一种以塑料发泡网套为包材的包装机的制作方法

本发明涉及包装设备相关技术领域，具体地说是涉及一种以塑料发泡网套为包材的包装机。

背景技术：

目前市场上的塑料发泡网套主要是聚乙烯发泡棉网套(也称为珍珠棉网套)，聚乙烯发泡棉是非交联闭孔结构，又称epe珍珠棉，是一种新型环保的包装材料。聚乙烯发泡棉网套已经广泛应用于各类水果、蔬菜、鲜花、玻璃制品为容器的各类产品如瓶装葡萄酒等的防碰撞保护包装，当前的包装方式均为手工包装，具体操作方法为：首先在聚乙烯发泡棉网套生产时将其切割成一定长度规格的单元网套，包装时根据被包装物的大小选择合适长度的单元网套，通过人工操作将单元网套套在被包装物体的表面的要求位置处。这种传统方式有下列缺陷：包装速度不高；耗费大量人力；从业人员的工作内容极为枯燥，招聘相关人员将越来越困难；包材经切割后非常凌乱，不方便运输及管理；包装精度无法保证。

如果要提高包装速度，同时满足包装的精度要求，就需要采用塑料发泡网套的自动包装设备。并且，由于自动包装设备拥有极高的包装速度，这就必须要求包材的连续供给，要实现包材的连续供给，包材就不能被提前切割，同时包材需压扁并缠绕在圆筒盘上，以达到节省空间的目的。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种以塑料发泡网套为包材的包装机。

所述以塑料发泡网套为包材的包装机可以包括机架、塑料发泡网套输送装置、物品输送装置、物品移动装置以及控制装置。

其中，所述塑料发泡网套输送装置设置在所述机架上；所述物品输送装置设置在所述机架上，且位于所述塑料发泡网套输送装置侧部；所述物品移动装置设置在所述机架上，且位于所述塑料发泡网套输送装置和所述物品输送装置上方；所述控制装置设置在所述机架上，并与所述塑料发泡网套输送装置、所述物品输送装置和所述物品移动装置相连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述塑料发泡网套输送装置包括支撑架、塑料发泡网套输送机构和切断机构；所述塑料发泡网套输送机构包括第一支撑传动杆组件、第二支撑传动杆组件、第三支撑传动杆组件、第四支撑传动杆组件和第一悬浮传动芯；所述第一支撑传动杆组件和所述第二支撑传动杆组件相对平行布置，并且以可沿x轴相向或背向移动的方式设置在所述支撑架上；所述第三支撑传动杆组件和所述第四支撑传动杆组件相对平行布置所述第一支撑传动杆组件和所述第二支撑传动杆组件下方，并且以可沿y轴相向或背向移动的方式设置在所述支撑架上；所述第一悬浮传动芯设置在所述第一支撑传动杆组件、所述第二支撑传动杆组件、所述第三支撑传动杆组件、所述第四支撑传动杆组件之间；并且，所述第一支撑传动杆组件和所述第二支撑传动杆组件通过第一传动机构与第一驱动装置相连接；所述第三支撑传动杆组件和所述第四支撑传动杆组件通过第二传动机构与第二驱动装置相连接；所述切断机构可移动地设置在所述支撑架上并位于所述塑料发泡网套输送机构上方，并且所述切断机构通过第三传动机构与第三驱动装置相连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述第一悬浮传动芯包括芯体和扩张件；所述芯体呈圆柱状结构；所述扩张件呈圆锥台状结构；并且，所述芯体的直径与所述扩张件小截面端的直径相等；呈圆锥台状结构的所述扩张件的小截面端设置在呈圆柱状结构的所述芯体的顶端；在所述芯体的底端设置有尖端部；所述尖端部呈圆锥状结构、圆锥台状结构、球冠状结构或者楔形结构。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述芯体上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽；在所述芯体上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽；所述第一夹持槽和所述第二夹持槽的截面为与支撑传动杆大小及塑料发泡网套厚度相关的接近圆弧的平滑曲线，以使塑料发泡网套的输送时更加顺畅；并且支撑传动杆与所述第一夹持槽和所述第二夹持槽之间的距离可进行同步调节，以实现不同的传动效率，达到不同的包装效果；所述第一夹持槽和所述第二夹持槽为两侧直列式的，配合两条平行的支撑传动杆进行传动；或者，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽为圆环式的，配合两组v形排向的支撑传动杆进行传动。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述芯体和/或扩张件的表面上镶嵌有多个滚动件，所述滚动件的设置能够使塑料发泡网套的输送顺畅度大为提高，同时使塑料发泡网套在输送过程中更不易破损；或者，所述芯体、所述滚动件和/或扩张件的表面经过表面处理，以降低与塑料发泡网套间的摩擦系数。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述扩张件的大截面端设置有容纳槽。

根据本发明的一个优选实施方式，所述第一支撑传动杆组件包括第一安装件、第一支撑传动杆和第一驱动电机；所述第一安装件两端分别可滑动地连接在所述支撑架上；所述第一支撑传动杆可转动地设置在所述第一安装件上；所述第一驱动电机设置在所述第一安装件上并与所述第一支撑传动杆传动连接；所述第二支撑传动杆组件包括第二安装件、第二支撑传动杆和第二驱动电机；所述第二安装件两端分别可滑动地连接在所述支撑架上；所述第二支撑传动杆可转动地设置在所述第二安装件上；所述第二驱动电机设置在所述第二安装件上并与所述第二支撑传动杆传动连接；所述第三支撑传动杆组件包括第三安装件、第三支撑传动杆和第三驱动电机；所述第三安装件两端分别可滑动地连接在所述支撑架上；所述第三支撑传动杆可转动地设置在所述第三安装件上；所述第三驱动电机设置在所述第三安装件上并与所述第三支撑传动杆传动连接；所述第四支撑传动杆组件包括第四安装件、第四支撑传动杆和第四驱动电机；所述第四安装件两端分别可滑动地连接在所述支撑架上；所述第四支撑传动杆可转动地设置在所述第四安装件上；所述第四驱动电机设置在所述第四安装件上并与所述第四支撑传动杆传动连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述第一传动机构包括设置在所述支撑架上的第一传动杆、第一带轮和第二带轮；所述第一带轮通过第一传动带与所述第一传动杆的一端相连接；所述第二带轮通过第二传动带与所述第一传动杆的另一端相连接；所述第一传动杆通过第三传动带与所述第一驱动装置相连接；所述第一支撑传动杆组件的两端分别连接在所述第一传动带和所述第二传动带的上段；所述第二支撑传动杆组件的两端分别连接在所述第一传动带和所述第二传动带的下段；所述第二传动机构包括设置在所述支撑架上的第四带轮、第五带轮和第六带轮；所述第四带轮和所述第五带轮之间通过第四传动带相连接；所述第六带轮与所述第五带轮同轴设置，所述第六带轮通过第五传动带与所述第二驱动装置相连接；所述第三支撑传动杆组件和所述第四支撑传动杆组件的两端均分别可滑动地连接在所述支撑架上的第一滑杆和第二滑杆上，并且所述第三支撑传动杆组件的一端连接在所述第四传动带的上段，所述第四支撑传动杆组件的一端连接在所述第四传动带的下段。

根据本发明的一个优选实施方式，所述物品输送机构为物品输送机。

根据本发明的一个优选实施方式，所述物品移动装置包括第一支撑滑杆、第二支撑滑杆、带传动机构、移动驱动电机和物品抓取装置；所述第一支撑滑杆和所述第二支撑滑杆以横跨所述塑料发泡网套输送装置和所述物品输送装置的方式安装在所述机架上；所述带传动机构和所述移动驱动电机相连接并安装在所述机架上；所述物品抓取装置可滑动地连接在所述第一支撑滑杆和所述第二支撑滑杆上，并且所述物品抓取装置与所述带传动机构相连接，使得所述移动驱动电机能够通过所述带传动机构带动所述物品抓取装置在所述第一支撑滑杆和所述第二支撑滑杆上滑动，从而使得所述物品抓取装置能够在所述塑料发泡网套输送装置和所述物品输送装置之间移动。

与现有技术相比，本发明实施例的以塑料发泡网套为包材的包装机具有如下有益效果：

本发明实施例的以塑料发泡网套为包材的包装机可以替代人工，实现自动化包装作业，标准化生产；适用于市面上所有大小的塑料发泡网套，只需更换对应的悬浮传动芯即可；可包装各类物品，不受其形状影响；稳定高效，经济成本低。

本发明的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本发明的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本发明披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1、图2是根据本发明的一些实施例所示的以塑料发泡网套为包材的包装机的结构示意图；

图3是根据本发明的一些实施例所示的塑料发泡网套输送装置的结构示意图；

图4、图5是是根据本发明的一些实施例所示的塑料发泡网套输送装置中塑料发泡网套输送机构处于打开状态的结构示意图；

图6、图7、图8是根据本发明的一些实施例所示的塑料发泡网套输送装置中悬浮传动芯的结构示意图；

图9、图10、图11是根据本发明的另一些实施例所示的塑料发泡网套输送装置中悬浮传动芯的结构示意图；

图12至图20是根据本发明的一些实施例所示的塑料发泡网套输送装置中塑料发泡网套输送机构过程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果本发明的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例公开了一种以塑料发泡网套为包材的包装机。

如图1、图2所示，该以塑料发泡网套为包材的包装机可以包括机架1、塑料发泡网套输送装置2、物品输送装置3、物品移动装置4以及控制装置5。

其中，塑料发泡网套输送装置2设置在机架1上。

示例性的，如图3所示，该塑料发泡网套输送装置2可以包括支撑架、塑料发泡网套输送机构和切断机构。

其中，如图3至图5所示，支撑架包括第一支撑件110、第二支撑件120、第三支撑件130和第四支撑件140。第一支撑件110和第二支撑件120相对布置。第三支撑件130和第四支撑件140的两端均分别与连接在第一支撑件110和第二支撑件120上。在第一支撑件110和第二支撑件120的两端之间分别设置有第一滑杆150和第二滑杆160。在第三支撑件130和第四支撑件140的两端之间分别设置有第三滑杆170和第四滑杆180。

其中，如图3至图5所示，塑料发泡网套输送机构包括第一支撑传动杆组件210、第二支撑传动杆组件220、第三支撑传动杆组件230、第四支撑传动杆组件240和第一悬浮传动芯250。

第一支撑传动杆组件210和第二支撑传动杆组件220相对平行布置，并且以可沿x轴相向或背向移动的方式设置在支撑架上。第三支撑传动杆组件230和第四支撑传动杆组件240相对平行布置第一支撑传动杆组件210和第二支撑传动杆组件220下方，并且以可沿y轴相向或背向移动的方式设置在支撑架上。

示例性的，第一支撑传动杆组件210包括第一安装件211、第一支撑传动杆212和第一驱动电机213。第一支撑传动杆212可转动地设置在第一安装件211上。第一驱动电机213设置在第一安装件211上并与第一支撑传动杆212传动连接。第一安装件211两端分别可滑动地连接在支撑架上。具体的，第一安装件211两端分别可滑动地连接在支撑架上的第三滑杆170和第四滑杆180上。

第二支撑传动杆组件220包括第二安装件221、第二支撑传动杆222和第二驱动电机223。第二支撑传动杆222可转动地设置在第二安装件221上。第二驱动电机223设置在第二安装件221上并与第二支撑传动杆222传动连接。第二安装件221两端分别可滑动地连接在支撑架上。具体的，第二安装件221两端分别可滑动地连接在支撑架上的第三滑杆170和第四滑杆180上。

并且，第一支撑传动杆组件210和第二支撑传动杆组件220通过第一传动机构与第一驱动装置400相连接。

示例性的，第一传动机构包括设置在支撑架上的第一传动杆310、第一带轮320和第二带轮330。第一带轮320通过第一传动带340与第一传动杆310的一端相连接。第二带轮330通过第二传动带350与第一传动杆310的另一端相连接。第一传动杆310通过第三传动带340与第一驱动装置400相连接。优选的，第一驱动装置400为驱动电机。

第一支撑传动杆组件210的两端分别连接在第一传动带340和第二传动带350的上段。第二支撑传动杆组件220的两端分别连接在第一传动带340和第二传动带350的下段。从而使得第一支撑传动杆组件210和第二支撑传动杆组件220可以沿x轴相向或背向移动。

第三支撑传动杆组件230包括第三安装件231、第三支撑传动杆232和第三驱动电机233。第三支撑传动杆232可转动地设置在第三安装件231上。第三驱动电机233设置在第三安装件231上并与第三支撑传动杆232传动连接。第三安装件231两端分别可滑动地连接在支撑架上。具体的，第三安装件231两端分别可滑动地连接在支撑架上的第一滑杆150和第二滑杆160上。

第四支撑传动杆组件240包括第四安装件241、第四支撑传动杆242和第四驱动电机243。第四支撑传动杆242可转动地设置在第四安装件241上。第四驱动电机243设置在第四安装件241上并与第四支撑传动杆242传动连接。第四安装件241两端分别可滑动地连接在支撑架上。具体的，第四安装件241两端分别可滑动地连接在支撑架上的第一滑杆150和第二滑杆160上。

并且，第三支撑传动杆组件230和第四支撑传动杆组件240通过第二传动机构与第二驱动装置600相连接。

示例性的，第二传动机构包括设置在支撑架上的第四带轮510、第五带轮520和第六带轮530。第四带轮510和第五带轮520之间通过第四传动带540相连接。第六带轮530与第五带轮520同轴设置，第六带轮530通过第五传动带550与第二驱动装置600相连接。优选的，第二驱动装置600为驱动电机。

第三支撑传动杆组件230和第四支撑传动杆组件240的两端均分别可滑动地连接在支撑架上的第一滑杆150和第二滑杆160上，并且第三支撑传动杆组件230的一端连接在第四传动带540的上段，第四支撑传动杆组件240的一端连接在第四传动带540的下段。从而使得第三支撑传动杆组件230和第四支撑传动杆组件240可以沿y轴相向或背向移动。

其中，第一悬浮传动芯250设置在第一支撑传动杆组件210、第二支撑传动杆组件220、第三支撑传动杆组件230、第四支撑传动杆组件240之间。

示例性的，如图6至图8所示，悬浮传动芯250可以包括芯体2510和扩张件2520。

其中，芯体2510呈圆柱状结构。示例性的，芯体2510可以包括柱体部2511和形成在柱体部2511底端的尖端部2512。优选的，尖端部2512可以呈圆锥状结构、圆锥台状结构(如图6至图8所示)、球冠状结构或者楔形结构(如图9至图11所示)。

其中，扩张件2520呈圆锥台状结构。芯体2510的直径与扩张件2520小截面端的直径相等。在安装状态下，呈圆锥台状结构的扩张件2520的小截面端设置在呈圆柱状结构的芯体2510的顶端。具体的，扩张件2520的小截面端设置在柱体部2511的顶端，使得扩张件2520在芯体2510的顶端形成一直径逐渐扩大的凸台。

从而使得悬浮传动芯250形成前尖、中直、后锥的结构，可以方便地将压扁的塑料发泡网套在输送过程中张大到比被包装物大些许的尺寸，使得被包装物可以快速、方便地完成包装。

示例性的，芯体2510和扩张件2520可以通过螺钉连接固定。在一些实施例中，芯体2510与扩张件2520也可以采用一体结构。例如，芯体2510与扩张件2520可以通过一体成型的方式制成。

优选的，芯体2510与扩张件2520可以采用塑料等满足摩擦性能要求的材料制成。

通过在柱体部2511底端设置尖端部2512，可以方便芯体2510从塑料发泡网套的开口处放入，并便于塑料发泡网套的装载及输送，因成卷的塑料发泡网套在输出端为扁平形状，尖端部2512(如楔形结构)更利于塑料发泡网套的成形。在一些实施例中，还可以在悬浮传动芯的后端(扩张件2520的大截面端)中心处可连接挂钩，以便于悬浮传动芯的装载。

通过将呈圆锥台状结构的扩张件2520的小截面端设置在呈圆柱状结构的芯体2510的顶端，使得扩张件2520在芯体2510的顶端形成一直径逐渐扩大的凸台。一方面，呈圆锥台状结构的扩张件2520可以对整个悬浮传动芯起到支撑作用；另一方面，呈圆锥台状结构的扩张件2520也便于塑料发泡网套的输送，后端圆锥结构使得塑料发泡网套最终输出的形状为扩大的圆形。在一些实施例中，在呈圆锥台状结构的扩张件2520的大截面端可以设置一段圆柱，使得后端锥形的末端为圆柱体，可使最终输出的塑料发泡网套成为竖直向上的圆管形，以便于后续产品的包装。

进一步的，在一些实施例中，在扩张件2520的大截面端设置有容纳槽2521，如图6所示。由于有部分被包装物(比如水果中的苹果，梨等)其外形为中间粗，两头细的形状，当塑料发泡网套向上输送时，会先触及此类物品的偏下部位置，因偏下部位置处较小，使得塑料发泡网套被物品较大的中部位置处挡住而无法输送。通过在扩张件2520的大截面端设置容纳槽2521，包装时将这些物品放置于容纳槽2521中，从而解决在包装上述被包装物(比如水果中的苹果，梨等)时塑料发泡网套无法输送的问题。

优选的，容纳槽2521的深度可以设置为放置该物品后物品的中间最粗位置处比悬浮传动芯的末端(大截面端)端面高出的距离小于10mm。以达到较好的包装效果。

进一步的，在一些实施例中，在芯体2510中设置有空腔2513，如图9至图11所示。示例性的，空腔2513可以开设在芯体2510的两端或者中心位置，以减轻重量。

进一步的，在一些实施例中，在空腔2513中设置有配重件，以使得整个悬浮传动芯达到合理的重量，进而实现稳定的传动。

由于第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242与悬浮传动芯250之间夹持着塑料发泡网套40进行输送，其直接动力来源主要为支撑传动杆与塑料发泡网套40之间的摩擦力，摩擦力大小取决于支撑传动杆与塑料发泡网套之间的压力大小，其压力大小主要为支撑传动杆的夹持力、悬浮传动芯的支撑位置的压力，塑料发泡网套从压缩状态复原的力等，其中悬浮传动芯的锥面(扩张件2520的锥面)位置的压力会随着悬浮传动芯在垂直方向上的位移而发生大的变化，特别是当出现足够大的位移脱离塑料发泡网套时，施加在塑料发泡网套上的压力将消失，使得塑料发泡网套的输送摩擦力大大降低，将出现无法输送或输送不畅等状况。为了使塑料发泡网套的输送更加平稳，悬浮传动芯不得在垂直方向上有大的位移。

另外，在塑料发泡网套的输送过程中，悬浮传动芯250将不断受到向上的摩擦牵引力，通过增加悬浮传动芯250的重量可解决问题，但悬浮传动芯250的重量过大，又会大大增加悬浮传动芯250支撑面处的摩擦力，使塑料发泡网套的输送变得困难。为解决这个问题，可以在芯体2510上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽2514。在芯体2510上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽2515。使得支撑传动杆可以卡入悬浮传动芯中，使得悬浮传动芯受到支撑传动杆的位置限制，最终使得悬浮传动芯在垂直方向上没有大的位移，从而避免了其在垂直方向回落的过程中与切断机构发生碰撞干涉等事故，确保了塑料发泡网套切断时的安全性。

因此，在一些实施例中，如图6至图11所示，在芯体2510上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽2514。在芯体2510上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽2515。

在安装状态下，第一支撑传动杆212和第二支撑传动杆222对称设置在悬浮传动芯250中芯体2510的左右两侧的第一夹持槽2514；第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242对称设置在悬浮传动芯250中芯体2510的前后两侧的第二夹持槽2515中，如图11、图12所示。使得第一支撑传动杆212和第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242可以形成横向双排的双平行支撑传动杆结构，确保了悬浮传动芯250始终处于中心位置。在一些实施例中，悬浮传动芯250也可以采用其他支撑方式，例如纵向支撑，多排及多杆支撑等方式。

优选的，第一夹持槽和第二夹持槽的截面为与第一支撑传动杆、第二支撑传动杆、第三支撑传动杆和第四支撑传动杆及塑料发泡网套厚度相关的接近圆弧的平滑曲线，以使塑料发泡网套的输送时更加顺畅。并且支撑传动杆与第一夹持槽和第二夹持槽之间的距离可进行同步调节，以实现不同的传动效率，达到不同的包装效果。另外，第一夹持槽和第二夹持槽为两侧直列式的，配合两条平行的支撑传动杆进行传动。或者，第一夹持槽和第二夹持槽为圆环式的，配合两组v形排向的支撑传动杆进行传动。其中两侧直列式结构最为简洁。夹持槽也可为两组以上，两组为最简化的能稳定夹持圆弧传动芯并进行传动的结构。

进一步的，在一些实施例中，为了减小塑料发泡网套40与悬浮传动芯250之间的摩擦力，可以在芯体2510和/或扩张件2520的表面上镶嵌有多个滚动件2516；如无动力滚筒和无动力滚珠等，如图9至图11所示。滚动件的设置能够使塑料发泡网套的输送顺畅度大为提高，同时使塑料发泡网套在输送过程中更不易破损。或者，芯体、滚动件和/或扩张件的表面经过表面处理(如喷砂处理)，以降低与塑料发泡网套间的摩擦系数。

并且，由于第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242可以向四周方向打开，以方便装入塑料发泡网套。在运行中可以调节第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242与悬浮传动芯250之间的距离，从而改变摩擦传动力的大小，以实现稳定的传动。

另外，第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242表面与塑料发泡网套40的摩擦系数直接影响输送摩擦力的大小，为使输送速度更快进而提升效率，第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242的表面与塑料发泡网套40的摩擦系数应较高，可以通过对支撑传动杆的表面进行特殊处理以实现。示例性的，可以在第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242的表面设置有用于增加摩擦系数的表面结构(如增加摩擦齿、表面涂层或覆膜等)。

其中，切断机构为电热丝切断机构、剪切刀具切断机构、旋转式刀具切断机构或者激光切断机构。

本实施例中，切断机构采用的是电热丝切断机构。电热丝切断机构可移动地设置在支撑架上并位于塑料发泡网套输送机构上方，并且切断机构通过第三传动机构与第三驱动装置相连接。

如图3所示，电热丝切断机构包括电热丝710、第一滑动件720和第二滑动件730。

第一滑动件720和第二滑动件730分别可滑动地设置在支撑架上。并且，第一滑动件720通过第一带传动机构740与一驱动电机相连接；第二滑动件730通过第二带传动机构750与一驱动电机相连接。电热丝710一端连接在第一滑动件720上，另一端连接在第二滑动件730上。使得在驱动电机的驱动下，第一滑动件720和第二滑动件730能够带动电热丝710移动。

如图1、图2所示，物品输送装置3设置在机架1上，且位于塑料发泡网套输送装置2侧部。示例性的，物品输送机构3可以采用物品输送机。

如图1、图2所示，物品移动装置4设置在机架1上，且位于塑料发泡网套输送装置2和物品输送装置3上方。

示例性的，如图1、图2所示，物品移动装置4包括第一支撑滑杆801、第二支撑滑杆802、带传动机构803、移动驱动电机804和物品抓取装置805。第一支撑滑杆801和第二支撑滑杆802以横跨塑料发泡网套输送装置2和物品输送装置3的方式安装在机架1上。带传动机构803和移动驱动电机804相连接并安装在机架1上。物品抓取装置805可滑动地连接在第一支撑滑杆801和第二支撑滑杆802上，并且物品抓取装置805与带传动机构803相连接，使得移动驱动电机804能够通过带传动机构803带动物品抓取装置805在第一支撑滑杆801和第二支撑滑杆802上滑动，从而使得物品抓取装置805能够在塑料发泡网套输送装置2和物品输送装置3之间移动，完成物品的抓取、释放。

示例性的，物品抓取装置805可以采用吸附装置(如柔性吸盘装置、真空吸盘装置等)、机械抓手或者挂取装置(如挂钩装置等)。

如图1、图2所示，控制装置5设置在机架1上，并与塑料发泡网套输送装置2、物品输送装置3和物品移动装置4相连接。控制装置5用于控制塑料发泡网套输送装置2、物品输送装置3和物品移动装置4。示例性的，控制装置5可以采用带有触摸显示模块的工控机、微处理器或者单片机等。

本发明实施例的以塑料发泡网套为包材的包装机工作原理和过程如下：

在控制装置5的控制下，塑料发泡网套输送装置2启动第一驱动装置，通过第一传动机构使第一支撑传动杆组件210和第二支撑传动杆组件220背向移动，同时启动第二驱动装置，通过第二传动机构使第三支撑传动杆组件230和第四支撑传动杆组件240背向移动，从而打开悬浮传动芯250周围的第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242，将悬浮传动芯250取出；

将塑料发泡网套40从网套卷盘60上引出(塑料发泡网套40没有提前切割被压扁后缠绕在网套卷盘60上)，穿越悬浮传动芯250的工作区域，再将塑料发泡网套40从开口处套入悬浮传动芯250，直至塑料发泡网套40的端面与悬浮传动芯250的锥形端大截面端的端面平齐；

然后将悬浮传动芯250放回至工作位置，并启动第一驱动装置，通过第一传动机构使第一支撑传动杆组件210和第二支撑传动杆组件220相向移动，同时启动第二驱动装置，通过第二传动机构使第三支撑传动杆组件230和第四支撑传动杆组件240相向移动，使第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242将悬浮传动芯250夹持至需要的紧度，如图10至图12所示；

控制装置5控制物品输送装置3启动，将等距放置在物品输送装置3上的被包装物50输送到物品移动装置4下方；

控制装置5物品移动装置4的物品抓取装置805移动到被包装物50上方并抓取被包装物50至悬浮传动芯250的上方的包装高度处；

在控制装置5的控制下，塑料发泡网套输送装置2中的第一驱动电机213、第二驱动电机223、第三驱动电机233和第四驱动电机243分别带动第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242转动，通过摩擦传动将塑料发泡网套40向悬浮传动芯250的顶端大截面端外输出，使得塑料发泡网套40包裹住被包装物50的表面，如图13至图15所示；

塑料发泡网套40输出设定的长度后，控制装置5控制第一支撑传动杆212、第二支撑传动杆222、第三支撑传动杆232和第四支撑传动杆242停止转动，同时切断机构启动将塑料发泡网套40从悬浮传动芯250的顶端切断，如图16至图18所示。被切断后的塑料发泡网套40经弹性恢复，包裹住被包装物50；

在控制装置5的控制下，被包装物50经由物品移动装置4转运释放至物品输送机构3中并输送至下一工位；同时，物品移动装置4抓取新的被包装物进行包装，实现包装循环。

为了进一步提高效率，可以在一个包装机中设置多个塑料发泡网套输送装置2、物品输送装置3和物品移动装置4同时工作，如图1、图2所示。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。