一种用于口罩机的运料装置

1.本发明涉及一种口罩机组件，尤其涉及一种用于口罩机的运料装置。


背景技术：

2.口罩是日常生活常用的卫生防护用品，用于阻隔空气中的飞沫、灰尘、病菌等物质。口罩由口罩机进行生产，其中常见的工序包括耳带运料、口罩运料、耳带剪切、耳带熔接和收料等。
3.现有的口罩生产设备常常使用直线运料的方法对耳带进行运送，即口罩一侧的耳带采用直线拉线的方式，当耳带到达口罩原料位置时，此时耳带与口罩原料一侧的边缘平行，然后剪切单元会将耳带剪切成段，最后由机械臂夹持该段耳带的两端放置于口罩原料的侧边，并将耳带两端焊接于口罩原料上。这种运料方法通常会产生以下问题：直线运输的耳带是自然运动的，其拉紧力不足，可能会在运输过程中发生松散，而且由于机械臂夹持该段耳带两端的宽度比该段耳带本体的长度小，因此耳带会在重力的作用下自然下垂，下垂的部分可能会与未剪部分或设备中的部件产生纠缠，从而影响后续的剪切工序。


技术实现要素：

4.本发明为了解决平行运输耳带容易松散的问题，提供了一种用于口罩机的运料装置，可对耳带进行交错式运料，并且与口罩同步运动，降低耳带松散错乱的概率，提高生产效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于口罩机的运料装置，用于将耳带、口罩等原料从口罩机的进料端运输至出料端，包括机架以及固定于所述机架上的摆线单元、运线单元和口罩运输单元，所述摆线单元位于所述运线单元的前下方，所述口罩运输单元与所述运线单元平行设置，所述口罩运输单元位于所述运线单元的一侧。
6.所述摆线单元包括摆线驱动机构和摆杆，所述摆杆与摆线驱动机构连接，所述摆线驱动机构能够驱动所述摆杆进行摆动，所述摆杆的摆动平面垂直于所述运线单元的水平移动方向。
7.所述运线单元包括运线循环件和拉料销，所述拉料销垂直设置于所述运线循环件的两侧并等间隔相互错开，所述运线循环件能够在所述进料端和所述出料端作循环往复运动。
8.所述口罩运输单元包括口罩座和口罩循环件，所述口罩座等间隔固定于所述口罩循环件上，所述口罩循环件能够跟随所述运线循环件作同步同向循环往复运动。
9.其中，所述用于口罩机的运料装置还包括绕线单元，所述绕线单元位于所述摆线单元的前方，所述绕线单元还包括绕线驱动机构和滚轮组，所述滚轮组的滚轮滚动面相互接触，所述绕线驱动机构能够驱动所述滚轮组的滚轮转动。
10.其中，所述绕线单元还包括滑轮组和固定架，所述绕线驱动机构、滚轮组和滑轮组固定于所述固定架上，所述固定架固定于所述机架上。
11.所述滑轮组的滑轮轴心平行于所述摆杆的摆动平面，所述耳带绕在所述滑轮组上。
12.其中，所述摆线驱动机构包括摆线驱动件和摆线连接件，所述摆杆与所述摆线连接件连接，所述摆线连接件与所述摆线驱动件的活动端连接。
13.其中，所述摆杆顶端设有中空的穿线柱，所述穿线柱从所述进料端指向所述出料端，所述耳带能够穿过所述穿线柱的中空部分。
14.其中，所述运线循环件两侧分别设有边线循环件和底座循环件，所述边线循环件位于所述口罩机的一侧边缘，所述底座循环件位于所述口罩循环件的一侧，所述摆杆位于所述边线循环件和所述右循环件之间。
15.其中，所述拉料销在所述边线循环件和所述底座循环件上均为均匀分布，所述拉料销在所述边线循环件和所述底座循环件上的位置相互错开。
16.其中，位于所述边线循环件的所述拉料销与所述口罩座的横向中轴线位置对应，位于所述底座循环件上的所述拉料销设置于所述口罩座的间隔处。
17.其中，所述穿线柱到所述摆线连接件轴心的直线距离，大于所述边线循环件或底座循环件到所述摆线连接件轴心的最小距离。
18.其中，所述用于口罩机的运料装置还包括固定于所述机架上的驱动单元，所述驱动单元包括循环驱动件和循环传动件，所述循环传动件分别与所述运线循环件和所述口罩循环件连接，所述循环驱动件能够驱动所述运线循环件和所述口罩循环件。
19.实施本发明，具有如下有益效果：
20.本发明用于口罩机的运料装置设置有摆杆，耳带穿过摆杆的穿线柱并固定于运线循环件上，摆杆位于运线循环件的两侧之间，摆线驱动件驱动摆杆在边线循环件和底座循环件之间摆动，当边线循环件中的拉料销与穿线柱中的耳带接触时，拉料销会将耳带拉至边线循环件上，当底座循环件中的拉料销与穿线柱中的耳带接触时，拉料销会将耳带拉至底座循环件上，由于拉料销在所述边线循环件和所述底座循环件上的位置相互错开，所以最终在边线循环件和底座循环件之间的耳带会形成“v”型。由于有拉料销对耳带进行拉伸，“v”型方式运送耳带能够使耳带具备拉紧力，因此可以在运输过程中降低耳带松散错乱的概率，同时也能够避免耳带在焊接前下垂。另外耳带和口罩运输单元同步同向运动，使耳带能够始终与口罩原料的位置相对应，在耳带能够保持不松散不下垂的条件下，能够便于后续的剪切和焊接工序的顺利进行，从而能够提高生产效率。
附图说明
21.图1是本发明用于口罩机的运料装置的结构示意图；
22.图2是图1中a的局部图；
23.图3是本发明用于口罩机的运料装置的仰视视角结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
25.参见图1、图2和图3，本发明实施例公开了一种用于口罩机的运料装置，用于将耳带9、口罩等原料从口罩机的进料端7运输至出料端8，包括机架5以及固定于机架5上的摆线单元1、运线单元2和口罩运输单元3，摆线单元1用于将耳带9送至运线单元2，运线单元2用于将耳带9从进料端7运送至出料端8，口罩运输单元3用于将口罩与耳带9同步运送。其中摆线单元1位于运线单元2的前下方，即摆线单元1位于运线单元2的下方，并靠近进料端7，口罩运输单元3与运线单元2平行设置，均由进料端7延伸至出料端8。口罩运输单元3位于运线单元2的一侧，优选地，运线单元2分布于口罩运输单元3的两侧，即口罩运输单元3配合两个运线单元2，可以同时完成口罩两端的耳带运输操作，后续的剪切和焊接工序也可以同时进行，因此效率较高，而在其他实施例中，口罩运输单元3也可以只配合一个运线单元2，即对口罩一端的耳带9进行运输以及后续的剪切和焊接，完成操作后，再将口罩旋转至另一端，重复上述操作，从而也可以对口罩两端的耳带9完成运输、剪切和焊接操作。
26.摆线单元1包括摆线驱动机构11和摆杆12，摆线驱动机构11优选为电机，也可以为气缸、凸轮、曲柄等具有往复运动特性的装置或元件，摆杆12与摆线驱动机构11连接，摆线驱动机构11能够驱动摆杆12进行摆动，摆杆12的摆动平面垂直于运线单元2的水平移动方向，从而使摆杆12能够将耳带9运送至运线单元2的水平移动面上。运线单元2包括运线循环件21和拉料销22，拉料销22用于勾住摆杆12上的耳带9并将其带到运线循环件21上，其垂直设置于运线循环件21的两侧并等间隔相互错开，拉料销22错开布置的效果为：使耳带9在运线循环件21两侧形成“v”型排布。运线循环件21能够在进料端7和出料端8作循环往复运动，运线循环件21优选为链条，也可以为传送带等能够进行循环往复运动的元件或装置。口罩运输单元3包括口罩座31和口罩循环件32，口罩座31等间隔固定于口罩循环件32上，口罩原料放置于口罩座31上，口罩循环件32与运线循环件21使用连杆相互连接，因此口罩循环件32能够跟随运线循环件21作同步同向循环往复运动。
27.本发明实施例的工作原理及其有益效果如下：
28.本发明实施例用于口罩机的运料装置设置有摆杆12，在运作前，耳带9穿过摆杆12的一端并固定于运线循环件21上，摆杆12位于运线循环件21的两侧之间并进行摆动，当运线循环件21一侧的拉料销22与摆杆12顶部中的耳带9接触时，摆杆12会将耳带9拉至该侧上，当运线循环件21另一侧中的拉料销22与摆杆12顶部中的耳带9接触时，摆杆12会将耳带9拉至该侧上，由于拉料销22在运线循环件21的两侧的位置相互错开，所以最终在运线循环件21的两侧之间的耳带9会形成“v”型。由于有拉料销22对耳带9进行拉伸，“v”型方式运送耳带9能够使耳带9具备拉紧力，因此可以在运输过程中降低耳带9松散错乱的概率，同时也能够避免耳带9在焊接前下垂。另外耳带9和口罩运输单元3同步同向运动，使耳带9能够始终与口罩原料的位置相对应，在耳带9能够保持不松散不下垂的条件下，能够便于后续对的剪切和焊接工序，从而能够提高生产效率。
29.用于口罩机的运料装置还包括绕线单元4，绕线单元4用于在摆线前对耳带9进行整理，绕线单元4位于摆线单元1的前方，绕线单元4还包括绕线驱动机构41和滚轮组42，滚轮组42的滚轮滚动面相互接触，绕线驱动机构41能够驱动滚轮组42的滚轮转动，耳带9位于滚轮组42的滚轮滚动面之间，因此当绕线驱动机构41驱动滚轮组42的滚轮转动时，耳带9会在滚轮组42的摩擦力作用下跟随滚轮组42的滚动进行移动。绕线驱动机构41优选为电机，也可以为旋转气缸等具有旋转运动特性的装置。
30.参见图3，绕线单元4还包括滑轮组43和固定架44，绕线驱动机构41、滚轮组42和滑轮组43固定于固定架44上，固定架44固定于机架5上。耳带9穿过滚轮组42后，绕在滑轮组43上，滑轮组43的滑轮轴心平行于摆杆12的摆动平面，使滑轮组43上的耳带9能够更顺利地被摆杆12拉取。当用于口罩机的运料装置运作时，耳带9被拉料销22带到运线循环件21上，运线循环件21会对耳带9产生拉力，此时绕线驱动机构41会驱动滚轮组42滚动，将更多的耳带9从原料盘中拉出，耳带9经过滚轮组42和滑轮组43后，再穿过摆杆12，摆杆12进行摆动使其能够被下一个拉料销22拉到另一侧的运线循环件21上，从而实现耳带9原料的提供和耳带9的进料整理。
31.摆线驱动机构11包括摆线驱动件111和摆线连接件112，摆杆12与摆线连接件112连接，摆线连接件112与摆线驱动件111的活动端连接。摆杆12顶端设有中空的穿线柱121，穿线柱121从进料端7指向出料端8，耳带9能够穿过穿线柱121的中空部分，最终连接于运线循环件21的拉料销22上。
32.运线循环件21两侧分别设有边线循环件211和底座循环件212，其中边线循环件211位于口罩机的一侧边缘，底座循环件212位于口罩循环件32的一侧，摆杆12位于边线循环件211和底座循环件212之间，并位于边线循环件211和底座循环件212的前端。拉料销22在边线循环件211和底座循环件212上均为均匀分布，拉料销22在边线循环件211和底座循环件212上的位置相互错开，因此边线循环件211的拉料销22在勾起第一段耳带9后，继续循环运动，当摆杆12摆向底座循环件212时，与边线循环件211的拉料销22位置错开的第二个拉料销22才会继续勾起第二段耳带9至底座循环件212上，随后摆杆12继续摆动，使第三个拉料销22勾起第三段耳带9至边线循环件211，从而使耳带9形成“v”型。
33.位于边线循环件211的拉料销22与口罩座31的横向中轴线位置对应，位于底座循环件212上的拉料销22设置于口罩座31的间隔处，这样设置可以使口罩一端的两根耳带9可以正好位于上下两处的熔接位置，便于后续的剪切和焊接操作。穿线柱121到摆线连接件112轴心的直线距离，大于边线循环件211或底座循环件212到摆线连接件112轴心的最小距离，因此摆杆12绕着摆线连接件112轴心进行摆动时，穿线柱121能够到达边线循环件211或底座循环件212底部，将耳带9送至拉料销22上，又由于摆杆12位于运线循环件21的前端，因此摆杆12不会与运线循环件21产生干涉。
34.用于口罩机的运料装置还包括驱动单元6，驱动单元6包括循环驱动件61和循环传动件62，循环传动件62分别与运线循环件21和口罩循环件32连接，运线循环件21和口罩循环件32之间通过连杆连接，因此循环驱动件61能够驱动运线循环件21和口罩循环件32作同步同向循环往复运动。循环驱动件61优选为电机，也可以为旋转气缸等具有旋转运动特性的其他装置，循环传动件62优选为齿轮，也可以为滚轮等具有旋转传动功能的其他元件或装置。
35.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。