计数堆叠机200检测到处理通道124a的不合格食品时，计数堆叠机200可使用孔108a旋转内部框架。当计数堆叠机200正在处理具有五个处理通道(例如，5x5按压模式)的食品时，外部框架可与五个可旋转的内部框架耦合。在这些实施方案中，单个内框架的旋转可导致内部框架的上表面上的任何食品落在拒绝输送机222或另一组件上，以从计数堆叠机200移除。
76.在一些实施方案中，计数堆叠机200可包含作为传送装置202的一部分的单独可旋转元件。例如，当堆叠框架206包含固定的外部框架及用于每一处理通道的单独可旋转元件时，传送装置202可包含相同数量的可旋转元件。当计数堆叠机200检测到特定处理通道中的不合格食品时，计数堆叠机200可旋转对应的传送装置202元件及对应的堆叠框架206元件。
77.当计数堆叠机200检测到不合格食品时，计数堆叠机200可在旋转堆叠框架206之前旋转传送装置202。例如，当计数堆叠机200检测到不合格食品时，计数堆叠机200或计数堆叠机200中的控制器可向耦合到传送装置202的一或多个致动器发送信号。在接收到信号时，一或多个致动器可旋转传送装置202。传送装置202的旋转可使传送装置202上的任何食品从计数堆叠机200移除，例如，使食品落在拒绝输送机222或另一输送机或组件上。传送装置202的旋转可防止当计数堆叠机200移除任何不合格食品时任何额外的食品进入计数堆叠机200，例如，防止计数堆叠机200处的任何现有堵塞变得更严重。在向耦合到传送装置202的一或多个致动器发送信号的之后或同时，计数堆叠机200可反转上部输送机204的方向、旋转堆叠框架206、反转下部输送机214的方向，或这些中的两者或更多者的组合。
78.计数堆叠机200可间歇地致动拒绝输送机222。例如，在创建食品堆叠的同时，计数堆叠机200可经调适以不致动拒绝输送机222。当计数堆叠机200检测到不合格食品时，计数堆叠机200可使拒绝输送机222致动，例如，在方向d以外的方向上移动。计数堆叠机200可使拒绝输送机222在向耦合到传送装置202的致动器发送信号以使传送装置202旋转的同时、之前或之后致动。
79.在一些实施方案中，计数堆叠机200或计数堆叠机200中的控制器可在检测到不合格食品时向计数堆叠机200之前的装置发送信号。信号可指示计数堆叠机200检测到不合格食品，且应停止到计数堆叠机200的食品的传送。例如，计数堆叠机200可向监测站发送信号，信号指示监测站应停止向计数堆叠机200发送食品，例如，监测站应该拒绝所有食品。
80.在这些实施方案中，监测站可将满足当前处理配方的预定准则的食品与不满足预
定准则的食品分离。包含监测站及计数堆叠机200的系统可堆叠满足预定准则的食品，例如，一旦计数堆叠机清除任何不合格食品，就使用计数堆叠机200。
81.在将不合格食品或所有不合格食品放置在拒绝输送机222上或从计数堆叠机200移除之后，计数堆叠机200可再次开始接收食品。例如，当计数堆叠机200已移除不合格食品，或将不合格食品放置在拒绝输送机222上时，计数堆叠机200可向计数堆叠机200之前的装置发送另一信号，另一信号指示计数堆叠机200可再次接收食品。在一些实例中，计数堆叠机200之前的装置可在预定的时间段(例如，足以允许计数堆叠机200移除不合格食品)之后自动开始向计数堆叠机200发送食品。
82.计数堆叠机200可在传送装置202、上部输送机204、堆叠框架206或其组合上的任何适当位置处检测不合格食品。例如，计数堆叠机200可检测上部输送机204上的第一不合格食品，然后检测堆叠框架206的上表面上的第二不合格食品。
83.图3是用于从计数堆叠机移除一或多个食品的过程300的流程图。被移除的食品中的每一者可能都不合格。例如，第一不合格食品(例如，停滞的食品)可能会导致后来的食品堵塞、变得不合格，或两者。过程300可由计数堆叠机200、计数堆叠机100或两者使用。
84.计数堆叠机接收食品(302)。例如，计数堆叠机从监测站接收食品。计数堆叠机可使用输送机、传送装置或包含在计数堆叠机中的其它适当的组件接收食品。
85.计数堆叠机确定食品是否可能不合格(304)。计数堆叠机可使用一或多个传感器、一或多个控制器，或两者的组合，以确定食品是否可能不合格。计数堆叠机可确定食品不合格的可能性。当可能性满足阈值可能性时，计数堆叠机(例如，控制器)可确定食品可能不合格。
86.如果计数堆叠机确定食品不太可能不合格，那么计数堆叠机基于食品确定跳过堆叠框架的旋转(306)。例如，响应于确定食品不太可能不合格，计数堆叠机确定不从计数堆叠机移除食品。
87.在一些实施方案中，计数堆叠机可执行食品是否可能同时不符合多个食品的分析。食品中的一些可能位于同一处理通道中，例如，与堆叠框架中的孔及按压模式中的柱对准。食品中的一些可能位于不同的处理通道中。例如，计数堆叠机可分析在纬向方向上相互位移的多个食品的传感器数据。
88.计数堆叠机通过堆叠框架内界定的孔将食品传送到堆叠平台上(308)。例如，计数堆叠机旋转食品所在其上的上部输送机。由上部输送机的移动产生的动量可将食品从上部输送机的上表面移动通过堆叠框架内界定的孔中。食品可落在堆叠平台的上表面上，同时从食品在上部输送机的上表面上时起大体上保持其形状。
89.计数堆叠机创建包含食品并具有阈值数量的食品堆叠(310)。例如，计数堆叠机重复步骤302到308以用于额外的食品，直到计数堆叠机已在堆叠平台上的食品堆叠中放置阈值数量的食品。
90.食品可为食品堆叠中的任何食品。食品可为食品堆叠中的第一食品。食品可位于食品堆叠的两端的食品之间。食品可为位于食品堆叠的顶部的最后的食品。
91.计数堆叠机将食品堆叠传送到另一装置(312)。例如，计数堆叠机可使用下部输送机将食品堆叠传送到装袋机。计数堆叠机可通过降低堆叠平台将食品堆叠放置在下部输送机上。
92.响应于确定食品可能不合格，计数堆叠机旋转传送装置，以使传送装置上的食品落在另一输送机上(314)。传送装置的旋转可防止额外的食品被传送到上部输送机、传送装置或两者上。这可减少计数堆叠机在能够继续处理额外的食品之前必须移除的食品的数量，例如，在能够创建额外的食品堆叠之前。传送装置的旋转可减少计数堆叠机上形成的任何停滞、堵塞或两者的严重性，这继而减少计数堆叠机的停机时间。
93.计数堆叠机旋转堆叠框架，以使食品落在下部输送机上(316)。堆叠框架的旋转可能会导致多个食品(包含食品)落在下部输送机上。例如，堆叠框架的旋转可导致位于上部输送机上、堆叠框架的上表面上或两者上的食品落在下部输送机上。由于上部输送机上的食品通常会穿过堆叠框架中的孔，当堆叠框架旋转时，上部输送机上的食品可能不会穿过堆叠框架中的孔，并可能会撞击堆叠框架的表面，例如上表面。这防止食品在堆叠平台上形成堆叠。
94.计数堆叠机可在传送装置的旋转开始之后、与传送装置的旋转同时或在传送装置的旋转开始之前旋转堆叠框架。例如，计数堆叠机可向传送装置的致动器发送第一信号，以使传送装置旋转。计数堆叠机可向堆叠框架的致动器发送第二信号，以使堆叠框架旋转。计数堆叠机可在发送第一信号之后、在预定时间段之后，或在传送装置的旋转满足阈值旋转角之后发送第二信号。
95.在发送信号以使传送装置旋转的之后、同时或之前，计数堆叠机可发送一或多个信号，以使上部输送机或下部输送机反转，或启动拒绝输送机的旋转。例如，计数堆叠机可在发送第一信号使传送装置旋转之后，发送第二信号使下部输送机反转。计数堆叠机可能不会发送信号使上部输送机反转，例如，并允许上部输送机继续在正向方向d上移动。计数堆叠机可能不会发送信号启动拒绝输送机的旋转，例如，当拒绝输送机持续移动时。
96.计数堆叠机从计数堆叠机移除掉落的食品(318)。例如，计数堆叠机可使用下部输送机、拒绝输送机或两者，以从计数堆叠机移除掉落的食品。在一些实例中，计数堆叠机可使用下部输送机及拒绝输送机两者以从计数堆叠机移除位于堆叠框架的上表面上、上部输送机的上表面上或两者上的食品。计数堆叠机可使用拒绝输送机从计数堆叠机移除传送装置上的食品。在一些实施方案中，当传送装置处于旋转位置时，计数堆叠机可使用拒绝输送机从计数堆叠机移除接触传送装置的食品，例如，先前的装置(例如监测站)试图发送到计数堆叠机的食品。
97.计数堆叠机重新定位堆叠框架、传送装置或两者(320)。在步骤316处，计数堆叠机可将堆叠框架重新定位到其旋转之前的位置。在步骤314处，计数堆叠机可将传送装置重新定位到其旋转之前的位置，例如，在计数堆叠机旋转传送装置期间的实例中。在其中计数堆叠机未旋转堆叠框架或传送装置中的一或两者的实例中，计数堆叠机不需要重新定位相应的组件。
98.计数堆叠机可将任何在反转方向上移动的输送机返回到正常操作模式，例如，在正向方向d上旋转。例如，在计数堆叠机旋转堆叠框架之前，例如，执行步骤316，计数堆叠机可使下部输送机在反转方向r上移动。在计数堆叠机已从下部输送机移除掉落的食品之后，计数堆叠机可使下部输送机返回到在与反转方向r相反的正向方向d上移动。
99.上文所描述的过程300中的步骤的顺序仅为说明性的，且可以不同的顺序从计数堆叠机移除一或多个食品。例如，计数堆叠机可旋转堆叠框架，以使食品落在下部输送机
上，然后基于另一食品确定跳过堆叠框架的旋转。在一些实例中，计数堆叠机可在堆叠框架的旋转之前或大体上与堆叠框架的旋转同时旋转传送装置。
100.在一些实施方案中，过程300可包含额外的步骤、更少的步骤，或步骤中的一些可被划分为多个步骤。例如，计数堆叠机可针对不同的食品多次执行步骤302到320中的每一者。在一些实例中，计数堆叠机不需要执行步骤314。在一些实例中，计数堆叠机可执行步骤302、316及318，而不执行过程300中的其它步骤。在一些实例中，计数堆叠机可执行步骤302、308及310，而不执行过程300中的其它步骤。在一些实例中，计数堆叠机可执行步骤302、306及308，而不执行过程300中的其它步骤。
101.图4描绘可包含在扁平面包处理系统中的一些装置的实例。扁平面包处理系统400可用于处理上文参考图1a到1c、2a到2b及3所描述的食品。取决于系统配置，扁平面包处理系统400没有描述可包含在系统中的所有组件，例如面团球装载器，其从搅拌机402创建的面糊中形成面团球，并将面团球放置在扁平面包按压机404上。
102.扁平面包处理系统400包含搅拌机402。搅拌机402根据工艺配方组合多种成分。搅拌机402搅拌多种成分以产生面团面糊。
103.搅拌机402可连接到成型器(未展示)，其从由搅拌机402创建的面糊创建面团球。成型器可将面团球放置在面团球装载机中，其根据由扁平面包处理系统400制造的扁平面包的按压模式配置。成型器基于面团球的所需大小选择一定量的面糊，例如制作10英寸或8英寸的玉米饼。
104.面团球装载机可将面团球放置在包含在扁平面包按压机404中的输送机上。一旦将面团球放置在输送机的上表面的某个位置上，针对按压模式(例如，3x3按压模式)中的位置中的每一者，扁平面包按压机404就会向前移动输送机，以将面团球放置在按压机下方。然后，扁平面包按压机404按压面团球。在按压操作期间，扁平面包按压机404可稍微烘焙面团球，以增加经按压的面团球保持其按压形状的可能性。
105.然后，扁平面包按压机404可将经按压的面团球传送到包含在扁平面包按压机404中的卸料站。卸料站可包含加热器，以烘焙经按压的面团球。使用卸料站可使扁平面包按压机404在按压工艺期间使用较低的温度。
106.然后，扁平面包处理系统400将经按压的面团球从扁平面包按压机404传送到烤箱406。扁平面包处理系统400可使用一或多个输送机将面团球从扁平面包按压机404传送到烤箱406。
107.烤箱406包含一或多个烤箱输送机，其在烹饪过程期间通过烤箱406传送经按压的面团球。在一或多个输送机通过烤箱406传送经按压的面团球时，经按压的面团球被烹饪，使得当经按压的面团球离开烤箱406时，烹饪过程完成。在一些实施方案中，在从烤箱406移除经按压的面团球之后，可继续进行另一烹饪过程。
108.在烹饪之后，扁平面包处理系统400可将烹饪的经按压面团球传送到一或多个输送机上，以将经按压的面团球从烤箱406传送到冷却器408。在一些实施方案中，扁平面包处理系统400可使用一或多个输送机，其将经按压的面团球传送到冷却器408的上部。
109.冷却器408可包含多个冷却输送机，其将经按压的面团球输送通过冷却器408。冷却器408可使用任何适当的过程、组件或两者来降低经按压的面团球的温度。例如，之后经按压的面团球在冷却器408中移动时，空气可跨经按压的面团球的表面移动，从而将经按压
的面团球冷却到经降低温度。
110.在一些实例中，当进入冷却器408时，经按压的面团球可具有接近200℉的温度。冷却器可包含一或多个风扇，以使空气从冷却器408外部的环境(例如，在约65到约80℉的环境温度下)跨冷却输送机及经按压的面团球移动。在空气跨经按压的面团球时，热量从经按压的面团球移除，且经按压的面团球被冷却。
111.扁平面包处理系统400将经按压的面团球从冷却器传送到监测站410。监测站410可分析经按压的面团球的一或多个性质，包含直径及颜色。例如，监测站410可确定经按压的面团球是否被烧坏，是否符合按压模式的配方的东西要求，或两者。
112.监测站410可包含面团球移除装置，其用于从监测站移除不符合配方的预定准则的面团球。例如，监测站可包含一或多个鼓风机，例如，用于按压模式的每一处理通道一个鼓风机，以移除过度烹饪、过度按压、按压不够或其组合的经按压的面团球。
113.扁平面包处理系统400将符合预定准则的经按压的面团球传送到计数堆叠机412。计数堆叠机412可为上文参考图1a到2b所描述的计数堆叠机100、计数堆叠机200或两者。计数堆叠机可基于扁平面包处理系统400的配方中识别的堆叠数量创建一堆经按压的面团球。
114.扁平面包处理系统400将一堆经按压的面团球传送到装袋机414，装袋机414将每一堆经按压的面团球放入袋子中。然后，可从装袋机414及扁平面包处理系统400移除袋装的一堆经按压的面团球。
115.本说明书中描述的主题及功能性操作的实施例可在数字电子电路系统中、在有形体现的计算机软件或固件中、在计算机硬件中(包含本说明书中公开的结构及其结构等效物)或在其中的一或多者的组合中实施。本说明书中描述的主题的实施例可经实施为一或多个计算机程序，即，编码在有形非暂时性程序载体上的计算机程序指令的一或多个模块，用于由数据处理设备执行或控制其操作。替代地或另外，可在人工生成的传播信号(例如，机器生成的电、光或电磁信号)上对程序指令进行编码，其经生成以对信息进行编码，用于传输到合适的接收器设备以供数据处理设备执行。计算机存储媒体可文机器可读存储装置、机器可读存储衬底、随机或串行存取存储装置，或其中的一或多者的组合。
116.术语“数据处理设备”指数据处理硬件，并涵盖用于处理数据的各种设备、装置及机器，以实例的方式包含可编程处理器、计算机或多个处理器或计算机。设备还可为或进一步包含专用逻辑电路系统，例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)。除了硬件之外，设备可任选地包含为计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或其中的一或多者的组合的代码。
117.计算机程序(也可被称为或描述为程序、软件、软件应用程序、模块、软件模块、脚本或代码)可用任何形式的编程语言编写，包含编译或解释语言，或声明性或过程性语言，且其可以任何形式部署，包含作为独立程序或模块、组件，子程序或其它适合在计算环境中使用的单元。计算机程序可但不必对应于文件系统中的文件。程序可存储在保存其它程序或数据的文件的一部分中，例如，存储在标记语言文件中的一或多个脚本，存储在专用于相关程序的单个文件中，或存储在多个协调文件中，例如，存储一或多个模块、子程序或部分代码的文件。计算机程序可部署在一个计算机上执行，或部署在位于一个站点或跨多个站点分布并通过通信网络互连的多个计算机上执行。
118.本说明书中描述的过程及逻辑流可由一或多个可编程计算机执行，通过对输入数据进行操作并生成输出，执行一或多个计算机程序以执行功能。过程及逻辑流还可由专用逻辑电路系统执行，且设备也可经实施为专用逻辑电路，例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)。
119.以实例的方式，适于执行计算机程序的计算机包含通用或专用微处理器或两者，或任何其它类型的中央处理器。通常，中央处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令及数据。计算机的基本元件是用于执行或执行指令的中央处理器，及用于存储指令及数据的一或多个存储器装置。通常，计算机还将包含或操作地耦合以从用于存储数据的一或多个大容量存储装置接收数据或向其传送数据，例如，磁盘、磁光盘或光盘。然而，计算机不需要此类装置。此外，计算机可嵌入另一装置中，例如移动电话、智能电话、个人数字助理(pda)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(gps)接收器或便携式存装置，例如通用串行总线(usb)快闪存储器驱动器，仅举几例。
120.适于存储计算机程序指令及数据的计算机可读媒体包含所有形式的非易失性存储器、媒体及存储器装置，以实例的方式包含半导体存储器装置，例如eprom、eeprom及快闪存储器装置；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及cd-rom及dvd-rom光盘。处理器及存储器可由专用逻辑电路系统补充或并入专用逻辑电路系统中。
121.虽然本说明书含有许多具体的实施方案细节，但这些细节不应被解释为对所主张的范围的限制，而是对特定实施例特有的特征的描述。本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可在单个实施例中组合实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可在多个实施例中单独地或在任何合适的子组合中实施。此外，尽管上述特征可被描述为以特定组合起作用，或甚至最初被主张为这样，但在一些情况下，可从所主张的组合中删除一或多个特征，且所主张的组合可被定向到子组合或子组合的变体。
122.类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘操作，但这不应理解为要求以所示展示特定顺序或顺序执行此类操作，或要求执行所有所说明的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务及并行处理可能是有利的。此外，上文所描述的实施例中的各种系统模块及组件的分离不应被理解为在所有实施例中都需要此类分离，且应理解，所描述的程序组件及系统通常可经集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。
123.已描述主题的特定实施例。其它实施例在以下权利要求的范围内。例如，权利要求中所陈述的动作可以不同的顺序执行，且仍可实现期望的结果。作为一个实例，附图中描绘的过程不一定需要所展示的特定序列或顺序来实现期望的结果。在某些情况下，多任务及并行处理可能是有利的。