物体竖直输送装置

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种物体竖直输送装置。

背景技术：

扫描设备作为目前办公场所必备的设备，是每个公司必须配置的硬件设备，目前大多打印机兼备扫描功能，但是通常会有扫描效率低下的缺陷，因为扫描的时需要人工一张一张放到透明放置板上，然后盖上压板后开始扫描。市场上也有专用扫描设备，一次性可以放置二三十张纸，通过一个转轴带动旋转拨片将每一张纸分离后输送到扫描区域，实现连续扫描。但是因为纸张的物理特性，导致相邻两张纸张之间经常因为吸附在一起，使得旋转拨片出现误操作，将两片纸张同时输送到扫描区域内，导致扫描时经常会出现错误和遗漏情况。另外，现有技术中的扫描仪大多适用于规格固定的纸张，比如a4纸这种长方形的纸张，对不规则纸张的扫描往往需要手动进行，扫描效率低下。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种物体竖直输送装置，并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。

技术方案：本发明提供了一种物体竖直输送装置，包括上下设置的取件传送机构和放置传送机构；所述放置传送机构中，放置底板水平安装在竖直的切换推杆顶端，放置底板上水平安装有放置传送带，所述放置传送带两侧竖直安装有放置侧挡板，在所述放置侧挡板的顶部水平安装有所述取件传送机构中的取件底板，所述取件底板上水平安装有取件传送带，所述取件传送带两侧竖直安装有取件侧挡板。

进一步地，所述放置传送机构中，在两侧所述放置侧挡板的入口端分别安装有矫正块。矫正块一方面能够防止扫描件从放置侧挡板的端部掉落，另一方面是对靠前的扫描件起一个支撑作用，防止后面扫描件压到前面的扫描件，避免扫描件产生折叠纹。

优选地，所述矫正块为弧形矫正块，两侧的所述矫正块形成外扩喇叭状。由取放吸盘吸附的扫描后的扫描件在放回到放置传送带上时，外扩喇叭状的两侧矫正块不会剐蹭损坏扫描件。

进一步地，所述取件传送机构中，在两侧所述取件侧挡板的内壁分别设有垂直于所述取件传送带的若干依次排列拨页片。拨页片一方面防止待扫描纸张从侧边掉落，另一方面利用拨页片使偏移传送路线的纸张回归到直线传送路线，拨页片还能够使得待扫描纸张被取放吸盘吸取后取走的过程中，对贴合在一起的纸张进行拨页分离，防止取出几张贴合在一起的待扫描纸张，使得纸张能够被一张一张地取出，避免两张纸张同时被传递到扫描区域出现扫描错误和遗漏扫描的情况。

优选地，所述拨页片的主体为长条状三角棱结构。

优选地，所述拨页片由弹性材料制成。弹性材料的拨页片能够尽可能的避免待扫描纸张在被取走的过程中被拨页片损坏。

进一步地，在两侧所述取件侧挡板的入口端两侧安装有取件挡块。取件挡块的作用：一方面防止待扫描纸张从前方掉落，另一方面是对靠前的待扫描纸张起一个支撑作用，防止后面纸张压倒前面的纸张，放置前面的待扫描纸张因此产生折叠纹。

优选地，所述取件挡块为弧形挡块，两侧的所述取件挡块形成内扩喇叭状。取件挡块导有圆弧倒角，防止待扫描纸张取出过程中被取件挡块刮花。

有益效果：本发明中，用户将成百上千张待扫描纸张竖直堆叠放置在物体竖直输送装置的取件传送机构的上，通过纸张取放机械手将取件传送机构中最前面的一张待扫描纸张取走传递到扫描区域的透明放置板上，再由扫描装置对待扫描纸张进行扫描，扫描结束后，纸张取放机械手将扫描完成的扫描件取出并水平放置到放置传送机构的放置传送带上，由放置传送带将扫描件传输出去。利用切换推杆切换放置底板和取件底板与取放吸盘之间的位置关系，从而实现取放吸盘能够将待扫描纸张从取件传送带上取走放到透明放置板上，又能够将扫描完成的扫描件从透明放置板上取走放入到放置传送带上传送出去；提高取放分类效率，减少人工作业，也有利于扫描件的整理，防止排序错乱。

物体竖直输送装置实现待扫描纸张的竖直传送，实现一次性可以传送较多的纸张；还能适用于传送不同规格和形状的纸张，能够对扫描后的扫描件作进一步的分类，纸张被传送到透明放置板上时位置不会发生偏移，扫描件不会产生位移或堆叠情况。

附图说明

图1为物体竖直输送装置的整体结构示意图；

图2为物体竖直输送装置的整体结构示意图；

图3为拨页片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

本实施方式提供了一种物体竖直输送装置，如图1至3所示，主要由上下设置的取件传送机构和放置传送机构组成，放置传送机构中，放置底板93水平安装在竖直的切换推杆92顶端，放置底板93上水平安装有放置传送带94，放置传送带94两侧竖直安装有放置侧挡板96，在两侧放置侧挡板96的入口端分别安装有弧形矫正块95，两侧的矫正块95形成外扩喇叭状。在放置侧挡板96的顶部水平安装有取件传送机构中的取件底板97，取件底板97上水平安装有取件传送带910，取件传送带910两侧竖直安装有取件侧挡板91，在两侧取件侧挡板91的内壁分别设有垂直于取件传送带910的若干依次排列的拨页片99，各拨页片99的主体结构为长条状三角棱结构，且由弹性材料制成。在两侧取件侧挡板91的入口端两侧安装有弧形取件挡块98，两侧的取件挡块98形成内扩喇叭状。

本实施方式中的物体竖直输送装置工作原理：

需要扫描时，将批量的待扫描纸张整理整齐后竖直堆叠放置在取件传送带910上，然后通过纸张取放机械手将位于取件传送带910上的最外侧的一张待扫描纸张取走传递至扫描区域的透明放置板上进行扫描。扫描结束后，切换推杆92伸长，将放置传送机构和取件传送机构整体上移，至放置底板93移动至之前取件底板97所在位置时停止。接着再通过纸张取放机械手将透明放置板上的扫描件取出，并水平放置于放置传送带94上方、两侧放置侧挡板96之间，经放置传送带94传送出去。然后切换推杆92缩短，将放置传送机构和取件传送机构整体下移，至取件底板97移动至之前放置底板93所在位置时停止，然后纸张取放机械手以上述完全相同的方式将此时位于取件传送带910上最前面的纸张取走传递到透明放置板上进行第二次扫描。

当纸张取放机械手伸长的长度不能取到取件传送带910上的待扫描纸张后，取件传送带910自动将其上的待扫描纸张向前传送一定距离。

在纸张取放机械手将取件传送带910上的待扫描纸张取出来的时候，两侧取件侧挡板91内壁上的拨页片99可以将吸附在一起的待扫描纸张分散开来，防止一次性吸附到两张以上，当待扫描纸张从两侧取件侧挡板91的入口端移出时，两侧的取件挡块98会对后面的待扫描纸张进行阻挡，防止向前倾斜倒下。当扫描完毕的纸张从两侧放置侧挡板96的入口端移入两侧放置侧挡板96内时，两侧的矫正块95能够将扫描完毕的纸张两侧调整好方向，使扫描后的纸张在被伸缩杆82推倒至放置传送带94上时，始终都是正面朝上的状态。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。