一种全自动垃圾分类收集处理设备的制作方法

1.本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种全自动垃圾分类收集处理设备。


背景技术：

2.现在不管是大城市还是小城镇，垃圾桶已经成为维护环境不可或缺的东西，垃圾分类处理也已经成为我们生活的一部分，然而，目前情况下，还需要居民将分类好的垃圾扔进指定的垃圾桶，垃圾车装垃圾时，需要工作人员将垃圾桶推到垃圾车后， 将垃圾桶固定好，垃圾车才能将垃圾桶内的垃圾倒入车内，这样既浪费人工，垃圾的细菌也不利用工作人员的身体健康，因此需要一种全自动垃圾分类收集处理设备，来代替人工，既提高了工作效率，又节约成本，还保障了工作人员的健康。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，通过本发明实现了垃圾的分类装车，全程无需人工，节省了人力，提高了工作效率。当居民将垃圾扔到传送带上，并按动桶盖上的按钮，选择垃圾种类后，将垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处；当垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处时，该处的支撑架及其上机构开始工作，弹杆的力将该处的垃圾推到垃圾桶内，实现了垃圾的自主装箱；通过提升机构夹住卡槽，卡槽向内滑动，皮带轮b带动长杆向下移动，桶盖一端受到长杆作用，另一端向上移动，从而完成桶身的开盖；完全解放人工，实现全自动的垃圾桶开盖；通过电机转动，带动齿轮b转动将指定垃圾绞碎，节约了存放空间，也为垃圾发酵再利用提供条件。
4.本发明所使用的技术方案是：一种全自动垃圾分类收集处理设备，包括垃圾车、绞碎机、提升机构和可分类垃圾桶；所述的垃圾车包括车架、车后板、滑道和储存箱；所述的车架为车身；车后板转动安装在车架后，可开合，供储存箱内的物品倒出；滑道安装在储存箱上，滑道下端的开口与储存箱上的开口吻合；储存箱有提升机构个， 储存箱安装在车架上，储存箱为空壳，储存箱内部存放分类处理好的垃圾；储存箱内部安装有推动装置，可将储存箱内的垃圾推出；起到存放搬运垃圾的作用，节省了人力物力；所述的垃圾车可行走，可装载垃圾；绞碎机安装在垃圾车上，可绞碎厨余；提升机构安装在垃圾车的后面，提升机构起到夹紧物体并提起的作用；可分类垃圾桶放置在地上，并将分类垃圾放置到指定桶内。
5.优选地，所述的绞碎机包括机箱、刀片、圆轴a、圆轴b、齿轮a、齿轮b和电机a；所述的机箱固定安装在中间的储存箱上，机箱下端的开口与储存箱上的开口吻合；圆轴a和圆轴b上设有刀片；圆轴a转动安装在机箱上的圆孔内；圆轴b转动安装在机箱上的圆孔内；齿轮a固定安装在圆轴a上；齿轮b固定安装在圆轴b上；电机a固定安装在中间的储存箱上， 其电机轴与齿轮b固定连接；齿轮a与齿轮b相互啮合；当电机a转动时，带动齿轮b转动进而带动圆轴b转动，从而带动圆轴b上的刀片转动，齿轮b又带动齿轮a转动，进而带动圆轴a转动，从而带动圆轴a上的刀片转动，可将指定垃圾绞碎，节约了存放空间，也为垃圾发酵再利用提供条件。
6.优选地，所述的提升机构包括提升部分、衔接板、小板、齿轮c、齿轮d、带齿杆、左带齿夹、右带齿夹和电机b；所述的提升部分有两个，提升部分固定安装在车架后面；衔接板固定安装在俩个提升部分中间；小板固定安装在衔接板上；齿轮c转动安装在小板上的圆柱上；齿轮d转动安装在小板上的圆柱上；带齿杆滑动安装在小板上，带齿杆与齿轮c和齿轮d啮合；左带齿夹滑动安装在小板上，左带齿夹与齿轮c啮合；右带齿夹滑动安装在小板上，右带齿夹与齿轮d啮合；电机b固定安装在衔接板上，其电机轴与齿轮d固定连接；当电机b转动时，带动齿轮d转动，进而带动带齿杆前后移动，齿轮d又带动右带齿夹前后移动，带齿杆带动齿轮c转动，齿轮c带动左带齿夹前后移动，实现了提升机构的夹紧和松开垃圾桶的动作；提升部分上的电机转动带动提升部分与衔接板连接的一端提升下降，从而使被夹住的垃圾桶提升与下降，将垃圾桶内的垃圾倒入与滑道相对应的开口内，实现了自动化装运垃圾，节省了人力，节约了成本，提高了工作效率。
7.优选地，所述的可分类垃圾桶包括底座、桶身、桶盖、卡槽、弹簧a、斜面杆、伸缩柱、电机c、齿轮e、齿轮f、圆形支柱、皮带轮a、皮带轮b、长杆和皮带；所述的底座放置在地上，底座上设有凹槽；桶身放置在底座内，桶身两侧面设有凹槽，后面设有小孔，桶身与底座通过卡扣连接；桶盖安装在底座上，盖在桶身上；卡槽有两个，卡槽分别滑动安装在桶身内；弹簧a一端与卡槽固定连接，另一端与桶身固定连接；斜面杆滑动安装在桶身上的小孔内；伸缩柱固定安装在底座上，伸缩柱内设有弹簧，弹簧起到拉动伸缩柱上的滑杆的作用；伸缩柱的滑杆上有小凸块；电机c固定安装在底座上，其电机轴与齿轮e固定连接；齿轮e有两个，一个转动安装在伸缩柱上，一个与电机c固定连接；齿轮f固定安装在圆形支柱上；圆形支柱转动安装在底座上的小孔内；皮带轮a固定安装在圆形支柱上；皮带轮b转动安装在长杆上，皮带轮b内部设有螺纹；长杆一端滑动安装在底座上，另一端与桶盖转动连接，长杆下半部分设有螺纹，与皮带轮b配合；皮带包覆皮带轮a和皮带轮b；当提升机构夹住卡槽，卡槽向内滑动，卡槽上的小凸杆挤压斜面杆前面的斜面，使斜面杆向右移动，斜面杆后端的斜面挤压伸缩柱上的小凸块，使伸缩柱上的滑杆带动伸缩柱上的齿轮e向上移动，伸缩柱上的齿轮e与电机c上的齿轮e和齿轮f啮合；这样，当电机c工作时，就带动齿轮f转动，进而带动圆形支柱转动，进而带动皮带轮a转动，从而通过皮带带动桶盖转动，皮带轮b带动长杆向下移动，桶盖一端受到长杆作用，另一端向上移动，从而完成桶身的开盖；完全解放人工，实现全自动的垃圾桶开盖；优选地，所述的可分类垃圾桶还包括：电机d、皮带轮c、传送带、支撑架、带孔滑块、弹簧b、弹杆、小卡柱、螺母、小卡块、圆杆、弹簧c、电机e和丝杠；电机d固定安装在桶盖内部，其电机轴与一个皮带轮c固定连接；皮带轮c有两个，皮带轮c转动安装子桶盖内部，传送带与皮带轮c滚动配合；当居民将垃圾扔到传送带上，并按动桶盖上的按钮，选择垃圾种类后，电机d工作，带动皮带轮c工作，进而带动传送带转动，将垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处；支撑架及其上面机构有三个，支撑架固定安装在桶盖内部；带孔滑块滑动安装在支撑架上，带孔滑块上设有小孔；弹簧b一端与支撑架固定连接，另一端与带孔滑块固定连接，起到拉动带孔滑块的作用；弹杆固定安装在带孔滑块上；小卡柱固定安装在支撑架上，起到阻挡弹杆的作用；螺母滑动安装在支撑架上，螺母上安装有小凸柱；小卡块固定安装在齿轮e上，起到阻挡圆杆的作用；圆杆滑动安装在带孔滑块的小孔内；弹簧c一端与圆杆固定连接，一端与带孔滑块固定连接；电机e固定安装在支撑架上，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠转动
安装在支撑架上，丝杠与螺母螺纹配合；当垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处时，该处的支撑架及其上机构开始工作，电机e启动，带动丝杠转动，进而带动螺母向右移动，螺母上的小凸柱接触圆杆时，由于斜面作用，挤压圆杆向内滑动，螺母继续向右滑动，向左滑动时，螺母上的小凸柱会卡住圆杆，带着带孔滑块向左移动，弹簧b压缩，带孔滑块到达小卡块处时，圆杆被小卡块挡住，弹簧c压缩，螺母可继续向左，带孔滑块则被压缩的弹簧b弹回，小卡柱挡住弹回的弹杆,弹杆的力将该处的垃圾推到垃圾桶内，实现了垃圾的自主装箱。本发明与现有技术相比的有益效果是：1.通过本发明实现了垃圾的分类装车，全程无需人工，节省了人力，提高了工作效率。
8.2.当居民将垃圾扔到传送带上，并按动桶盖上的按钮，选择垃圾种类后，将垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处；3.当垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处时，该处的支撑架及其上机构开始工作，弹杆的力将该处的垃圾推到垃圾桶内，实现了垃圾的自主装箱。
9.4.通过提升机构夹住卡槽，卡槽向内滑动，皮带轮b带动长杆向下移动，桶盖一端受到长杆作用，另一端向上移动，从而完成桶身的开盖；完全解放人工，实现全自动的垃圾桶开盖；5.通过电机转动，带动齿轮b转动将指定垃圾绞碎，节约了存放空间，也为垃圾发酵再利用提供条件。
附图说明
10.图1
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3为本发明的整体结构示意图。
11.图4为本发明的垃圾车结构示意图。
12.图5、图6为本发明绞碎机结构示意图。
13.图7为本发明的提升机构示意图。
14.图8
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13为本发明的可分类垃圾桶示意图。
15.附图标号1
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垃圾车；2
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绞碎机；3
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提升机构；4
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可分类垃圾桶；101
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车架；102
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车后板；103
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滑道；104
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储存箱；201
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机箱；202
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刀片；203
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圆轴a；204
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圆轴b；205
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齿轮a；206
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齿轮b；207
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电机a；301
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提升部分；302
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衔接板；303
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小板；304
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齿轮c；305
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齿轮d；306
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带齿杆；307
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左带齿夹；308
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右带齿夹；309
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电机b；401
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底座；402
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桶身；403
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桶盖；404
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卡槽；405
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弹簧a；406
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斜面杆；407
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伸缩柱；408
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电机c；409
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齿轮e；410
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齿轮f；411
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圆形支柱；412
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皮带轮a；413
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皮带轮b；414
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长杆；415
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皮带；416
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电机d；417
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皮带轮c；418
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传送带；419
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支撑架；420
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带孔滑块；421
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弹簧b；422
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弹杆；423
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小卡柱；424
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螺母；425
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小卡块；426
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圆杆；427
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弹簧c；428
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电机e；429
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丝杠。
16.具体实施方式
17.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此
描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.请参阅图1
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13所示，一种全自动垃圾分类收集处理设备，包括垃圾车1、绞碎机2、提升机构3和可分类垃圾桶4；垃圾车1包括车架101、车后板102、滑道103和储存箱104；车架101为车身；车后板102转动安装在车架101后，可开合，供储存箱104内的物品倒出；滑道103安装在储存箱104上，滑道103下端的开口与储存箱104上的开口吻合；储存箱104有提升机构3个， 储存箱104安装在车架101上，储存箱104为空壳，储存箱104内部存放分类处理好的垃圾；储存箱104内部安装有推动装置，可将储存箱104内的垃圾推出；起到存放搬运垃圾的作用，节省了人力物力；垃圾车1可行走，可装载垃圾；绞碎机2安装在垃圾车1上，可绞碎厨余；提升机构3安装在垃圾车1的后面，提升机构3起到夹紧物体并提起的作用；可分类垃圾桶4放置在地上，并将分类垃圾放置到指定桶内。
20.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，绞碎机2包括机箱201、刀片202、圆轴a203、圆轴b204、齿轮a205、齿轮b206和电机a207；机箱201固定安装在中间的储存箱104上，机箱201下端的开口与储存箱104上的开口吻合；圆轴a203和圆轴b204上设有刀片202；圆轴a203转动安装在机箱201上的圆孔内；圆轴b204转动安装在机箱201上的圆孔内；齿轮a205固定安装在圆轴a203上；齿轮b206固定安装在圆轴b204上；电机a207固定安装在中间的储存箱104上， 其电机轴与齿轮b206固定连接；齿轮a205与齿轮b206相互啮合；当电机a207转动时，带动齿轮b206转动进而带动圆轴b204转动，从而带动圆轴b204上的刀片202转动，齿轮b206又带动齿轮a205转动，进而带动圆轴a203转动，从而带动圆轴a203上的刀片202转动，可将指定垃圾绞碎，节约了存放空间，也为垃圾发酵再利用提供条件。
21.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，提升机构3包括提升部分301、衔接板302、小板303、齿轮c304、齿轮d305、带齿杆306、左带齿夹307、右带齿夹308和电机b309；提升部分301有两个，提升部分301固定安装在车架101后面；衔接板302固定安装在俩个提升部分301中间；小板303固定安装在衔接板302上；齿轮c304转动安装在小板303上的圆柱上；齿轮d305转动安装在小板303上的圆柱上；带齿杆306滑动安装在小板303上，带齿杆306与齿轮c304和齿轮d305啮合；左带齿夹307滑动安装在小板303上，左带齿夹307与齿轮c304啮合；右带齿夹308滑动安装在小板303上，右带齿夹308与齿轮d305啮合；电机b309固定安装在衔接板302上，其电机轴与齿轮d305固定连接；当电机b309转动时，带动齿轮d305转动，进而带动带齿杆306前后移动，齿轮d305又带动右带齿夹308前后移动，带齿杆306带动齿轮c304转动，齿轮c304带动左带齿夹307前后移动，实现了提升机构3的夹紧和松开垃圾桶的动作；提升部分301上的电机转动带动提升部分301与衔接板302连接的一端提升下降，从而使被夹住的垃圾桶提升与下降，将垃圾桶内的垃圾倒入与滑道103相对应的开口内，实现了自动化装运垃圾，节省了人力，节约了成本，提高了工作效率。
22.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，可分类垃圾桶4包括底座401、桶身402、桶盖403、卡槽404、弹簧a405、斜面杆406、伸缩柱407、电机c408、齿轮e409、齿轮f410、圆形支柱411、皮带轮a412、皮带轮b413、长杆414和皮带415；底座401放置在地上，底座401上设有凹槽；桶身402放置在底座401内，桶身402两侧面设有凹槽，后面设有小孔，桶身402与底座401通过卡扣连接；桶盖403安装在底座401上，盖在桶身402上；卡槽404有两个，卡槽404分别滑动安装在桶身402内；弹簧a405一端与卡槽404固定连接，另一端与桶身402固定连接；斜面杆406滑动安装在桶身402上的小孔内；伸缩柱407固定安装在底座401上，伸缩柱407内设有弹簧，弹簧起到拉动伸缩柱407上的滑杆的作用；伸缩柱407的滑杆上有小凸块；电机c408固定安装在底座401上，其电机轴与齿轮e409固定连接；齿轮e409有两个，一个转动安装在伸缩柱407上，一个与电机c408固定连接；齿轮f410固定安装在圆形支柱411上；圆形支柱411转动安装在底座401上的小孔内；皮带轮a412固定安装在圆形支柱411上；皮带轮b413转动安装在长杆414上，皮带轮b413内部设有螺纹；长杆414一端滑动安装在底座401上，另一端与桶盖403转动连接，长杆414下半部分设有螺纹，与皮带轮b413配合；皮带415包覆皮带轮a412和皮带轮b413；当提升机构3夹住卡槽404，卡槽404向内滑动，卡槽404上的小凸杆挤压斜面杆406前面的斜面，使斜面杆406向右移动，斜面杆406后端的斜面挤压伸缩柱407上的小凸块，使伸缩柱407上的滑杆带动伸缩柱407上的齿轮e409向上移动，伸缩柱407上的齿轮e409与电机c408上的齿轮e409和齿轮f410啮合；这样，当电机c408工作时，就带动齿轮f410转动，进而带动圆形支柱411转动，进而带动皮带轮a412转动，从而通过皮带415带动桶盖403转动，皮带轮b413带动长杆414向下移动，桶盖403一端受到长杆414作用，另一端向上移动，从而完成桶身402的开盖；完全解放人工，实现全自动的垃圾桶开盖；本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，可分类垃圾桶4还包括：电机d416、皮带轮c417、传送带418、支撑架419、带孔滑块420、弹簧b421、弹杆422、小卡柱423、螺母424、小卡块425、圆杆426、弹簧c427、电机e428和丝杠429；电机d416固定安装在桶盖403内部，其电机轴与一个皮带轮c417固定连接；皮带轮c417有两个，皮带轮c417转动安装子桶盖403内部，传送带418与皮带轮c417滚动配合；当居民将垃圾扔到传送带418上，并按动桶盖403上的按钮，选择垃圾种类后，电机d416工作，带动皮带轮c417工作，进而带动传送带418转动，将垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处；支撑架419及其上面机构有三个，支撑架419固定安装在桶盖403内部；带孔滑块420滑动安装在支撑架419上，带孔滑块420上设有小孔；弹簧b421一端与支撑架419固定连接，另一端与带孔滑块420固定连接，起到拉动带孔滑块420的作用；弹杆422固定安装在带孔滑块420上；小卡柱423固定安装在支撑架419上，起到阻挡弹杆422的作用；螺母424滑动安装在支撑架419上，螺母424上安装有小凸柱；小卡块425固定安装在齿轮e409上，起到阻挡圆杆426的作用；圆杆426滑动安装在带孔滑块420的小孔内；弹簧c427一端与圆杆426固定连接，一端与带孔滑块420固定连接；电机e428固定安装在支撑架419上，其电机轴与丝杠429固定连接；丝杠429转动安装在支撑架419上，丝杠429与螺母424螺纹配合；当垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处时，该处的支撑架419及其上机构开始工作，电机e428启动，带动丝杠429转动，进而带动螺母424向右移动，螺母424上的小凸柱接触圆杆426时，由于斜面作用，挤压圆杆426向内滑动，螺母424继续向右滑动，向左滑动时，螺母424上的小凸柱会卡住圆杆426，带着带孔滑块420向左
移动，弹簧b421压缩，带孔滑块420到达小卡块425处时，圆杆426被小卡块425挡住，弹簧c427压缩，螺母424可继续向左，带孔滑块420则被压缩的弹簧b421弹回，小卡柱423挡住弹回的弹杆422,弹杆422的力将该处的垃圾推到垃圾桶内，实现了垃圾的自主装箱。
23.工作原理：当居民将垃圾扔到传送带418上，并按动桶盖403上的按钮，选择垃圾种类后，电机d416工作，带动皮带轮c417工作，进而带动传送带418转动，将垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处；当垃圾移动到指定的垃圾分类箱孔处时，该处的支撑架419及其上机构开始工作，电机e428启动，带动丝杠429转动，进而带动螺母424向右移动，螺母424上的小凸柱接触圆杆426时，由于斜面作用，挤压圆杆426向内滑动，螺母424继续向右滑动，向左滑动时，螺母424上的小凸柱会卡住圆杆426，带着带孔滑块420向左移动，弹簧b421压缩，带孔滑块420到达小卡块425处时，圆杆426被小卡块425挡住，弹簧c427压缩，螺母424可继续向左，带孔滑块420则被压缩的弹簧b421弹回，小卡柱423挡住弹回的弹杆422,弹杆422的力将该处的垃圾推到垃圾桶内，实现了垃圾的自主装箱，杜绝了垃圾杂乱现象，起到保持环境卫生的作用；搬运垃圾时，将垃圾车1开到一定位置，提升机构3放下，电机b309工作，带动齿轮d305转动，进而带动带齿杆306前后移动，齿轮d305又带动右带齿夹308前后移动，带齿杆306带动齿轮c304转动，齿轮c304带动左带齿夹307前后移动，实现了提升机构3的夹紧和松开垃圾桶的动作；当提升机构3夹住卡槽404，卡槽404向内滑动，卡槽404上的小凸杆挤压斜面杆406前面的斜面，使斜面杆406向右移动，斜面杆406后端的斜面挤压伸缩柱407上的小凸块，使伸缩柱407上的滑杆带动伸缩柱407上的齿轮e409向上移动，伸缩柱407上的齿轮e409与电机c408上的齿轮e409和齿轮f410啮合；这样，当电机c408工作时，就带动齿轮f410转动，进而带动圆形支柱411转动，进而带动皮带轮a412转动，从而通过皮带415带动桶盖403转动，皮带轮b413带动长杆414向下移动，桶盖403一端受到长杆414作用，另一端向上移动，从而完成桶身402的开盖；完全解放人工，实现全自动的垃圾桶开盖；提升部分301上的电机转动带动提升部分301与衔接板302连接的一端提升下降，从而使被夹住的垃圾桶提升与下降，将垃圾桶内的垃圾倒入与滑道103相对应的开口内，实现了自动化装运垃圾，节省了人力，节约了成本，提高了工作效率。当厨余垃圾倒入后，电机a207工作，带动齿轮b206转动，进而带动圆轴b204转动，从而带动圆轴b204上的刀片202转动，齿轮b206又带动齿轮a205转动，进而带动圆轴a203转动，从而带动圆轴a203上的刀片202转动，可将指定垃圾绞碎，节约了存放空间，也为垃圾发酵再利用提供条件，垃圾车储存足够量需要卸到垃圾站时，车后板102打开，储存箱104内部的推动装置启动，将储存箱104内的垃圾推出，完成垃圾的搬运传输，节省人力物力，提高工作效率。