一种多功能回板升降台的制作方法

1.本发明涉及加工流水线技术领域，尤其涉及一种多功能回板升降台。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，现有的产品很多都已经实现流水线作业。而在进行流水线作业时，很多样品由于其独特的特性，需要在样品底下垫板条或工装来实现传输，而当样品加工完成后，板条和工装常常直接沿着流水线到达终点。而这样设计将大大的加长流水线的长度，而且，人们还需要手动将位于终点的流水线重新运输到起点，大大的降低了回板效率。而也有一些升降装置通过液压或者气缸升降，然后再回到起点，但是，现有的回板升降装置利用液压升降，存在漏油现象，而且，液压的体积较大，大大的占用了空间，上下传输也不稳定，大大的限制了流水线作业回板流程的发展。而且，现有的回板升降装置由于升降直接从上往下，会产生较大震动，往往会使得产品破损，因此，没办法作为上下料装置使用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，回板效率高，占用空间小，上下传输稳定，使用灵活方便，可以作为上下料装置使用的多功能回板升降台。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：
5.一种多功能回板升降台，包括机架，所述的机架上设置有板条支撑架，所述的板条支撑架下方固定设置有两个升降传动板，所述的升降传动板上设置有升降装置，所述的升降装置包括设置在机架底端的主动转轴和从动转轴，设置在机架上的两个传动气缸，设置在主动转轴上的两个第一传动杆，设置在主动转轴和从动转轴上的四个第二传动杆和设置在主动转轴和从动转轴之间的两条连杆，所述的两个传动气缸分别连接两个第一传动杆，所述的第二传动杆上设置有板条支撑柱，所述的板条支撑柱与升降传动板固定连接。
6.进一步的，所述的板条支撑架两侧固定设置有两个传送带。
7.进一步的，所述的传动气缸上设置有驱动杆，所述的第一传动杆由第一连接件组成，所述的第一连接件和驱动杆固定连接，所述的第一连接件由两个设置有两个连接口的连接片组成，所述的驱动杆末端设置有贯穿驱动杆的第一连接轴，所述的连接片分别连接主动转轴和第一连接轴。
8.进一步的，所述的第二传动杆由第二连接件组成，所述的板条支撑柱上设置由第二连接轴，所述的第二连接件与第二连接轴固定连接。
9.进一步的，所述的连杆包括分别设置在主动转轴和从动转轴上的两个第三连接件和设置在两个第三连接件之间的联动杆。
10.进一步的，所述的机架底部设置有底座，所述的主动转轴和从动转轴设置在底座上方。
11.进一步的，所述的底座与地面的高度是23cm。
12.进一步的，所述的机架两侧设置有防护架。
13.进一步的，在升降装置升到顶端时，所述的板条支撑架与防护架等高。
14.进一步的，所述的机架底部设置有支撑脚。
15.本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过两个传动气缸驱动第一传动杆带动主动转轴转动，利用主动转轴转动来带动第二传动杆控制板条支撑柱升降，同时控制两条连杆驱动从动转轴，从而同步控制从动转轴上的第二传动杆控制板条支撑柱升降，实现板条支撑架先从左下方向，再从右下方向进行升降，升降结构稳定，平衡性较好，避免了直接上下升降导致产品破损的问题；
17.2.本发明对应的升降装置采用传动气缸驱动，整个升降装置结构简单，而且利用板条支撑架降下来时回板，一次升降回板的时间不超过30s，回板速度角蝰啊，回板效率高，而且避免了液压等方式升降，利用板条支撑架底端的传送带来实现上方和下方传送板条，占用空间小，使用灵活方便；
18.3.本发明通过将底座与地面的高度设置的较低，仅有23cm，同时在升降装置升到顶端时，所述的板条支撑架与防护架等高，避免了旁边存在其他机构挡到操作人员影响加工工作，在升降装置升到顶端时，板条支撑架可以直接作为操作台使用，因此，本申请对应的发明可以作为上下料装置使用，通过底端上料，通过本申请对应的发明传送到上端进行操作，使用方便，功能齐全。平衡比较好，速度比较快，30秒一次，
附图说明
19.图1是本发明的整体结构示意图；
20.图2是本发明的内部结构示意图；
21.图3是本发明的升降装置的结构示意图；
22.图4时本发明的升降装置的底部结构示意图；
23.图5时本发明的升降装置的放大结构示意图
24.图中：1
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机架；2
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板条支撑架；3
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升降传动板；4
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升降装置；41
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主动转轴；42
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从动转轴；43
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传动气缸；44
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第一传动杆；45
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第二传动杆；46
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连杆；47
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板条支撑柱；5
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传送带；431
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驱动杆；441
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第一连接件；442
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连接片；432
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第一连接轴；451
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第二连接件；471
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第二连接轴；461
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第三连接件；462
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联动杆；6
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底座；7
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防护架；8
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支撑脚；
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
26.为了解决现有的回板升降装置4利用液压升降，存在漏油现象，而且，液压的体积较大，大大的占用了空间，上下传输不稳定等问题，本申请公开了一种多功能回板升降台，如图1，图2，图3，图4，图5所示，包括：
27.机架1，所述的机架1上设置有板条支撑架2，所述的板条支撑架2下方固定设置有两个升降传动板3，所述的升降传动板3上设置有升降装置4，所述的升降装置4包括设置在机架1底端的主动转轴41和从动转轴42，设置在机架1上的两个传动气缸43，设置在主动转轴41上的两个第一传动杆44，设置在主动转轴41和从动转轴42上的四个第二传动杆45和设置在主动转轴41和从动转轴42之间的两条连杆46，所述的两个传动气缸43分别连接两个第
一传动杆44，所述的第二传动杆45上设置有板条支撑柱47，所述的板条支撑柱47与升降传动板3固定连接。本发明通过两个传动气缸43驱动第一传动杆44带动主动转轴41转动，利用主动转轴41转动来带动第二传动杆45控制板条支撑柱47升降，同时控制两条连杆46驱动从动转轴42，从而同步控制从动转轴42上的第二传动杆45控制板条支撑柱47升降，实现板条支撑架2型先从左下方向，再从右下方向进行升降。
28.优选的，所述的板条支撑架2两侧固定设置有两个传送带5，传送带5的作用是用于传送板条或者其他在流水线上加工的产品，其中，板条支撑架2和两个传送带5固定连接，即通过驱动板条支撑架2升降能够同步带动两个传送带5升降，从而实现上端和下端都可以进行物料或板条的传输。传送带5有若干滚筒和铺设在滚筒上的带体组成，滚筒上设置有电机，会驱动若干滚筒进行滚动。
29.优选的，所述的传动气缸43上设置有驱动杆431，所述的第一传动杆44由第一连接件441组成，所述的第一连接件441和驱动杆431固定连接。所述的第一连接件441由两个设置有两个连接口的连接片442组成，所述的驱动杆431末端设置有贯穿驱动杆431的第一连接轴432，所述的连接片442分别连接主动转轴41和第一连接轴432。利用传动气缸43控制驱动杆431前后运动后，会带动第一连接轴432运动，从而直接带动第一连接件441运动，实现第一传动杆44的运动，由于第一传动杆44与主动转轴41固定连接，通过第一传动杆44运动会带动主动转轴41转动，而主动转轴41一转动的同时会带动第二传动杆45和连杆46移动，来实现主动转轴41和从动转轴42上方的升降传动板3进行升降。
30.优选的，所述的第二传动杆45由第二连接件451组成，所述的板条支撑柱47上设置由第二连接轴471，所述的第二连接件451与第二连接轴471固定连接。第二连接件451和第一连接件441的结构相同。
31.优选的，所述的连杆46包括分别设置在主动转轴41和从动转轴42上的两个第三连接件461和设置在两个第三连接件461之间的联动杆462。
32.优选的，所述的机架1底部设置有底座6，所述的主动转轴41和从动转轴42设置在底座6上方。所述的底座6与地面的高度是23cm。通过该高度给第一传动杆44和第二传动杆45提供一定的空间，避免其直接触碰到地板，同时设置足够低的底板以方便下料。
33.优选的，所述的机架1两侧设置有防护架7。
34.优选的，在升降装置4升到顶端时，所述的板条支撑架2与防护架7等高。设计等高适宜人们直接在旁边进行上料或者加工，可以作为操作台使用，即不启动传送带5时，在上面加工，然后将加工好的物料向下传输。
35.优选的，所述的机架1底部设置有支撑脚8。
36.本发明的使用原理是：
37.本申请的应用常用非常的广泛，首先，本申请可以作为回板升降台使用，具体原理是，在本申请对应的回板升降台左边连接流水线，将带有板条和工件的产品传输到本申请的回板升降台上，然后通过顶端的机械手或者抓取装置，将工件抓取进行后续加工后，利用本申请的升降装置4升降，具体是通过本申请的传动气缸43控制驱动杆431向后移动后，会带动第一连接轴432运动，从而直接带动第一连接件441运动，实现第一传动杆44的运动，由于第一传动杆44与主动转轴41固定连接，通过第一传动杆44运动会带动主动转轴41转动，而主动转轴41转动的同时会带动第二传动杆45和连杆46移动，来实现主动转轴41和从动转
轴42上方的升降传动板3和板条支撑架2进行下降，需要上升时，通过传动气缸43控制驱动杆431向前移动后，又按同样的原理，驱动整个板条支撑架2向上依次循环。下降完成后，可以通过传送带5将板条回传到左侧，进行板条的回传，进行板条回收，进行后续的加工，板条回收效率高，而且有效的利用空间，整体占用的空间很小。
38.其次，本申请可以作为上下料装置使用，即首先通过升降装置4将板条支撑架2升到顶端时，所述的板条支撑架2与防护架7等高，利用板条支撑架2作为操作台，人们可以在上面操作，操作完成后通过下降装置下降后，进行下料。同时，也可以调整顺序，将板条支撑架2升到底端时作为上料，然后升到顶端后进行加工和后续流水线的对接，由于本申请的所述的板条支撑架2两侧固定设置有两个传送带5，可以完美的和其他流水线进行物料输送。
39.本申请的多功能回板升降台尤其适用于在加工过程中需要升降转移的流水线操作，使用方便，操作灵活。可以用于衔接上下两条流水线，大大的提高了便利性和适用范围。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。