一种货物自动夹取装车设备的制作方法

本发明涉及自动夹取设备相关领域，具体是一种货物自动夹取装车设备。

背景技术：

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备！自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。特别适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等。目前，国内许多厂家都采用人工装车，其缺点是:劳动强度大，装车人员多，效率低，粉体装袋后需在厂内多次倒运，而自动装车机完全克服上述缺点，为生产厂家带来可观的经济效益，胶带机和分袋器的运行和动作由包装车间集中控制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种货物自动夹取装车设备，能克服上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种货物自动夹取装车设备，包括机身以及所述机身内设置有滑动腔，所述滑动腔下方设置有向右开口的工作腔，所述滑动腔内可左右滑动的设置有夹取滑座，所述夹取滑座内设置有传动腔，所述夹取滑座内可上下滑动的设置有第一电机，顶端固定连接有磁铁，所述磁铁顶端通过磁铁弹簧弹性连接在电磁铁底端，所述电磁铁固定连接在磁铁电机底端，所述磁铁电机固定设置在所述夹取滑座内，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴右端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置用于该设备的上下滑动从而夹取货物；所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮固定连接在第二齿轮轴前端，所述第三锥齿轮转动连接在所述夹取滑座上，所述第二齿轮轴上在所述第三锥齿轮后方固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有往复滑动装置，所述往复滑动装置用于该设备的往复滑动从而实现装车之前的运输；所述工作腔内在所述夹取滑杆吊座底端固定连接有夹取座，所述夹取座上设置有夹取装置，所述夹取装置用于对待搬运货物的夹取；所述工作腔右侧下方固定设置有第二电机座，所述第二电机座上设置有传送装置，所述传送装置用于对夹取后货物的传送；所述工作腔左侧底端设置有若干货箱。

进一步地，所述纵向滑动装置包括所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上方可与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第一齿轮轴后方，所述转动连接在所述夹取滑座上，所述第一齿轮轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧与夹取滑杆左侧啮合，所述夹取滑杆可上下滑动的设置在所述夹取滑座内，所述夹取滑杆顶端固定连接有挡板，所述挡板通过夹取滑杆弹簧弹性连接在所述夹取滑座顶端，所述夹取滑杆底端固定连接有夹取滑杆吊座。

进一步地，所述往复滑动装置包括所述第二齿轮，所述第二齿轮下方与第三齿轮啮合，所述电磁铁固定连接在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴转动连接在所述夹取滑座上，所述第三齿轮轴上在所述第三齿轮前方固定连接有第一不完全齿轮，所述第三齿轮左侧与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴转动连接在所述夹取滑座上，所述第四齿轮轴上在所述第四齿轮前方固定连接有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮下方均可与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在第五齿轮轴上，所述第五齿轮轴转动连接在所述夹取滑座上，所述第五齿轮下方与横移齿条啮合，所述滑动腔内所述横移齿条固定设置在所述机身上，所述夹取滑座可左右滑动的设置在所述横移齿条上。

进一步地，所述夹取装置包括所述夹取座，所述夹取座内左右对称的可上下滑动的设置有顶板滑杆，所述顶板滑杆顶端通过顶板滑杆弹簧弹性连接在所述夹取座上，两个所述顶板滑杆底端固定连接有顶板，右侧所述顶板滑杆左端设置有齿条，所述顶板滑杆左侧与第六齿轮啮合，所述第六齿轮固定连接在蜗杆轴上，所述蜗杆轴转动连接在所述夹取座上，所述蜗杆轴前方与蜗轮啮合，所述蜗轮固定连接在蜗轮轴底端，所述蜗轮轴转动连接在所述夹取座上，所述夹取座顶端固定连接有第七齿轮，所述第七齿轮前后分别与左齿条和右齿条啮合，所述左齿条和所述右齿条可左右滑动的设置在所述夹取座内，所述左齿条和所述右齿条的左端和右端分别左右对称的固定连接有夹爪轴，所述夹爪轴上通过扭簧弹性连接在夹爪上。

进一步地，所述传送装置包括所述所述第二电机座内固定设置有第二电机，所述第二电机内可转动的设置有第二电机轴，所述第二电机轴前方转动连接左支脚上，在所述第二电机轴上固定连接有主动滚筒，所述主动滚筒表面抵接有，所述第二电机座右端抵接在从动滚筒上，所述从动滚筒固定连接在从动滚筒轴上，所述从动滚筒轴前后转动连接在前后对称的两个右支脚上，所述右侧设置有滑台，所述滑台固定连接在汽车货厢左端底部。

本发明的有益效果：一种货物自动夹取装车设备，设备结构简单，操作方便，可以实现自动货物进行抓取并装车，各个工序之间相互配合而又不影响，可避免搬运工人人力搬运货物，过程方便快捷，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种货物自动夹取装车设备的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

图5是图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种货物自动夹取装车设备，包括机身11以及所述机身11内设置有滑动腔91，所述滑动腔91下方设置有向右开口的工作腔92，所述滑动腔91内可左右滑动的设置有夹取滑座21，所述夹取滑座21内设置有传动腔93，所述夹取滑座21内可上下滑动的设置有第一电机18，顶端固定连接有磁铁17，所述磁铁17顶端通过磁铁弹簧16弹性连接在电磁铁15底端，所述电磁铁15固定连接在磁铁电机14底端，所述磁铁电机14固定设置在所述夹取滑座21内，所述第一电机18内可转动的设置有第一电机轴19，所述第一电机轴19右端固定连接有第一锥齿轮34，所述第一锥齿轮34上设置有纵向滑动装置101，所述纵向滑动装置101用于该设备的上下滑动从而夹取货物；所述第一锥齿轮34与第三锥齿轮35啮合，所述第三锥齿轮35固定连接在第二齿轮轴36前端，所述第三锥齿轮35转动连接在所述夹取滑座21上，所述第二齿轮轴36上在所述第三锥齿轮35后方固定连接有第二齿轮37，所述第二齿轮37上设置有往复滑动装置102，所述往复滑动装置102用于该设备的往复滑动从而实现装车之前的运输；所述工作腔92内在所述夹取滑杆吊座22底端固定连接有夹取座50，所述夹取座50上设置有夹取装置103，所述夹取装置103用于对待搬运货物的夹取；所述工作腔92右侧下方固定设置有第二电机座68，所述第二电机座68上设置有传送装置104，所述传送装置104用于对夹取后货物的传送；所述工作腔92左侧底端设置有若干货箱23。

有益地，所述纵向滑动装置101包括所述第一锥齿轮34，所述第一锥齿轮34上方可与第二锥齿轮32啮合，所述第二锥齿轮32固定连接在第一齿轮轴33后方，所述转动连接在所述夹取滑座21上，所述第一齿轮轴33上固定连接有第一齿轮31，所述第一齿轮31右侧与夹取滑杆13左侧啮合，所述夹取滑杆13可上下滑动的设置在所述夹取滑座21内，所述夹取滑杆13顶端固定连接有挡板29，所述挡板29通过夹取滑杆弹簧12弹性连接在所述夹取滑座21顶端，所述夹取滑杆13底端固定连接有夹取滑杆吊座22。

有益地，所述往复滑动装置102包括所述第二齿轮37，所述第二齿轮37下方与第三齿轮45啮合，所述电磁铁15固定连接在第三齿轮轴43上，所述第三齿轮轴43转动连接在所述夹取滑座21上，所述第三齿轮轴43上在所述第三齿轮45前方固定连接有第一不完全齿轮44，所述第三齿轮45左侧与第四齿轮40啮合，所述第四齿轮40固定连接在第四齿轮轴42上，所述第四齿轮轴42转动连接在所述夹取滑座21上，所述第四齿轮轴42上在所述第四齿轮40前方固定连接有第二不完全齿轮41，所述第一不完全齿轮44和所述第二不完全齿轮41下方均可与第五齿轮47啮合，所述第五齿轮47固定连接在第五齿轮轴46上，所述第五齿轮轴46转动连接在所述夹取滑座21上，所述第五齿轮47下方与横移齿条20啮合，所述滑动腔91内所述横移齿条20固定设置在所述机身11上，所述夹取滑座21可左右滑动的设置在所述横移齿条20上。

有益地，所述夹取装置103包括所述夹取座50，所述夹取座50内左右对称的可上下滑动的设置有顶板滑杆56，所述顶板滑杆56顶端通过顶板滑杆弹簧55弹性连接在所述夹取座50上，两个所述顶板滑杆56底端固定连接有顶板57，右侧所述顶板滑杆56左端设置有齿条，所述顶板滑杆56左侧与第六齿轮58啮合，所述第六齿轮58固定连接在蜗杆轴60上，所述蜗杆轴60转动连接在所述夹取座50上，所述蜗杆轴60前方与蜗轮59啮合，所述蜗轮59固定连接在蜗轮轴61底端，所述蜗轮轴61转动连接在所述夹取座50上，所述夹取座50顶端固定连接有第七齿轮62，所述第七齿轮62前后分别与左齿条51和右齿条63啮合，所述左齿条51和所述右齿条63可左右滑动的设置在所述夹取座50内，所述左齿条51和所述右齿条63的左端和右端分别左右对称的固定连接有夹爪轴53，所述夹爪轴53上通过扭簧52弹性连接在夹爪54上。

有益地，所述传送装置104包括所述所述第二电机座68内固定设置有第二电机67，所述第二电机67内可转动的设置有第二电机轴66，所述第二电机轴66前方转动连接左支脚64上，在所述第二电机轴66上固定连接有主动滚筒65，所述主动滚筒65表面抵接有69，所述第二电机座68右端抵接在从动滚筒26上，所述从动滚筒26固定连接在从动滚筒轴25上，所述从动滚筒轴25前后转动连接在前后对称的两个右支脚24上，所述69右侧设置有滑台28，所述滑台28固定连接在汽车货厢27左端底部。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，启动磁铁电机14,磁铁电机14驱动电磁铁15将磁铁17向上吸引压紧磁铁弹簧16,磁铁弹簧16带动第一电机18向上滑动，使第一锥齿轮34与第二锥齿轮32啮合，此时启动第一电机18,第一电机轴19及第一电机轴19上的第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34带动第二锥齿轮32转动，第二锥齿轮32带动第一齿轮轴33及第一齿轮轴33上的第一齿轮31转动，第一齿轮31带动夹取滑杆13向下滑动使挡板29压紧夹取滑杆弹簧12,夹取滑杆13底端的夹取滑杆吊座22带动夹取座50向下滑动，直至顶板57抵在货箱23顶端，顶板57抵住货箱23时在夹取滑杆13向下滑动的作用下将顶板57向上推动，顶板57带动顶板滑杆56向上滑动压紧顶板滑杆弹簧55，右侧的顶板滑杆56向上滑动带动第六齿轮58,第六齿轮58带动蜗杆轴60转动，蜗杆轴60带动蜗轮59转动，蜗轮59带动蜗轮轴61及蜗轮轴61上的第七齿轮62转动，第七齿轮62转动带动左齿条51和右齿条63向中间滑动带动左右两个夹爪54向中间滑动，扭簧52压紧，夹紧货箱23两端，此时关闭磁铁电机14,磁铁17在磁铁弹簧16的作用下向下滑动，磁铁17带动第一电机18向下滑动直至第一锥齿轮34与第三锥齿轮35啮合，第三锥齿轮35带动第二齿轮轴36及第二齿轮轴36上的第二齿轮37转动，第二齿轮37带动第三齿轮45转动，第三齿轮45带动第三齿轮轴43及第三齿轮轴43上的第一不完全齿轮44转动，第三齿轮45带动第四齿轮40转动，第四齿轮40带动第四齿轮轴42及第四齿轮轴42上的第二不完全齿轮41转动，第一不完全齿轮44和第二不完全齿轮41带动夹取滑座21在横移齿条20上进行左右的往复滑动，当夹取滑座21滑动至最右端时在顶板滑杆弹簧55的作用下顶板滑杆56向下复位滑动使夹爪54向两端滑动松开货箱23使货箱23落在69表面，然后启动第二电机67,第二电机轴66及第二电机轴66上的主动滚筒65转动通过带传动带动货箱23向右滑动经滑台28进入汽车货厢27内储存。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。