一种补偿机构及带式输送机清扫器的制作方法

本发明涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种补偿机构及具有补偿机构的带式输送机清扫器。

背景技术：

带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业。带式输送机用来输送松散物料或成件物品，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。带式输送机经过长期作业后，在输送带的工作表面会粘附一部分物料。在卸料时粘附的部分物料无法卸掉，会增加带式输送机的运行阻力；而且物料还会粘在滚筒表面上，随着粘着物增多，粘着物会绕过机头滚筒粘在回程托辊上，造成输送带跑偏，增加输送带及支撑部件的磨损。

清扫器是带式输送机上的主要部件之一，其主要作用是通过清扫器上的刮刀部件清除输送带卸料后粘附在输送带表面的物料，提高输送带的使用寿命。普通清扫器的刮刀均为整体式，多个刮刀设置在同一部件上，由于输送带在作业中不同的位置粘附的物料大小尺寸不同，粘附的物料不均匀，会导致不同位置的刮刀磨损量不同。因此会将刮刀设置为分体式，并且会在每个刮刀安装部位设置补偿机构，来解决不同位置刮刀的磨损量不同对刮刀刮料效果的影响。

例如在中国专利文献cn108910459a公开的一种高净度自动补偿式清扫器中，在刮刀机构上设置了弹簧补偿调节机构，如说明书附图11中所示，其中包括弹簧1和安装柱2，弹簧1一端与连接板3接触。通过弹簧补偿调节机构对不同位置的刮刀分别进行补偿，实现不同位置刮刀对输送带贴合距离的有效控制，保证了清扫的整体效果。但是弹簧补偿调节机构在作业时由于其中的弹簧1与连接板3之间是直接接触，在调节时随着刮刀的旋转，弹簧1与连接板3之间会有相对滑动，由于弹簧1的弹力，两者之间相对滑动存在摩擦阻力，并且随着长时间作业两者之间出现磨损甚至生锈，最终影响弹簧补偿调节机构的调节效果，调节不灵敏，甚至无法实现补偿调节，导致分体式刮刀失效，不能满足清扫器的作业要求。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种补偿机构及带式输送机清扫器，有效解决弹簧补偿机构存在调节不灵敏甚至无法正常进行补偿的缺陷，提高补偿机构调节的灵敏性。

本发明的技术方案是：

一种补偿机构，包括刮刀座4、调节座11，所述刮刀座4与所述调节座11可相对转动；所述调节座11固定设有调节轴9，所述刮刀座4上固定设有调节板5，所述调节轴9穿过所述调节板5并与所述调节板5滑动连接；所述调节轴9位于所述调节板5和所述调节座11之间位置设有调节滑轮6、第一固定板7和调节弹簧8；所述调节滑轮6位于所述调节板5与所述第一固定板7之间，所述调节弹簧8位于所述第一固定板7与所述调节座11之间，所述调节轴9穿过所述第一固定板7并与所述第一固定板7滑动连接。

刮刀座4与调节座11之间可通过转轴、螺栓或者销轴活动连接，并且在刮刀座4和调节座11连接之间均焊接有耳板25，刮刀座4上的耳板25与调节座11上的耳板25通过销轴活动连接，也可以通过转轴或者螺栓实现活动连接，实现两个耳板25之间可相对旋转，进而实现刮刀座4与调节座11之间可相对旋转。刮刀座4设置在调节座11的上端位置，在刮刀座4的一侧安装调节板5，调节板5与刮刀座4之间可以通过螺栓连接，也可以焊接固定，两者之间刚性连接。调节板5与刮刀座4一同旋转。调节轴9底端与调节座11焊接固定或者通过螺母锁紧固定。在调节轴9上安装调节弹簧8，调节弹簧8的两端分别与第一固定板7和调节座11焊接或者通过卡槽卡接，防止调节弹簧8的两端晃动。在第一固定板7和调节板5之间安装调节滑轮6，调节滑轮6可以安装在第一固定板7上，也可以安装在调节板5上。在刮刀4与调节板5同时旋转时，调节滑轮6相对于调节板5或者第一固定板7转动。调节板5与第一固定板7之间相对位移变化通过调节滑轮6实现传递，调节滑轮6旋转摩擦力小，能够提高整个补偿机构调节的灵敏性。随着输送带粘附的不同尺寸大小的物料与刮刀14接触，根据不同位置分体式刮刀的磨损量不同，补偿机构都能及时准确对刮刀14进行补偿调节，刮刀14及时对粘附的物料进行清扫，提高了补偿灵敏性。

一种方案是：所述调节滑轮6转动设置在所述第一固定板7上，所述调节滑轮6与所述调节板5接触并且可相对所述调节板5转动。

调节滑轮6可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在第一固定板7上的第一支撑板26上，能够保证调节滑轮6沿螺栓、销轴或者转轴旋转。在调节弹簧8的作用下，调节滑轮6与调节板5的一个面接触。在调节板5随着刮刀座4旋转时，调节板5与调节滑轮6之间会发生位移，调节滑轮6会相对调节板5转动。在发生位移时减小了阻力，提高了整体补偿机构的调节灵敏性。

另一种方案是：所述调节滑轮6转动设置在所述调节板5上，所述调节滑轮6与所述第一固定板7接触并且可相对所述第一固定板7转动。

调节滑轮6可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在调节板5的第一支撑板26上，能够保证调节滑轮6沿螺栓、销轴或者转轴旋转。在调节弹簧8的作用下，调节滑轮6与第一固定板7的一个面接触。在调节板5随着刮刀座4旋转时，第一固定板7与调节滑轮6之间会发生位移，调节滑轮6会相对第一固定板7转动。在发生位移时减小了阻力，提高了整体补偿机构的调节灵敏性。

另一种方案是：所述调节滑轮6数量为偶数个并且转动轴线相互重叠，所述调节滑轮6均匀分布于所述调节轴9的两侧。

调节滑轮6在安装时数量为偶数，转动轴线重叠，并且调节滑轮6均匀分布于所述调节轴9的两侧。为了保证调节滑轮6旋转的一致性，调节滑轮6直径大小相同，保证第一固定板7对调节弹簧8的作用力的均匀。

另一种方案是：所述刮刀座4相对所述调节座11转动的轴线与所述调节滑轮6转动的轴线相互平行。

调节滑轮6可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在调节板5或者第一固定板7上，刮刀座4相对调节座11转动的轴线与调节滑轮6转动的轴线相互平行，保证调节板5随着刮刀座4旋转时，螺栓、销轴或者转轴对调节滑轮6的旋转阻力最小，最大程度降低调节滑轮6自身旋转阻力。

另一种方案是：所述调节板5设置有条形孔，所述调节轴9穿过所述调节板5的条形孔设置，使调节轴9可在调节板9的条形孔内左右移动。为了调节板5进行限位，所述调节轴9上还设置有调节螺母10。

另一种方案是：所述调节板5可为平板、弧形板或者弯折板。

两个弧形面相对转动时接触面积减小，阻力则变小，调节板5设置为弧形板，进一步降低了调节滑轮6与调节板5之间的滑动阻力。弯折板为一个弯折角的板，弯折板安装时，弯折部分朝向调节滑轮6一侧，在补偿时也能降低调节滑轮6与调节板5之间的滑动阻力。另外弧形板或者弯折板还能起到防护的作用，长期作业中能有效防止灰尘或者雨水对调节滑轮6和调节弹簧8的侵蚀损坏，起到防尘防雨的效果，延长了清扫器零部件的使用寿命。

另一种方案是：所述刮刀座4与所述调节座11之间还设置有限位板12，所述限位板12可以设置在所述刮刀座4上，也可以所述调节座11上。限位板12对刮刀座4补偿的极限位置进行限位，防止对调节弹簧8部件的损坏。另外限位板12可以选择为相对刮刀14硬度小的材质，在清扫作业时，阻力过大会对刮刀14造成破坏，超出刮刀14受力极限，通过限位板12受力极限更加小，阻力过大时首先会对限位板12造成损坏，此时限位板12失去限位作用，对刮刀14起到保护作用。

另一种方案是：所述调节座11固定设置在横梁13上，所述横梁13的两端设有限制横梁13旋转的张紧机构。

调节座11与横梁13焊接或者通过螺栓固定连接，横梁13为圆形梁，横梁13两侧可以通过张紧机构实现旋转的张紧，张紧机构可以实现刮刀与输送带物料距离的调节，也实现对刮刀的二次补偿。

另一种方案是：所述张紧机构包括张紧座16、张紧板17、张紧弹簧18、张紧轴19和张紧螺母20，所述张紧板17一端与横梁13固定连接并且可沿横梁13旋转，所述张紧轴19穿过所述张紧板17设置，所述张紧轴19一端与所述张紧座16连接，所述张紧弹簧18设置在所述张紧轴19上并且通过所述张紧螺母20锁紧。

张紧座16与整个设备底座固定连接，张紧座16固定不动。横梁13可沿着张紧座16旋转，张紧板17通过螺栓或者焊接与横梁13固定连接。张紧轴19与张紧座16连接，在张紧轴19一端焊接有套筒23，在张紧座16上焊接有转轴24，套筒23套结在转轴24上，因此张紧轴19可以沿着转轴24旋转。张紧弹簧18安装在张紧轴19上，并且通过转轴螺母20对张紧弹簧18的一端进行限位固定，在张紧轴19上设置螺纹，便于安装张紧螺母20。旋转张紧螺母20可以对张紧弹簧18张紧力大小进行调节。在张紧弹簧18的作用力下，推动张紧板17始终保持其与套筒23紧密接触，实现对张紧板17以及与张紧板17固定连接的横梁13张紧。

另一种方案是：所述张紧板17与所述张紧弹簧18之间设置有张紧滑轮21和第二固定板22，所述张紧滑轮21位于所述张紧板17与所述第二固定板22之间，所述第二固定板22与所述张紧弹簧18固定连接。

在张紧机构作业时，张紧板17与张紧弹簧18之间也会产生位移，张紧弹簧18作用力较大，两者之间相对滑动阻力较大，张紧的调节灵敏度不高，通过在张紧板17与张紧弹簧18之间安装张紧滑轮21和第二固定板22，将张紧板17与张紧弹簧18之间的摩擦阻力改为了张紧滑轮21与张紧板17或第二固定板22之间的滑动阻力，阻力减小，提高了张紧力调节的灵敏性，张紧机构也是对刮刀的二次补偿，因此也提高了清扫器对刮刀补偿的灵敏性。

另一种方案是：所述张紧滑轮21转动设置在所述第二固定板22上，所述张紧滑轮21与所述张紧板17接触并且可相对所述张紧板17转动。

张紧滑轮21通过螺栓、转轴或者销轴固定安装在所述第二固定板22上的所述第二支撑板27上，对张紧滑轮21进行固定安装，在张紧板17旋转时，张紧板17与张紧滑轮21之间会产生相对滑动，此时张紧滑轮21转动阻力较小，提高了张紧力调节的灵敏性。

另一种方案是：所述张紧滑轮21转动设置在所述张紧板17上，所述张紧滑轮21与所述第二固定板22接触并且可相对所述第二固定板22转动。

张紧滑轮21通过螺栓、转轴或者销轴固定安装在所述张紧板17上的所述第二支撑板27上，对张紧滑轮21进行固定安装，在张紧板17旋转时，第二固定板22与张紧滑轮21之间会产生相对滑动，此时张紧滑轮21转动阻力较小，提高了张紧力调节的灵敏性。

另一种方案是：张紧滑轮21在安装时数量为偶数，转动轴线重叠，并且张紧滑轮21均匀分布于所述张紧轴19的两侧，为了保证张紧滑轮21旋转的一致性，张紧滑轮21直径大小相同，均匀分布在张紧轴19的两侧，保证第二固定板22对张紧弹簧18的作用力的均匀。

另一种方案是：所述张紧板17相对横梁13旋转的轴线与所述张紧滑轮21的旋转轴线相互平行。

张紧滑轮21可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在张紧板17或第二固定板22上，张紧板17相对横梁13旋转的轴线与张紧滑轮21旋转的轴线相互平行，保证张紧板17随着横梁13旋转时，螺栓、销轴或者转轴对张紧滑轮21的旋转阻力最小，最大程度降低张紧滑轮21自身旋转阻力。

另一种方案是：所述张紧板17可为平板、弧形板或者弯折板。

两个弧形面相对转动时阻力变小，张紧板17设置为弧形板，进一步降低了张紧滑轮21与张紧板17之间的滑动阻力。弯折板为一个弯折角的板，弯折板安装时，弯折部分朝向张紧滑轮21一侧，在补偿时也能降低张紧滑轮21与张紧板17之间的滑动阻力。

本发明还提出了一种带式输送机清扫器，包括刮刀14防护罩15，还包括上述所述的补偿机构，所述防护罩15设置于所述刮刀座4靠近所述调节板5的一侧。

本发明的一种补偿机构及带式输送机清扫器，提高了清扫器补偿机构的工作灵敏性，改善了补偿机构的补偿效果，降低维护成本，提高工作效率，同时延长补偿机构的使用寿命，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明补偿机构工作状态示意图；

图3为本发明补偿机构初始位置结构示意图；

图4为本发明实施例一结构示意图；

图5为本发明实施例二结构示意图；

图6为本发明实施例三结构示意图；

图7为本发明实施例四结构示意图；

图8为本发明实施例五整体结构示意图；

图9为本发明实施例五中张紧机构主视结构示意图；

图10为本发明实施例六结构示意图；

图11为现有技术图；

其中，1弹簧、2安装柱、3连接板；4刮刀座、5调节板、6调节滑轮、7第一固定板、8调节弹簧、9调节轴、10调节螺母、11调节座、12限位板；13横梁、14刮刀、15防护罩；16张紧座、17张紧板、18张紧弹簧、19张紧轴、20张紧螺母、21张紧滑轮、22第二固定板、23套筒、24转轴、25耳板、26第一支撑板、27第二支撑板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合说明书附图，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1和图2所示，一种补偿机构，包括刮刀座4、调节座11，所述刮刀座4与所述调节座11可相对转动；所述调节座11固定设有调节轴9，所述刮刀座4上固定设有调节板5，所述调节轴9穿过所述调节板5并与所述调节板5滑动连接；所述调节轴9位于所述调节板5和所述调节座11之间位置设有调节滑轮6、第一固定板7和调节弹簧8；所述调节滑轮6位于所述调节板5与所述第一固定板7之间，所述调节弹簧8位于所述第一固定板7与所述调节座11之间，所述调节轴9穿过所述第一固定板7并与所述第一固定板7滑动连接。

如图3所示，补偿机构安装最初始的状态，此时刮刀14的磨损量为零，随着刮刀14的不断磨损，调节弹簧8对刮刀14实现不断的补偿。

随着长时间作业，刮刀出现磨损后，通过调节弹簧8自身的弹力始终保证刮刀14与输送带紧密贴合，实现精确补偿，而且不同输送带位置刮刀磨损不同，可以实现分段补偿，同时通过设置调节滑轮6降低补偿时的摩擦力，提高补偿调节的灵敏性。

如图2所示，刮刀14与输送带紧密贴合，此时调节弹簧8的弹力将刮刀座4以及刮刀座4上的刮刀14推到最大旋转极限角度位置，此时在输送带上出现粘附的物料与刮刀接触时，使刮刀能够进行准确清扫。

刮刀座4与调节座11之间可通过转轴、螺栓或者销轴活动连接，并且在刮刀座4和调节座11连接之间均焊接有耳板25，刮刀座4上的耳板25与调节座11上的耳板25通过销轴活动连接，也可以通过转轴或者螺栓实现活动连接，实现两个耳板25之间可相对旋转，进而实现刮刀座4与调节座11之间可相对旋转。刮刀座4设置在调节座11的上端位置，在刮刀座4的一侧安装调节板5，调节板5与刮刀座4之间可以通过螺栓连接，也可以焊接固定，两者之间刚性连接。调节板5与刮刀座4一同旋转。调节轴9底端与调节座11焊接固定或者通过螺母锁紧固定。在调节轴9上安装调节弹簧8，调节弹簧8的两端分别与第一固定板7和调节座11焊接或者通过卡槽卡接，防止调节弹簧8的两端晃动。在第一固定板7和调节板5之间安装调节滑轮6，调节滑轮6可以安装在第一固定板7上，也可以安装在调节板5上。在刮刀4与调节板5同时旋转时，调节滑轮6相对于调节板5或者第一固定板7转动。调节板5与第一固定板7之间相对位移变化通过调节滑轮6实现传递，调节滑轮6旋转摩擦力小，能够提高整个补偿机构调节的灵敏性，随着输送机输送带粘附的不同尺寸大小的物料与刮刀14接触，根据不同位置分体式刮刀的磨损量不同，补偿机构都能及时准确对刮刀14进行补偿调节，刮刀14及时对粘附的物料进行清扫，提高了补偿灵敏性。

如图4所示，所述调节滑轮6转动设置在所述第一固定板7上，所述调节滑轮6与所述调节板5接触并且可相对所述调节板5转动。

调节滑轮6可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在第一固定板7上的第一支撑板26上，能够保证调节滑轮6沿螺栓、销轴或者转轴旋转。在调节弹簧8的作用下，调节滑轮6与调节板5的一个面接触。在调节板5随着刮刀座4旋转时，调节板5与调节滑轮6之间会发生位移，调节滑轮6会相对调节板5转动。在发生位移时减小了阻力，提高了整体补偿机构的调节灵敏性。所述调节滑轮6数量为偶数个并且转动轴线相互重叠，所述调节滑轮6均匀分布于所述调节轴9的两侧。

如图4所示，调节滑轮6在安装时数量为2个，转动轴线重叠，并且调节滑轮6均匀分布于所述调节轴9的两侧，为了保证调节滑轮6旋转的一致性，调节滑轮6直径大小相同，均匀分布在调节轴9的两侧保证第一固定板7对调节弹簧8的作用力的均匀。

如图2所示，所述刮刀座4相对所述调节座11转动的轴线与所述调节滑轮6转动的轴线相互平行。

调节滑轮6可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在第一固定板7的第一支撑板26上，刮刀座4相对调节座11转动的轴线与调节滑轮6转动的轴线相互平行，保证调节板5随着刮刀座4旋转时，螺栓、销轴或者转轴对调节滑轮6的旋转阻力最小。最大程度降低调节滑轮6旋转阻力。

所述调节板5设置有条形孔，所述调节轴9穿过所述调节板5的条形孔设置，使调节轴9可在调节板9的条形孔内左右移动。为了调节板5进行限位，所述调节轴9上还设置有调节螺母10。

调节板5随着刮刀座4旋转，旋转过程中调节板5与调节轴9之间发生左右位移，需要在调节板5上开设条形孔，实现调节轴9可在调节板9的条形孔内移动。

如图2所示，所述调节板5为弧形板，两个弧形面相对转动时阻力变小，调节板5设置为弧形板，进一步降低了调节滑轮6与调节板5之间的滑动阻力。另外弧形板或者弯折板还能起到防护的作用，长期作业中能有效防止灰尘或者雨水对调节滑轮6和调节弹簧8的侵蚀损坏，起到防尘防雨的效果，延长了清扫器零部件的使用寿命。

如图2所示，所述刮刀座4与所述调节座11之间还设置有限位板12，所述限位板12可以设置在所述刮刀座4上，也可以所述调节座11上。限位板12对刮刀座4补偿的极限位置进行限位，防止对调节弹簧8部件的损坏。另外限位板12可以选择为相对刮刀14硬度小的材质，在清扫作业时，阻力过大会对刮刀14造成破坏，超出刮刀14受力极限，通过限位板12受力极限更加小，阻力过大时首先会对限位板12造成损坏，此时限位板12失去限位作用，对刮刀14起到保护作用。

实施例二：

如图5所示，本实施例与实施例一不同之处为：所述调节滑轮6转动设置在所述调节板5上，所述调节滑轮6与所述第一固定板7接触并且可相对所述第一固定板7转动。

调节滑轮6可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在调节板5的第一支撑板26上，能够保证调节滑轮6沿螺栓、销轴或者转轴旋转。在调节弹簧8的作用下，调节滑轮6与第一固定板7的一个面接触。在调节板5随着刮刀座4旋转时，第一固定板7与调节滑轮6之间会发生位移，调节滑轮6会相对第一固定板7转动。在发生位移时减小了阻力，提高了整体补偿机构的调节灵敏性。

实施例三：

如图6所示，本实施例中与实施例一不同之处为：所述调节板5为弯折板。弯折板为一个弯折角的板，弯折板安装时，弯折部分朝向调节滑轮6一侧，在补偿时也能降低调节滑轮6与调节板5之间的滑动阻力。

实施例四：

如图7所示，本实施例中与实施例一不同之处为：所述调节板5为平板，通过设置平板也可以便于安装维修，以及便于对调节弹簧8的检查和维护。

实施例五：

如图8和图9所示，本实施例中与实施例一不同之处为：所述调节座11固定设置在横梁13上，所述横梁13的两端设有限制横梁13旋转的张紧机构。

调节座11与横梁13焊接或者通过螺栓固定连接，横梁13为圆形梁，横梁13两侧可以通过张紧机构实现旋转的张紧，张紧机构可以实现刮刀与输送带物料距离的调节，也实现对刮刀的二次补偿。

如图8所示，所述张紧机构包括张紧座16、张紧板17、张紧弹簧18、张紧轴19和张紧螺母20，所述张紧板17一端与横梁13固定连接并且可沿横梁13旋转，所述张紧轴19穿过所述张紧板17设置，所述张紧轴19一端与所述张紧座16连接，所述张紧弹簧18设置在所述张紧轴19上并且通过所述张紧螺母20锁紧。

张紧座16与整个设备底座固定连接，因此张紧座16固定不动。横梁13可沿着张紧座16旋转，张紧板17通过螺栓或者焊接与横梁13固定连接。张紧轴19与张紧座16连接，在张紧轴19一端焊接有套筒23，在张紧座16上焊接有转轴24，套筒23套结在转轴24上，因此张紧轴19可以沿着转轴24旋转。张紧弹簧18安装在张紧轴19上，并且通过转轴螺母20对张紧弹簧18的一端进行限位固定，在张紧轴19上设置螺纹，便于安装张紧螺母20。旋转张紧螺母20可以对张紧弹簧18张紧力大小进行调节。在张紧弹簧18的作用力下，推动张紧板17始终保持其与套筒23紧密接触，实现对张紧板17以及与张紧板17固定连接的横梁13张紧。

如图8所示，所述张紧板17与所述张紧弹簧18之间设置有张紧滑轮21和第二固定板22，所述张紧滑轮21位于所述张紧板17与所述第二固定板22之间，所述第二固定板22与所述张紧弹簧18固定连接。

在张紧机构作业时，张紧板17与张紧弹簧18之间也会产生位移，张紧弹簧18作用力较大，两者之间相对滑动阻力较大，因此张紧的调节灵敏度不高，通过在张紧板17与张紧弹簧18之间安装张紧滑轮21和第二固定板22，将张紧板17与张紧弹簧18之间的摩擦阻力改为了张紧滑轮21与张紧板17或第二固定板22之间的滑动阻力，阻力减小，提高了张紧力调节的灵敏性，张紧机构也是对刮刀的二次补偿，因此也提高了清扫器对刮刀补偿的灵敏性。

如图9所示，所述张紧滑轮21转动设置在所述第二固定板22上，所述张紧滑轮21与所述张紧板17接触并且可相对所述张紧板17转动。

张紧滑轮21通过螺栓、转轴或者销轴固定安装在所述第二固定板22上的所述第二支撑板27上，对张紧滑轮21进行固定安装，在张紧板17旋转时，张紧板17与张紧滑轮21之间会产生相对滑动，此时张紧滑轮21转动阻力较小，因此提高了张紧力调节的灵敏性。

如图9所示，张紧滑轮21在安装时数量为偶数，转动轴线重叠，并且张紧滑轮21均匀分布于所述张紧轴19的两侧，为了保证张紧滑轮21旋转的一致性，张紧滑轮21直径大小相同，均匀分布在张紧轴19的两侧保证第二固定板22对张紧弹簧18的作用力的均匀。

如图8所示，所述张紧板17相对横梁13旋转的轴线与所述张紧滑轮21的旋转轴线相互平行。

张紧滑轮21可以通过螺栓、销轴或者转轴安装在第二固定板22上，张紧板17相对横梁13旋转的轴线与张紧滑轮21的旋转轴线相互平行，保证张紧板17随着横梁13旋转时，螺栓、销轴或者转轴对张紧滑轮21的旋转阻力最小。最大程度降低张紧滑轮21自身旋转阻力。

如图8所示，所述张紧板17为平板，也可可以为弧形板或者弯折板。

两个弧形面相对转动时阻力变小，张紧板17设置为弧形板，进一步降低了张紧滑轮21与张紧板17之间的滑动阻力。弯折板为一个弯折角的板，弯折板安装时，弯折部分朝向张紧滑轮21一侧，在补偿时也能降低张紧滑轮21与张紧板17之间的滑动阻力。

实施例六：

如图10所示，本实施例中与实施例五不同之处为：所述张紧滑轮21转动设置在所述张紧板17上，所述张紧滑轮21与所述第二固定板22接触并且可相对所述第二固定板22转动。

张紧滑轮21通过螺栓、转轴或者销轴固定安装在所述张紧板17上的所述第二支撑板27上，对张紧滑轮21进行固定安装，在张紧板17旋转时，第二固定板22与张紧滑轮21之间会产生相对滑动，此时张紧滑轮21转动阻力较小，因此提高了张紧力调节的灵敏性。

实施例七：

一种带式输送机清扫器，包括刮刀14和防护罩15，还包括实施例一所述的补偿机构，所述防护罩15设置于所述刮刀座4靠近所述调节板5的一侧。