一种装配式构件的整体吊装系统及吊装方法

本发明涉及土木工程的装配式构件吊装领域，尤其涉及一种装配式构件整体吊装系统及吊装方法。

背景技术：

装配式结构是一种采用预制的方式在工厂生产制作，并运输到现场装配的结构形式。同传统的现浇式结构相比，装配式结构具有生产安装速率高、建筑质量好、作业环境绿色环保、建造过程成本低等优势。因而近年来在国内得到了广泛应用。

相较于现浇式结构，装配式结构的预制构件质量和体积都比较大，所需数量较多，而且对吊装过程中的吊装精度和平稳性要求较高，因而需要大吨位、高性能的起重设备。目前国内常见的起重设备主要以塔式起重机、自行式起重机为主，塔式起重机可以安装在建筑的侧面或内部的电梯管道内，可以实现高空作业，但是目前国内的塔式起重机吊装吨位有限，施工现场往往需要群塔作业，对施工管理提出了较高的要求；自行式起重机施工更加方便灵活，但是吊装高度有限，往往配合塔式起重机使用。两种传统的吊装方式对于装配式构件而言都不是最佳的吊装方案，施工现场急需一种吊装吨位大、吊装平稳、安装精度高、能够与建筑主体可靠连接的大型装配式构件吊装设备。

技术实现要素：

发明目的：实现大体积、大吨位的装配式构件快速、平稳地吊装，同时要求整个吊装系统安装方便，与建筑物主体具有可靠的连接方式，安全系数高。为此提出了一种装配式构件整体吊装系统及吊装方法，用于完成装配式构件的吊装过程。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种装配式构件的整体吊装系统，包括固定机构、四个以上的竖向立柱，四个竖向立柱位于建筑物的四角，建筑物位于竖向立柱所围成的区域内，每两个竖向立柱之间设置有横向轨道梁，且所述横向轨道梁一端安装在一个竖向立柱的顶部，另一端安装在另一个竖向立柱的顶部；所述横向轨道梁设置有运行小车，所述运行小车的上表面设置有动臂起重机，所述运行小车的外侧面设置有吊装机械臂；所述竖向立柱的底部设置有液压顶升机构，其中：

所述竖向立柱包括两个以上的竖向设置的长方体框架一，所述长方体框架一由竖直方钢管一和水平方钢管一焊接而成，所述长方体框架一靠近建筑物立面一侧的竖直方钢管的两侧面上分别设置有连接片；所述连接片用于与固定机构进行上下滑动连接；所述长方体框架一的上下两端的水平方钢管上设置有连接耳一，上下相邻的两个长方体框架一之间通过连接耳一固定连接；

所述横向轨道梁包括运行轨道和两个以上的横向设置的长方体框架二，所述长方体框架二由竖直方钢管二和水平方钢管二焊接而成，所述长方体框架二的左右两端的竖直方钢管二上设置有连接耳二，左右相邻的两个长方体框架二之间通过连接耳二固定连接；所述运行轨道安装在长方体框架二的上表面，所述运行轨道为两条平行的工字型轨道；

所述液压顶升机构包括固定平台、钢锚栓、液压油缸、顶升平台、夹持器、转动齿轮、两个提升架，所述钢锚栓固定在固定平台的下表面，所述液压油缸固定安装在固定平台的上表面，所述液压油缸的活塞固定安装在顶升平台的下表面，所述夹持器、提升架均固定安装在顶升平台的上表面，且所述夹持器位于提升架之间，所述提升架上设置有竖向的波形槽，所述转动齿轮通过转动轴一安装在顶升平台上，所述波形槽与转动齿轮啮合连接；

所述固定机构包括与连接片相匹配的钢槽、支撑片、销轴、弹簧，固定板；所述钢槽焊接在固定板上，固定板通过螺栓与建筑物的预制构件相固定，且所述钢槽的开设方向与连接片的滑动方向相一致，所述支撑片通过销轴安装在钢槽顶部，实现支撑片通过销轴绕钢槽顶部转动；所述弹簧一端固定在固定板上，另一端固定在支撑片的下表面；

运行小车包括两个后轮一、两个前轮一、转动轴二、固定扣、车身、传送带、转动轴三、转动轮，所述车身包括车顶板和两个车侧板，所述两个车侧板分别安装在车顶板的下表面的两侧；所述后轮一、前轮一的中心均有转动轴二贯通，转动轴二为一驱动装置，可以带动后轮一或前轮一，使小车在横向轨道梁上运动；转动轴二的两侧连接有固定扣，固定扣上端与车顶板的下表面相固定；后轮一、前轮一之间通过传送带传动连接；所述转动轴三一端设置于车侧板上，另一端与转动轮连接，且所述转动轮有四个，其中两个转动轮位于前轮一的下方，另两个转动轮位于后轮一的下方；所述后轮一、前轮一位于运行轨道的上表面，所述转动轮位于运行轨道的中部外侧轨道槽内；

所述动臂起重机包括回转平台、连接耳三、回转轴、起重臂、起重桅杆、转向杆、卷扬机一、卷扬机二、吊钩一，所述回转平台安装在运行小车的上表面，所述连接耳三设置于回转平台上，所述起重臂通过回转轴与连接耳三转动连接，使得起重臂在竖直平面内旋转；所述起重桅杆、卷扬机一固定安装在回转平台上，所述转向杆设置于起重桅杆的顶部，固定在起重臂端头的钢丝绳绕过起重桅杆顶部的转向杆缠绕在卷扬机一上，用于牵引起重臂运动；所述卷扬机二设置于起重臂底部；起重臂端头设置有吊钩一，固定在吊钩一端头的钢丝绳穿过起重臂缠绕在卷扬机二上；

所述吊装机械臂包括水平工字型钢、竖直工字型钢、l型支撑架、环形卡扣、卷扬机三、绑扎环一、绑扎环二、吊钩二、吊钩三，所述竖直工字型钢固定安装在运行小车的外侧面上，所述水平工字型钢靠近运行小车一端的下表面通过l型支撑架与运行小车的外侧面固定连接；所述竖直工字型钢与水平工字型钢的夹角呈90°；所述竖直工字型钢上设置有绑扎环一，所述水平工字型钢的外端面上方和中部上方设置有绑扎环二，钢丝绳一端与绑扎环一连接，另一端与绑扎环二连接；所述水平工字型钢外端面下方和中部下方设置有环形卡扣作为固定吊点，固定在吊钩二和吊钩三端头的钢丝绳分别穿过固定吊点缠绕在卷扬机三上。

优选地，还包括吊具，所述吊具包括两根横吊梁、四根l型夹持器、吊装圆盘，横吊梁包括中空的口字型钢一、口字型钢二，所述口字型钢二设置于口字型钢一内，且所述口字型钢二与口字型钢一滑动连接，l型夹持器上端与口字型钢二固定连接，且同一根横吊梁上的两个l型夹持器的夹口相对设置；每个口字型钢一上设置有两个吊装环一，吊装圆盘与吊装环一之间通过钢丝绳连接，所述吊装圆盘上设置有吊装环二；所述吊装环二用于吊钩一和/或吊钩二和/或吊钩三的吊挂。

优选地，所述提升架为由竖向提升钢管、水平固定钢管焊接而成的长方形结构。

优选地，所述提升架的长方形结构的框架平面内焊接有斜撑三。

优选地，所述液压油缸与固定平台的连接处通过固定片加固连接。

优选地，所述长方体框架一的四个侧面的框架平面内均焊接有斜撑一。

优选地，所述长方体框架二的四个侧面的框架平面内均焊接有斜撑二。

优选地，所述竖向立柱的个数至少为4个。

本发明的另一个技术目的是提供一种装配式构件的整体吊装方法，基于上述的装配式构件的整体吊装系统而实现，包括如下的步骤：

1.1、建筑物整体定位放线并完成地下工作的施工后，根据建筑物的规模和预制装配式构件的重量，确定竖向立柱的设置位置及数量，在相应位置处预先固定液压顶升机构，确保钢锚栓牢固可靠，并检查液压油缸及配套活塞的性能；

1.2、首先将竖向立柱的第一节长方体框架一固定于液压顶升机构的顶升平台上，并用夹持器卡紧；然后以液压顶升机构为基座，将竖向立柱同横向轨道梁通过连接耳一、连接耳二和螺栓相连接，并在横向轨道梁上安装运行小车、吊装机械；吊装机械包括动臂起重机及吊装机械臂，而后调试吊装机械，保证使用时正常运行；

1.3、液压提升机构的液压油缸及配套活塞开始工作，将整个吊装系统进行顶升，直至第一节长方体框架一的连接片穿过固定机构的第一个钢槽后，通过第一个钢槽上方水平置放的支撑片支撑，以完成吊装系统与建筑物主体之间的固定，顶升过程结束，液压油缸及配套活塞归位；

1.4、通过运行小车、动臂起重机及吊装机械臂的相互配合，完成建筑物的第一节长方体框架一所对应的建筑物第一层所有装配式构件的吊装、组装；装配式构件吊装时，将根据装配式构件的体积大小，分为以下两种方式：

对于小型的装配式构件，采用单点吊装的方式，仅利用动臂起重机配合吊装圆盘，即可将所述的装配式构件提升到指定高度；

对于大型的装配式构件，采用四点起吊的方式，利用吊装机械臂，并配合特定结构形式的吊具，以将所述的装配式构件提升到指定高度；此过程动臂起重机的吊钩一仅配合提升吊钩二和/或吊钩三；装配式构件到达指定高度后，吊装机械臂停止作业，动臂起重机进一步提升，横吊梁上的吊装环同吊装机械臂的吊钩二和/或吊钩三脱离，并由动臂起重机运送到指定位置安装，直至完成建筑物当前层级的所有装配式构件的组装；

所述的吊具包括横吊梁、l型夹持器、吊装圆盘及钢丝绳；横吊梁上的吊装环一同吊装机械臂的吊钩二和/或吊钩三连接，而后将吊装圆盘上的吊装环一同动臂起重机的吊钩一连接；

1.5、再次利用液压顶升机构将吊装系统向上顶升一个标准节，直至第一节长方体框架一穿过固定机构的第二个钢槽后，通过第二个钢槽上方水平置放的支撑片支撑，液压油缸及配套活塞归位；然后在吊装系统的底部放入一节新的长方体框架一，并利用连接耳一和螺栓完成两节长方体框架一的固定；

重复步骤1.3-1.5，直至完成整幢建筑物的各层装配式构件的安装。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

与原有技术相比较，本发明的整体吊装系统安装方便快速，且对施工现场的占用面积小。安装完成的整体吊装系统呈笼型，将建筑物牢牢包裹在里面，并与建筑物之间设置有可靠的连接装置，整个结构安全系数高。通过运行小车、动臂起重机、吊装机械臂及吊具的配合使用可以实现对大吨位、大重量装配式构件的平稳吊装，且能够满足各种尺寸及规格的构件吊装要求，也能满足在施工现场不同位置构件的吊装要求。

附图说明

图1为本发明装配式构件整体吊装系统的整体结构正视图。

图2为本发明装配式构件整体吊装系统的整体结构侧视图。

图3为本发明装配式构件整体吊装系统的整体结构俯视图。

图4为本发明装配式构件整体吊装系统的竖向立柱及固定机构示意图。

图5为本发明装配式构件整体吊装系统的横向轨道梁示意图。

图6为本发明装配式构件整体吊装系统的固定机构放大图。

图7为本发明装配式构件整体吊装系统的液压提升机构示意图。

图8为本发明装配式构件整体吊装系统的运行小车及运行轨道示意图。

图9为本发明装配式构件整体吊装系统的动臂起重机示意图。

图10为本发明装配式构件整体吊装系统的吊装机械臂示意图。

图11为本发明装配式构件整体吊装系统的吊具示意图。

图中：1为竖向立柱、2为横向轨道梁，3为液压顶升机构，4为固定机构，5为运行小车，6为动臂起重机，7为吊装机械臂，8为吊具，9为钢丝绳，10为螺栓，11为预制构件；101为长方体框架一，102为竖直方钢管一，103为水平方钢管二，104为斜撑一，105为连接片，106为连接耳一；201为运行轨道，202为长方体框架二，203为竖直方钢管二，204为水平方钢管二，205为斜撑二，206为连接耳二；301为固定平台，302为钢锚栓，303为液压油缸，304为活塞，305为固定片，306为顶升平台，307为夹持器，308为转动齿轮，309为提升架，310为竖向提升钢管，311为水平固定钢管，312为波形槽，313为斜撑三；401为钢槽，402为支撑片，403为销轴，404为弹簧，405为固定板；501为后轮，502为前轮，503为转动轴二，504为固定扣，505为小车车身，506为传送带，507为转动轴三，508为转动轮；601为回转平台，602为连接耳三，603为回转轴，604为起重臂，605为起重桅杆，606为转向杆，607为卷扬机一，608为卷扬机二，609为吊钩一；701为水平工字型钢，702为竖直工字型钢，703为支撑架，704为环形卡扣，705为卷扬机三，706为绑扎环一，707为绑扎环二，708为吊钩二，709为吊钩三；801为横吊梁，802为口字型钢一，803为口字型钢二，804为l型夹持器，805为吊装环一，806为吊装环二，807为吊装圆盘，808为绑扎环三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种装配式构件的整体吊装系统，如图1-11所示，包括固定机构、四个以上的竖向立柱1，四个竖向立柱1呈长方形分布，建筑物位于竖向立柱1所围成的区域内，每两个竖向立柱1之间设置有横向轨道梁2，且所述横向轨道梁2一端安装在一个竖向立柱1的顶部，另一端安装在另一个竖向立柱1的顶部。竖向立柱1和横向轨道梁2共同组成吊装系统的整体框架，并利用固定机构4同建筑物外立面连接固定。所述横向轨道梁2设置有运行小车5，所述运行小车5的上表面设置有动臂起重机6，所述运行小车5的外侧面设置有吊装机械臂7，用于满足不同位置的吊装需求，吊具可以保证在吊装过程中构件的稳定性。运行小车5带动动臂起重机6和吊装机械臂7在横向轨道梁2上往复运动，并配合吊具8使用完成吊装过程。所述竖向立柱1的底部设置有液压顶升机构3，液压顶升机构3用于结构的顶升。其中：

如图1-4所示，所述竖向立柱1包括两个以上的竖向设置的长方体框架一101，所述长方体框架一101由竖直方钢管一102和水平方钢管一103焊接而成，所述长方体框架一的四个侧面的框架平面内均焊接有斜撑一104用于加固，竖向立柱1设置在建筑物的四周，其设置间距应根据建筑物的规模和起吊构件质量综合考虑，保证顶部的横向轨道梁2在起吊过程中不会发生失稳倾覆。所述长方体框架一101靠近建筑物立面一侧的竖直方钢管一102的两侧面上分别设置有连接片105。所述连接片105由高性能的钢板制成，用于与固定机构4进行上下滑动连接固定，保证竖向立柱1的稳定性。为确保竖向立柱1同固定机构4连接的准确和方便，每节竖向立柱1的长度应同建筑物标准层的高度相协调。所述长方体框架一101的上下两端的水平方钢管103上设置有连接耳一106，用螺栓10将上下相邻的两个长方体框架一101之间的连接耳一106固定连接。

如图5所示，横向轨道梁2用于将两根竖向立柱1顶端连接固定，形成整体的吊装系统框架，横向轨道梁2的主体结构同竖向立柱1的结构相似，所述横向轨道梁2包括运行轨道201和两个以上的横向设置的长方体框架二202，所述长方体框架二202由竖直方钢管二203和水平方钢管二204焊接而成，所述长方体框架二202的左右两端的竖直方钢管二203上设置有连接耳二206，左右相邻的两个长方体框架二202之间通过连接耳二206固定连接。所述长方体框架二202的四个侧面的框架平面内均焊接有斜撑二205。为了方便运行小车5在横向轨道梁2上运行，横向轨道梁2顶部沿长度方向固定有两条平行的工字型钢制成的运行轨道201。

如图7所示，所述液压顶升机构3包括固定平台301、钢锚栓302、液压油缸303、顶升平台306、夹持器307、转动齿轮308、两个以上的提升架309，所述钢锚栓302固定在固定平台301的下表面，通过四根钢锚栓302锚入地下对装置起到整体固定作用。固定平台301上有四根相同规格的液压油缸303及配套活塞304，所述液压油缸303与固定平台301的连接处通过固定片305加固连接。所述液压油缸303的活塞304固定安装在顶升平台306的下表面，所述夹持器307、提升架309均固定安装在顶升平台306的上表面，且所述夹持器307位于提升架309之间，顶升平台306上平面四边固定有的l型钢制成的夹持器307，用于顶升过程中对竖向立柱1的夹持固定。所述提升架309上设置有竖向的波形槽314，顶升平台306相对的两个侧面通过两组四个转动轴一连接有转动齿轮308，即转动齿轮308通过转动轴一安装在顶升平台306上，所述波形槽314与转动齿轮308啮合连接。固定平台301上对应位置处设置有提升架309，所述提升架309为由竖向提升钢管310、水平固定钢管312焊接而成的长方形结构，长方形结构的框架平面内焊接有斜撑三313。转动齿轮309可沿波形槽314做竖直方向的运动，用于保证液压顶升机构3顶升时四个液压油缸303的顶升速率和顶升高度协调一致。

如图4、图6所示，固定机构4包括与连接片105相匹配的钢槽401、支撑片402、销轴403、弹簧404，固定板405。钢槽401为两组四条e型的多段长条形钢制槽，钢槽401焊接在固定板405上，通过螺栓10与建筑物的预制构件11牢固固定，施工后拆除。每段钢槽401的设置位置应与竖向立柱1的位置相协调，长度与连接片105的长度相同，每段钢槽401上下之间设有一定的间隔。所述钢槽401的设置方向与连接片105的滑动方向相一致，且为了便于连接片105能够在钢槽401的内部顺畅滑动，同时不影响到固定机构4和系统整体的稳定性，钢槽401和连接片105表面喷涂有一定厚度的金属漆，施工时在钢槽401内部和连接片105外部涂抹润滑剂，用以减小上下运动时产生的阻力。所述支撑片402通过销轴403安装在钢槽401顶部，实现支撑片402通过销轴403绕钢槽401顶部转动。所述弹簧404一端固定在固定板405上，另一端固定在支撑片402的下表面。液压顶升机构3顶升竖向立柱1向上运动，竖向立柱1顶部触碰并带动支撑片402绕销轴403由水平状态转变为竖直状态，方便竖向立柱1的连接片105在钢槽内竖直运动，当连接片105的底部离开钢槽401的顶部后，支撑片402在弹簧404的带动下重新回到水平状态。液压顶升机构3归位后，竖向立柱1在重力的作用下，连接片104的下端面抵到支撑片402的上表面，支撑片402对每节竖向立柱1起到支撑作用。

如图8所示，运行小车5包括两个后轮一501、两个前轮一502、转动轴二503、固定扣504、车身505、传送带506、转动轴三507、转动轮508，所述车身505包括车顶板和两个车侧板，所述两个车侧板分别安装在车顶板的下表面的两侧。所述后轮一501、前轮一502的中心均有转动轴二503贯通，转动轴二503为一驱动装置，可以带动后轮一501或前轮一502，使小车在横向轨道梁2上运动，转动轴二503的两侧连接有固定扣504，固定扣504上端与车顶板的下表面相固定。后轮一501、前轮一502之间通过传送带506传动连接。所述转动轴三507一端设置于车侧板上，另一端与转动轮508连接，且所述转动轮508有四个，其中两个转动轮508位于前轮一502的下方，另两个转动轮508位于后轮一501的下方。所述后轮一501、前轮一502位于运行轨道201的上表面，所述转动轮508位于运行轨道201的中部外侧轨道槽内，运行小车5运行时可随之一起运动，其作用是防止运行小车5在运行时发生倾覆。

如图9所示，动臂起重机6安装在运行小车5的上表面，每个方向的横向轨道梁2上安装一台动臂起重机6，其性能参数可参考现有的起重机设备确定，动臂起重机6比吊装机械臂7运行更加灵活，可实现构件的垂直运输和水平运输过程。所述动臂起重机6包括回转平台601、连接耳三602、回转轴603、起重臂604、起重桅杆605、转向杆606、卷扬机一607、卷扬机二608、吊钩一609，所述回转平台601安装在运行小车5的上表面，所述连接耳三602设置于回转平台601上，可以使动臂起重机6进行360°旋转；所述起重臂604通过回转轴603与连接耳三602转动连接，使得起重臂604在竖直平面内的旋转。所述起重桅杆605、卷扬机一607固定安装在回转平台601上，所述转向杆606设置于起重桅杆605的顶部，固定在起重臂604端头的钢丝绳9绕过起重桅杆605顶部的转向杆606缠绕在卷扬机一607上，用于牵引起重臂604运动。所述卷扬机二608设置于起重臂604底部。起重臂604端头设置有起重臂吊点，固定在吊钩一609端头的钢丝绳9穿过起重臂吊点缠绕在卷扬机二608上。

如图10所示，吊装机械臂7安装在运行小车5的外侧面，每个方向的横向轨道梁2上安装两台吊装机械臂7，吊装机械臂7仅实现装配式构件垂直方向的提升功能，其提升质量大于动臂起重机6，且运行更加平稳。所述吊装机械臂7包括水平工字型钢701、竖直工字型钢702、l型支撑架703、环形卡扣704，卷扬机三705，绑扎环一706，绑扎环二707，吊钩二708，吊钩三709，所述竖直工字型钢702通过螺栓10固定安装在运行小车5的外侧面上，所述水平工字型钢701靠近运行小车5一端的下表面通过l型支撑架703与运行小车5的外侧面通过螺栓10固定连接。所述竖直工字型钢702与水平工字型钢701的夹角呈90°。为防止水平工字型钢701失稳，所述竖直工字型钢702上设置有绑扎环一706，所述水平工字型钢701外端面上方和中部下方设置有绑扎环二707，钢丝绳9一端与绑扎环一706连接，另一端与绑扎环二707连接。所述水平工字型钢701外端面下方和中部下方设置有环形卡扣（704）作为固定吊点，固定在吊钩二（708）和吊钩三（709）端头的钢丝绳9分别穿过固定吊点缠绕在卷扬机三（705）上。

如图11所示，吊具8用于构件吊装时的固定，所述吊具8包括两根横吊梁801、四根l型夹持器804、吊装圆盘806，横吊梁801包括中空的口字型钢一802、口字型钢二803，所述口字型钢二803设置于口字型钢一802内，且所述口字型钢二803与口字型钢一802滑动连接，口字型钢二803可根据构件的尺寸从口字型钢一802内部拉出或缩进。口字型钢二803的外端面连接有l型夹持器804，用于将构件侧面固定，l型夹持器804上端与口字型钢二803固定连接，且同一根横吊梁801上的两个l型夹持器804的夹口相对设置。为了保证吊装时构件平稳提升，l型夹持器804设置有绑扎环三808，吊装时利用钢丝绳9穿过绑扎环三808将构件与吊具牢固绑扎。每个口字型钢一802上设置有两个吊装环一805，吊装圆盘806与吊装环一805之间通过钢丝绳9连接，所述吊装圆盘807上设置有吊装环二806，用于吊钩一609和/或吊钩二708和/或吊钩三709的吊挂。

下面结合图1~图11对本发明的使用过程进行描述。

1.建筑物整体定位放线并完成地下工作的施工后，根据建筑物的规模和预制装配式构件的重量确定竖向立柱1的设置位置及数量，在相应位置处预先固定液压顶升机构3，确保钢锚栓302牢固可靠，并检查液压油缸303及配套活塞304的性能。

2.将竖向立柱1的第一节长方体框架一101固定于液压顶升机构3的顶升平台306上，并用夹持器307卡紧。以液压顶升机构3为基座，将竖向立柱1同横向轨道梁2通过连接耳一106、连接耳二206和螺栓12相连接。并在横向轨道梁2上安装运行小车5、动臂起重机6及吊装机械臂7，各类吊装机械（动臂起重机6及吊装机械臂7）在使用前均应调试无误。

3.装配式构件吊装前，利用吊具8进行固定。对于小型的装配式构件，可仅利用动臂起重机6及吊装圆盘807配合完成单点吊装过程。对于大型的装配式构件，则需要将装配式构件利用横吊梁801、l型夹持器802、吊装圆盘807及钢丝绳9固定好，横吊梁上的吊装环一805同吊装机械臂7的吊钩二708和/或吊钩三709连接，吊装圆盘807上的吊装环一805同动臂起重机6的吊钩一609连接。首先利用吊装机械臂7进行四点起吊，以将装配式构件提升到指定高度，此过程动臂起重机6不承担主要吊装任务，只是配合提升吊钩。到达指定高度后，吊装机械臂7停止作业，动臂起重机6进一步提升，横吊梁上的吊装环805同吊装机械臂7的吊钩二708和/或吊钩三709脱离，并由动臂起重机6运送到指定位置安装。每层的吊装工作均重复该过程。

4.通过运行小车5、动臂起重机6及吊装机械臂7的相互配合，完成第一层装配式构件的安装过程。之后，液压提升机构3的液压油缸303及配套活塞304开始工作，将整个吊装系统进行顶升，直至竖向立柱1的连接片105与固定机构的钢槽401及支撑片402完成吊装系统与建筑物主体之间的固定后，顶升过程结束，液压油缸303及配套活塞304归位，吊装系统在该高度继续完成吊装工作。该高度的吊装工作完成后，再次利用液压顶升机构3将吊装系统向上顶升一个标准节，液压油缸303及配套活塞304归位后在吊装系统的底部放入一节新的长方体框架一101，并利用连接耳一106和螺栓10完成两节长方体框架一101的固定。之后的顶升过程均重复该过程。

本发明安装施工较为方便，安全性好，起重量大、吊装平稳，适用于多种规格装配式构件的吊装，提高了施工效率，具有良好的经济技术价值。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。