一种球状类塑料零件贴胶设备的制作方法

本发明涉及贴胶技术领域，具体涉及一种球状类塑料零件贴胶设备。

背景技术：

塑料类零件由于其质量轻而得到了广泛的应用，尤其是长杆类塑料零件，为了增强长杆类零部件的连接强度，通常会在长杆类零部件的薄弱区域贴上胶贴，胶贴一般都是粘于料带上，之后再缠绕在料盘上进行供胶，目前的贴胶工作主要采用手工贴胶，手工贴胶过程为将贴胶从料带上剥离，之后再将剥离好的贴胶粘贴于零部件的贴胶处，手工贴胶效率低，且手工贴胶容易将贴胶沾上灰尘，影响后期的贴胶质量，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

我国专利申请号：cn201910842684.2；公开日：2020.06.30公开了一种长杆类塑料零件贴胶设备，包括机箱，所述机箱内设有夹持腔，所述夹持腔内设有用于夹持固定零件和带动零件转动的夹持装置，所述机箱上侧端面上滑动连接有贴胶箱，所述贴胶箱内设有与所述夹持腔相通的贴胶腔，所述贴胶腔内设有用于拉取胶带和将胶带粘贴到零件上的拉胶装置，所述贴胶腔内设有位于所述拉胶装置后侧的动力装置，所述动力装置用于驱动所述拉胶装置运动，所述贴胶腔内设有位于所述拉胶装置左侧的切断装置，所述贴胶腔内设有位于所述切断装置左侧用于储存和供应胶带的供应装置，本发明能对长杆类塑料零件实现自动化贴胶，能设定不同贴胶长度，且安装拆卸零件较为方便。

我国专利申请号：cn201910789546.2；公开日：2020.01.03公开了一种排线的端部贴胶装置，包括机架、底座组件、卷筒组件、胶片上料组件、裁切组件和按压组件；底座组件安装在机架上，卷筒组件连接在底座组件上，按压组件安装在机架上，位于卷筒组件的正上方，裁切组件倾斜设置在卷筒组件上，胶片上料组件设置在机架上，位于卷筒组件的侧方。所述的卷筒组件用于缠绕单面胶，并将裁切好的单面胶送出，裁切组件对卷筒组件上的单面胶进行定长裁切，按压组件用于将裁切好的单面胶贴附在排线的表面。本发明设置旋转的接胶条提高了工作效率；旋转式的卷筒组件即可实现上料又可实现裁切和移料，工序之间没有等待，衔接有序，提高贴胶速度。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.贴胶步骤较多，且操作过程复杂，浪费了大量时间，因而致使贴胶效率较低。

2.料带在切断后，利用夹持机构对胶带进行夹持固定，容易将胶贴扯断，因而不利于下次贴胶，降低了贴胶的整体效率。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种步骤较少，操作简单，贴胶效率高，同时胶带在切断后可自动复位，便于下次贴胶的球状类塑料零件贴胶设备及其方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种球状类塑料零件贴胶设备及其方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种球状类塑料零件贴胶设备，包括底座和立板，所述立板固定设在底座的顶部，还包括控制器、料盘、剥离机构、旋转机构和切割机构，所述控制器固定设在立板的外壁上，所述料盘通过旋转轴可转动的设置在立板的外壁上，所述剥离机构设在立板的外壁上以用来剥离胶贴和料带，剥离机构包括滑动组件、吸附组件和复位组件，所述滑动组件设在立板的顶部，所述吸附组件设在立板的底部，并且吸附组件位于料盘的旁侧，所述复位组件设在立板的背部，所述旋转机构设在底座的顶部以保证胶贴与零件表面充分贴合，旋转机构包括驱动组件和夹持组件，底座的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述夹持组件设在两个支撑板的顶部之间，所述驱动组件设在其中一个支撑板的外壁上，所述切割机构设在底座的顶部以用来切断粘好的胶贴，切割机构包括切刀和推送组件，底座的顶部分别固定设有第一支撑架和第二支撑架，所述推送组件设在第一支撑架的顶部，所述切刀滑动设置在第二支撑架的顶部，所述滑动组件、吸附组件、驱动组件和推送组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述滑动组件包括丝杆滑台、升降气缸和按压块，所述丝杆滑台固定设在立板的外壁上，所述升降气缸滑动设在丝杆滑台上，所述按压块固定设在升降气缸的输出端上，并且按压块的底部设有弧形按压槽，按压块的底部四角均设有第一吸盘，所述升降气缸和每个第一吸盘均与控制器电连接。

进一步的，所述吸附组件包括电动推杆、定位块和四个第二吸盘，所述电动推杆呈竖直设在立板的外壁上，所述定位块固定设在电动推杆的输出端上，四个第二吸盘呈对称设置在定位块的顶部，定位块靠近料盘的一端可转动的设置有回复轮，立板的外壁上固定设有限位套，所述限位套位于回复轮和料盘之间，每个第二吸盘和电动推杆均与控制器电连接。

进一步的，所述复位组件包括拉簧、第一伞齿和齿条，所述齿条滑动设置在立板的背部，立板的顶部设有固定块，所述拉簧固定设在固定块和齿条之间，所述第一伞齿套设在旋转轴远离料盘的一端，并且齿条与第一伞齿啮合连接，齿条的旁侧固定设有导向杆，所述导向杆与齿条滑动连接。

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、转轮、飞轮和齿轮，所述伺服电机固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述转轮套设在伺服电机的输出端上，其中一个靠近伺服电机的支撑板上插设有第一铰接轴，所述飞轮套设在第一铰接轴的外壁上，转轮和飞轮通过皮带套接，并且转轮比飞轮小，所述齿轮套设在飞轮的旁侧，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述夹持组件包括第一夹持壳、第二夹持壳和伸缩弹簧，所述第一夹持壳可转动的设置在其中一个远离伺服电机的支撑板的顶部，所述第二夹持壳通过第二铰接轴可转动的设置在另一个支撑板的顶部，所述第二铰接轴远离第二夹持壳的一端固定设有限位块，第二夹持壳靠近限位块的一端固定设有活动块，所述活动块和限位块之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩弹簧套设在伸缩杆的外壁上，并且伸缩弹簧的两端分别与活动块和限位块抵触，所述第二铰接轴远离第二夹持壳的一端套设有第二伞齿，所述第二伞齿与齿轮啮合连接。

进一步的，所述推送组件包括驱动电机、凸轮、滚轮和滑块，所述驱动电机固定设在第一支撑架的顶部，所述凸轮套设在驱动电机的输出端上，第二支撑架的顶部呈对称设置有两个限位杆，每个限位杆的外壁上均套设有直线轴承，所述滑块套设在两个直线轴承的外壁上，滑块远离凸轮的一端固定设有安装板，所述安装板与切刀通过螺栓固定连接，所述滚轮铰接设置在滑块靠近凸轮的一端外壁上，并且滚轮与凸轮接触，每个限位杆的外壁上均套设有复位弹簧，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述弧形按压槽的内壁上固定设有按压海绵，每个第一吸盘的外壁上均固定设有圆盘，每个按压块的一角均开设有可供第一吸盘伸缩的圆形容纳槽，所述圆盘与圆形容纳槽的内壁滑动连接，每个第一吸盘的上半部外壁上均套设有缓冲弹簧，圆盘的顶部和圆形容纳槽的内侧顶部与每个缓冲弹簧的两端抵触。

进一步的，所述底座的顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定设有弧形搭接板，所述弧形搭接板的顶部可转动的设置有若干个滑轮。

一种球状类塑料零件贴胶设备的方法，包括以下步骤：

s1：球形零件的夹持：

当进行球形塑料零件的贴胶工作时，首先将第二夹持壳向靠近第二伞齿的一端拨动，此时，由于活动块与第二夹持壳固定连接，限位块第二铰接轴固定连接，又因为活动块和限位块分别与伸缩杆的两端固定连接，因而使得伸缩弹簧受到压迫力进行收缩，进而带动第二夹持壳向靠近第二伞齿的一端靠近，然后将球形零件放入第一夹持壳和第二夹持壳之间，接着工人松手，伸缩弹簧复位，进而使得第二夹持壳复位与第一夹持壳配合将其夹紧，当球形塑料零件被夹紧后，其底部与若干个滑轮的顶部接触，弧形搭接板为其提供支撑。

s2：球形零件的贴胶：

当球形零件被夹紧后，首先将料带从限位套中穿过，然后通过控制器启动四个第一吸盘，由于按压块与升降气缸的输出端固定连接，四个第一吸盘与按压块固定连接，从而使得四个第一吸盘对胶贴的顶部表面进行吸紧，当胶贴的顶部表面被吸紧后，通过控制器启动四个第二吸盘，由于四个第二吸盘与定位块的顶部固定连接，从而带动四个第二吸盘对料带的底部表面进行吸紧，控制器上设有可控制丝杆滑台启闭的开关按钮，当胶贴的顶部表面和料带的底部表面分别被吸紧后，启动开关按钮，控制器接收到信号后，启动丝杆滑台，由于升降气缸与丝杆滑台滑动连接，按压块与升降气缸的输出端固定连接，进而带动按压块向靠近球形零件的一端滑动，即将胶贴从料带上剥离的同时带动胶贴向靠近球形零件的一端滑动，当滑动至球形零件的正上方时，通过控制器启动升降气缸，因而使其输出端向下伸出，通过按压块带动剥离后的胶贴对球形零件的表面进行贴胶。

在按压块带动料带向靠近球形零件的一端滑动时，拉簧起到缓冲作用，保证拉取速度均匀一致，防止出现断裂情况，同时，能够保证料带拉取的水平度，防止歪斜，从而保证胶贴能与球形零件表面彻底贴合，进而提升贴胶质量，

s3：球形零件的旋转：

由于按压块的底部为中间内凹两侧平整的端面结构，加之，球形零件表面为弧形结构，因此，在按压块带动胶贴对球形零件表面贴胶时，并不能将胶贴的两侧完全与球形零件的表面贴合，此时，通过控制器启动伺服电机，因而通过其输出端带动转轮旋转，由于转轮与飞轮通过皮带套接，第一铰接轴与飞轮套接，从而带动第一铰接轴旋转，又因为第一铰接轴与齿轮套接，进而带动齿轮旋转。

当齿轮旋转时，由于第二伞齿与齿轮啮合连接，因而带动第二伞齿旋转，由于第二伞齿与第二铰接轴套接，第二铰接轴与第二夹持壳固定连接，从而带动第二夹持壳旋转，与第一夹持壳配合带动球形零件逆时针旋转，然后再通过控制器带伺服电机反转，从而带动球形零件顺时针旋转，在球形零件旋转时，若干个滑轮可保证其顺利旋转。

在第一夹持壳和第二夹持壳带动球形零件顺时针和逆时针旋转时，缓冲弹簧受到压力自动收缩，从而使得每个第一吸盘均向一个圆形容纳槽的内部收缩，进而保证球形零件旋转时，其表面能够向弧形按压槽的内部滑动并与按压海绵接触，按压海绵材质柔软，同时又能防止球形零件表面与弧形按压槽之间产生间隙，进而保证贴胶时，胶贴的两侧均与球形零件表面充分贴合，进一步提升贴胶效果。

s4：胶贴和料带的切断：

当胶贴与球形零件的表面完全贴合后，通过控制器启动驱动电机，因而通过其输出端带动凸轮旋转，由于凸轮与滚轮接触，滑块与两个限位杆通过两个直线轴承滑动连接，滑块的一端与滚轮铰接，另一端通过安装板与切刀固定连接，进而通过凸轮旋转时与滚轮产生的抵触力带动滑块向靠近料带的一端滑动，即通过切刀对料斗和胶贴进行切割，复位弹簧在每次切割结束带动切刀自动复位，以便进行下次切割。

s5：料盘的复位：

料带和胶贴被切断后，通过控制器断电所有的第一吸盘和第二吸盘，拉簧不再受到拉取力，由延展状态向初始状态转变，此时，由于齿条与拉簧固定连接，齿条又与立板滑动连接，又因为旋转轴与第一伞齿套接，齿条与第一伞齿啮合连接，从而带动齿条上滑，因而带动第一伞齿复位，进而带动料盘复位，将松弛的料带和胶贴自动收卷至其外壁上，以便下次贴胶，有利于提升贴胶效率，回复轮可使得二者收卷时，切断后的剥离的料带能与切断后的胶贴重新粘合，而限位套则能保证二者的粘合效果，以便下次贴胶工作。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计复位组件，即拉簧、第一伞齿和齿条，在按压块带动料带向靠近球形零件的一端滑动时，拉簧起到缓冲作用，保证拉取速度均匀一致，防止出现断裂情况，同时，能够保证料带拉取的水平度，防止歪斜，从而保证胶贴能与球形零件表面彻底贴合，进而提升贴胶质量，而在切割完毕，拉簧不再受到拉取力，由延展状态向初始状态转变，此时，由于齿条与拉簧固定连接，齿条又与立板滑动连接，又因为旋转轴与第一伞齿套接，齿条与第一伞齿啮合连接，从而带动齿条上滑，因而带动第一伞齿复位，进而带动料盘复位，将松弛的料带和胶贴自动收卷至其外壁上，相较于现有技术，能有效避免将其扯断，以便下次贴胶，进而有利于提升贴胶效率。

2.本发明通过设计控制器、料盘、剥离机构、旋转机构和切割机构，并通过五者相互配合，能够完成球状塑料零件的快速贴标，步骤较少，且操作简单，节约了大量时间，进而有利于提升贴胶效率。

3.本发明通过设计旋转机构，即驱动组件和夹持组件，在进行球状零件的贴胶时，首先通过夹持组件将其夹持固定，然后对其进行贴胶，并通过驱动组件带动夹持组件左右摆动，从而带动球形零件左右摆动，使得贴胶的两侧能够完全与球形零件的表面贴合，即在第一夹持壳和第二夹持壳带动球形零件顺时针和逆时针旋转时，缓冲弹簧受到压力自动收缩，从而使得每个第一吸盘均向一个圆形容纳槽的内部收缩，进而保证球形零件旋转时，其表面能够向弧形按压槽的内部滑动并与按压海绵接触，按压海绵材质柔软，同时又能防止球形零件表面与弧形按压槽之间产生间隙，进而保证贴胶时，胶贴的两侧均与球形零件表面充分贴合，进一步提升贴胶效果和贴胶质量。

4.本发明通过设计伸缩杆、活动块、限位块和伸缩弹簧，将第二夹持壳设计为弹性结构，因而可满足不同大小的球状零件的夹持和贴胶要求，进而提升了本设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的a处放大图；

图4为本发明旋转机构和切割机构的立体结构示意图；

图5为图4中的b处放大图；

图6为图4中的c处放大图；

图7为本发明立板和复位组件的立体结构示意图；

图8为本发明滑动组件的正视图；

图9为图8中的d处放大图；

图中：控制器1，料盘2，剥离机构3，滑动组件30，丝杆滑台300，升降气缸301，按压块302，第一吸盘303，按压海绵304，圆盘305，缓冲弹簧306，吸附组件31，电动推杆310，定位块311，第二吸盘312，回复轮313，限位套314，复位组件32，拉簧320，第一伞齿321，齿条322，旋转机构4，驱动组件40，伺服电机400，转轮401，飞轮402，齿轮403，皮带404，夹持组件41，第一夹持壳410，第二夹持壳411，伸缩弹簧412，限位块413，活动块414，伸缩杆415，第二伞齿416，切割机构5，切刀50，推送组件51，驱动电机510，凸轮511，滚轮512，滑块513，复位弹簧514，弧形搭接板6，滑轮60。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种球状类塑料零件贴胶设备，包括底座和立板，所述立板固定设在底座的顶部，还包括控制器1、料盘2、剥离机构3、旋转机构4和切割机构5，所述控制器1固定设在立板的外壁上，所述料盘2通过旋转轴可转动的设置在立板的外壁上，所述剥离机构3设在立板的外壁上以用来剥离胶贴和料带，剥离机构3包括滑动组件30、吸附组件31和复位组件32，所述滑动组件30设在立板的顶部，所述吸附组件31设在立板的底部，并且吸附组件31位于料盘2的旁侧，所述复位组件32设在立板的背部，所述旋转机构4设在底座的顶部以保证胶贴与零件表面充分贴合，旋转机构4包括驱动组件40和夹持组件41，底座的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述夹持组件41设在两个支撑板的顶部之间，所述驱动组件40设在其中一个支撑板的外壁上，所述切割机构5设在底座的顶部以用来切断粘好的胶贴，切割机构5包括切刀50和推送组件51，底座的顶部分别固定设有第一支撑架和第二支撑架，所述推送组件51设在第一支撑架的顶部，所述切刀50滑动设置在第二支撑架的顶部，所述滑动组件30、吸附组件31、驱动组件40和推送组件51与控制器1均为电性连接。

所述滑动组件30包括丝杆滑台300、升降气缸301和按压块302，所述丝杆滑台300固定设在立板的外壁上，所述升降气缸301滑动设在丝杆滑台300上，所述按压块302固定设在升降气缸301的输出端上，并且按压块302的底部设有弧形按压槽，按压块302的底部四角均设有第一吸盘303，所述升降气缸301和每个第一吸盘303均与控制器1电连接，当球形零件被夹紧后，首先将料带从限位套314中穿过，然后通过控制器1启动四个第一吸盘303，由于按压块302与升降气缸301的输出端固定连接，四个第一吸盘303与按压块302固定连接，从而使得四个第一吸盘303对胶贴的顶部表面进行吸紧，控制器1上设有可控制丝杆滑台300启闭的开关按钮，当胶贴的顶部表面和料带的底部表面分别被吸紧后，启动开关按钮，控制器1接收到信号后，启动丝杆滑台300，由于升降气缸301与丝杆滑台300滑动连接，按压块302与升降气缸301的输出端固定连接，进而带动按压块302向靠近球形零件的一端滑动，即将胶贴从料带上剥离的同时带动胶贴向靠近球形零件的一端滑动，当滑动至球形零件的正上方时，通过控制器1启动升降气缸301，因而使其输出端向下伸出，通过按压块302带动剥离后的胶贴对球形零件的表面进行贴胶。

所述吸附组件31包括电动推杆310、定位块311和四个第二吸盘312，所述电动推杆310呈竖直设在立板的外壁上，所述定位块311固定设在电动推杆310的输出端上，四个第二吸盘312呈对称设置在定位块311的顶部，定位块311靠近料盘2的一端可转动的设置有回复轮313，立板的外壁上固定设有限位套314，所述限位套314位于回复轮313和料盘2之间，每个第二吸盘312和电动推杆310均与控制器1电连接，当胶贴的顶部表面被吸紧后，通过控制器1启动四个第二吸盘312，由于四个第二吸盘312与定位块311的顶部固定连接，从而带动四个第二吸盘312对料带的底部表面进行吸紧，当料带和胶贴被切断后，通过控制器1断电所有的第一吸盘303和第二吸盘312，二者在复位组件32的作用下快速收卷，回复轮313可使得二者收卷时，切断后的剥离的料带能与切断后的胶贴重新粘合，而限位套314则能保证二者的粘合效果，以便下次贴胶工作。

所述复位组件32包括拉簧320、第一伞齿321和齿条322，所述齿条322滑动设置在立板的背部，立板的顶部设有固定块，所述拉簧320固定设在固定块和齿条322之间，所述第一伞齿321套设在旋转轴远离料盘2的一端，并且齿条322与第一伞齿321啮合连接，齿条322的旁侧固定设有导向杆，所述导向杆与齿条322滑动连接，在按压块302带动料带向靠近球形零件的一端滑动时，拉簧320起到缓冲作用，保证拉取速度均匀一致，防止出现断裂情况，同时，能够保证料带拉取的水平度，防止歪斜，从而保证胶贴能与球形零件表面彻底贴合，进而提升贴胶质量，而在切割完毕，拉簧320不再受到拉取力，由延展状态向初始状态转变，此时，由于齿条322与拉簧320固定连接，齿条322又与立板滑动连接，又因为旋转轴与第一伞齿321套接，齿条322与第一伞齿321啮合连接，从而带动齿条322上滑，因而带动第一伞齿321复位，进而带动料盘2复位，将松弛的料带和胶贴自动收卷至其外壁上，以便下次贴胶，有利于提升贴胶效率。

所述驱动组件40包括伺服电机400、转轮401、飞轮402和齿轮403，所述伺服电机400固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述转轮401套设在伺服电机400的输出端上，其中一个靠近伺服电机400的支撑板上插设有第一铰接轴，所述飞轮402套设在第一铰接轴的外壁上，转轮401和飞轮402通过皮带404套接，并且转轮401比飞轮402小，所述齿轮403套设在飞轮402的旁侧，所述伺服电机400与控制器1电连接，由于按压块302的底部为中间内凹两侧平整的端面结构，加之，球形零件表面为弧形结构，因此，在按压块302带动胶贴对球形零件表面贴胶时，并不能将胶贴的两侧完全与球形零件的表面贴合，此时，通过控制器1启动伺服电机400，因而通过其输出端带动转轮401旋转，由于转轮401与飞轮402通过皮带404套接，第一铰接轴与飞轮402套接，从而带动第一铰接轴旋转，又因为第一铰接轴与齿轮403套接，进而带动齿轮403旋转。

所述夹持组件41包括第一夹持壳410、第二夹持壳411和伸缩弹簧412，所述第一夹持壳410可转动的设置在其中一个远离伺服电机400的支撑板的顶部，所述第二夹持壳411通过第二铰接轴可转动的设置在另一个支撑板的顶部，所述第二铰接轴远离第二夹持壳411的一端固定设有限位块413，第二夹持壳411靠近限位块413的一端固定设有活动块414，所述活动块414和限位块413之间固定连接有伸缩杆415，所述伸缩弹簧412套设在伸缩杆415的外壁上，并且伸缩弹簧412的两端分别与活动块414和限位块413抵触，所述第二铰接轴远离第二夹持壳411的一端套设有第二伞齿416，所述第二伞齿416与齿轮403啮合连接，当进行球形塑料零件的贴胶工作时，首先将第二夹持壳411向靠近第二伞齿416的一端拨动，此时，由于活动块414与第二夹持壳411固定连接，限位块413第二铰接轴固定连接，又因为活动块414和限位块413分别与伸缩杆415的两端固定连接，因而使得伸缩弹簧412受到压迫力进行收缩，进而带动第二夹持壳411向靠近第二伞齿416的一端靠近，然后将球形零件放入第一夹持壳410和第二夹持壳411之间，接着工人松手，伸缩弹簧412复位，进而使得第二夹持壳411复位与第一夹持壳410配合将其夹紧，当齿轮403旋转时，由于第二伞齿416与齿轮403啮合连接，因而带动第二伞齿416旋转，由于第二伞齿416与第二铰接轴套接，第二铰接轴与第二夹持壳411固定连接，从而带动第二夹持壳411旋转，与第一夹持壳410配合带动球形零件逆时针旋转，然后再通过控制器1带伺服电机400反转，从而带动球形零件顺时针旋转。

所述推送组件51包括驱动电机510、凸轮511、滚轮512和滑块513，所述驱动电机510固定设在第一支撑架的顶部，所述凸轮511套设在驱动电机510的输出端上，第二支撑架的顶部呈对称设置有两个限位杆，每个限位杆的外壁上均套设有直线轴承，所述滑块513套设在两个直线轴承的外壁上，滑块513远离凸轮511的一端固定设有安装板，所述安装板与切刀50通过螺栓固定连接，所述滚轮512铰接设置在滑块513靠近凸轮511的一端外壁上，并且滚轮512与凸轮511接触，每个限位杆的外壁上均套设有复位弹簧514，所述驱动电机510与控制器1电连接，当胶贴与球形零件的表面完全贴合后，通过控制器1启动驱动电机510，因而通过其输出端带动凸轮511旋转，由于凸轮511与滚轮512接触，滑块513与两个限位杆通过两个直线轴承滑动连接，滑块513的一端与滚轮512铰接，另一端通过安装板与切刀50固定连接，进而通过凸轮511旋转时与滚轮512产生的抵触力带动滑块513向靠近料带的一端滑动，即通过切刀50对料斗和胶贴进行切割，复位弹簧514在每次切割结束带动切刀50自动复位，以便进行下次切割。

所述弧形按压槽的内壁上固定设有按压海绵304，每个第一吸盘303的外壁上均固定设有圆盘305，每个按压块302的一角均开设有可供第一吸盘303伸缩的圆形容纳槽，所述圆盘305与圆形容纳槽的内壁滑动连接，每个第一吸盘303的上半部外壁上均套设有缓冲弹簧306，圆盘305的顶部和圆形容纳槽的内侧顶部与每个缓冲弹簧306的两端抵触，在第一夹持壳410和第二夹持壳411带动球形零件顺时针和逆时针旋转时，缓冲弹簧306受到压力自动收缩，从而使得每个第一吸盘303均向一个圆形容纳槽的内部收缩，进而保证球形零件旋转时，其表面能够向弧形按压槽的内部滑动并与按压海绵304接触，按压海绵304材质柔软，同时又能防止球形零件表面与弧形按压槽之间产生间隙，进而保证贴胶时，胶贴的两侧均与球形零件表面充分贴合，进一步提升贴胶效果。

所述底座的顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定设有弧形搭接板6，所述弧形搭接板6的顶部可转动的设置有若干个滑轮60，当球形塑料零件被夹紧后，其底部与若干个滑轮60的顶部接触，弧形搭接板6为其提供支撑，在球形零件旋转时，若干个滑轮60可保证其顺利旋转。

一种球状类塑料零件贴胶设备的方法，包括以下步骤：

s1：球形零件的夹持：

当进行球形塑料零件的贴胶工作时，首先将第二夹持壳411向靠近第二伞齿416的一端拨动，此时，由于活动块414与第二夹持壳411固定连接，限位块413第二铰接轴固定连接，又因为活动块414和限位块413分别与伸缩杆415的两端固定连接，因而使得伸缩弹簧412受到压迫力进行收缩，进而带动第二夹持壳411向靠近第二伞齿416的一端靠近，然后将球形零件放入第一夹持壳410和第二夹持壳411之间，接着工人松手，伸缩弹簧412复位，进而使得第二夹持壳411复位与第一夹持壳410配合将其夹紧，当球形塑料零件被夹紧后，其底部与若干个滑轮60的顶部接触，弧形搭接板6为其提供支撑。

s2：球形零件的贴胶：

当球形零件被夹紧后，首先将料带从限位套314中穿过，然后通过控制器1启动四个第一吸盘303，由于按压块302与升降气缸301的输出端固定连接，四个第一吸盘303与按压块302固定连接，从而使得四个第一吸盘303对胶贴的顶部表面进行吸紧，当胶贴的顶部表面被吸紧后，通过控制器1启动四个第二吸盘312，由于四个第二吸盘312与定位块311的顶部固定连接，从而带动四个第二吸盘312对料带的底部表面进行吸紧，控制器1上设有可控制丝杆滑台300启闭的开关按钮，当胶贴的顶部表面和料带的底部表面分别被吸紧后，启动开关按钮，控制器1接收到信号后，启动丝杆滑台300，由于升降气缸301与丝杆滑台300滑动连接，按压块302与升降气缸301的输出端固定连接，进而带动按压块302向靠近球形零件的一端滑动，即将胶贴从料带上剥离的同时带动胶贴向靠近球形零件的一端滑动，当滑动至球形零件的正上方时，通过控制器1启动升降气缸301，因而使其输出端向下伸出，通过按压块302带动剥离后的胶贴对球形零件的表面进行贴胶。

在按压块302带动料带向靠近球形零件的一端滑动时，拉簧320起到缓冲作用，保证拉取速度均匀一致，防止出现断裂情况，同时，能够保证料带拉取的水平度，防止歪斜，从而保证胶贴能与球形零件表面彻底贴合，进而提升贴胶质量，

s3：球形零件的旋转：

由于按压块302的底部为中间内凹两侧平整的端面结构，加之，球形零件表面为弧形结构，因此，在按压块302带动胶贴对球形零件表面贴胶时，并不能将胶贴的两侧完全与球形零件的表面贴合，此时，通过控制器1启动伺服电机400，因而通过其输出端带动转轮401旋转，由于转轮401与飞轮402通过皮带404套接，第一铰接轴与飞轮402套接，从而带动第一铰接轴旋转，又因为第一铰接轴与齿轮403套接，进而带动齿轮403旋转。

当齿轮403旋转时，由于第二伞齿416与齿轮403啮合连接，因而带动第二伞齿416旋转，由于第二伞齿416与第二铰接轴套接，第二铰接轴与第二夹持壳411固定连接，从而带动第二夹持壳411旋转，与第一夹持壳410配合带动球形零件逆时针旋转，然后再通过控制器1带伺服电机400反转，从而带动球形零件顺时针旋转，在球形零件旋转时，若干个滑轮60可保证其顺利旋转。

在第一夹持壳410和第二夹持壳411带动球形零件顺时针和逆时针旋转时，缓冲弹簧306受到压力自动收缩，从而使得每个第一吸盘303均向一个圆形容纳槽的内部收缩，进而保证球形零件旋转时，其表面能够向弧形按压槽的内部滑动并与按压海绵304接触，按压海绵304材质柔软，同时又能防止球形零件表面与弧形按压槽之间产生间隙，进而保证贴胶时，胶贴的两侧均与球形零件表面充分贴合，进一步提升贴胶效果。

s4：胶贴和料带的切断：

当胶贴与球形零件的表面完全贴合后，通过控制器1启动驱动电机510，因而通过其输出端带动凸轮511旋转，由于凸轮511与滚轮512接触，滑块513与两个限位杆通过两个直线轴承滑动连接，滑块513的一端与滚轮512铰接，另一端通过安装板与切刀50固定连接，进而通过凸轮511旋转时与滚轮512产生的抵触力带动滑块513向靠近料带的一端滑动，即通过切刀50对料斗和胶贴进行切割，复位弹簧514在每次切割结束带动切刀50自动复位，以便进行下次切割。

s5：料盘的复位：

料带和胶贴被切断后，通过控制器1断电所有的第一吸盘303和第二吸盘312，拉簧320不再受到拉取力，由延展状态向初始状态转变，此时，由于齿条322与拉簧320固定连接，齿条322又与立板滑动连接，又因为旋转轴与第一伞齿321套接，齿条322与第一伞齿321啮合连接，从而带动齿条322上滑，因而带动第一伞齿321复位，进而带动料盘2复位，将松弛的料带和胶贴自动收卷至其外壁上，以便下次贴胶，有利于提升贴胶效率，回复轮313可使得二者收卷时，切断后的剥离的料带能与切断后的胶贴重新粘合，而限位套314则能保证二者的粘合效果，以便下次贴胶工作。

本发明的工作原理：当进行球形塑料零件的贴胶工作时，首先将第二夹持壳411向靠近第二伞齿416的一端拨动，此时，由于活动块414与第二夹持壳411固定连接，限位块413第二铰接轴固定连接，又因为活动块414和限位块413分别与伸缩杆415的两端固定连接，因而使得伸缩弹簧412受到压迫力进行收缩，进而带动第二夹持壳411向靠近第二伞齿416的一端靠近，然后将球形零件放入第一夹持壳410和第二夹持壳411之间，接着工人松手，伸缩弹簧412复位，进而使得第二夹持壳411复位与第一夹持壳410配合将其夹紧，当球形塑料零件被夹紧后，其底部与若干个滑轮60的顶部接触，弧形搭接板6为其提供支撑。

当球形零件被夹紧后，首先将料带从限位套314中穿过，然后通过控制器1启动四个第一吸盘303，由于按压块302与升降气缸301的输出端固定连接，四个第一吸盘303与按压块302固定连接，从而使得四个第一吸盘303对胶贴的顶部表面进行吸紧，当胶贴的顶部表面被吸紧后，通过控制器1启动四个第二吸盘312，由于四个第二吸盘312与定位块311的顶部固定连接，从而带动四个第二吸盘312对料带的底部表面进行吸紧，控制器1上设有可控制丝杆滑台300启闭的开关按钮，当胶贴的顶部表面和料带的底部表面分别被吸紧后，启动开关按钮，控制器1接收到信号后，启动丝杆滑台300，由于升降气缸301与丝杆滑台300滑动连接，按压块302与升降气缸301的输出端固定连接，进而带动按压块302向靠近球形零件的一端滑动，即将胶贴从料带上剥离的同时带动胶贴向靠近球形零件的一端滑动，当滑动至球形零件的正上方时，通过控制器1启动升降气缸301，因而使其输出端向下伸出，通过按压块302带动剥离后的胶贴对球形零件的表面进行贴胶。

在按压块302带动料带向靠近球形零件的一端滑动时，拉簧320起到缓冲作用，保证拉取速度均匀一致，防止出现断裂情况，同时，能够保证料带拉取的水平度，防止歪斜，从而保证胶贴能与球形零件表面彻底贴合，进而提升贴胶质量，

由于按压块302的底部为中间内凹两侧平整的端面结构，加之，球形零件表面为弧形结构，因此，在按压块302带动胶贴对球形零件表面贴胶时，并不能将胶贴的两侧完全与球形零件的表面贴合，此时，通过控制器1启动伺服电机400，因而通过其输出端带动转轮401旋转，由于转轮401与飞轮402通过皮带404套接，第一铰接轴与飞轮402套接，从而带动第一铰接轴旋转，又因为第一铰接轴与齿轮403套接，进而带动齿轮403旋转。

当齿轮403旋转时，由于第二伞齿416与齿轮403啮合连接，因而带动第二伞齿416旋转，由于第二伞齿416与第二铰接轴套接，第二铰接轴与第二夹持壳411固定连接，从而带动第二夹持壳411旋转，与第一夹持壳410配合带动球形零件逆时针旋转，然后再通过控制器1带伺服电机400反转，从而带动球形零件顺时针旋转，在球形零件旋转时，若干个滑轮60可保证其顺利旋转。

在第一夹持壳410和第二夹持壳411带动球形零件顺时针和逆时针旋转时，缓冲弹簧306受到压力自动收缩，从而使得每个第一吸盘303均向一个圆形容纳槽的内部收缩，进而保证球形零件旋转时，其表面能够向弧形按压槽的内部滑动并与按压海绵304接触，按压海绵304材质柔软，同时又能防止球形零件表面与弧形按压槽之间产生间隙，进而保证贴胶时，胶贴的两侧均与球形零件表面充分贴合，进一步提升贴胶效果。

当胶贴与球形零件的表面完全贴合后，通过控制器1启动驱动电机510，因而通过其输出端带动凸轮511旋转，由于凸轮511与滚轮512接触，滑块513与两个限位杆通过两个直线轴承滑动连接，滑块513的一端与滚轮512铰接，另一端通过安装板与切刀50固定连接，进而通过凸轮511旋转时与滚轮512产生的抵触力带动滑块513向靠近料带的一端滑动，即通过切刀50对料斗和胶贴进行切割，复位弹簧514在每次切割结束带动切刀50自动复位，以便进行下次切割。

料带和胶贴被切断后，通过控制器1断电所有的第一吸盘303和第二吸盘312，拉簧320不再受到拉取力，由延展状态向初始状态转变，此时，由于齿条322与拉簧320固定连接，齿条322又与立板滑动连接，又因为旋转轴与第一伞齿321套接，齿条322与第一伞齿321啮合连接，从而带动齿条322上滑，因而带动第一伞齿321复位，进而带动料盘2复位，将松弛的料带和胶贴自动收卷至其外壁上，以便下次贴胶，有利于提升贴胶效率，回复轮313可使得二者收卷时，切断后的剥离的料带能与切断后的胶贴重新粘合，而限位套314则能保证二者的粘合效果，以便下次贴胶工作。