一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备的制作方法

本发明涉及均分配比设备领域，特别涉及一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备。

背景技术：

中草药分配包装需要全程人工操作，药师工作强度很大，且人工分药耗时相对较长（经询问调研，熟练药师包好一副中药平均耗时15分钟），患者需等待较长时间，不利于医患关系的和谐发展，为此，我们提出一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备，包括安装阶梯，所述安装阶梯的下表面固定安装有stcc单片机，所述安装阶梯的上表面固定安装有第一称重机构，所述安装阶梯的上表面位于第一称重机构的上方固定安装有粉碎箱，所述安装阶梯的上表面位于第一称重机构的一侧固定安装有排料管，所述安装阶梯的上表面位于排料管一端处的上方固定安装有刮板模块，所述安装阶梯的上表面位于排料管末端下方固定安装有第二称重机构，所述安装阶梯的上表面位于第二称重机构的一侧下方固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有分装转盘。

优选的，所述安装阶梯包括第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和第四阶梯，所述第二阶梯的一侧固定安装有第一阶梯，所述第二阶梯的另一侧固定安装有第三阶梯，所述第三阶梯远离第二阶梯的一侧固定安装有第四阶梯。

优选的，所述第一称重机构包括第一底座、第一转轴、称重模块a、第一储物台和第一电动伸缩杆，所述第一底座的上端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的活动面固定安装有称重模块a，所述称重模块a的上表面固定安装有第一储物台，所述称重模块a下方位于第一阶梯的上表面固定安装有第一电动伸缩杆。

优选的，所述粉碎箱的上表面开设有入料口，所述粉碎箱的下表面开设有排料口，所述粉碎箱的内部活动安装有转子，所述转子的表面连接安装有环锤，所述粉碎箱的内部位于转子的一侧位置固定安装有破碎板，所述破碎板的下表面位于转子的下方固定安装有筛板，所述粉碎箱的后表面固定安装有动力电机，所述动力电机的输出端与转子固定连接。

优选的，所述排料管的上端口固定连接有注料斗，所述排料管的内部活动安装有螺旋输送杆，所述排料管的表面固定安装有轴承座，所述螺旋输送杆的一端位于排料管的外部连接安装有第一伺服电机，所述螺旋输送杆通过轴承座与排料管活动安装。

优选的，所述第二称重机构包括第二底座、第二转轴、称重模块b、第二储物台和第二电动伸缩杆，所述第二底座的上端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的活动面固定安装有称重模块b，所述称重模块b的上表面固定安装有第二储物台，所述称重模块b下方位于第三阶梯的上表面固定安装有第二电动伸缩杆。优选的，所述第一称重机构和所述第二称重机构的结构相同，所述第一称重机构、动力电机、第一伺服电机、刮板模块、第二称重机构和所述第二伺服电机均通过stcc单片机电性连接操控。

优选的，所述第二伺服电机的输出端与分装转盘的中部固定安装，所述分装转盘的上表面开设有放置端口，所述放置端口的数量一共为八个，且放置端口均匀的排布在分装转盘上表面靠近边缘位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，该设备系统可快速的完成多份药物的分装，这样整个设备工作下来，使得通过药师预设的均分数目后，可以实现系统自动均分中草药的功能，极大的减轻了药师工作的负担，提高了中草药均分的效率，同时也减少了患者等待的时间，从而促进了医患关系的进一步改善及中草药的进一步推广普及。

附图说明

图1为本发明一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备的分装转盘局部视图；

图3为本发明一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备的称重、传输和分装系统控制原理图；

图4为本发明一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备的称重、传输和分装系统控制流程图。

图中：1、安装阶梯；101、第一阶梯；102、第二阶梯；103、第三阶梯；104、第四阶梯；2、stc89c52单片机；3、第一称重机构；301、第一底座；302、第一转轴；303、称重模块a；304、第一储物台；305、第一电动伸缩杆；4、粉碎箱；401、入料口；402、排料口；403、转子；404、环锤；405、破碎板；406、筛板；5、排料管；501、注料斗；502、螺旋输送杆；503、轴承座；504、第一伺服电机；6、刮板模块；7、第二称重机构；701、第二底座；702、第二转轴；703、称重模块b；704、第二储物台；705、第二电动伸缩杆；8、第二伺服电机；9、分装转盘；901、放置端口。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备，包括安装阶梯1，安装阶梯1的下表面固定安装有stc89c52单片机2，安装阶梯1的上表面固定安装有第一称重机构3，安装阶梯1的上表面位于第一称重机构3的上方固定安装有粉碎箱4，安装阶梯1的上表面位于第一称重机构3的一侧固定安装有排料管5，安装阶梯1的上表面位于排料管5一端处的上方固定安装有刮板模块6，安装阶梯1的上表面位于排料管5末端下方固定安装有第二称重机构7，安装阶梯1的上表面位于第二称重机构7的一侧下方固定安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端固定安装有分装转盘9；

安装阶梯1包括第一阶梯101、第二阶梯102、第三阶梯103和第四阶梯104，第二阶梯102的一侧固定安装有第一阶梯101，第二阶梯102的另一侧固定安装有第三阶梯103，第三阶梯103远离第二阶梯102的一侧固定安装有第四阶梯104；第一称重机构3包括第一底座301、第一转轴302、称重模块a303、第一储物台304和第一电动伸缩杆305，第一底座301的上端固定安装有第一转轴302，第一转轴302的活动面固定安装有称重模块a303，称重模块a303的上表面固定安装有第一储物台304，称重模块a303下方位于第一阶梯101的上表面固定安装有第一电动伸缩杆305；粉碎箱4的上表面开设有入料口401，粉碎箱4的下表面开设有排料口402，粉碎箱4的内部活动安装有转子403，转子403的表面连接安装有环锤404，粉碎箱4的内部位于转子403的一侧位置固定安装有破碎板405，破碎板405的下表面位于转子403的下方固定安装有筛板406，粉碎箱4的后表面固定安装有动力电机，动力电机的输出端与转子403固定连接；排料管5的上端口固定连接有注料斗501，排料管5的内部活动安装有螺旋输送杆502，排料管5的表面固定安装有轴承座503，螺旋输送杆502的一端位于排料管5的外部连接安装有第一伺服电机504，螺旋输送杆502通过轴承座503与排料管5活动安装；第二称重机构7包括第二底座701、第二转轴702、称重模块b703、第二储物台704和第二电动伸缩杆705，第二底座701的上端固定安装有第二转轴702，第二转轴702的活动面固定安装有称重模块b703，称重模块b703的上表面固定安装有第二储物台704，称重模块b703下方位于第三阶梯103的上表面固定安装有第二电动伸缩杆705；第一称重机构3和第二称重机构7的结构相同，第一称重机构3、动力电机、第一伺服电机504、刮板模块6、第二称重机构7和第二伺服电机8均通过stc89c52单片机2电性连接操控；第二伺服电机8的输出端与分装转盘9的中部固定安装，分装转盘9的上表面开设有放置端口901，放置端口901的数量一共为八个，且放置端口901均匀的排布在分装转盘9上表面靠近边缘位置。

需要说明的是，本发明为一种基于单片机控制的中草药自动均分配比设备，在使用时，首先通过stc89c52单片机2控制动力电机带动转子403旋转，从而带动环锤404开始磨料，此时工作人员需要将药物从入料口401中投入粉碎箱4，药物在破碎板405上破碎，然后通过筛板406过滤出破碎后的成品药物，成品药物通过排料口402掉落在第一储物台304上，待全部研磨成功后，承重模块a303将对成品药物进行称重出其总量m1，并将数据提供给stc89c52单片机2，stc89c52单片机2的系统将根据使用者的预设均分数目n（如3份、5份、7份），自动计算出每份所对应的质量m2，此处m2=m1/n，随后，系统将计算得出的m2数据发送至stc89c52单片机2，计算完毕后，stc89c52单片机将启动第一电动伸缩杆305向上推进，从而将第一储物台304倾斜使得内部成品药物倒入注料斗501中，然后滑入排料管5，接着stc89c52单片机2控制第一伺服电机504运转带动螺旋输送杆502将药物向刮板模块6方向推进，推进后刮板模块6将成品药物慢慢输送至第二称重机构7上的第二储物台704中，此时称重模块b703将开始计量，当称重模块b703上药品累积至m2时，stc89c52单片机2将执行中断程序停止第一伺服电机504和刮板模块6的输送工作，并启动第二电动伸缩杆705升起，将第二储物台704内部的成品药物倒入到分装转盘9嵌入放置在放置端口901中的药盒中，依次方式当第一盒完成后，stc89c52单片机2将启动第一伺服电机504和刮板模块6开始第二轮均分，同时第二伺服电机8将受到stc89c52单片机2控制，旋转分装转盘9使第二个放有药盒的放置端口901对准第二储物台704的倒出端口下方准备接受成品药物，以此方式便可快速的完成多份药物的分装，这样整个设备工作下来，使得通过药师预设的均分数目后，可以实现系统自动均分中草药的功能，极大的减轻了药师工作的负担，提高了中草药均分的效率，同时也减少了患者等待的时间，从而促进了医患关系的进一步改善及中草药的进一步推广普及。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。