一种医院药房取药辅助装置的制作方法

本发明涉及取药技术领域，具体是涉及一种医院药房取药辅助装置。

背景技术：

现有的医院、诊所中，取药是很重要的过程，一般全部以人力完成，固然有雇佣人力较为便宜的原因，但是这样难免有错漏，尤其是大医院、大药房，取药人员脑力体力损耗很大，工作压力很大，几乎整天都处于紧张状态，虽然一定程度可以满足使用的需要，但导致取药过程中一方面存在信息交互能力差，可靠性不足，以及因取药人过多等因素导致药品错取、漏取现象发生，另一方面也导致了取药工作时的工作环境及秩序相对较为混乱，在影响工作效率的同时也进一步增加了药品错取、漏取现象发生的风险。很多医院采取的监管措施也是人力核查，这样做只能在事后进行，而且未必能发现分发药品中的所有错漏，无法从源头堵住错误分发药品的现象。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种医院药房取药辅助装置，以解决现有技术中取药过程中存在信息交互能力差，可靠性不足，以及因取药人过多等因素导致药品错取、漏取现象发生的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种医院药房取药辅助装置，包括取药箱、推药装置、接药装置、夹取装置和输送装置，所述取药箱设置在水平面上，所述推药装置设置在取药箱内，所述接药装置设置在取药箱内且位于推药装置的前侧，所述夹取装置设置在取药箱内且位于推药装置的下侧，所述输送装置设置在取药箱内且位于夹取装置的正下方。

进一步的，所述取药箱内设有存药格，所述存药格设有若干个，若干个所述存药格等间距设置在取药箱内，所述取药箱上还设有取药口，所述取药口设置在取药箱的内侧的底部。

进一步的，所述推药装置设有若干个，若干个所述推药装置设置在取药箱内且位于存药格内，每个所述推药装置均包括推药气缸和推药块，所述推药气缸设置在存药格内，所述推药块设置在推药气缸的伸缩端上。

进一步的，所述接药装置包括储存罐、升降组件和移动组件，所述升降组件设有两组，两组所述升降组件对称设置在取药箱的两内侧壁上，所述移动组件设置在两组升降组件的升降端上，所述储存罐设置在移动组件的移动端上。

进一步的，两组所述升降组件均包括支撑杆、移动座、升降电机、第一齿轮和齿条，所述支撑杆设置在取药箱的内侧壁上，所述支撑杆内设有滑动槽，所述移动座设置在每个支撑杆的滑动槽内，所述升降电机对应设置在移动座上，所述第一齿轮设置在升降电机的主轴上，所述齿条设置在支撑杆上，所述第一齿轮和齿条相互啮合。

进一步的，所述移动组件包括固定板、安装套、移动电机、滑杆、移动板、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、传动轮、第一皮带和第一安装座，所述固定板水平设置在升降组件的两个移动座上，所述固定板上设有供移动板滑动的滑动槽，所述安装套固定设置在固定板的底部，所述移动电机设置在安装套上且移动电机的主轴竖直朝上，所述移动电机与固定板转动配合，所述滑杆设置在固定板的滑动槽内，所述移动板设置在滑杆上，所述移动板与滑杆螺纹连接，所述第一皮带轮设置在移动电机的主轴上且与移动电机传动连接，所述第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮均设置在移动板上且与移动板转动连接，所述传动轮设置在固定板上且与固定板转动连接，所述第一皮带分别套设在第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和传动轮上，所述第一安装座设置在移动板上。

进一步的，所述夹取装置包括第二安装座、第一电机、第一气缸、夹取电机、连接座、螺纹杆、移动块、第一连接杆、第二连接杆、夹持臂和夹块，所述第二安装座设置在取药箱的内侧壁上且位于存药格的下方，所述第一电机设置在第二安装座上，所述第一气缸设置在第一电机的主轴上，所述第一连接杆、第二连接杆、夹持臂和夹块均设有两个，所述夹取电机设置在第一气缸的伸缩端上，所述连接座设置在夹取电机上，所述螺纹杆的一端与夹取电机的输出端相连接，所述移动块设置在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接，两个所述第一连接杆的一端分别与连接座的一端相连接，两个所述第一连接杆的另一端分别与一组夹持臂铰接，两个所述第二连接杆一端分别与连接座的另一端相连接，两个所述第二连接杆的另一端分别与另一个夹持臂铰接，两个所述夹持臂均与移动块的两端铰接，两个所述夹块分别与两个夹持臂相连接。

进一步的，所述输送装置包括下料管、固定盘、第一安装架、第三安装座、输送气缸、滑动板、第二安装架和储存盒，所述第二安装架呈l形设置在取药箱内的底部，所述第一安装架设置在第二安装架上且第一安装架内侧壁上设有两条供滑动板滑动的滑动槽，所述滑动板设置在第一安装架的两个滑动槽内，所述第三安装座设置在第一安装架的侧壁上，所述输送气缸固定设置在第三安装座的底部，所述储存盒固定设置在滑动板的底部，所述储存盒设置在输送气缸的伸缩端上且储存盒与第二安装架滑动配合，所述储存盒的底部设有盒盖，所述盒盖与储存盒铰接，所述固定盘设置在滑动板上，所述下料管设置在固定盘上，所述固定盘和滑动板上都设有供药品通过的通道。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当取药的人进行取药时，推药气缸工作带动设置在推药气缸伸缩端上的推药块进行工作，推药块进行工作将药品推出存药格落入接药装置内。

其二，两组升降组件同时工作，两个升降电机带动设置在升降电机主轴上的第一齿轮转动，第一齿轮与齿条相互啮合，从而带动移动座在滑动槽内上下移动，从而带动移动组件和储存罐进行升降，通过所述升降组件的设置可带动移动组件和储存罐进行上下移动，使取药时更加的方便。

其三，当需要取药时，移动电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第一皮带转动，第一皮带转动带动第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和传动轮转动，使得移动板通过与其螺纹连接的滑杆在固定板上滑动，带动设置在移动板上的第一安装座左右移动，第一安装座左右移动带动设置在第一安装座上的储存罐进行移动，从而使储存罐到达对应存药格下，方便取药。

其四，第一气缸工作带动夹取电机向前工作，夹取电机带动螺纹杆工作，螺纹杆带动移动块工作，移动块向前转动带动第一连接杆和第二连接杆工作，第一连接杆和第二连接杆工作带动夹持臂和夹持臂上的夹块进行开关闭合作业，从而将储存罐夹紧，第一电机工作带动储存罐进行翻转，将储存罐内的药品放入输送装置中。

其五，下料管将药品通过滑动板上的通道落入储存盒中，输送气缸工作带动设置在输送气缸伸缩端上的储存盒向前移动，储存盒带动移动板在第一安装架上的滑动槽内移动，当储存盒移动至离开第二安装架的表面时，与储存盒铰接的盒盖打开将药品排出，排出的药品落入取药口内，方便取药的人将要取出。

其六，将药品按不同的名称放入存药格内，方便推药装置将其推出，当输送装置将取好的药品输送至取药口处，方便取药的人进行取药。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明升降组件的立体结构示意图；

图5为本发明移动组件的立体结构示意图一；

图6为本发明移动组件的立体结构示意图二；

图7为本发明夹取装置的局部立体结构示意图一；

图8为本发明夹取装置的局部立体结构示意图二；

图9为本发明输送装置的立体结构示意图；

图中标号为：

取药箱1，存药格11，取药口12，推药装置2，推药气缸21，推药块22，接药装置3，储存罐31，升降组件32，支撑杆321，移动座322，升降电机323，第一齿轮324，齿条325，移动组件33，固定板331，安装套332，移动电机333，滑杆334，移动板335，第一皮带轮336，第二皮带轮337，第三皮带轮338，第四皮带轮339，传动轮3310，第一皮带3311，第一安装座3312，夹取装置4，第二安装座41，第一电机42，第一气缸43，夹取电机44，连接座45，螺纹杆46，移动块47，第一连接杆48，第二连接杆49，夹持臂410，夹块411，输送装置5，下料管51，固定盘52，第一安装架53，第三安装座54，输送气缸55，滑动板56，第二安装架57，储存盒58。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图9可知，本发明提供了一种医院药房取药辅助装置，包括取药箱1、推药装置2、接药装置3、夹取装置4和输送装置5，所述取药箱1设置在水平面上，所述推药装置2设置在取药箱1内，所述接药装置3设置在取药箱1内且位于推药装置2的前侧，所述夹取装置4设置在取药箱1内且位于推药装置2的下侧，所述输送装置5设置在取药箱1内且位于夹取装置4的正下方；将药品按名称的分类放入取药箱1内，当需要取药时，推药装置2将药品推出，接药装置3将推药装置2推出的药品接住，夹取装置4将接药装置3的接药端进行夹取，输送装置5将夹取装置4夹取的药品进行输送出取药箱1。

参照图2可知，具体地，本发明的取药箱1内设有存药格11，所述存药格11设有若干个，若干个所述存药格11等间距设置在取药箱1内，所述取药箱1上还设有取药口12，所述取药口12设置在取药箱1的内侧的底部；将药品按不同的名称放入存药格11内，方便推药装置2将其推出，当输送装置5将取好的药品输送至取药口12处，方便取药的人进行取药。

参照图3可知，具体地，本发明的推药装置2设有若干个，若干个所述推药装置2设置在取药箱1内且位于存药格11内，每个所述推药装置2均包括推药气缸21和推药块22，所述推药气缸21设置在存药格11内，所述推药块22设置在推药气缸21的伸缩端上；当取药的人进行取药时，推药气缸21工作带动设置在推药气缸21伸缩端上的推药块22进行工作，推药块22进行工作将药品推出存药格11落入接药装置3内。

参照图3可知，具体地，本发明的接药装置3包括储存罐31、升降组件32和移动组件33，所述升降组件32设有两组，两组所述升降组件32对称设置在取药箱1的两内侧壁上，所述移动组件33设置在两组升降组件32的升降端上，所述储存罐31设置在移动组件33的移动端上；当取药的人取不同的药品时，升降组件32和移动组件33配合工作，将储存罐31输送至取药的人所需要药品的底部，推药装置2将药品推入储存罐31内，升降组件32将储存罐31输送至夹取装置4处，方便下一步的工作。

参照图4可知，具体地，本发明的升降组件32均包括支撑杆321、移动座322、升降电机323、第一齿轮324和齿条325，所述支撑杆321设置在取药箱1的内侧壁上，所述支撑杆321内设有滑动槽，所述移动座322设置在每个支撑杆321的滑动槽内，所述升降电机323对应设置在移动座322上，所述第一齿轮324设置在升降电机323的主轴上，所述齿条325设置在支撑杆321上，所述第一齿轮324和齿条325相互啮合；两组升降组件32同时工作，两个升降电机323带动设置在升降电机323主轴上的第一齿轮324转动，第一齿轮324与齿条325相互啮合，从而带动移动座322在滑动槽内上下移动，从而带动移动组件33和储存罐31进行升降，通过所述升降组件32的设置可带动移动组件33和储存罐31进行上下移动，使取药时更加的方便。

参照图5-6可知，具体地，本发明的移动组件33包括固定板331、安装套332、移动电机333、滑杆334、移动板335、第一皮带轮336、第二皮带轮337、第三皮带轮338、第四皮带轮339、传动轮3310、第一皮带3311和第一安装座3312，所述固定板331水平设置在升降组件32的两个移动座322上，所述固定板331上设有供移动板335滑动的滑动槽，所述安装套332固定设置在固定板331的底部，所述移动电机333设置在安装套332上且移动电机333的主轴竖直朝上，所述移动电机333与固定板331转动配合，所述滑杆334设置在固定板331的滑动槽内，所述移动板335设置在滑杆334上，所述移动板335与滑杆334螺纹连接，所述第一皮带轮336设置在移动电机333的主轴上且与移动电机333传动连接，所述第二皮带轮337、第三皮带轮338和第四皮带轮339均设置在移动板335上且与移动板335转动连接，所述传动轮3310设置在固定板331上且与固定板331转动连接，所述第一皮带3311分别套设在第一皮带轮336、第二皮带轮337、第三皮带轮338、第四皮带轮339和传动轮3310上，所述第一安装座3312设置在移动板335上；当需要取药时，移动电机333工作带动第一皮带轮336转动，第一皮带轮336转动带动第一皮带3311转动，第一皮带3311转动带动第二皮带轮337、第三皮带轮338、第四皮带轮339和传动轮3310转动，使得移动板335通过与其螺纹连接的滑杆334在固定板331上滑动，带动设置在移动板335上的第一安装座3312左右移动，第一安装座3312左右移动带动设置在第一安装座3312上的储存罐31进行移动，从而使储存罐31到达对应存药格11下，方便取药。

参照图7-8可知，具体地，本发明的夹取装置4包括第二安装座41、第一电机42、第一气缸43、夹取电机44、连接座45、螺纹杆46、移动块47、第一连接杆48、第二连接杆49、夹持臂410和夹块411，所述第二安装座41设置在取药箱1的内侧壁上且位于存药格11的下方，所述第一电机42设置在第二安装座41上，所述第一气缸43设置在第一电机42的主轴上，所述第一连接杆48、第二连接杆49、夹持臂410和夹块411均设有两个，所述夹取电机44设置在第一气缸43的伸缩端上，所述连接座45设置在夹取电机44上，所述螺纹杆46的一端与夹取电机44的输出端相连接，所述移动块47设置在螺纹杆46上并与螺纹杆46螺纹连接，两个所述第一连接杆48的一端分别与连接座45的一端相连接，两个所述第一连接杆48的另一端分别与一组夹持臂410铰接，两个所述第二连接杆49一端分别与连接座45的另一端相连接，两个所述第二连接杆49的另一端分别与另一个夹持臂410铰接，两个所述夹持臂410均与移动块47的两端铰接，两个所述夹块411分别与两个夹持臂410相连接；第一气缸43工作带动夹取电机44向前工作，夹取电机44带动螺纹杆46工作，螺纹杆46带动移动块47工作，移动块47向前转动带动第一连接杆48和第二连接杆49工作，第一连接杆48和第二连接杆49工作带动夹持臂410和夹持臂410上的夹块411进行开关闭合作业，从而将储存罐31夹紧，第一电机42工作带动储存罐31进行翻转，将储存罐31内的药品放入输送装置5中。

参照图9可知，具体地，本发明的输送装置5包括下料管51、固定盘52、第一安装架53、第三安装座54、输送气缸55、滑动板56、第二安装架57和储存盒58，所述第二安装架57呈l形设置在取药箱1内的底部，所述第一安装架53设置在第二安装架57上且第一安装架53内侧壁上设有两条供滑动板56滑动的滑动槽，所述滑动板56设置在第一安装架53的两个滑动槽内，所述第三安装座54设置在第一安装架53的侧壁上，所述输送气缸55固定设置在第三安装座54的底部，所述储存盒58固定设置在滑动板56的底部，所述储存盒58设置在输送气缸55的伸缩端上且储存盒58与第二安装架57滑动配合，所述储存盒58的底部设有盒盖，所述盒盖与储存盒58铰接，所述固定盘52设置在滑动板56上，所述下料管51设置在固定盘52上，所述固定盘52和滑动板56上都设有供药品通过的通道；下料管51将药品通过滑动板56上的通道落入储存盒58中，输送气缸55工作带动设置在输送气缸55伸缩端上的储存盒58向前移动，储存盒58带动移动板335在第一安装架53上的滑动槽内移动，当储存盒58移动至离开第二安装架57的表面时，与储存盒58铰接的盒盖打开将药品排出，排出的药品落入取药口12内，方便取药的人将要取出。

工作原理：将药品按不同的名称放入存药格11内，当取药的人进行取药时，推药气缸21工作带动设置在推药气缸21伸缩端上的推药块22进行工作，推药块22进行工作将药品推出存药格11，两组升降组件32同时工作，两个升降电机323带动设置在升降电机323主轴上的第一齿轮324转动，第一齿轮324与齿条325相互啮合，从而带动移动座322在滑动槽内上下移动，从而带动移动组件33和储存罐31进行升降，移动电机333工作带动第一皮带轮336转动，第一皮带轮336转动带动第一皮带3311转动，第一皮带3311转动带动第二皮带轮337、第三皮带轮338、第四皮带轮339和传动轮3310转动，使得移动板335通过与其螺纹连接的滑杆334在固定板331上滑动，带动设置在移动板335上的第一安装座3312左右移动，第一安装座3312左右移动带动设置在第一安装座3312上的储存罐31进行移动，通过升降组件32和移动组件33的配合从而使储存罐31到达对应存药格11下，方便推药装置2将药品推入储存罐31中，当药品落入储存罐31中，升降组件32将储存罐31移动至夹取装置4前，第一气缸43工作带动夹取电机44向前工作，夹取电机44带动螺纹杆46工作，螺纹杆46带动移动块47工作，移动块47向前转动带动第一连接杆48和第二连接杆49工作，第一连接杆48和第二连接杆49工作带动夹持臂410和夹持臂410上的夹块411进行开关闭合作业，从而将储存罐31夹紧，第一电机42工作带动储存罐31进行翻转，将储存罐31内的药品放入输送装置5中，下料管51将药品通过滑动板56上的通道落入储存盒58中，输送气缸55工作带动设置在输送气缸55伸缩端上的储存盒58向前移动，储存盒58带动移动板335在第一安装架53上的滑动槽内移动，当储存盒58移动至离开第二安装架57的表面时，与储存盒58铰接的盒盖打开将药品排出，排出的药品落入取药口12内，方便取药的人将要取出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。