一种翻倒预警起吊设备的制作方法

1.本发明涉及起吊设备领域，具体为一种翻倒预警起吊设备。


背景技术：

2.起吊设备是通过自动化带动重物垂直或水平移动至目的地的机器，在起吊设备工作的过程中，会遇到因重物过重或者一些故障导致起吊设备失去平衡，当起吊设备失去平衡时可能会导致起吊设备与吊装物品一起翻到的状况出现，一旦此类状况出现不但会对起吊设备周围的工作人员有危险，还会对起吊设备中的驾驶人员产生危险。本发明阐述的一种翻倒预警起吊设备，能够解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本例设计了一种翻倒预警起吊设备，本例的一种翻倒预警起吊设备，包括主体，所述主体内设有左右对称且前后贯穿的支架臂腔，所述支架臂腔内设有展开机构，所述展开机构上侧设有传动机构，所述传动机构上侧设有紧急预警机构，所述展开机构包括前后对称设于所述支架臂腔内且能在所述支架臂腔内前后滑动的支架臂，前后两个所述支架臂之间设有能上下滑动的螺纹滑块，所述支架臂腔上下壁转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴贯穿所述螺纹滑块且与其螺纹连接，所述支架臂内左侧设有开口向下与向前的支架腔，所述支架腔内设有能上下滑动的支架，所述支架内下侧设有开口向下的支撑板固定块腔，所述支撑板固定块腔内设有能上下滑动的支撑板固定块，所述支撑板固定块下端延伸出所述支架且固定连接有支撑板，所述支架内上侧设有开口向上的下液压油腔，支架腔上壁固定连接有对称设于所述螺纹轴前后两侧的下液压油杆，所述下液压油杆下端延伸至所述下液压油腔内且与其滑动连接，所述下液压油杆内设有上下贯穿的下液压油杆道，所述下液压油杆道上侧连通设有位于所述主体内的下液压油进油孔，所述下液压油进油孔靠近所述螺纹滑块一侧连通设有锥形块腔，所述支架臂腔上侧连通设有锥形块连接孔，所述锥形块连接孔靠近所述螺纹滑块一侧连通设有临时油腔，前后两个所述临时油腔之间连通设有下进油孔，所述下进油孔上侧连通设有油泵下连接孔，所述油泵下连接孔上侧连通设有油泵腔，所述油泵腔内设有油泵，所述油泵腔左侧连通设有油泵左连接孔，所述油泵左连接孔左侧连通设有液压油储存腔，所述油泵腔右侧连通设有油泵右连接孔，所述主体上端面固定连接有支撑固定杆，所述支撑固定杆内设有上下贯穿的上液压油腔，所述上液压油腔内设有能上下滑动的上支撑杆，所述油泵右连接孔上侧与所述上液压油腔连通，所述主体上端面前后对称的固定连接有吊臂固定块，前后所述吊臂固定块之间固定连接有吊臂固定块轴，所述吊臂固定块轴外圆面转动连接有吊臂，所述上支撑杆上侧设有开口向上且前后贯穿的上支撑杆腔，所述上支撑杆腔前后壁固定连接有上支撑杆轴，所述上支撑杆轴外圆面转动连接有吊臂连接块，所述吊臂连接块与所述吊臂固定连接。
4.可优选的，所述下进油孔与所述油泵腔之间设有横移块腔，所述油泵下连接孔贯穿所述横移块腔,所述横移块腔内设有能左右滑动的横移块，所述横移块内设有上下贯穿
的横移块通孔，所述横移块腔左壁固定连接有电磁铁，所述横移块通孔能与所述油泵下连接孔连通，所述横移块腔右侧连通设有竖移块腔，所述油泵右连接孔贯穿所述竖移块腔，所述竖移块腔内设有能上下滑动的竖移块，所述竖移块内设有左右贯穿的竖移块通孔,所述竖移块通孔能与所述油泵右连接孔连通。
5.可优选的，所述下进油孔上侧左右对称的设有止逆阀，所述油泵右连接孔下侧连通设有闭合板腔，所述闭合板腔左侧前后壁转动连接有闭合板。
6.可优选的，所述紧急预警机构包括固定连接于所述支撑板固定块上端面与所述支撑板固定块腔上壁之间的支撑板固定块弹簧，所述支架内下侧设有开口向下且位于所述支撑板固定块腔靠近所述螺纹滑块一侧的斜面块腔，所述斜面块腔内设有能上下滑动的斜面块，所述斜面块下端与所述支撑板上端相抵，所述斜面块腔上侧连通设有斜面槽块腔，所述斜面槽块腔内设有能前后滑动的斜面槽块，所述斜面槽块下侧设有开口向下的斜面槽块槽，所述斜面块能卡入所述斜面槽块槽内。
7.可优选的，所述支架腔靠近所述螺纹滑块一侧连通设有移动块腔，所述移动块腔内设有能左右滑动的移动块，所述移动块腔靠近所述螺纹滑块一侧连通设有竖抵块腔，所述竖抵块腔内设有能上下滑动的竖抵块，所述支架臂腔上侧前后对称且连通设有竖连接块腔，所述竖连接块腔内设有能上下滑动的竖连接块，所述竖连接块腔上侧连通设有触发杆腔。
8.可优选的，所述竖连接块上端延伸至所述触发杆腔内且固定连接有能上下滑动的横连接杆，前后所述横连接杆靠近所述螺纹滑块一端共同固定连接有能在所述触发杆腔内上下滑动的触发杆，所述触发杆腔左侧连通设有开槽杆腔，所述开槽杆腔内设有能上下滑动的开槽杆。
9.可优选的，所述开槽杆上端面与所述开槽杆腔上壁之间固定连接有，所述开槽杆内左侧设有开口向左的卡块槽，所述卡块槽内设有左右滑动的卡块，所述卡块右端面与所述卡块槽右壁之间固定连接有卡块弹簧，所述开槽杆腔左侧连通设有连线块腔，所述连线块腔内设有能上下滑动的连线块，所述连线块右侧设有开口向右的卡块卡槽，所述卡块能卡入所述卡块卡槽内，所述连线块腔左侧连通设有闭合板连线孔，所述闭合板连线孔上侧与所述闭合板腔连通，所述闭合板右壁固定连接有闭合板连线，所述闭合板连线与所述连线块固定连接。
10.可优选的，所述传动机构包括设于所述触发杆腔与所述支架臂腔之间的带轮腔，所述螺纹轴上端延伸至所述带轮腔内且固定连接有从动带轮，所述带轮腔下侧设于位于左右所述支架臂腔之间的电机，所述电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴上端延伸至所述带轮腔内且固定连接有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有带轮带。
11.可优选的，所述螺纹滑块下端与所述支架臂靠近所述螺纹轴一端前后且左右对称的固定连接有固定块，左右所述固定块之间固定连接有连杆轴，上下所述连杆轴的外圆面转动连接有连杆。
12.可优选的，所述锥形块腔内设有能上下滑动的锥形块，所述锥形块下端与所述锥形块腔下壁之间固定连接有锥形块弹簧，所述锥形块内设有上下贯穿的锥形块孔，所述横连接杆靠近所述触发杆一端固定连接有横连接杆块，所述横连接杆块与所述触发杆上端相抵，所述竖抵块下端面与所述竖抵块腔下壁之间固定连接有竖抵块弹簧。
13.本发明的有益效果是：本发明能在起吊设备工作状态中检测起吊设备的吊装情况，一旦起吊设备因某些原因导致无法承受吊装物品重量并要翻到时，本装置能紧急释放吊臂的液压油，使吊臂迅速下降并将吊装物重新置于地面，防止起吊设备被吊装物连带倒下造成更大的损失并保护起吊设备驾驶员的安全。
附图说明
14.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a
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a的结构示意图；图3是图1中b的放大结构示意图；图4是图2中c的放大结构示意图；图5是图2中d的放大结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合图1
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5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
18.本发明所述的一种翻倒预警起吊设备，包括主体11，所述主体11内设有左右对称且前后贯穿的支架臂腔30，所述支架臂腔30内设有展开机构102，所述展开机构102上侧设有传动机构101，所述传动机构101上侧设有紧急预警机构103，所述展开机构102包括前后对称设于所述支架臂腔30内且能在所述支架臂腔30内前后滑动的支架臂90，前后两个所述支架臂90之间设有能上下滑动的螺纹滑块31，所述支架臂腔30上下壁转动连接有螺纹轴29，所述螺纹轴29贯穿所述螺纹滑块31且与其螺纹连接，所述支架臂90内左侧设有开口向下与向前的支架腔91，所述支架腔91内设有能上下滑动的支架79，所述支架79内下侧设有开口向下的支撑板固定块腔77，所述支撑板固定块腔77内设有能上下滑动的支撑板固定块76，所述支撑板固定块76下端延伸出所述支架79且固定连接有支撑板75，所述支架79内上侧设有开口向上的下液压油腔78，支架腔91上壁固定连接有对称设于所述螺纹轴29前后两侧的下液压油杆66，所述下液压油杆66下端延伸至所述下液压油腔78内且与其滑动连接，所述下液压油杆66内设有上下贯穿的下液压油杆道67，所述下液压油杆道67上侧连通设有位于所述主体11内的下液压油进油孔68，所述下液压油进油孔68靠近所述螺纹滑块31一侧连通设有锥形块腔87，所述支架臂腔30上侧连通设有锥形块连接孔38，所述锥形块连接孔38靠近所述螺纹滑块31一侧连通设有临时油腔12，前后两个所述临时油腔12之间连通设有下进油孔13，所述下进油孔13上侧连通设有油泵下连接孔63，所述油泵下连接孔63上侧连通设有油泵腔42，所述油泵腔42内设有油泵41，所述油泵腔42左侧连通设有油泵左连接孔40，所述油泵左连接孔40左侧连通设有液压油储存腔15，所述油泵腔42右侧连通设有油泵右连接孔43，所述主体11上端面固定连接有支撑固定杆22，所述支撑固定杆22内设有上下
贯穿的上液压油腔23，所述上液压油腔23内设有能上下滑动的上支撑杆18，所述油泵右连接孔43上侧与所述上液压油腔23连通，所述主体11上端面前后对称的固定连接有吊臂固定块14，前后所述吊臂固定块14之间固定连接有吊臂固定块轴16，所述吊臂固定块轴16外圆面转动连接有吊臂17，所述上支撑杆18上侧设有开口向上且前后贯穿的上支撑杆腔21，所述上支撑杆腔21前后壁固定连接有上支撑杆轴19，所述上支撑杆轴19外圆面转动连接有吊臂连接块20，所述吊臂连接块20与所述吊臂17固定连接。
19.有益的，所述下进油孔13与所述油泵腔42之间设有横移块腔61，所述油泵下连接孔63贯穿所述横移块腔61,所述横移块腔61内设有能左右滑动的横移块62，所述横移块62内设有上下贯穿的横移块通孔64，所述横移块腔61左壁固定连接有电磁铁65，所述横移块通孔64能与所述油泵下连接孔63连通，所述横移块腔61右侧连通设有竖移块腔46，所述油泵右连接孔43贯穿所述竖移块腔46，所述竖移块腔46内设有能上下滑动的竖移块45，所述竖移块45内设有左右贯穿的竖移块通孔44,所述竖移块通孔44能与所述油泵右连接孔43连通。
20.有益的，所述下进油孔13上侧左右对称的设有止逆阀60，所述油泵右连接孔43下侧连通设有闭合板腔48，所述闭合板腔48左侧前后壁转动连接有闭合板47。
21.有益的，所述紧急预警机构103包括固定连接于所述支撑板固定块76上端面与所述支撑板固定块腔77上壁之间的支撑板固定块弹簧74，所述支架79内下侧设有开口向下且位于所述支撑板固定块腔77靠近所述螺纹滑块31一侧的斜面块腔72，所述斜面块腔72内设有能上下滑动的斜面块73，所述斜面块73下端与所述支撑板75上端相抵，所述斜面块腔72上侧连通设有斜面槽块腔69，所述斜面槽块腔69内设有能前后滑动的斜面槽块70，所述斜面槽块70下侧设有开口向下的斜面槽块槽71，所述斜面块73能卡入所述斜面槽块槽71内。
22.有益的，所述支架腔91靠近所述螺纹滑块31一侧连通设有移动块腔83，所述移动块腔83内设有能左右滑动的移动块82，所述移动块腔83靠近所述螺纹滑块31一侧连通设有竖抵块腔84，所述竖抵块腔84内设有能上下滑动的竖抵块85，所述支架臂腔30上侧前后对称且连通设有竖连接块腔39，所述竖连接块腔39内设有能上下滑动的竖连接块36，所述竖连接块腔39上侧连通设有触发杆腔34。
23.有益的，所述竖连接块36上端延伸至所述触发杆腔34内且固定连接有能上下滑动的横连接杆37，前后所述横连接杆37靠近所述螺纹滑块31一端共同固定连接有能在所述触发杆腔34内上下滑动的触发杆33，所述触发杆腔34左侧连通设有开槽杆腔54，所述开槽杆腔54内设有能上下滑动的开槽杆59。
24.有益的，所述开槽杆59上端面与所述开槽杆腔54上壁之间固定连接有53，所述开槽杆59内左侧设有开口向左的卡块槽55，所述卡块槽55内设有左右滑动的卡块57，所述卡块57右端面与所述卡块槽55右壁之间固定连接有卡块弹簧56，所述开槽杆腔54左侧连通设有连线块腔58，所述连线块腔58内设有能上下滑动的连线块51，所述连线块51右侧设有开口向右的卡块卡槽52，所述卡块57能卡入所述卡块卡槽52内，所述连线块腔58左侧连通设有闭合板连线孔50，所述闭合板连线孔50上侧与所述闭合板腔48连通，所述闭合板47右壁固定连接有闭合板连线49，所述闭合板连线49与所述连线块51固定连接。
25.有益的，所述传动机构101包括设于所述触发杆腔34与所述支架臂腔30之间的带轮腔27，所述螺纹轴29上端延伸至所述带轮腔27内且固定连接有从动带轮32，所述带轮腔
27下侧设于位于左右所述支架臂腔30之间的电机26，所述电机26上端动力连接有电机轴25，所述电机轴25上端延伸至所述带轮腔27内且固定连接有主动带轮24，所述主动带轮24与所述从动带轮32之间绕设有带轮带28。
26.有益的，所述螺纹滑块31下端与所述支架臂90靠近所述螺纹轴29一端前后且左右对称的固定连接有固定块35，左右所述固定块35之间固定连接有连杆轴81，上下所述连杆轴81的外圆面转动连接有连杆80。
27.有益的，所述锥形块腔87内设有能上下滑动的锥形块88，所述锥形块88下端与所述锥形块腔87下壁之间固定连接有锥形块弹簧86，所述锥形块88内设有上下贯穿的锥形块孔89，所述横连接杆37靠近所述触发杆33一端固定连接有横连接杆块92，所述横连接杆块92与所述触发杆33上端相抵，所述竖抵块85下端面与所述竖抵块腔84下壁之间固定连接有竖抵块弹簧93。
28.以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态时，油泵41与电机26未启动，卡块弹簧56处于压缩状态。
29.准备时，电机26启动带动电机轴25转动，电机轴25转动带动主动带轮24转动，主动带轮24通过带轮带28带动从动带轮32转动，从动带轮32转动带动螺纹轴29转动，螺纹轴29转动通过螺纹连接带动螺纹滑块31下移，螺纹滑块31下移带动连杆80绕着上侧连杆轴81转动，连杆80转动带动支架臂90向远离螺纹滑块31方向移动，移动一定距离后停止，此时锥形块孔89与锥形块连接孔38连通，竖抵块腔84与竖连接块腔39连通，电磁铁65通电产生吸力，此时横移块通孔64与油泵下连接孔63连通，竖移块通孔44与油泵右连接孔43未连通，油泵41启动将液压油储存腔15内液压油通过油泵左连接孔40、油泵腔42、油泵下连接孔63、横移块通孔64、油泵下连接孔63、下进油孔13、临时油腔12、锥形块连接孔38、锥形块孔89、锥形块腔87、下液压油进油孔68与下液压油杆道67排入下液压油腔78内并带动支架79下降与地面相抵，此时斜面槽块腔69与移动块腔83连通，同时支撑板75相对支架79上移并带动支撑板固定块76上移，支撑板75通过相抵带动斜面块73上移，斜面块73上移通过斜面相抵带动斜面槽块70向靠近螺纹滑块31方向移动，斜面槽块70移动通过相抵带动移动块82向靠近螺纹滑块31方向移动，移动块82移动带动竖抵块85上移，竖抵块85上移带动竖连接块36上移，竖连接块36上移带动横连接杆37上移，横连接杆37上移带动触发杆33上移，触发杆33上移带动开槽杆59上移，开槽杆59上移使卡块槽55与卡块卡槽52连通，此时卡块57在卡块弹簧56的作用下卡入卡块卡槽52内。
30.工作时，电磁铁65通电产生推力，横移块62在电磁铁65的作用下右移并带动竖移块45上移，此时竖移块通孔44与油泵右连接孔43连通，横移块通孔64与油泵下连接孔63未连通，油泵41工作将液压油储存腔15内液压油通过油泵左连接孔40、油泵腔42、油泵右连接孔43、竖移块通孔44、油泵右连接孔43排入上液压油腔23带动上支撑杆18上升，上支撑杆18上升带动吊臂17抬起。
31.当过重快导致侧翻时，四个支撑板75其中有一个与地面脱离，此时支撑板固定块76在支撑板固定块弹簧74的作用下下降，支撑板固定块弹簧74下降带动支撑板75下降，支撑板75下降解除对支撑板固定块76的锁定，支撑板固定块76下降解除对斜面槽块70的锁定，此时竖抵块85在竖抵块弹簧93的作用下下降，竖抵块85下降带动移动块82向远离螺纹滑块31方向移动，移动块82移动带动斜面槽块70移动并带动竖抵块85下降，此时3下降带动
横连接杆37下降，横连接杆37下降带动开槽杆59下降，开槽杆59下降带动卡块57下降，卡块57下降带动连线块51下降，连线块51下降拉紧闭合板连线49,闭合板连线49带动闭合板47转动解除对油泵右连接孔43的锁定，上液压油腔23内液压油回流，上支撑杆18下降，上支撑杆18下降带动吊臂17下降使吊装物品回放至地面防止起吊设备翻倒。
32.本发明的有益效果是：本发明能在起吊设备工作状态中检测起吊设备的吊装情况，一旦起吊设备因某些原因导致无法承受吊装物品重量并要翻到时，本装置能紧急释放吊臂的液压油，使吊臂迅速下降并将吊装物重新置于地面，防止起吊设备被吊装物连带倒下造成更大的损失并保护起吊设备驾驶员的安全。
33.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。