一种组装式气动管道输送机器人及其输送方法与流程

1.本发明涉及输送机技术领域，具体为一种组装式气动管道输送机器人。


背景技术：

2.输送机(conveyor)，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。
3.现有的气动管道输送机在实际的使用过程中，存在以下问题：输送距离相对固定，无法根据实际的使用需求，调整合适的输送距离，导致输送位置受限，降低了工作效率；输送管道大小固定，配套的气动管道输送机，仅能配合固定半径管道进行使用，使得输送机的适配范围较小，使用范围受限；能动性及调节性较差，在实际的使用过程中，使用者对接时，对管道移动时较为费力，且管道的高度不便调节，使得对位过程较为耗时费力；对接繁琐，一般采用螺栓对接的方式，此种方式费事费力，不便于安装与拆卸，降低了工作的效率。
4.基于此，本发明提供了一种组装式气动管道输送机器人，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种组装式气动管道输送机器人，具备适配范围广泛、便于调整对位角度、输送距离可定制和对接简单迅速的优点，解决了现有的气动管道输送机在实际的使用过程中，输送距离相对固定，无法根据实际的使用需求，调整合适的输送距离，导致输送位置受限，降低了工作效率；输送管道大小固定，配套的气动管道输送机，仅能配合固定半径管道进行使用，使得输送机的适配范围较小，使用范围受限；能动性及调节性较差，在实际的使用过程中，使用者对接时，对管道移动时较为费力，且管道的高度不便调节，使得对位过程较为耗时费力；对接繁琐，一般采用螺栓对接的方式，此种方式费事费力，不便于安装与拆卸，降低了工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组装式气动管道输送机器人，包括空压机本体，所述空压机本体的出风口连通有对接管，所述对接管的前侧设置有两个输送管，所述对接管的两侧均设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在空压机本体正表面两侧的延伸臂，所述延伸臂的内腔滑动连接有导向板，所述导向板的正表面固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧均贯穿设置有夹臂，所述固定板与夹臂滑动连接，所述输送管表面的后侧开设有与夹臂相适配的环形限位槽，所述夹臂的内腔安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端与夹臂的内壁固定连接，所述电动伸缩杆一的另一端与固定板固定连接，所述空压机本体正表面的底部设置有驱动机构一，所述驱动机构一包括安装在空压机本体正表面底部的电机一，所述延伸臂正表面的底部贯穿设置有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆的后端贯穿至延伸臂的后侧并固定连接有受力盘，所述固定板螺纹连接于螺
纹驱动杆的表面，所述电机一的输出轴固定连接有驱动盘，所述驱动盘的顶部设置有与空压机本体转动连接的引导盘，所述引导盘、驱动盘和两个受力盘通过皮带一传动连接，所述输送管的两侧均设置有对接机构，所述对接机构包括套设在输送管前侧端的套管，所述套管表面的两侧均固定连接有两个固定块，所述固定块的表面滑动连接有拉钩，所述输送管两侧的后端均固定连接有固定柱，所述固定柱的表面转动连接有与拉钩相适配的转动件，所述输送管顶部的前侧设置有拉紧机构，所述拉紧机构包括安装在输送管顶部前侧的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有滑动连接于输送管表面的弧形拉板，所述弧形拉板的两端分别与两个拉钩滑动连接，所述拉钩的一侧开设有三个与固定块和弧形拉板相适配的矩形滑槽，所述输送管的底部设置有移动机构，所述输送管的底部设置有顶升机构，所述移动机构的前侧和后侧均设置有对位机构。
7.优选的，所述对接管的前端设置为梯形圆台形状。
8.优选的，所述移动机构包括位于输送管底部的底架，所述底架的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有万向轮。
9.优选的，所述支撑柱的表面滑动连接有顶升架，所述顶升架的内腔固定连接有米字架。
10.优选的，所述顶升机构包括安装在底架右侧的电机二，所述电机二的输出端贯穿至底架的内腔并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的前侧和后侧均螺纹连接有滑动板，所述滑动板滑动连接于底架的表面，所述滑动板顶部的两侧均转动连接有顶升板，所述顶升板的顶端转动连接于米字架的表面。
11.优选的，位于左侧的两个顶升板分别转动连接于前侧滑动板的两侧，位于右侧的两个顶升板分别转动连接于后侧滑动板内腔的两侧。
12.优选的，所述对位机构包括固定连接在顶升架前侧的导向轨，所述顶升架的后侧固定连接有与导向轨相适配的对位板，所述对位板的两侧及后侧均转动连接有滑轮。
13.优选的，所述延伸臂正表面的顶部固定连接有导向柱，所述固定板滑动连接于导向柱的表面。
14.优选的，所述固定柱的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与固定柱焊接，所述扭簧的另一端与转动件相焊接。
15.优选的，所述对接管的顶部连通有进料管。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过夹持机构和驱动机构一的配合使用，将首个输送管与对接管进行对接，随后通过顶升机构和移动机构的配合使用将相邻两个输送管之间的高度进行调整，最终，在对接机构和拉紧机构的配合使用下，对两个输送管进行对接安装，即可达到适配范围广泛、便于调整对位角度、输送距离可定制和对接简单迅速的目的，该组装式气动管道输送机器人，解决了现有的气动管道输送机在实际的使用过程中，输送距离相对固定，无法根据实际的使用需求，调整合适的输送距离，导致输送位置受限，降低了工作效率；输送管道大小固定，配套的气动管道输送机，仅能配合固定半径管道进行使用，使得输送机的适配范围较小，使用范围受限；能动性及调节性较差，在实际的使用过程中，使用者对接时，对管道移动时较为费力，且管道的高度不便调节，使得对位过程较为耗时费力；对接繁琐，一般采用螺栓对接的方式，此种方式费事费力，不便于安装与拆卸，降低了工作效率的问题。
附图说明
17.图1为本发明结构的立体示意图；图2为本发明空压机本体、夹持机构和驱动机构一的立体示意图；图3为本发明夹持机构和驱动机构一的立体示意图；图4为本发明移动机构和对位机构的立体示意图图5为本发明顶升机构和移动机构的立体示意图图6为本发明输送管和拉紧机构的立体示意图图7为本发明图6中a点的局部放大图。
18.图中：1、空压机本体；2、对接管；3、夹持机构；31、延伸臂；32、导向板；33、固定板；34、夹臂；35、环形限位槽；36、电动伸缩杆一；4、驱动机构一；41、电机一；42、螺纹驱动杆；43、受力盘；44、引导盘；45、驱动盘；5、对接机构；51、套管；52、固定块；53、拉钩；54、固定柱；55、转动件；6、拉紧机构；61、电动伸缩杆二；62、弧形拉板；63、矩形滑槽；7、顶升机构；71、电机二；72、滑动板；73、双向螺纹杆；74、顶升板；8、移动机构；81、底架；82、支撑柱；83、顶升架；84、米字架；85、万向轮；9、对位机构；91、导向轨；92、对位板；93、滑轮；10、输送管；11、导向柱；12、扭簧；13、进料管。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一：请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种组装式气动管道输送机器人，包括空压机本体1，空压机本体1的出风口连通有对接管2，对接管2的前侧设置有两个输送管10，对接管2的两侧均设置有夹持机构3，夹持机构3包括固定连接在空压机本体1正表面两侧的延伸臂31，延伸臂31的内腔滑动连接有导向板32，导向板32的正表面固定连接有固定板33，两个固定板33相对的一侧均贯穿设置有夹臂34，固定板33与夹臂34滑动连接，输送管10表面的后侧开设有与夹臂34相适配的环形限位槽35，夹臂34的内腔安装有电动伸缩杆一36，电动伸缩杆一36的一端与夹臂34的内壁固定连接，电动伸缩杆一36的另一端与固定板33固定连接，空压机本体1正表面的底部设置有驱动机构一4，驱动机构一4包括安装在空压机本体1正表面底部的电机一41，延伸臂31正表面的底部贯穿设置有螺纹驱动杆42，螺纹驱动杆42的后端贯穿至延伸臂31的后侧并固定连接有受力盘43，固定板33螺纹连接于螺纹驱动杆42的表面，电机一41的输出轴固定连接有驱动盘45，驱动盘45的顶部设置有与空压机本体1转动连接的引导盘44，引导盘44、驱动盘45和两个受力盘43通过皮带一传动连接，输送管10的两侧均设置有对接机构5，对接机构5包括套设在输送管10前侧端的套管51，套管51表面的两侧均固定连接有两个固定块52，固定块52的表面滑动连接有拉钩53，输送管10两侧的后端均固定连接有固定柱54，固定柱54的表面转动连接有与拉钩53相适配的转动件55，输送管10顶部的前侧设置有拉紧机构6，拉紧机构6包括安装在输送管10顶部前侧的电动伸缩杆二61，电动伸缩杆二61的输出端固定连接有滑动连接于输送管10表面的弧形拉板62，弧
形拉板62的两端分别与两个拉钩53滑动连接，拉钩53的一侧开设有三个与固定块52和弧形拉板62相适配的矩形滑槽63，输送管10的底部设置有移动机构8，输送管10的底部设置有顶升机构7，移动机构8的前侧和后侧均设置有对位机构9。
21.作为本实施例的优选方案：对接管2的前端设置为梯形圆台形状，通过对接管2前端形状的设置，使得对接管2的前端可适配于不同半径的输送管10，使得对接管2的适配范围更加广泛。
22.作为本实施例的优选方案：移动机构8包括位于输送管10底部的底架81，底架81的四角均固定连接有支撑柱82，支撑柱82的底部安装有万向轮85，通过移动机构8的设置，其中底架81和万向轮85的配合使用，提高了输送管10的能动性，使得输送管10更加便于移动。
23.作为本实施例的优选方案：支撑柱82的表面滑动连接有顶升架83，顶升架83的内腔固定连接有米字架84，通过顶升架83和米字架84的配合使用，使得输送管10的高度可以调节，一方面方便了使用者将输送管10与对接管2进行对位，另一方面便于使用者调节合适的输出高度。
24.作为本实施例的优选方案：顶升机构7包括安装在底架81右侧的电机二71，电机二71的输出端贯穿至底架81的内腔并固定连接有双向螺纹杆73，双向螺纹杆73表面的前侧和后侧均螺纹连接有滑动板72，滑动板72滑动连接于底架81的表面，滑动板72顶部的两侧均转动连接有顶升板74，顶升板74的顶端转动连接于米字架84的表面，通过顶升机构7的设置，其中电机二71和双向螺纹杆73的配合使用，对两个滑动板72进行驱动，使得两个滑动板72相向运动，随后顶升板74翻转升起，继而使得米字架84和顶升架83带动输送管10向上升起。
25.作为本实施例的优选方案：位于左侧的两个顶升板74分别转动连接于前侧滑动板72的两侧，位于右侧的两个顶升板74分别转动连接于后侧滑动板72内腔的两侧。
26.实施例二：请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种组装式气动管道输送机器人，包括空压机本体1，空压机本体1的出风口连通有对接管2，对接管2的前侧设置有两个输送管10，对接管2的两侧均设置有夹持机构3，夹持机构3包括固定连接在空压机本体1正表面两侧的延伸臂31，延伸臂31的内腔滑动连接有导向板32，导向板32的正表面固定连接有固定板33，两个固定板33相对的一侧均贯穿设置有夹臂34，固定板33与夹臂34滑动连接，输送管10表面的后侧开设有与夹臂34相适配的环形限位槽35，夹臂34的内腔安装有电动伸缩杆一36，电动伸缩杆一36的一端与夹臂34的内壁固定连接，电动伸缩杆一36的另一端与固定板33固定连接，空压机本体1正表面的底部设置有驱动机构一4，驱动机构一4包括安装在空压机本体1正表面底部的电机一41，延伸臂31正表面的底部贯穿设置有螺纹驱动杆42，螺纹驱动杆42的后端贯穿至延伸臂31的后侧并固定连接有受力盘43，固定板33螺纹连接于螺纹驱动杆42的表面，电机一41的输出轴固定连接有驱动盘45，驱动盘45的顶部设置有与空压机本体1转动连接的引导盘44，引导盘44、驱动盘45和两个受力盘43通过皮带一传动连接，输送管10的两侧均设置有对接机构5，对接机构5包括套设在输送管10前侧端的套管51，套管51表面的两侧均固定连接有两个固定块52，固定块52的表面滑动连接有拉钩53，输送管10两侧的后端均固定连接有固定柱54，固定柱54的表面转动连接有与拉钩53相适配的转动件55，输送管10顶部的前侧设置有拉紧机构6，拉紧机构6包括安装在输送管10顶部前侧的电动伸缩
杆二61，电动伸缩杆二61的输出端固定连接有滑动连接于输送管10表面的弧形拉板62，弧形拉板62的两端分别与两个拉钩53滑动连接，拉钩53的一侧开设有三个与固定块52和弧形拉板62相适配的矩形滑槽63，输送管10的底部设置有移动机构8，输送管10的底部设置有顶升机构7，移动机构8的前侧和后侧均设置有对位机构9。
27.作为本实施例的优选方案：对接管2的前端设置为梯形圆台形状，通过对接管2前端形状的设置，使得对接管2的前端可适配于不同半径的输送管10，使得对接管2的适配范围更加广泛。
28.作为本实施例的优选方案：移动机构8包括位于输送管10底部的底架81，底架81的四角均固定连接有支撑柱82，支撑柱82的底部安装有万向轮85，通过移动机构8的设置，其中底架81和万向轮85的配合使用，提高了输送管10的能动性，使得输送管10更加便于移动。
29.作为本实施例的优选方案：支撑柱82的表面滑动连接有顶升架83，顶升架83的内腔固定连接有米字架84，通过顶升架83和米字架84的配合使用，使得输送管10的高度可以调节，一方面方便了使用者将输送管10与对接管2进行对位，另一方面便于使用者调节合适的输出高度。
30.作为本实施例的优选方案：顶升机构7包括安装在底架81右侧的电机二71，电机二71的输出端贯穿至底架81的内腔并固定连接有双向螺纹杆73，双向螺纹杆73表面的前侧和后侧均螺纹连接有滑动板72，滑动板72滑动连接于底架81的表面，滑动板72顶部的两侧均转动连接有顶升板74，顶升板74的顶端转动连接于米字架84的表面，通过顶升机构7的设置，其中电机二71和双向螺纹杆73的配合使用，对两个滑动板72进行驱动，使得两个滑动板72相向运动，随后顶升板74翻转升起，继而使得米字架84和顶升架83带动输送管10向上升起。
31.作为本实施例的优选方案：位于左侧的两个顶升板74分别转动连接于前侧滑动板72的两侧，位于右侧的两个顶升板74分别转动连接于后侧滑动板72内腔的两侧。
32.作为本实施例的优选方案：对位机构9包括固定连接在顶升架83前侧的导向轨91，顶升架83的后侧固定连接有与导向轨91相适配的对位板92，对位板92的两侧及后侧均转动连接有滑轮93，通过对位机构9的设置，导向轨91和对位板92的配合使用，对两个输送管10起到了导向对位的作用，使得两个输送管10能够准确对接。
33.作为本实施例的优选方案：延伸臂31正表面的顶部固定连接有导向柱11，固定板33滑动连接于导向柱11的表面，通过导向柱11的设置，对固定板33起到了限位的作用，使得固定板33能够稳定水平移动。
34.作为本实施例的优选方案：固定柱54的表面套设有扭簧12，扭簧12的一端与固定柱54焊接，扭簧12的另一端与转动件55相焊接，通过扭簧12的设置，对转动件55启到了向上扭动的推动力，使得转动件55在不受到阻挡时，能够准确的卡入拉钩53的内腔。
35.作为本实施例的优选方案：对接管2的顶部连通有进料管13。
36.工作原理：本发明使用时，使用者通过开启电机二71，电机二71通过双向螺纹杆73的旋转，驱动两个滑动板72相向运动，继而使得顶升板74将米字架84和输送管10顶起，随后，使用者按以上步骤将多个输送管10调节至与对接管2等高状态；随后将靠近空压机本体1的首个输送管10套设在对接管2的表面，随后开启电动伸缩杆一36，电动伸缩杆一36推动固定板33，继而使得夹臂34发生滑动，两个夹臂34卡入环形
限位槽35的内腔，对输送管10进行夹持，随后电机一41通过驱动盘45和受力盘43的配合使用，带动螺纹驱动杆42旋转，在螺纹驱动杆42表面的螺纹驱动下，固定板33带动夹臂34向后侧运动，继而使得对接管2与输送管10连接稳固；接着，使用者继续对多个输送管10进行对接，对接时，推动一个输送管10的后端插入另一个输送管10的前端，使其进入套管51的内腔，同时，对位板92要先行进入导向轨91的内腔，对输送管10的运动轨迹进行限制，使得两个输送管10能够准确对位，随后转动件55与拉钩53发生接触，转动件55受到拉钩53的阻挡向下扭动扭簧12，紧接着转动件55进入拉钩53的内腔，此时开启电动伸缩杆二61，电动伸缩杆二61通过弧形拉板62拉动两个拉钩53向后侧运动，使得转动件55与拉钩53咬合的更加稳固，继而完成了两个输送管10的对接；通过以上步骤的操作，即可达到适配范围广泛、便于调整对位角度、输送距离可定制和对接简单迅速的目的。
37.综上所述：该组装式气动管道输送机器人，通过夹持机构3和驱动机构一4的配合使用，将首个输送管10与对接管2进行对接，随后通过顶升机构7和移动机构8的配合使用将相邻两个输送管10之间的高度进行调整，最终，在对接机构5和拉紧机构6的配合使用下，对两个输送管10进行对接安装，即可达到适配范围广泛、便于调整对位角度、输送距离可定制和对接简单迅速的目的，解决了现有的气动管道输送机在实际的使用过程中，输送距离相对固定，无法根据实际的使用需求，调整合适的输送距离，导致输送位置受限，降低了工作效率；输送管道大小固定，配套的气动管道输送机，仅能配合固定半径管道进行使用，使得输送机的适配范围较小，使用范围受限；能动性及调节性较差，在实际的使用过程中，使用者对接时，对管道移动时较为费力，且管道的高度不便调节，使得对位过程较为耗时费力；对接繁琐，一般采用螺栓对接的方式，此种方式费事费力，不便于安装与拆卸，降低了工作效率的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。