一种对块状包装产品合理分布的装箱装置的制作方法

本发明涉及一种对块状包装产品合理分布的装箱装置，主要涉及产品包装技术领域。

背景技术：

块状包装产品，如用枕式袋、塑料盒或者纸盒等包装的冰淇淋、饼干、蛋糕、巧克力、生鲜肉鱼海鲜制品、或者蔬菜等产品从包装机上包装完成并输出后，需要对其进行装箱，以便于实现块状包装产品的搬运以及储存，现有技术采用人工对块状包装产品进行装箱操作，而人工装箱的效率低，难以保证装箱的速度和质量，同时装箱中由于没有很好的分配包装箱中的空间，从而容易产生空隙，在运输过程中容易发生损坏，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种对块状包装产品合理分布的装箱装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种对块状包装产品合理分布的装箱装置，包括机体以及设置于所述机体中的工作腔，所述工作腔中设有传送带，所述传送带右端延伸至外界，所述工作腔右壁设有与外界连通的入口，所述工作腔前壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有滑板，所述滑板前端固定设有大齿轮，所述大齿轮中螺纹连接有丝杆，所述丝杆后端固定设有推板，所述推板位于所述传送带前侧，所述工作腔前壁上设有第一电机，所述第一电机后端动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮和所述大齿轮啮合，所述工作腔中固定设有放置板，所述放置板位于所述传送带的后侧，所述放置板中设有测量腔，所述测量腔左壁中设有扭簧，所述扭簧右端转动设有转轴，所述转轴上固定设有转盘，所述转盘上固定设有多个固定块，所述工作腔顶板上设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设有第一气缸，所述工作腔顶壁上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨和所述第一电动滑轨相交，所述第一气缸下端伸缩杆末端固定设有底板，所述底板后壁上设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有电机轴，所述电机轴上前后对称固定设有转动块，所述转动块中转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有第二齿轮，所述转动块中设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有齿条，所述齿条和所述第二滑槽顶壁之间连接有弹簧，起始时所述弹簧处于拉伸状态，所述齿条下端固定设有重力块，所述齿条和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上固定设有第二气缸，所述第二气缸后端伸缩杆延伸至外界并固定设有吸盘，所述机体中设有位于所述工作腔下侧的包装腔，所述包装腔和所述工作腔之间设有贯穿的包装口，所述包装腔左壁设有与外界连通的加入口，所述包装腔底壁上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设有多个底板，所述底板上端设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上左右对称滑动设有夹紧块，所述夹紧块之间夹有包装箱，所述推板顶壁上设有与外界连通的海绵口，所述包装腔顶壁中设有第三气缸，所述第三气缸下端伸缩杆末端固定设有填充块，所述填充块中设有海绵块，所述填充块左壁中设有与外界连通的缺口，所述填充块底壁上设有与外界连通的填充口，所述填充块下端前后对称设有第四电动滑轨，所述第四电动滑轨上滑动设有推动板，所述包装腔中固定设有平板，所述平板上设有第五电动滑轨，所述第五电动滑轨上滑动设有顶块，所述平板上端设有另一个海绵块。

进一步的，所述填充口下端前后对称设有第六电动滑轨，所述第六电动滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块内阁控制所述填充口的开关。

进一步的，所述加入口左侧设有，所述上滑动设有，所述能够控制所述加入口的开关。

进一步的，所述固定块前侧固定设有压力传感器，所述压力传感器能够检测受力从而判断产品的宽度。

进一步的，所述入口右侧设有第七电动滑轨，所述第七电动滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块能够控制所述入口的开关。

本发明的有益效果：本发明自动检测包装产品的大小，并根据最大尺寸的产品而选择合适的包装箱，而且可以根据产品大小进行放置，从而合理分布包装箱中的空间，同时可以在仍有空隙的包装箱中加入海绵垫从而减减小包装箱中的空隙，避免了在运输过程中包装箱中的产品发生移动而造成产品损坏，从而减小了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c-c的结构示意图。

图5是图3中d的放大结构示意图。

图6是图2中e的放大结构示意图。

图7是图4中f的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种对块状包装产品合理分布的装箱装置，包括机体10以及设置于所述机体10中的工作腔11，所述工作腔11中设有传送带21，所述传送带21右端延伸至外界，所述工作腔11右壁设有与外界连通的入口19，所述工作腔11前壁上设有第一滑槽40，所述第一滑槽40上滑动设有滑板39，所述滑板39前端固定设有大齿轮38，所述大齿轮38中螺纹连接有丝杆37，所述丝杆37后端固定设有推板36，所述推板36位于所述传送带21前侧，所述工作腔11前壁上设有第一电机35，所述第一电机35后端动力连接有齿轮轴34，所述齿轮轴34上固定设有第一齿轮33，所述第一齿轮33和所述大齿轮38啮合，所述工作腔11中固定设有放置板32，所述放置板32位于所述传送带21的后侧，所述放置板32中设有测量腔51，所述测量腔51左壁中设有扭簧50，所述扭簧50右端转动设有转轴52，所述转轴52上固定设有转盘53，所述转盘53上固定设有多个固定块54，所述工作腔11顶板上设有第一电动滑轨12，所述第一电动滑轨12上滑动设有第一气缸13，所述工作腔11顶壁上设有第二电动滑轨70，所述第二电动滑轨70和所述第一电动滑轨12相交，所述第一气缸13下端伸缩杆末端固定设有机架14，所述机架14后壁上设有第二电机41，所述第二电机41前端动力连接有电机轴15，所述电机轴15上前后对称固定设有转动块16，所述转动块16中转动设有转动轴45，所述转动轴45上固定设有第二齿轮44，所述转动块16中设有第二滑槽42，所述第二滑槽42上滑动设有齿条46，所述齿条46和所述第二滑槽42顶壁之间连接有弹簧43，起始时所述弹簧43处于拉伸状态，所述齿条46下端固定设有重力块47，所述齿条46和所述第二齿轮44啮合，所述第二齿轮44上固定设有第二气缸48，所述第二气缸48后端伸缩杆延伸至外界并固定设有吸盘49，所述机体10中设有位于所述工作腔11下侧的包装腔26，所述包装腔26和所述工作腔11之间设有贯穿的包装口22，所述包装腔26左壁设有与外界连通的加入口25，所述包装腔26底壁上设有第二电动滑轨31，所述第二电动滑轨31上滑动设有多个底板30，所述底板30上端设有第三电动滑轨29，所述第三电动滑轨29上左右对称滑动设有夹紧块28，所述夹紧块28之间夹有包装箱27，所述推板36顶壁上设有与外界连通的海绵口56，所述包装腔26顶壁中设有第三气缸60，所述第三气缸60下端伸缩杆末端固定设有填充块61，所述填充块61中设有海绵块62，所述填充块61左壁中设有与外界连通的缺口68，所述填充块61底壁上设有与外界连通的填充口63，所述填充块61下端前后对称设有第四电动滑轨67，所述第四电动滑轨67上滑动设有推动板66，所述包装腔26中固定设有平板59，所述平板59上设有第五电动滑轨58，所述第五电动滑轨58上滑动设有顶块57，所述平板59上端设有另一个海绵块62。

有益地，所述填充口63下端前后对称设有第六电动滑轨65，所述第六电动滑轨65上滑动设有第一滑块64，所述第一滑块64内阁控制所述填充口63的开关。

有益地，所述加入口25左侧设有第七电动滑轨24，所述第七电动滑轨24上滑动设有第二滑块23，所述第二滑块23能够控制所述加入口25的开关。

有益地，所述固定块54前侧固定设有压力传感器55，所述压力传感器55能够检测受力从而判断产品的宽度。

有益地，所述入口19右侧设有第八电动滑轨18，所述第八电动滑轨18上滑动设有第三滑块20，所述第三滑块20能够控制所述入口19的开关。

整个装置的机械动作的顺序：

起始时第二滑块23沿第七电动滑轨24滑动打开加入口25，通过加入口25在底板30处放上不同大小的包装箱27，夹紧块28沿第三电动滑轨29滑动夹住包装箱27，第三滑块20沿第八电动滑轨18滑动打开入口19，将要包装的产品放在传送带21上，传送带21带动产品向左移动并通过入口19进入工作腔11中，当产品运动至推板36后侧时第一电机35启动带动齿轮轴34、第一齿轮33顺时针转动，带动大齿轮38逆时针转动，滑板39沿第一滑槽40滑动，使得丝杆37推动推板36向后移动。从而推动产品移动至放置板32上，移动时产品推动固定块54、转盘53、转轴52顺时针转动，并在扭簧50上进行蓄力，同时压力传感器55感应受力从而判断产品的大小，当产品通过后扭簧50带动转轴52、转盘53、固定块54逆时针转动回到起始位置；

当要包装的产品都位于放置板32上时，根据最大的产品的尺寸从而选择合适大小的包装箱27，底板30沿填充块61滑动使得合适大小的包装箱27位于包装口22下侧，第一气缸13沿第一电动滑轨12滑动使得第一气缸13位于最大的产品左侧，而后第一气缸13沿第二电动滑轨70向右移动第二电机41启动带动电机轴15、转动块16转动，使得转动块16处于水平状态，齿条46在弹簧43的作用下沿第二滑槽42滑动，从而带动第二齿轮44、第二气缸48、吸盘49顺时针转动，第二气缸48推动吸盘49移动使得吸盘49吸住产品，而后第一气缸13沿第二电动滑轨70向左移动，第二电机41反转带动电机轴15、转动块16转动，使得转动块16处于竖直状态，重力块47在重力的作用下拉动齿条46沿第二滑槽42滑动拉伸弹簧43，从而带动第二齿轮44、第二气缸48、吸盘49转动，使得产品始终开口向上，第一气缸13推动机架14向下移动，第二气缸48带动吸盘49回到起始位置，从而将产品放入包装箱27中，重复上述的动作从而将产品从大到小的放入包装箱27中；

当最大的产品放入包装箱27中仍有一定的空隙时，底板30沿第二电动滑轨31滑动使得包装箱27位于填充块61下侧，通过海绵口56放入海绵块62，顶块57沿第五电动滑轨58向右移动从而将海绵块62通过缺口68推动填充块61中，第三气缸60推动填充块61向下移动，推动板66沿第四电动滑轨67滑动使得产品紧靠包装箱27内壁，第一滑块64沿第六电动滑轨65滑动打开填充口63，从而使得海绵块62痛殴刚刚填充口63落入包装箱27中，从而减小包装箱27中的空隙。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。