操作电梯系统的方法和电梯系统与流程

1.本发明总体上涉及电梯系统。特别地，但不是唯一的，本发明涉及通过考虑特殊情况操作电梯系统，例如，需要减少乘客之间的接触或保持距离。


背景技术：

2.通常下，电梯设计成在电梯的层站之间运送尽可能多的乘客。然而，在一些特殊的使用情况下，乘客之间需要保持社交距离。这种情况可以是，例如传染病、季节性流感等，也可以是对人员接触有更严格要求的特殊电梯，例如医院里的电梯。


技术实现要素：

3.本发明的目标是提供操作电梯系统的方法和电梯系统。本发明的另一个目标是，该方法和电梯系统允许使用电梯轿厢的乘客之间保持更大的距离。
4.通过各自独立权利要求所定义的方法和电梯系统，实现了本发明的目标。
5.根据第一方面，提供了操作电梯系统的方法。电梯系统包括可以在层站之间移动的电梯轿厢，例如，响应由电梯控制单元登记的电梯呼叫。该方法包括确定电梯系统的特殊操作模式，该特殊操作模式至少就电梯轿厢的使用特性不同于标准操作模式。该方法进一步包括在特殊操作模式下操作电梯系统，以与基于该特性的标准操作模式相比减少操作从层站进入电梯轿厢的乘客数量。
6.在某些实施例中，该方法可以包括在特殊操作模式下，以在电梯轿厢外以视觉和/或听觉方式指示出特殊操作模式的确定。
7.在各种实施例中，该方法可以包括将特殊操作模式下的例如电梯轿厢的特殊容量限制操作配置成低于标准操作模式下的标准容量限制。此外，可以设置电梯系统，或至少有关的电梯或电梯轿厢，以在超过特殊容量限制时发出警告，例如视觉和/或听觉警告。可选地，特殊容量限制可以与电梯轿厢内的总重量或乘客数量有关。
8.在各种实施例中，电梯系统可以包括一组电梯，其中该一组电梯的电梯轿厢可以在指定的电梯井中移动，在这种情况下，该方法可以包括电梯轿厢的协作。例如，该方法可以包括在特殊操作模式下，将至少两个电梯轿厢设置到层站，以允许将乘客的数量分配到至少两个电梯轿厢中。作为替代或作为补充，该方法可以包括在特殊操作模式下，将每个空的电梯轿厢设置到层站，以允许将乘客的数量分配到至少两个电梯轿厢中。此外，作为替代或作为补充，如果电梯控制单元或其呼叫系统或与之相连接的呼叫系统被配置为记录来自层站的多个呼叫，该方法可以包括在特殊操作模式下，设置到层站的电梯轿厢数量要与来自所述层站的呼叫数量一致。此外，作为替代或作为补充，该方法可以包括在特殊操作模式下，将所有空的电梯轿厢设置到主层站。
9.在各种实施例中，该方法可以包括在特殊操作模式下仅配置空的电梯轿厢以响应呼叫。
10.在各种实施例中，该方法可以包括，在特殊操作模式下，如果电梯轿厢不是空的，
则从被记录呼叫的层站绕过。
11.在各种实施例中，该方法可以包括响应于呼叫，在特殊操作模式下，利用未使用时间最长的电梯轿厢。
12.此外，该方法可以包括在电梯轿厢外显示出指令，指示单独进入电梯轿厢。
13.根据第二方面，提供了电梯系统。电梯系统可以包括例如响应于电梯呼叫可以在层站之间移动的至少一个电梯轿厢以及电梯控制单元。电梯控制单元被配置为至少确定电梯系统的特殊操作模式，该特殊操作模式至少就电梯轿厢的使用特性而言不同于标准操作模式，并在该特殊操作模式下操作电梯系统，以与基于该特性的标准操作模式相比减少操作从层站进入电梯轿厢的乘客数量。
14.本发明提供了操作电梯系统的方法和电梯系统。与已知的解决方案相比，本发明的优点在于它允许在电梯轿厢内保持乘客之间的距离。
15.基于以下详细描述，各种其他优点对于技术人员将变得显而易见。
16.如果没有另外明确说明，则术语“第一”，“第二”等在本文中用于将一个元件与其他元件区分开，并且不特别地对它们进行优先排序或排列。
17.在本文中呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其也不排除未记载的特征的存在。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。
18.被认为是本发明特征的新颖特征尤其在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述中，将最好地理解本发明本身、其结构和操作方法，以及其附加目标和优点。
附图说明
19.在附图中，通过示例而非限制的方式显示了本发明的一些实施例。
20.图1示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯系统。
21.图2示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯系统。
22.图3示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯轿厢。
23.图4显示了根据本发明的实施例的方法的流程图。
24.图5示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯系统。
25.图6示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯控制单元。
具体实施方式
26.图1示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯系统100或其中的电梯。电梯系统100可以包括设置成在电梯井12内移动或可移动的电梯轿厢10。电梯轿厢10的移动可以优选地通过与牵引滑轮14等连接的提升绳索或传送带13来实现。此外，电梯100可以包括电梯电机20，设置为操作(例如旋转)用于移动电梯轿厢10的牵引滑轮14。牵引滑轮14可以经由机械连接件22直接或间接地经由齿轮连接到电机20的轴。电梯系统100可以包括机房或者是无机房的，例如使电机20处于电梯井12中。电梯轿厢10优选地包括接口，例如轿厢操作面板11，用于选定乘客希望前往的层站19。优选地还会设置层站呼叫设备19b来登记电梯轿厢10的呼叫。电梯系统100还可以包括用于控制电梯系统100的操作的电梯控制单元110。单元
110可以是单个单元或者优选地分布在电梯系统100的不同位置。
27.作为替代或作为补充，可以有目的地操作面板(图1中未显示)，它们可以被设置到环境中的不同位置，例如电梯系统100所在的建筑。目的地操作面板(如果有的话)可以被设置为接收特定层站的电梯呼叫。因此，乘客在进入轿厢10之前就已经输入了他希望到达的层站19。目的地操作面板可以与乘客的远程终端(例如智能手机或识别标签)连接。因此，目的地操作面板可以包括无线通信设备和/或标签读取器或类似设备。
28.电梯系统100可以优选地包括至少一个提升机械制动器16，其配置为直接或经由牵引滑轮14或者其部件和/或其之间的部件来抵抗或优选防止电机20(即其转子)的运动。此外，电梯系统100可以包括制动器控制器25，其配置为操作至少一个提升机械制动器16中的至少一个。
29.至少在一些实施例中，可以附加地设置与电梯轿厢10连接的配重18，例如电梯领域的技术人员已知的。更进一步地，电梯系统100可以附加地包括一个或多个引导轨道17，其设置在电梯井12中，用于引导电梯轿厢10的移动。
30.图1的电梯系统100还包括电转换器单元30，例如包括用于连接到电机20并控制其操作的逆变器或变频器。电转换器单元30可设置为向电梯电机20的线圈提供诸如具有可变电压和可变频率的电力(信号)。
31.电梯系统100优选地包括层站19或层站楼层19，以及例如层站楼层门和/或开口，电梯轿厢10被设置为在电梯系统100的标准操作期间在其之间被移动，例如以在所述楼层19之间移动人和/或物品。
32.图2示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯系统100。电梯系统100可以包括两个或至少两个(如三个)电梯，即包括设置成在各自的电梯井12a-12c中移动的至少两个(如三个)电梯轿厢10a-10c。就单个或部分或每个电梯轿厢10a-10c和电梯井12a-12c而言，电梯系统100可以与图1中所示和描述的类似。因此，图2可以说明一组电梯，其中电梯轿厢10a-10c可以被设置为服务于相同的层站19(图2中未显示)。
33.图3示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯轿厢10。图3所示和/或下面所述的电梯轿厢10可以用于具有单个电梯轿厢10和电梯井12的电梯，也可用于一组电梯的一个或多个电梯轿厢10a-10c。电梯轿厢10优选地包括接口，例如轿厢操作面板11，用于选定乘客希望前往的层站19。
34.在各种实施例中，电梯系统100可以包括负载确定设备，用于确定电梯轿厢10内的乘客数量。在图3中，负载确定设备是设置在电梯轿厢10内的称重设备15，其设置到例如轿厢10的地板，以测量在轿厢10内将要运输的乘客和/或其他材料的总重量。在另一个实施例中，称重设备15可以设置在电梯轿厢10的其他位置甚至在电梯轿厢10的外部，以基本上直接或间接地确定电梯轿厢10的负载。
35.在一些其他实施例中，负载确定设备可以设置在电梯轿厢10的内部或外部，并设置为通过利用视觉传感器(如摄像头)来确定乘客数量，以确定轿厢10内或进入轿厢10的乘客数量。
36.在另一实施例中，负载确定设备还可以设置与提升绳索13和/或电梯电机20和/或牵引滑轮14连接，以确定电梯轿厢10的负载。
37.此外，负载确定设备，例如称重设备15，可以用于确定负载并将其与根据实施例的
特殊操作模式下的特殊容量限制进行比较。电梯轿厢10可以配置为在超过特殊容量限制(即总重量和/或乘客数量)的情况下停留在层站19。可选地，如果负载超过特殊容量限制，电梯系统100，或具体地说其中的电梯轿厢10，可以设置为产生警报，其可以是视觉和/或听觉警报。该警报可以被设置来指示乘客在电梯轿厢10内的人过多，并可选地建议一个或一些乘客离开电梯轿厢10。
38.图4显示了根据本发明的实施例的方法的流程图。
39.步骤400指的是本方法的启动阶段。获得适当的设备和部件，并且组装和配置系统以操作。在各种实施例中，如图1或图2示意性所示的电梯系统100，以及可选地如图3所示的电梯轿厢10，都可以设置进入操作状态。此外，以上与图1-3有关的描述，然而，在图中不可见的，也可以根据实施例应用。
40.步骤410是指确定电梯系统100的特殊操作模式，该特殊操作模式至少就电梯轿厢10的使用特性不同于标准操作模式。
41.使用特性在此可以是指操作电梯系统100的电梯轿厢10的方法。例如，它可以是指响应于由乘客执行的电梯呼叫而正在被设置到层站的电梯轿厢10。另一方面，它可以是指调整电梯轿厢10的容量限制，从而影响，例如，电梯轿厢10在同一时间内允许的最大乘客数量。
42.例如，可以通过操作员或通过在电梯控制单元110中改变电梯系统100的模式来执行特殊操作模式的确定。或者，可以根据时间顺序执行确定，例如，在特定时间段(例如在晚上)使用特殊操作模式。此外，特殊操作模式可以远程发起。
43.步骤420是指在特殊操作模式下操作电梯系统100，以与基于该特性的标准操作模式相比减少从层站19进入电梯轿厢10的乘客数量。
44.在一些实施例中，该方法可以包括将特殊操作模式下的特殊容量限制配置成操作低于标准操作模式下的标准容量限制。可选地，特殊容量限制可以与电梯轿厢10内的总重量或乘客数量有关。
45.在一些实施例中，其中电梯系统100包括一组电梯，例如包括设置成在指定的电梯井12a-12c中移动(即可移动)的至少两个电梯轿厢10a-10c，该方法包括电梯轿厢10a-10c的协作。可选地，操作该方法可以包括在特殊操作模式下，设置每个空的电梯轿厢10到层站19，以允许将乘客的数量分配到至少两个电梯轿厢10中。
46.在一些实施例中，该方法可以包括在特殊操作模式下仅配置空的电梯轿厢10以响应呼叫。
47.方法的执行可以在步骤499停止。电梯系统100可以在特殊操作模式下继续操作，或可以切换回标准操作模式。
48.此外，该方法可以包括在特殊操作模式下，以视觉和/或听觉方式指示电梯轿厢外的特殊操作模式的确定。可选地，如果超过特殊容量限制，电梯系统100，或至少电梯和/或其电梯轿厢10、10a-10c可以设置发出警告。
49.在至少两个电梯轿厢的情况下，操作该方法可以包括在特殊操作模式下，将至少两个电梯轿厢10设置到楼层，以允许将乘客的数量分配到至少两个电梯轿厢10中。
50.此外，电梯控制单元110可以配置为记录来自层站19的多个呼叫，例如两个乘客可以输入希望进入相同或不同的层层19的电梯呼叫。然后，该方法可以包括在特殊操作模式
下，设置到层站19的电梯轿厢10a-10c数量与从所述层站19发出的电梯呼叫数量相同。
51.在各种实施例中，该方法可以包括在特殊操作模式下，将所有空电梯轿厢10a-10c设置到主层站。主层站可以是，例如，街面层站或其他这样的层站，乘客通常从那里进入电梯轿厢10、10a-10c或者从其他层站19的目的地。
52.此外，该方法可以包括，在特殊操作模式下，如果电梯轿厢10不是空的，从被记录呼叫的楼层19绕过。
53.在各种实施例中，该方法可以包括响应于电梯呼叫，在特殊操作模式下，利用未使用时间最长的电梯轿厢10。
54.此外，该方法可以包括在电梯轿厢10、10a-10c外显示出指令，指示单独进入电梯轿厢10、10a-10c。
55.图5示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯系统100。电梯系统100可以是包括至少两个电梯轿厢10或至少三个电梯轿厢的一组电梯，它们被设置成在各自的电梯井12中移动。在图5中，显示了三名乘客，他们打算进入电梯系统100的电梯轿厢10a-10c。
56.电梯系统100可以包括层站呼叫设备19b，该设备被设置为登记电梯轿厢10的电梯呼叫。电梯系统100还可以包括用于控制电梯系统100的操作的电梯控制单元110。单元110可以是单个单元或者优选地分布在电梯系统100的不同位置。作为替代或作为补充，可以有目的地操作面板50，它们可以被设置到环境中的不同位置，例如电梯100所在的建筑。目的地操作面板50(如果有的话)可以被设置为接收呼叫以移动电梯轿厢10至特定层站19。因此，乘客在进入轿厢10之前就已经输入了他希望到达的层站19。
57.目的地操作面板50可以与乘客的远程终端52(例如智能手机或识别标签)连接。在远程终端52的情况下，目的地操作面板50可以包括在电梯控制单元110中，其中还具有无线通信设备。因此，目的地操作面板50可以包括无线通信设备和/或标签读取器或类似设备。
58.图5中显示了指示设备54。例如，该指示设备54可以是用于向乘客显示指令的显示屏。它可以包括告知乘客电梯系统100的特殊操作模式，例如特殊容量限制。指示设备54可以可替代地或附加地包括配置为提供可听指令的扬声器。
59.图6示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯控制单元110。外部单元601可以连接到电梯控制单元110的通信接口608。外部单元601可以包括无线连接或通过有线方式连接。通信接口608可以提供与外部单元601(例如电梯轿厢10、10a-10c、层站楼层19的门、轿厢操作面板11、层站呼叫设备19b、目的地操作面板50，和/或电转换器单元30)通信的接口到电梯控制单元110。也可以连接到外部系统，例如笔记本电脑或手持设备或远程终端52。还可以连接到电梯系统100的数据库或包含用于控制电梯系统100操作的信息的外部数据库。
60.电梯控制单元110可以包括一个或多个处理器604、一个或多个易失性或非易失性的存储器606，其用于计算机程序代码607a-607n的存储部分，以及任何数据值和一个或多个用户接口单元610。所提到的元件可以用例如内部总线彼此通信地联接。
61.电梯控制单元110的处理器604可以至少被配置为实现上文所描述的至少一些方法步骤。方法的实现可以通过设置处理器604来执行存储在存储器606中的计算机程序代码607a-607n的至少一部分，从而导致处理器604以及电梯器控制单元110实现所描述的一个或多个方法步骤来达成。因此，处理器604被设置来访问存储器606并从中检索和存储任何
信息到其中。为了清楚起见，本文中的处理器604指的是适合于处理信息和控制电梯控制单元110的操作以及其他任务的任何单元。还可以使用具有嵌入式软件的微控制器方案来实现操作。类似地，存储器606不仅限于某种类型的存储器，而是适用于存储所描述的信息的任何存储器类型均可以应用于本发明的内容中。