一种适于打包用的储袋开袋装置的制作方法

1.本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种适于打包用的储袋开袋装置。


背景技术：

2.外卖业务高速增长，餐厅服务人员劳动强度不断增加，在出餐高峰时段需要消耗大量人力来解决外卖餐盒打包的问题，这就需要一种占地面积不大，成本可控的自动打包机，结合市场调研确定打包机的尺寸小于1平方米(投影面积)。
3.目前的外卖打包餐具投放和打包袋封口都是通过人员手动完成，经常会出现因人员疏忽导致餐具漏放，而引起客户的投诉；同时手动打包封口方式没法保证餐食的保证安全性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于设计一种适于打包用的储袋开袋装置，方便实现储袋开袋，适应自动打包机；适用于民用餐饮零售外卖行业，同时也可适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种适于打包用的储袋开袋装置，其包括：固定基板，其顶面固定于机架；第一滑轨及其上第一滑块，第一滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面一侧；第二滑轨及其上第二滑块，第二滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面另一侧，与第一滑轨平行；第一支撑杆，其顶面一侧端通过第一安装座连接于所述第一滑块，第一支撑杆与第一滑轨垂直布置；第二安装座，由底板及竖直设置其上的安装板组成；所述底板固定于所述第二滑块上，安装板上设安装通孔；摆动驱动电机及减速机，安装于所述第二安装座安装板的外侧面，摆动驱动电机轴线与第二滑轨平行；摆动驱动电机减速机的输出端穿过安装通孔；第二支撑杆，其一端联接所述摆动驱动电机减速机的输出端，第二支撑杆轴线与第二滑轨垂直布置，并可与第一支撑杆相对设置；四只吸盘，两两相对设置于所述第一支撑杆、第二支撑杆；第一驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第一安装座联接该第一驱动机构；第二驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第二安装座联接该第二驱动机构；储袋导杆机构，包括：固定板，其顶面固定于所述机架，位于第一支撑杆前部上方，并与第一支撑杆垂直布置；第三滑轨及其上第三滑块，第三滑轨沿固定板长度方向设置于固定板底面中央；丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定板底面两端，平行设置于第三滑轨下方；驱动电机，设置于所述丝杠一侧的轴承座外侧，其输出端联接所述丝杠端部；固定座，呈t形，其下部中央设螺孔，并以此穿设于所述丝杠上，与丝杠螺纹配合；固定座顶面中央连接于所述第三滑块；两导杆，平行设置于所述固定座一侧面两端，位于第一支撑杆前部上方；储袋机构，包括：基座，呈l形，设置于所述第二支撑杆一侧；两导向杆，设置于所述基座上部相对第二支撑杆一侧的正面上部两侧，并分别与所述两导杆相对，可使成品袋一侧可沿导向杆运动至导杆一侧，实现开袋；成品袋上部两侧分别设可穿设于该两导向杆的通孔，并以此叠设
于该两导向杆上；控制器，所述摆动驱动电机、第一、第二驱动机构、储袋导杆机构的驱动电机均电性连接该控制器。
7.优选的，所述第一驱动机构包括：两皮带轮，通过支架设置于所述固定基板底面两侧，并由一同步带联接；所述第一安装座连接于该同步带上；第一驱动电机，安装于设置一皮带轮的支架下，其输出端联接该皮带轮。
8.优选的，所述第二驱动机构包括：
9.驱动丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定基板底面，平行位于第二滑轨下方，所述第二安装座的安装板上设螺孔，驱动丝杠穿过该螺孔，与安装板螺纹配合；
10.第二驱动电机，设置于所述安装板外侧面下部，其输出端联接所述驱动丝杠端部。
11.进一步，所述储袋机构还包括：
12.对中丝杆，其两端通过轴承座设置于所述基座上部的正面中部，与第二支撑杆平行；对中丝杆一端设驱动装置；
13.两对中板，其一侧面中部凸设带螺孔的耳块，并以此设置于所述对中丝杆上；对中板上部上下设通孔；两对中板上部外侧设l形夹持部，以此左右夹持成品袋；
14.两压条，压条背面上下分别设一连杆，连杆穿设于所述对中板上部上下的通孔，连杆上套设弹簧，弹簧两端分别抵靠压条及对中板，压条压靠于成品袋；
15.第四滑轨及其上两第四滑块，第四滑轨通过固定底座设置于所述基座底边上端面，与对中丝杆平行，所述两对中板的下部连接于所述两第四滑块。
16.优选的，所述对中丝杆一端的驱动装置为摇柄。
17.优选的，所述储袋机构的导向杆为管体，所述储袋导杆机构的导杆的前部可插入导向杆内，形成一体结构，形成一体结构，使成品袋一侧可沿导向杆运动至导杆一侧，实现开袋。
18.优选的，所述吸盘为真空吸盘。
19.本发明新设计开袋导向杆机构，配合吸盘开袋机构，能够使袋口打开时开口更加充分和规则，袋口闭合时也能更加规则,解决包装袋材料较软开袋时不好控制形状，袋子开口不规则的问题。
20.在成品袋(塑料袋或纸袋)的上口左右两侧各开一个通孔，成品袋在备用状态下，正常穿设在两根导向杆上；当吸盘开袋机构吸住袋子后，袋子沿两根导杆打开，这个导杆可以起到两个作用，有效地支撑成品袋；给成品袋的开合起导向作用。
21.当袋口打开后，两侧开袋吸盘依然吸住袋子，使袋子保持打开状态，等待投料篮投料；当投料篮完成投料动作以后，驱动电机驱动导杆与导向杆脱离，这样装好餐盒的袋子就可以从导杆上面褪出。
22.本发明的有益效果：
23.目前市场上还没有类似的产品，区别于一般的包装机开袋机构，本发明新增加了开袋导向杆机构，配合吸盘开袋机构，能够使袋口打开时开口更加充分和规则，袋口闭合时也能更加规则。
24.成品袋储存时可以挂在两根导向杆上，当开袋时，两根导向杆可以完美地将成品袋撑开口，便于投料篮可以顺利地进入袋子中。
附图说明
25.图1为本发明实施例的立体图；
26.图2为本发明实施例的立体分解图；
27.图3为本发明实施例的立体图；
28.图4为本发明实施例的立体图；
29.图5为本发明实施例中储袋机构的立体图1；
30.图6为本发明实施例中储袋机构的立体图2。
具体实施方式
31.参见图1～图6，本发明所述的适于打包用的储袋开袋装置，其包括：
32.固定基板1，其顶面固定于机架；
33.第一滑轨2及其上第一滑块21，第一滑轨2沿固定基板1长度方向设置于所述固定基板1底面一侧；
34.第二滑轨3及其上第二滑块31，第二滑轨3沿固定基板1长度方向设置于所述固定基板1底面另一侧，与第一滑轨2平行；
35.第一支撑杆4，其顶面一侧端通过第一安装座41连接于所述第一滑块21，第一支撑杆4与第一滑轨2垂直布置；
36.第二安装座5，由底板51及竖直设置其上的安装板52组成；所述底板51固定于所述第二滑块31上，安装板52上设安装通孔521；
37.摆动驱动电机6及减速机，安装于所述第二安装座5安装板52的外侧面，摆动驱动电机6轴线与第二滑轨3平行；摆动驱动电机6减速机的输出端穿过安装通孔521；
38.第二支撑杆7，其一端联接所述摆动驱动电机6减速机的输出端，第二支撑杆7轴线与第二滑轨3垂直布置，并可与第一支撑杆4相对设置；
39.四只吸盘8，两两相对设置于所述第一支撑杆4、第二支撑杆7；
40.第一驱动机构9，设置于所述固定基板1上，所述第一安装座41联接该第一驱动机构9；
41.第二驱动机构10，设置于所述固定基板1上，所述第二安装座5联接该第二驱动机构10；
42.储袋导杆机构11，包括：
43.固定板111，其顶面固定于所述机架，位于第一支撑杆4前部上方，并与第一支撑杆4垂直布置；
44.第三滑轨112及其上第三滑块113，第三滑轨112沿固定板111长度方向设置于固定板111底面中央；
45.丝杠114，其两端通过轴承座设置于所述固定板111底面两端，平行设置于第三滑轨112下方；
46.驱动电机115，设置于所述丝杠114一侧的轴承座外侧，其输出端联接所述丝杠114端部；
47.固定座116，呈t形，其下部中央设螺孔，并以此穿设于所述丝杠114上，与丝杠114螺纹配合；固定座116顶面中央连接于所述第三滑块113；
48.两导杆117，平行设置于所述固定座116一侧面两端，位于第一支撑杆4前部上方；
49.储袋机构12，包括：
50.基座121，呈l形，设置于所述第二支撑杆7一侧；
51.两导向杆122，设置于所述基座121上部相对第二支撑杆7一侧的正面上部两侧，并分别与所述两导杆115相对；成品袋100上部两侧分别设可穿设于该两导向杆122的通孔，并以此叠设于该两导向杆122上；
52.控制器(图中未示)，所述摆动驱动电机、第一、第二驱动机构、储袋导杆机构的驱动电机均电性连接该控制器。
53.优选的，所述第一驱动机构9包括：两皮带轮91，通过支架设置于所述固定基板1底面两侧，并由一同步带92联接；所述第一安装座41连接于该同步带92上；第一驱动电机93，安装于设置一皮带轮91的支架下，其输出端联接该皮带轮91，第一驱动电机93电性连接所述控制器。
54.优选的，所述第二驱动机构10包括：
55.驱动丝杠101，其两端通过轴承座设置于所述固定基板1底面，平行位于第二滑轨3下方，所述第二安装座5的安装板52上设螺孔，驱动丝杠101穿过该螺孔，与安装板52螺纹配合；
56.第二驱动电机102，设置于所述安装板52外侧面下部，其输出端联接所述驱动丝杠101端部，第二驱动电机102电性连接所述控制器。
57.优选的，所述储袋机构12，还包括：
58.对中丝杆123，其两端通过轴承座设置于所述基座121上部的正面中部，与第二支撑杆7平行；对中丝杆123一端设驱动装置1231；
59.两对中板124，其一侧面中部凸设带螺孔的耳块，并以此设置于所述对中丝杆123上；对中板124上部上下设通孔；两对中板124上部外侧设l形夹持部1241，以此左右夹持成品袋100；
60.两压条125，压条125背面上下分别设一连杆126，连杆126穿设于所述对中板124上部上下的通孔，连杆126上套设弹簧127，弹簧127两端分别抵靠压条125及对中板124；
61.第四滑轨128及其上两第四滑块，第四滑轨128通过固定底座129设置于所述基座121底边上端面，与对中丝杆123平行，所述两对中板124的下部连接于所述两第四滑块。
62.优选的，所述对中丝杆123一端的驱动装置为摇柄。
63.优选的，所述储袋机构的导向杆为管体，所述储袋导杆机构的导杆的前部可插入导向杆内。
64.优选的，所述吸盘为真空吸盘。
65.本发明工作过程如下：
66.在成品袋(塑料袋或纸袋)的上口左右两侧各开一个通孔，成品袋在备用状态下，正常穿设在两根导向杆上；当吸盘开袋机构吸住袋子后，袋子沿两根导杆打开；当袋口打开后，两侧开袋吸盘依然吸住袋子使袋子保持打开状态，等待投料篮投料；当投料篮完成投料动作以后，导向杆驱动电机会驱动导向杆从中间断开，这样装好餐盒的袋子就可以从导向杆上面褪出。