集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法与流程

本发明涉及一种集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法。

背景技术：

目前现有的集成电路测试编带机需要对芯片上下两侧进行测试，所以一般是通过两台不同的集成电路测试编带机进行测试，增长了测试需要的时间以及整体测试生产线的长度，同时测试后，现有的集成电路测试编带机无法高效的将测试后的芯片移动到包装带中，且现有的集成电路测试编带机在观察到需要有损坏的芯片时，需要将整体观察设置移开再取出损坏的芯片，这样极大影响生产效率，同时观察设备移动的过容易磕碰工作台上的芯片。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的问题，本发明提出一种集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置，其特征在于：包括机身，机身上倾斜安装有工作台，所述工作台上的芯片传送轨道的中部设置有翻转机构，工作台倾斜下端设置有横向包装带，横向包装袋上靠近工作台芯片传送轨道的末端上设置有凸轮吸料机构，机身上于横向包装带旁侧设置有取料观察装置。

进一步的，所述翻转机构包括由外部电机a驱动翻转的翻转轨道，翻转轨道的翻转外周上设置有竖直的防脱出弧形板，所述翻转轨道包括由外部电机a驱动翻转的支架板，支架板上中部水平设置有u形块，u形块的两脚部的外侧上对称设置有用于储存芯片的放置轨道，放置轨道的外端与输入轨道或输出轨道对接，放置轨道的内端抵靠在u形块上。

进一步的，所述u形块的两脚部的中部设置有穿孔连通放置轨道内，所述u形块的两脚部的设置有不随u形块转动而转动的气吹嘴，气吹嘴上正对两个穿孔设置有吹孔，气吹嘴与外部气源连接。

进一步的，所述工作台上于芯片传送轨道的末端安装有凸轮吸料机构，所述凸轮吸料机构包括主固座，所述主固座上安装有竖直的转动凸轮机构，转动凸轮机构上安装有吸盘固定架，所述主固座上安装有限制吸盘固定架转动的旋转滑槽结构。

进一步的，所述工作台上于芯片传送轨道的末端安装有凸轮吸料机构，所述凸轮吸料机构包括主固座，所述主固座上安装有竖直的转动凸轮机构，转动凸轮机构上安装有吸盘固定架，所述主固座上安装有限制吸盘固定架转动的旋转滑槽结构。

进一步的，所述旋转滑槽结构安装于转动凸轮机构上侧，旋转滑槽结构包括转动连接于主固座上的转盘，转盘外端面上安装有随转盘转动而转动的旋转滑槽，所述吸盘固定架呈l形，竖直部在上，水平部在下，竖直部的底部外端面与销轴的伸出端固定，竖直部与销轴连接的端面上设置有与旋转滑槽配合的滑轨，水平部的端部上设置有由外部气源控制的吸盘。

进一步的，所述取料观察装置包括支撑柱，所述支撑柱上滑接有光检支架，光检支架的外端上滑接有竖直的连接柱，所述竖直连接柱的底部安装有正对芯片的取料观察器，所述光检支架外端螺固有竖直的滑槽，所述连接柱滑接于滑槽内，滑槽的顶部设置有十字卡槽，所述连接柱的顶部横置有与十字卡槽配合的一字型销轴。

进一步的，所述取料观察器顶部设置有观察口，观察口内设置有用于照明的光源，所述支撑柱顶部滑接有正对取料观察器的观察口的摄像装置，所述摄像机螺固与摄像机支架上，摄像机支架的端部上对应支撑柱设置有固定夹a，支撑柱套装于固定夹a内，固定夹a通过螺纹锁固在支撑柱上，所述固定夹a的包括两个夹片，两个夹片内侧面中部均设置有用于加持支撑柱的半孔a。

进一步的，所述光检支架的内端上设置有固定夹b，所述固定夹b呈u形，固定夹b的其一脚端与光检支架内端连接，固定夹b的另一脚端朝向光检支架内端，固定夹b的两个脚部中部均设置有用于加持支撑柱的半孔b，所述固定夹b的两个脚端通过螺纹锁固在支撑柱上。

一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置的控制方法：首先芯片从工作台顶部顺管路落下，进行正面的测试，测试后芯片顺管路落入翻转机构中，通过翻转机构将芯片翻转至背面，翻转至背面的芯片，顺着轨道继续下落进行背面的观察测试，然后通过凸轮吸料机构将芯片吸住并移动至横向包装带上，横向包装带横向运动，带动芯片横向运动至输出，然后通过取料观察装置进行拍摄观察记录，最后送出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：设计合理，可以有效解决现有集成电路测试编带生产线较长且无法高效的将测试后的芯片移动到包装带的问题，取料观察器移动方便，可以迅速将需要移除的芯片移出，方便处理集成电路测试编带机异常的情况，提高生产效率，方便专业化的生产。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为图1中b处放大图；

图4为图1中c处放大图；

图5为凸轮吸料机构结构示意图1；

图6为凸轮吸料机构结构示意图2；

图7为翻转机构结构示意图1；

图8为翻转机构结构示意图2；

图9为翻转轨道与防脱出弧形板使用状态图1；

图10为翻转轨道与防脱出弧形板使用状态图2。

图11为凸轮吸料机构结构示意图1；

图12为凸轮吸料机构结构示意图2。

图中：a0-取料观察装置；a1-支撑柱；a2-滑槽；a3-取料观察器；a4-连接柱；a5-十字卡槽；a6-光检支架；a7-固定夹b；a8-摄像机支架；a9-摄像装置；a10-固定夹a；a11-一字型销轴；b0-翻转机构；b1-翻转轨道；b2-防脱出弧形板；b3-外部电机a；b4-气吹嘴；b5-支架板；b6-u形块；b7-放置轨道；b8-输入轨道；b9-输出轨道；c0-凸轮吸料机构；c1-主固座；c2-外部电机b；c3-凸轮板；c4-销轴；c5-弧形滑槽；c6-吸盘固定架；c7-转盘；c8-旋转滑槽；c9-滑轨；c11-吸盘；c12-让位槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-12所示，一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置：包括机身，机身上倾斜安装有工作台，所述工作台上的芯片传送轨道的中部设置有翻转机构b0，工作台倾斜下端设置有横向包装带，横向包装袋上靠近工作台芯片传送轨道的末端上设置有凸轮吸料机构c0，机身上于横向包装带旁侧设置有取料观察装置a0。

在本实施例中，所述工作台上于芯片传送轨道的中部设置有翻转机构，所述翻转机构包括由外部电机a驱动翻转的翻转轨道b1，翻转轨道的翻转外周上对称设置有竖直的防脱出弧形板b2，使用时，翻转机构前的输入轨道将芯片送入翻转轨道内，翻转轨道翻转将芯片以背面朝上的方式送入输出轨道，同时翻转时，因为翻转轨道的端部顺着防脱出弧形板的内侧面运动并始终与防脱出弧形板的内侧面接触，使得翻转轨道内部的芯片不会在离心力的作用下脱出，防脱出弧形板紧固于工作台上；位于下方的防脱出弧形板外罩设有用于防止芯片不小心从翻转轨道与输入、输出轨道接口处落出的收集盒，输入轨道、输出轨道上可设置有由外部气缸驱动用于下料芯片分离挡板，输入轨道、输出轨道上可安装传感器，通过传感器对下落的芯片进行感应，方便控制分离挡板在下落一定数量后的芯片，防止卡住轨道，不在下落。

在本实施例中，所述翻转轨道包括由外部电机ab3驱动翻转的支架板b5，支架板上中部水平设置有u形块b6，u形块的两脚部的外侧上对称螺固有用于储存芯片的放置轨道b7，放置轨道的外端与输入轨道b8或输出轨道b9对接，放置轨道的内端抵靠在u形块上，可以通过两侧相同的放置轨道，实现一组放置轨道翻转的同时，另一组接上，继续接住接下来的芯片，芯片进入放置轨道后，一个接一个的抵靠在u形块的脚部上。

在本实施例中，所述u形块的两脚部的中部设置有穿孔连通放置轨道内，所述u形块的两脚部的设置有不随u形块转动而转动的气吹嘴b4，气吹嘴上正对两个穿孔设置有吹孔，气吹嘴与外部气源连接，气吹嘴可以为一个螺固于工作台上的管状管路，通过气吹嘴的吹气，辅助放置轨道内的芯片吹落。

在本实施例中，所述凸轮吸料机构包括主固座c1，所述主固座上安装有竖直的转动凸轮机构，转动凸轮机构上安装有吸盘固定架c6，所述主固座上安装有限制吸盘固定架转动的旋转滑槽结构，通过旋转滑槽结构对吸盘固定架转动进行限制，同时转动凸轮机构带动吸盘固定架摆动，实现吸盘固定架的多角度运动。

在本实施例中，所述转动凸轮机构包括由外部电机bc2驱动的凸轮板c3，外部电机b螺固于主固座上，所述主固座上于外部电机b的转轴外周上设置弧形滑槽c5，滑槽内滑接于水平的销轴c4，所述凸轮板覆盖于弧形滑槽上，凸轮板上设置由供销轴伸出的让位槽c12，销轴的伸出端固定在吸盘固定架上，通过外部电机b的旋转带动凸轮板的运动，凸轮板带动销轴顺着弧形滑槽滑移，带动吸盘固定架摆动。

在本实施例中，所述旋转滑槽结构安装于转动凸轮机构上侧，旋转滑槽结构包括转动连接于主固座上的转盘c7，转盘外端面上安装有随转盘转动而转动的旋转滑槽c8，旋转滑槽与吸盘固定架滑接，使得在摆动的同时，限制吸盘固定架过度摆转。

在本实施例中，为了设计合理，所述吸盘固定架呈l形，竖直部在上，水平部在下，竖直部的底部外端面与销轴的伸出端固定，竖直部与销轴连接的端面上设置有与旋转滑槽配合的滑轨c9，水平部的端部上设置有由外部气源控制的吸盘c11。

在本实施例中，所述取料观察装置包括支撑柱a1，所述支撑柱上滑接有光检支架a6，支撑柱螺固于包装带传送装置旁侧，光检支架的外端上滑接有竖直的连接柱a4，所述竖直连接柱的底部安装有取料观察器a3，通过取料观察器对移动的芯片进行观察。

在本实施例中，所述光检支架外端螺固有竖直的滑槽a2，所述连接柱滑接于滑槽内，滑槽的顶部设置有十字卡槽a5，所述连接柱的顶部横置有与十字卡槽配合的一字型销轴a11，使用时，通过上下运动连接柱使得连接柱的上端自滑槽内伸出，根据需要将一字型销轴卡在十字卡槽的纵向或者横向的槽内，实现连接柱底部的取料观察器的快速移开与移入，且对位准确，不用重复定位。

在本实施例中，所述取料观察器顶部设置有观察口，观察口内设置有用于照明的光源；取料观察器为现有技术，主要为带内照明的镜筒，镜筒内围绕镜片外周设置led灯，通过内部的光源照亮镜面，使得摄像装置可以拍摄的更将清楚。

在本实施例中，所述支撑柱顶部滑接有正对取料观察器的观察口的摄像装置a9，摄像装置可以为现有的摄像头，将从观察口拍摄到的画面穿出。

在本实施例中，为了设计合理，所述摄像机螺固与一摄像机支架a8上，摄像机支架的端部上对应支撑柱设置有固定夹aa10，支撑柱套装于固定夹a内，固定夹a通过螺纹锁固在支撑柱上。

在本实施例中，所述固定夹a的包括前后对应的两个夹片，两个夹片内侧面中部均设置有用于加持支撑柱的半孔a，夹片可以是自上而下多个支夹片组成，支撑柱安装于两个半孔a之间并且通过将两个夹片进行螺纹锁固进而固定柱支撑柱。

在本实施例中，所述光检支架的内端上设置有固定夹ba7，所述固定夹b呈u形，固定夹b的其一脚端与光检支架内端连接，固定夹b的另一脚端朝向光检支架内端，固定夹b的两个脚部中部均设置有用于加持支撑柱的半孔b，所述固定夹b的两个脚端通过螺纹锁固在支撑柱上，固定夹b可以是自上而下设置的多个u形块组成，支撑柱安装于两个半孔b之间并且通过将固定夹b的两个脚部进行螺纹锁固进而固定柱支撑柱。

在本实施例中，机身顶部设置有与工台对接的现有的常规集成电路测试编带机的入料装置，用于将芯片一个个落入工作台的芯片传送轨道中，芯片传送轨道上半段设置有现有的芯片检查装置，需要根据不同的芯片进行设置，然后根据现有检查装置的检查结构可直接通过现有的分装装置进行分装，或者需要进行外观检测时，可通过分装装置将芯片落入与翻转机构中，进行翻转后可通过芯片传送轨道下端的现有检查装置对芯片背面进行检查，最后在芯片传送轨道的末端通过凸轮吸料机构将芯片吸住并移动至横向包装带，横向包装带下安装有可带动横向包装带横向运动的穿送带。

一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置的控制方法：首先芯片从工作台顶部顺管路落下，进行正面的测试，测试后芯片顺管路落入翻转机构中，通过翻转机构将芯片翻转至背面，翻转至背面的芯片，顺着轨道继续下落进行背面的观察测试，然后通过凸轮吸料机构将芯片吸住并移动至横向包装带上，横向包装带横向运动，带动芯片横向运动至输出，然后通过取料观察装置进行拍摄观察记录，最后送出。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。