一种杏鲍菇自动化加工流水线及加工方法与流程

本发明涉及农业食品加工技术领域，具体涉及一种杏鲍菇自动化加工流水线及加工方法。

背景技术：

鲍菇，是一种生长于欧洲地中海区域、中东和北非，但也在亚洲部分地区生长的食用性菇类，因其具有杏仁的香味和菌肉肥厚如鲍鱼的口感而得名，且加工包装相对麻烦，较为耗时。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的其一目的在于提供一种杏鲍菇自动化加工流水线，自动化切片、切条和包装，增加生产效率。

本发明的其一目的在于提供一种杏鲍菇自动化加工流方法，使得杏鲍菇的加工高效快捷。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种杏鲍菇自动化加工流水线，其特征在于：包括将杏鲍菇切成片状的切片装置，位于切片装置下游将片状杏鲍菇切成条状的切条装置，以及位于切条装置下游将条状杏鲍菇进行包装的包装装置。

所述覆膜装置包括将杏鲍菇菌种造粒形成颗粒的造粒机，位于造粒机输出口承接颗粒并将颗粒浸泡液体在颗粒的承接装置，以及位于承接装置输出口对颗粒进行裹粉覆膜的裹粉装置。

所述承接装置包括承接颗粒的承接盘，盛放液体且供承接盘浸泡的盛放盒，以及驱动承接盘升降、转动和翻转的驱动器。

所述承接盘的底部和侧壁开设有直径小于颗粒直径的通孔。

驱动器包括与承接盘侧壁固定连接的翻转电机，驱动翻转电机升降的升降驱动气缸，以及驱动升降驱动气缸水平转动的旋转电机。

所述裹粉装置包括位于承接装置输出口振动裹粉的振动传输带，以及用于安装振动传输带并承接裹粉覆膜好颗粒的传输槽道。

所述切片装置包括传输杏鲍菇的传输道，以及安装在传输道输出端的切刀件。

所述传输道包括两个传输方向相同且分别位于杏鲍菇上下方的第一传动带和第二传动带，和两个位于第一传动带和第二传动带之间对杏鲍菇进行导向的第一导向件和第二导向件。

所述第一导向件和第二导向件以第一传动带传输方向为轴对称设置。

所述第一导向件包括与杏鲍菇接触的第一导向板，用于安装第一导向板的第一立板，以及固定与第一导向板与第一立板之间的第一弹性件。

所述第二导向件的结构与第一导向件的结构一致。

所述切条装置包括传输片状杏鲍菇的第一输送件，位于第一输送件上方配合第一输送件的第二输送件，和安装于第一输送件和第二输送件上进行切割的多刀组件。

所述第一输送件包括多条并排设置的第一输送带，相邻的第一输送带之间具有间隙；所述多刀组件包括多个分别置于间隙内的刀片。

所述第二输送件包括多条分别与多条第一输送带处于同一竖直面的第二输送带。

所述包装装置包括位于切条装置输出处的运输装置，安装于运输装置输出出对条状杏鲍菇进行堆叠导向的堆叠装置，位于堆叠装置下方的包装盒，传输包装盒的盒子传输带，安装于盒子传输带一侧对包装盒进行封盖的封盖装置。

所述堆叠装置包括承接条状杏鲍菇的漏斗，连接在漏斗输出口的导向堆叠道，以及两个安装导向堆叠道进行阻挡的第一阻挡装置和第二阻挡装置。

所述第一阻挡装置包括穿过导向堆叠道一侧壁并置于导向堆叠道内的第一阻挡板，连接在第一阻挡板下方的第一齿条，与第一齿条相契合的第一齿轮，以及固定安装在导向堆叠道外壁上并驱动第一齿轮转动的第一驱动电机。

所述封盖装置包括盖设在包装盒上的密封盖，抓取密封盖盖设在包装盒上的抓取组件，已经放置密封盖的放置架。

所述抓取组件包括吸取密封盖的吸附嘴，驱动吸附嘴上下移动升降气缸，以及驱动升降气缸在放置架于包装盒之间转动的转动电机。

一种杏鲍菇自动化加工方法，包括以下步骤：

a.将杏鲍菇洗净；

b.进行切片形成片状杏鲍菇；

c.片状杏鲍菇进行切条形成条状杏鲍菇；

d.进行装盒包装。

在步骤b中，采用切片装置对杏鲍菇进行切片，所述传输道进行杏鲍菇传输，且切刀件下降对杏鲍菇进行切片。

在步骤c中，采用切条装置对片状杏鲍菇进行切条，所述第一输送件和第二输送件配合传输片状杏鲍菇，所述多刀组件对片状杏鲍菇进行切割形成多条杏鲍菇条。

在步骤d中，采用包装装置对条状杏鲍菇进行堆叠包装，所述第一阻挡装置处于打开状态,条状杏鲍菇顺着漏斗进入导向堆叠道置于第二阻挡装置上，堆叠满时第一阻挡装置闭上，第二阻挡装置打开使得堆叠好的条状杏鲍菇落入包装盒内，所述盒子传输带将包装盒传输至封盖装置进行封盖。

采用上述技术方案后，本发明的杏鲍菇自动化加工流水线，通过切片装置和切条装置前后配合将杏鲍菇进行切片切条，然后通过包装装置进行包装，形成一条自动化加工生产流水线，增加加工效率，节约成本。

本发明的杏鲍菇自动化加工方法，自动方便快捷，提高杏鲍菇的加工效率。

附图说明

图1为本发明加工流水线的结构示意图；

图2为本发明切片装置的结构示意图；

图3为本发明第一导向件和第二导向件的结构示意图；

图4为本发明切条装置的结构示意图；

图5为本发明第一输送件和多刀组件的细节结构示意图；

图6为本发明包装装置的结构示意图；

图7为本发明堆叠装置的结构示意图；

图8为本发明第一阻挡装置的结构示意图；

图9为本发明抓取组件的结构示意图；

图10为本发明覆膜装置的结构示意图；

图11为本发明承接装置的结构示意图；

图12为本发明裹粉装置的结构示意图。

图中：

切片装置1、传输道11、切刀件12、第一传动带13、第二传动带14、第一导向件15、第二导向件16、第一导向板17、第一立板18、第一弹性件19；

切条装置2、第一输送件21、第二输送件22、多刀组件23、第一输送带24、刀片25、第二输送带26；

包装装置3、运输装置31、堆叠装置32、包装盒33、盒子传输带34、封盖装置35、漏斗36、导向堆叠道37、第一阻挡装置38、第二阻挡装置39、第一阻挡板310、第一齿条311、第一齿轮312、第一驱动电机313、密封盖314、抓取组件315、放置架316、吸附嘴317、升降气缸318、转动电机319；

覆膜装置4、造粒机41、承接装置42、裹粉装置43、承接盘44、盛放盒45、驱动器46、通孔47、翻转电机48、升降驱动气缸49、旋转电机410、振动传输带411、传输槽道412。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种杏鲍菇自动化加工流水线，如图1-图12所示，包括将杏鲍菇切成片状的切片装置1，位于切片装置1下游将片状杏鲍菇切成条状的切条装置2，以及位于切条装置2下游将条状杏鲍菇进行包装的包装装置3。通过切片装置1和切条装置2前后配合将杏鲍菇进行切片切条，然后通过包装装置3进行包装，形成一条自动化加工生产流水线，增加加工效率，节约成本。

优选地，覆膜装置4包括将杏鲍菇菌种造粒形成颗粒的造粒机41，位于造粒机41输出口承接颗粒并将颗粒浸泡液体在颗粒的承接装置42，以及位于承接装置42输出口对颗粒进行裹粉覆膜的裹粉装置43。通过造粒机41将杏鲍菇菌种制造成颗粒方便种植，然后在浸泡裹上可降解粉末在颗粒外表形成一个可降解覆膜层。

优选地，承接装置42包括承接颗粒的承接盘44，盛放液体且供承接盘44浸泡的盛放盒45，以及驱动承接盘44升降、转动和翻转的驱动器46。通过驱动器46驱动承接有颗粒的承接盘44完全浸泡在盛放盒45内。

优选地，承接盘44的底部和侧壁开设有直径小于颗粒直径的通孔47。液体可通过通孔47流入承接盘44内，也可以从承接盘44内流出，方便浸泡颗粒。

优选地，驱动器46包括与承接盘44侧壁固定连接的翻转电机48，驱动翻转电机48升降的升降驱动气缸49，以及驱动升降驱动气缸49水平转动的旋转电机410。通过升降驱动气缸49驱动翻转电机48带动承接盘44下降浸泡在盛放盒45的液体内，然后再升上来，再通过旋转电机410驱动升降驱动气缸49带动翻转电机48水平转动置于裹粉装置43上方，然后再通过翻转电机48驱动承接盘44翻转将承接盘44内的颗粒倒入裹粉装置43内。

优选地，翻转电机48的输出端连接在承接盘44侧壁的最顶端。

优选地，裹粉装置43包括位于承接装置42输出口振动裹粉的振动传输带410，以及用于安装振动传输带410并承接裹粉覆膜好颗粒的传输槽道412。颗粒在振动传输带410上进行振动裹粉，然后落入传输槽道412的槽底等待人工收取。

优选地，切片装置1包括传输杏鲍菇的传输道11，以及安装在传输道11输出端的切刀件12。通过传输道11进行杏鲍菇传输，再通过切刀件12下降对杏鲍菇进行切片。

优选地，传输道11包括两个传输方向相同且分别位于杏鲍菇上下方的第一传动带13和第二传动带14，和两个位于第一传动带13和第二传动带14之间对杏鲍菇进行导向的第一导向件15和第二导向件16。通过第一传动带13和第二传动带14相互配合传输杏鲍菇，第一导向件15和第二导向件16相互配保证杏鲍菇的传输方向稳定。

优选地，第一导向件15和第二导向件16以第一传动带13传输方向为轴对称设置。保证导向更加的稳定。

优选地，第一导向件15包括与杏鲍菇接触的第一导向板17，用于安装第一导向板17的第一立板18，以及固定与第一导向板17与第一立板18之间的第一弹性件19。通过第一弹性件19可以自动适应不同大小的杏鲍菇。

优选地，第二导向件16的结构与第一导向件15的结构一致。与第一导向件15稳定配合。

优选地，切条装置2包括传输片状杏鲍菇的第一输送件21，位于第一输送件21上方配合第一输送件21的第二输送件22，和安装于第一输送件21上进行切割的多刀组件23。通过第一输送件21和第二输送件22传输片状杏鲍菇，然后通过多刀组件23对片状杏鲍菇进行切割形成多条杏鲍菇条。

优选地，第一输送件21包括多条并排设置的第一输送带24，相邻的第一输送带24之间具有间隙；多刀组件23包括多个分别置于间隙内的刀片25。从而片状杏鲍菇在边运输时通过多个刀片25一次性切成多条。

优选地，第二输送件22包括多条分别与多条第一输送带24处于同一竖直面的第二输送带26。更好的配合第一输送件21。

优选地，包装装置3包括位于切条装置2输出处的运输装置31，安装于运输装置31输出出对条状杏鲍菇进行堆叠导向的堆叠装置32，位于堆叠装置32下方的包装盒33，传输包装盒33的盒子传输带34，安装于盒子传输带34一侧对包装盒33进行封盖的封盖装置35。通过运输装置31运输切好的条状杏鲍菇至堆叠装置32内，堆叠成堆再放入包装盒33内，然后通过封盖装置35进行包装封盖，且盒子传输带34间歇性的传输包装盒33。

优选地，堆叠装置32包括承接条状杏鲍菇的漏斗36，连接在漏斗36输出口的导向堆叠道37，以及两个安装导向堆叠道37进行阻挡的第一阻挡装置38和第二阻挡装置39；第一阻挡装置38位于第二阻挡装置39上方。先打开第一阻挡装置38先打开,然后条状杏鲍菇顺着漏斗36进入导向堆叠道37置于第二阻挡装置39上，堆叠满时第一阻挡装置38闭上第二阻挡装置39打开使得堆叠好的条状杏鲍菇落入包装盒33内，然后通过盒子传输带34将包装盒33传输至封盖装置35进行封盖。

优选地，第一阻挡装置38包括穿过导向堆叠道37一侧壁并置于导向堆叠道37内的第一阻挡板310，连接在第一阻挡板310下方的第一齿条311，与第一齿条311相契合的第一齿轮312，以及固定安装在导向堆叠道37外壁上并驱动第一齿轮312转动的第一驱动电机313。通过第一驱动电机313驱动第一齿轮312转动，通过第一齿轮312与第一齿条311配合使得第一阻挡板310水平移动阻挡住导向堆叠道37或不阻挡导向堆叠道37。

优选地，封盖装置35包括盖设在包装盒33上的密封盖314，抓取密封盖314盖设在包装盒33上的抓取组件315，已经放置密封盖314的放置架316。通过抓取组件315夹取放置架316的密封盖314盖设在包装盒33上。

优选地，抓取组件315包括吸取密封盖314的吸附嘴317，驱动吸附嘴317上下移动升降气缸318，以及驱动升降气缸318在放置架316于包装盒33之间转动的转动电机319。通过转动电机319驱动升降气缸318带动吸附嘴317转动置于放置架316上方，升降气缸318驱动吸附嘴317向下移动吸附密封盖314再向上移动，再通过转动电机319驱动转动使得吸附嘴317转动置于包装盒33上方，然后升降气缸318驱动吸附嘴317向下移动带着密封盖314盖设在包装盒33上。

优选地，吸附嘴317的吸附部形状与密封盖314相匹配。更好的吸附密封盖314和盖设密封盖314。

一种杏鲍菇自动化加工方法，包括以下步骤：

a.将杏鲍菇洗净；

b.进行切片形成片状杏鲍菇；

c.片状杏鲍菇进行切条形成条状杏鲍菇；

d.进行装盒包装。

优选地，在步骤b中，采用切片装置1对杏鲍菇进行切片，传输道11进行杏鲍菇传输，且切刀件12下降对杏鲍菇进行切片。

优选地，在步骤c中，采用切条装置2对片状杏鲍菇进行切条，第一输送件21和第二输送件22配合传输片状杏鲍菇，多刀组件23对片状杏鲍菇进行切割形成多条杏鲍菇条。

优选地，在步骤d中，采用包装装置3对条状杏鲍菇进行堆叠包装，第一阻挡装置38处于打开状态,条状杏鲍菇顺着漏斗36进入导向堆叠道37置于第二阻挡装置39上，堆叠满时第一阻挡装置38闭上，第二阻挡装置39打开使得堆叠好的条状杏鲍菇落入包装盒33内，盒子传输带34将包装盒33传输至封盖装置35进行封盖。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。