技术特征：
1.一种全回转起重船翻桩大直径单桩的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：船舶定位，起重船和运输船行驶到风场机位处抛锚定位，保持位置相对稳定；s2：选定好合适的吊索具、主吊绳和副吊绳，在运输船上提前焊接垫梁和限位器，便于单桩的固定置放；s3：主吊绳将吊索具平行挂设在主钩上，副钩上挂设辅助绳将副吊绳一端挂设到主钩上，主吊绳连接单桩两侧的吊耳，副吊绳另一端设置溜尾钩固定在单桩另一端；s4：主钩将单桩吊起，待单桩离开运输船后，运输船驶离起重船，单桩吊升至溜尾钩脱钩后将单桩继续吊升至竖直，完成翻桩。2.如权利要求1所述的一种全回转起重船翻桩大直径单桩的方法，其特征在于，步骤s1中包括：s11：根据风场机位预先计算好五个锚点坐标；s12：起重船抛锚定位到五个锚点坐标上，绞锚将起重船精确定位到风场机位上距离稳桩平台150m处；s13：运输船行驶到运输船上位于主钩的正下方处，与起重船呈平行位置。3.如权利要求1所述的一种全回转起重船翻桩大直径单桩的方法，其特征在于，步骤s2中包括：s21：选择好合适的吊索具后，将主吊绳连接在吊索具的两端；s22：在副吊绳的一端连接溜尾钩。4.如权利要求1所述的一种全回转起重船翻桩大直径单桩的方法，其特征在于，步骤s3中包括：s31：主吊绳和副吊绳一同挂设到主钩上，同时辅助绳系在副钩上，主钩下放到单桩正上方后，主吊绳和单桩上两侧的吊耳相连接，副吊绳上的溜尾钩卡住单桩的另一端上，在吊耳处绑上缆风绳防止脱绳，拖拽缆风绳将主吊绳、副吊绳和单桩加紧连接。5.如权利要求1所述的一种全回转起重船翻桩大直径单桩的方法，其特征在于，步骤s4中包括：s41：主钩起吊，单桩逐渐抬升，单桩倾斜吊升起至完全脱离运输船后，运输船驶离起重船；s42：单桩开始下沉泥面，观察主钩承受吨位，检测到吨位减小后，副钩将辅助绳收紧带动副吊绳脱离主钩，副钩再次拉动使溜尾钩脱离单桩，随后主钩吊升至单桩竖立，收紧缆风绳，完成翻桩。