一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺

本发明涉及纱线加工技术领域，具体为一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺。

背景技术：

纱线是一种纺织品，由纺织纤维所制成的细而柔软，并具有一定力学性质的连续长条，可用于各类织物、编织物、绳带中，应用于大都情况下的纱线需要进行卷绕成筒，以便于纱线的输送与管理。

现有纱线卷绕作业中存在的以下难题：纱线卷绕方式无法保证纱线卷绕作业中的张紧力度，容易导致卷绕后的纱线内部蓬松，影响卷绕成筒后纱线的稳定性，容易导致纱线散开，降低了纱线卷绕作业的精密度。采用解决的方式大都为控制纱线传导的速度和纱线张力的控制，但是虽然通过上述的保持速度稳定实现卷绕适应，还是会存在纱线卷绕张力的持续轻微变化，导致纱线的质量难以大幅提高。

为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺，包括两侧水平对应的退绕单元与卷绕单元，缠绕于纱筒上的纱线沿水平方向由退绕单元退绕传导至卷绕单元处实现卷绕，所述退绕单元和卷绕单元均包括一机架、设于机架上的驱动部件、纱架，其中纱架与驱动部件的输出端相连，所述退绕单元还包括枢接于纱架内壁的退绕辊，退绕辊通过电机一驱动转动，所述卷绕单元还包括卷绕辊、纱线调位部件，卷绕辊通过限位部件活动连接于纱架内壁，并通过电机一驱动转动，纱线调位部件用于调整纱线进入位置，所述纱架外侧的中部嵌有一导纱钩，所述纱线调位部件的上方设有张力调整部件，用于实时调节竖直方向的纱线张力值。

优选的，所述纱线调位部件包括滑块、丝杆、电机二，所述电机二设于纱架外侧，其输出端与丝杆连接，丝杆枢接于纱架内壁，所述滑块螺纹套接于丝杆上，其底部相抵有两端与纱架内壁连接的支撑板，使得滑块进行水平横移。

优选的，还包括限位块，所述限位块设于支撑板的两端，其上端高于滑块的下端，两个限位块通过螺栓件进行手动调位固定。

优选的，所述张力调整部件包括横向固设于纱架上侧的储水架、水压传导件、下压板，所述水压传导件设有多个，并沿储水架长度方向等间距分布，每个水压传导件均与储水架相通，其施力端与下压板相连，所述滑块的内侧连接有导线架，导线架与滑块活动连接，其上侧与下压板相抵，所述导线架上侧开设有供纱线穿出的通口，该通口内壁的顶部设有力传感器。

优选的，所述水压传导件包括中转架、活塞头、弹簧一、水压通管，所述中转架的上端与储水架相连，所述活塞头设于中转架下侧，弹簧一将活塞头与中转架内壁的顶部连接，所述水压通管通于中转架内，常态下，水压通管位于活塞头的上方。

优选的，所述滑块内侧开设有竖直槽，所述导线架的下侧通过弹簧连接于竖直槽内壁的底部。

优选的，所述驱动部件包括马达、皮带、传动轮，所述马达设于机架上其输出端与传动轮连接，同时机架的上侧通过传动轴枢接一传动轮，两个传动轮通过皮带传动连接，所述传动轴与纱架内侧的中心位相连。

优选的，所述限位部件包括与电机一输出端相连的限位头、枢接于纱架一侧的连接头、圆盘套头，所述圆盘套头横截面呈t字形，其尺寸大于连接头的尺寸并套于连接头内侧，所述圆盘套头的外侧通过弹簧二与纱架内壁相连，所述卷绕辊的一端插入限位头，另一端套入圆盘套头内。

一种纱线退绕、卷绕装置的纱线绕线调整工艺，具体包括如下步骤：

s1、退绕单元部分在退绕过程中，同时启动马达和电机一，马达带动纱架转动与电机一带动退绕辊同步转动，以调节退绕辊的退绕速度以及退绕方向；

s2、同步步骤s1，卷绕单元部分在卷绕过程中，同时启动马达、电机一、电机二，马达带动两纱架转动与电机一带动卷绕辊同步转动，电机二带动丝杆进行转动，滑块在丝杆的带动下在水平方向上移动，马达和电机一调节卷绕辊的退绕速度以及退绕方向，电机二带动滑块以调节纱线卷绕的位置以及相应的纱线崩紧度。同时调节马达、电机一、电机二的运转速率；

s3、纱线传导过程中，力传感器实时监测纱线传导过程中的纱线张力值，在设定的张力值区域稳定则持续步骤s1、s2即可，在出现偏离设定的张力值区域时，同步调整导线架相应处上方水压通管处的开、闭，使得泵送水压作用力至下压板，导线架下侧的弹簧配合上方的下压板下压以微调，使得力传感器的数值始终保持稳定值。

(三)有益效果

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，具备以下优点：

1、本发明一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺，退绕单元部分同时启动马达和电机一，马达带动纱架转动与电机一带动退绕辊同步转动，从而调节退绕辊的退绕速度以及退绕方向，以灵活调节纱线的退绕，卷绕单元部分同时调节电机一、电机二的运转速率，以实时保证纱线卷绕张紧，避免其内部出现卷绕蓬松的问题，提高精密度。

2、本发明一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺，通过设置力传感器实时监测纱线传导过程中的纱线张力值，同步调整导线架相应处上方水压通管处的阀门开、闭，使得水泵泵送水压作用力至下压板，导线架下侧的弹簧配合上方的下压板下压以微调，使得力传感器的数值始终保持稳定值，减少纱线持续卷绕过程张力的轻微变化，提高纱线的卷绕质量且保证其卷绕成筒后的稳定性。

3、本发明一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺，将圆盘套头向外侧挤压，使其脱离卷绕辊，失去对卷绕辊的支撑效果，同时将限位头处的凸杆向外拔，从而卷绕辊能够从纱架脱离，方便对卷绕辊进行更换。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明卷绕单元示意图；

图3为本发明图2中a处局部结构放大图；

图4为本发明卷绕单元处纱架俯面示意图；

图5为本发明图4中b处局部结构放大图；

图6为本发明中转架结构正面剖视图。

图中：1机架、2驱动部件、21马达、22皮带、23传动轮、3纱架、4退绕辊、5电机一、6卷绕辊、7纱线调位部件、71滑块、72丝杆、73电机二、8传动轴、9导纱钩、10支撑板、11限位块、12限位部件、121限位头、122连接头、123圆盘套头、124弹簧二、13张力调整部件、131储水架、132水压传导件、1321中转架、1322活塞头、1323弹簧一、1324水压通管、133下压板、14导线架、15通口、16竖直槽、17凸杆。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-6所示：一种纱线退绕、卷绕装置及纱线绕线调整工艺，包括两侧水平对应的退绕单元与卷绕单元，缠绕于纱筒上的纱线沿水平方向由退绕单元退绕传导至卷绕单元处实现卷绕，退绕单元和卷绕单元均包括一机架1、设于机架1上的驱动部件2、纱架3，其中纱架3与驱动部件2的输出端相连，退绕单元还包括枢接于纱架3内壁的退绕辊4，退绕辊4通过电机一5驱动转动。

卷绕单元还包括卷绕辊、纱线调位部件7，卷绕辊通过限位部件12活动连接于纱架3内壁，并通过电机一5驱动转动，纱线调位部件7用于调整纱线进入位置，纱架3外侧的中部嵌有一导纱钩9。使得纱线由退绕单元处的纱架3中部导出，并从卷绕单元处的纱架3中部导入。

纱线调位部件7包括滑块71、丝杆72、电机二73，电机二73设于纱架3外侧，其输出端与丝杆72连接，丝杆72枢接于纱架3内壁，滑块71螺纹套接于丝杆72上，其底部相抵有两端与纱架3内壁连接的支撑板10，使得滑块71进行水平横移。

纱线调位部件7还包括限位块11，限位块11设于支撑板10的两端，其上端高于滑块71的下端，两个限位块11通过螺栓件进行手动调位固定。

使用限位块的作用主要限制滑块在一定距离内的水平运动，调节限位块的位置，使得滑块的移动距离作相应的改变，从而反映在纱筒上的纱线沿纱筒纵向的长度产生变化。

驱动部件2包括马达21、皮带22、传动轮23，马达21设于机架1上其输出端与传动轮23连接，同时机架1的上侧通过传动轴8枢接一传动轮23，两个传动轮23通过皮带22传动连接，传动轴8与纱架3内侧的中心位相连。

其中退绕单元部分在退绕过程中，同时启动马达21和电机一5，马达21带动纱架3转动与电机一5带动退绕辊4同步转动，从而调节退绕辊4的退绕速度以及退绕方向，以灵活调节纱线的退绕。

卷绕单元部分在卷绕过程中，同时启动马达21、电机一5、电机二73，马达21带动纱架3转动与电机一5带动卷绕辊同步转动，电机二73带动丝杆72进行转动，滑块71在丝杆72的带动下在水平方向上移动，马达21和电机一5调节卷绕辊的退绕速度以及退绕方向，电机二73带动滑块71以调节纱线卷绕的位置以及相应的纱线崩紧度。同时调节马达21、电机一5、电机二73的运转速率，以实时保证纱线卷绕张紧，避免其内部出现卷绕蓬松的问题。

需要注意的是，本方案装置还可实现纱线加捻，主要为将卷绕单元部分中的马达21与退绕单元部分中的马达21控制不同的转动速度调节，从而使得相应的纱架3转速也有不同，达到纱线加捻或者不加捻。

由于在纱线实际连续卷绕过程中，还是会存在纱线卷绕张力的持续轻微变化，导致纱线的质量难以大幅提高，因此，本方案进一步在纱线调位部件7的上方设有张力调整部件13，用于实时调节竖直方向的纱线张力值。

张力调整部件13包括横向固设于纱架3上侧的储水架131、水压传导件132、下压板133，水压传导件132设有多个，并沿储水架131长度方向等间距分布，每个水压传导件132均与储水架131相通，其施力端与下压板133相连，滑块71的内侧连接有导线架14，导线架14与滑块71活动连接，其上侧与下压板133相抵，导线架14上侧开设有供纱线穿出的通口15，该通口15内壁的顶部设有力传感器。

如附图6所示，水压传导件132包括中转架1321、活塞头1322、弹簧一1323、水压通管1324，中转架1321的上端与储水架131相连，活塞头1322设于中转架1321下侧，弹簧一1323将活塞头1322与中转架1321内壁的顶部连接，水压通管1324通于中转架1321内，常态下，水压通管1324位于活塞头1322的上方。

本方案中水压通管1324通过小型的水泵实现储水架131内水的泵送，每个水压通管1324上设置阀门，实时控制相应水压通管1324的开、闭。

滑块71内侧开设有竖直槽16，导线架14的下侧通过弹簧连接于竖直槽16内壁的底部。使得导线架14能够随滑块71在水平方向上移动，且通过下侧的弹簧并配合上方的下压板133微调其在竖直方向上的活动。具体的，弹簧能够使导线架14能够向上复位，下压板133使其向下移动调整。

需注意的是，导线架14上通口15位置相对低于卷绕辊的位置，从而纱线从通口15处穿出过程中，能够与上侧的力传感器贴合产生作用力。

导线架14尺寸尽可能设置小，使得避免同时在两个下压板133之间。当然位于两个下压板133之间也可，只需开相应处任意一个下压板133处水压通管1324上的阀门，施压下压至力传感器恒定即可。

通过设置力传感器实时监测纱线传导过程中的纱线张力值，并产生反馈值(反馈至控制面板plc)，同步调整导线架14相应处上方水压通管1324处的开、闭，使得水泵泵送水压作用力至下压板133，导线架14下侧的弹簧配合上方的下压板133下压以微调，使得力传感器的数值始终保持稳定值，减少纱线持续卷绕过程张力的轻微变化，提高纱线的卷绕质量且保证其卷绕成筒后的稳定性。

限位部件12包括与电机一5输出端相连的限位头121、枢接于纱架3一侧的连接头122、圆盘套头123，圆盘套头123横截面呈t字形，其尺寸大于连接头122的尺寸并套于连接头122内侧，圆盘套头123的外侧通过弹簧二124与纱架3内壁相连，卷绕辊6的一端插入限位头121，另一端套入圆盘套头123内。

卷绕辊设置成可拆卸式，即：将圆盘套头123向外侧挤压，使其脱离卷绕辊，失去对卷绕辊的支撑效果，同时将限位头121处的凸杆17(限位头121处设置一带弹簧的凸杆17，卷绕辊端部设相应的卡孔，常态下在弹簧的作用下凸杆17插入卡孔以固定卷绕辊)向外拔，从而卷绕辊能够从纱架3脱离，方便对卷绕辊6进行更换。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。