丝杆互锁定量出饭装置

1.本发明涉及全自动智能打饭设备技术领域，尤其涉及丝杆互锁定量出饭装置。


背景技术：

2.目前，全国所有食堂均采用人工手动打饭，人工手动打饭虽能够实现达到食堂正常打饭目的，但是人工手动打饭在食堂正常操作过程中全过程均处于开放的环境中，将对米饭造成严重的污染；同时，普通人工手动打饭在打饭过程中，由于食堂就餐时间较短并且很集中，所以人工打饭的强度特别大，很快容易引起肌肉酸痛问题，最终造成打饭不均匀，不准确等问题；因此会采用全自动打饭设备来解决人工打饭容易疲劳并且不均匀的问题。
3.现有的全自动打饭机直接定量使米饭从出饭口进入到餐盒中，米饭进入到餐盒中会呈现圆锥形的堆砌状，若分量过足，位于在顶部的米饭会漫出，造成浪费；并且从全自动打饭机出来的米饭往往较为蓬松，这就要求餐盒的尺寸要相对增大，这会造成携带不便并且餐盒占据的空间增大的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供丝杆互锁定量出饭装置，以解决人工打饭容易疲劳、效率低的问题，并且避免了米饭漫出以及米饭过于蓬松导致需要餐盒尺寸相应增大的问题。
5.本发明提供的丝杆互锁定量出饭装置，其特征在于，包括：框体、约束构件、底板、按压装置、米饭定量装置；所述约束构件用于固定框体，所述框体上设置有用于放置米饭的容纳腔；所述框体上设置有与所述容纳腔连通的进料口和出料口；所述底板设置在框体底部的下方且与框体底部相接触，所述底板上设置有出饭口；所述底板可滑动，在滑动过程中，能够实现所述出料口和所述出饭口的选择性连通；
6.所述米饭定量装置用于将米饭通过进料口送入到框体的容纳腔中；
7.所述按压装置用于对所述容纳腔中的米饭进行按压。
8.进一步地，还包括盖板、驱动组件；所述盖板设置在所述框体上方，且可覆盖所述进料口，所述盖板上设置有进饭口；所述驱动组件可同时驱动盖板和底板进行相反方向运动；当所述进料口和所述进饭口连通时，所述出料口和所述出饭口封闭。
9.进一步地，所述驱动构件包括：电机、驱动齿轮、第一齿轮、第二齿轮；所述电机使驱动齿轮转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置在所述驱动齿轮的两侧且均与所述驱动齿轮啮合；所述第一齿轮上连接有第一传动杆，所述第二齿轮上连接第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆的旋向相反，所述第一传动杆和第二传动杆和分别带动所述盖板和所述底板朝相反方向滑动。
10.进一步地，所述框体的内部设置有用于刮落黏在框体侧壁米饭的刮板。
11.进一步地，所述刮板包括：横部、纵部，所述横部和纵部相连，且其截面具有“l”形结构，所述纵部和横部的外侧面均与框体内壁配合。
12.进一步地，还包括用于实现刮板沿所述框体内壁，在顶部和底部之间做往复运动
的刮板驱动组件。
13.进一步地，所述刮板驱动组件包括：拉绳、复位弹簧、连接板、支撑板、配重部、导向孔；所述导向孔设置在所述框体的侧壁，通过所述导向孔可使所述容纳腔与框体外部连通；所述连接板的一端与所述刮板连接，另一端位于所述框体的外部，所述连接板可沿导向孔滑动；所述框体的侧面底端设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔；所述拉绳的一端与所述连接板连接，所述拉绳的另一端连接有配重部，所述拉绳穿过所述支撑板上的通孔，所述配重部位于所述支撑板远离所述连接板的一侧，所述配重部可进入所述底板的所述出饭口，并从所述出饭口再回到所述底板的上表面；所述复位弹簧套设在所述拉绳上，所述复位弹簧的一端与连接板相连，另一端与所述支撑板相连。
14.进一步地，所述框体在所述底板上的投影可完全位于所述出饭口所在的范围内。
15.进一步地，所述底板的出饭口边缘设置有卷边结构，所述卷板结构朝远离所述框体的方向翻卷。
16.进一步地，所述拉绳与所述配重部为一体成型结构；所述配重部的表面为圆滑状。
17.本发明实施例的有益效果是：
18.本发明实施例通过设置用于放置米饭的框体，其框体上设置有容纳腔；用于固定框体的约束构件；用于对所述容纳腔中的米饭进行按压的按压装置；用于将米饭送入到框体的容纳腔中的米饭定量装置；所述约束构件用于固定框体；设置底板，通过驱动所述底板的滑动，可将实现底板的出饭口与所述容纳腔的出料口连通实现出饭；能够解决人工打饭容易疲劳、效率低的问题，并且避免了米饭漫出以及米饭过于蓬松导致需要餐盒尺寸相应增大的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例提供的丝杆互锁定量出饭装置的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的盖板的结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的底板的结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的框体的结构示意图；
24.图5为图4中a处的结构放大图；
25.图6为图4中b处的结构放大图；
26.图7为本发明实施例提供的刮板的结构示意图。
27.图中的附图标记分别为:1
‑
第一螺纹丝杆；2
‑
第一齿轮；3
‑
电机；4
‑
驱动齿轮；5
‑
第二螺纹丝杆；6
‑
第二齿轮；7
‑
第二传动杆；8
‑
第一支撑装置；9
‑
第三部导轨支撑；10
‑
第三导轨；11
‑
第三滑块；12
‑
底板；121
‑
出饭口；122
‑
卷边结构；13
‑
第四滑块；14
‑
第四导轨；15
‑
第四导轨支撑；16
‑
第二支撑装置；17
‑
第二导轨；18
‑
第二导轨支撑；19
‑
第二滑块；20
‑
盖板；201
‑
进饭口；21
‑
框体；211
‑
刮板；2111
‑
纵部；2112
‑
横部；212
‑
刮板驱动组件；2121
‑
拉绳；2122
‑
复位弹簧；2123
‑
连接板；2124
‑
支撑板；2125
‑
配重部；2126
‑
导向孔；22
‑
第一滑块；23
‑
第一导轨；24
‑
第一导轨支撑；25
‑
第一传动杆。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例：
32.参见图1，丝杆互锁定量出饭装置，其特征在于，包括：框体21、约束构件、底板12、按压装置、米饭定量装置；所述约束构件用于固定框体21，所述框体21上设置有用于放置米饭的容纳腔；所述框体21上设置有与所述容纳腔连通的进料口和出料口；所述底板12设置在框体21底部的下方且与框体21底部相接触，所述底板12上设置有出饭口121；所述底板12可滑动，在滑动过程中，能够实现所述出料口和所述出饭口121的选择性连通；
33.所述米饭定量装置用于将米饭送入到框体21的容纳腔中；
34.所述按压装置用于对所述容纳腔中的米饭进行按压。
35.其中，所述框体21上设置有可容纳米饭的容纳腔，所述框体21具有长方体形、圆柱形或者其他形状均可，优选规则形状，便于和餐盒的形状适配，且便于米饭的进入；所述容纳腔上的进料口设置在所述框体21的上方，所述进料口的大小应尽可能大，便于米饭进入到容纳腔中，所述出料口的大小应尽可能大，便于米饭掉出框体21避免框体21结构对米饭的阻挡作用导致米饭残留在框体21内部；优选的，所述框体21为顶部与底部贯通的圆筒状或方形管状结构，保证其框体21的内壁在实际安装时可处于竖直状态，保证米饭在重力的作用下能够自动从所述出料口掉出；所述约束构件不限于本实施例提供的条状的约束构件，只要能够固定所述框体21即可，且所述框体21与约束构件应为可拆卸连接，方便将所述框体21取下并进行清洗；所述底板12为矩形板体，所述底板12放置在所述框体21的底部且接触，对所述框体21底部的出料口有封闭作用，当米饭放入所述容纳腔中后，所述底板12相当于容纳腔的腔体底部并对米饭起到支撑作用；当所述底板12滑动后，所述底板12上设置的所述出饭口121与所述容纳腔上的出料口相通时，米饭可从所述容纳腔进入到所述出饭口121中；优选的，所述出料口的在所述底板12上的投影可完全位于所述出饭口121的范围中；所述按压装置可为连接杆，连接杆杆上设置有按压板，在所述米饭定量装置关闭后按压装置随即启动，驱动连接杆实现按压，且并不限于这一种按压方式；所述约束结构包括第一
支撑装置8和第二支撑装置16，且安装于所述框体21的两侧对框体21进行固定，所述约束结构并不限于这一种形式，只要能够实现对所述框体21的固定即可。
36.本实施例具体的实施过程为：
37.在使用前可在框体21和底板12上喷层水，以减少米饭粘黏；使用者将餐盒放到所述底板12的下侧，位于所述框体21出料口的正下方；使用者选定米饭的需求量，所述米饭定量装置根据使用者的需求将米饭自动送入到所述框体21的容纳腔中，此时所述底板12处于封闭所述容纳腔出料口的状态并起到支撑米饭的作用；米饭定量装置送饭完毕，所述按压装置动作，对所述米饭进行按压，保证米饭与容置腔贴合、顶层平整、相对压紧；压紧后，所述底板12滑动，在滑动过程中所述底板12上的出饭口121与所述容纳腔的出料口连通，米饭从容纳腔中掉入到餐盒中；所述餐盒与所述底板12的距离应当较近，再加上所述米饭经过压紧，当米饭进入餐盒时能够尽量保持完整的状态，占据餐盒的空间少，米饭不会散乱；避免了米饭漫出以及米饭过于蓬松导致需要餐盒尺寸相应增大的问题；并且整个过程为设备全自动出饭，解决了人工打饭容易疲劳、打饭不均匀并且效率低的问题，能够更好的满足人们的需求，并具有灵活性。
38.在上述实施例基础之上，参加图1、2，还包括盖板20、驱动组件；所述盖板20设置在所述框体21上方，且可覆盖所述进料口，所述盖板20上设置有进饭口201；所述驱动组件可同时驱动盖板20和底板12进行相反方向运动；当所述进料口和所述进饭口201连通时，所述出料口和所述出饭口121封闭。
39.其中，所述盖板20为同所述底板12的大小和外轮廓相同的矩形板体，方便加工且联动方便；所述盖板20可遮盖所述框体21的进料口，所述盖板20在滑动时，所述盖板20上的进饭口201可与所述进料口对准，并且所述进饭口201在所述框体21上的投影应小于或者等于所述出料口，保证米饭在穿过所述进饭口201时能够全部进入到所述容纳腔中；当所述进料口与所述进饭口201对准时，所述米饭定量装置开始动作，此处可以在进料口或进饭口201设置感应器；或者设置开关，在盖板20滑动过程中触碰到开关时，盖板20停止滑动，此时进料口与所述进饭口201对准，米饭定量装置开始往所述容纳腔中送饭；以实现所述盖板20的动作与所述米饭定量装置之间的联动；所述驱动组件可同时驱动所述盖板20和所述底板12往相反的方向运动且在运动过程中，能够保证当所述进料口和所述进饭口201连通时，所述出料口和所述出饭口121封闭；且当米饭掉入到餐盒中后，所述底板12和所述盖板20在所述驱动组件的驱动下，所述底板12处于封闭所述出料口的状态，所述盖板20处于封闭所述进料口的状态，以避免在打饭设备处在不工作状态时，外界环境中的杂质进入到所述框体21中，造成米饭不卫生的情况；保证只有在米饭定量装置往所述容纳腔中送饭时所述进料口和所述进饭口201才连通，只有在框体21中盛有米饭时，所述出料口和所述出饭口121才能够连通，以减少所述框体21内部与外界环境的接触的时间，减少不必要的污染。
40.在上述实施例基础之上，参见图1，所述驱动构件包括：电机3、驱动齿轮4、第一齿轮2、第二齿轮6；所述电机3使驱动齿轮4转动，所述第一齿轮2和所述第二齿轮6分别设置在所述驱动齿轮4的两侧且均与所述驱动齿轮4啮合；所述第一齿轮2和第二齿轮6可分别带动所述盖板20和所述底板12朝相反方向滑动。
41.具体的，所述驱动构件包括：连接有电机3的驱动齿轮4，所述第一齿轮2和第二齿轮6均与所述驱动齿轮4啮合，所述第一齿轮2用于起到所述盖板20运动，所述第二齿轮6用
于驱动所述底板12运动；所述第一齿轮2安装在所述第一螺纹丝杆1上，所述第二齿轮6安装在所述第二螺纹丝杆5上；所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第一传动杆25和所述第二传动杆7分别与所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆配合，实现驱动；所述第一传动杆25连接有第一滑块22所述第一滑块22安装在第一导轨23上，所述第一导轨23设置在所述第一导轨支撑24上，所述第一滑块22可沿所述第一导轨23在水平方向上滑动；所述盖板20的一端连接在所述第一滑块22上，另一端连接有第二滑块19，所述第二滑块19安装在第二导轨17上，所述第二导轨17通过第二导轨支撑18进行固定，所述第二滑块19可沿第二导轨17在水平方向上滑动；所述第二传动杆7连接有第三滑块11所述第三滑块11安装在第三导轨10上，所述第三导轨10设置在所述第三导轨10支撑上，所述第三滑块11可沿所述第三导轨10在水平方向上滑动；所述底板12的一端连接在所述第三滑块11上，另一端连接有第四滑块13，所述第四滑块13安装在第四导轨14上，所述第四导轨14通过第四导轨支撑15进行固定，所述第四滑块13可沿第四导轨14在水平方向上滑动；本实施例采用电机3同时驱动所述第一齿轮2盒第二齿轮6的方式来实现所述盖板20和所述底板12的反向联动，相比起直接驱动第一齿轮2，再通过第一齿轮2驱动第二齿轮6的方式而言，一级传动比二级传动在传动上更加准确，并且应用更方便。
42.在上述实施例基础之上，参加图4，所述框体21的内部设置有用于刮落黏在框体21侧壁米饭的刮板211。
43.需要说明的时，所述刮板211能够在所述出料口与所述出饭口121对准时，实现自动工作，刮除残留在所述框体21内壁的米饭；可采用机械驱动的方式，也可采用所述电控的方式，实现刮板211的刮饭动作，所述刮板211的形状不限于本实施例图中提供的框状。
44.在实际的自动打饭过程，米饭具有粘性，一般会存在米饭黏在框体21内部的情况，若是不将滞留在框体21内壁的米饭去除，停留在框体21米饭会变凉，影响下一位使用者的用餐体验，并且粘黏过多，会影响米饭供给的精确性；因此设置刮板211能够避免上述问题。
45.在上述实施例基础之上，参见图7，所述刮板211包括：横部2112、纵部2111，所述横部2112和纵部2111相连，且其截面具有“l”形结构，所述纵部2111和横部2112的外侧面均与框体21内壁配合。
46.其中，所述横部2112和所述纵部2111均为环状结构；横部2112具有一定的宽度且向所述框体21的中心方向加宽，且与所述纵部2111拼接而成，所述横部2112与所述纵部2111为一体结构，所述横部2112不会在过分对米饭进入到所述框体21的过程中产生过分阻碍，所述纵部2111和所述横部2112拼接，其截面具有“l”形结构，所述纵部2111用于挂落粘在框体21内壁上的米饭，而将横部2112设置加宽是由于纵部2111厚度过薄的情况下，米饭略过纵部2111导致米饭刮落的不完全，因此设置横部2112以保证米饭不会从纵部2111的下方掠过纵部2111再次粘在纵部2111的上方位置；所述只设置横部2112也能实现刮除米饭的功能，但是刮板211与框体21内壁的配合相对而言并不紧密，若无固定装置，刮板211在所述框体21的内部容易倾斜，会影响所述刮板211刮除米饭的效果；而本方案中的刮板211在任一位置的截面均具有“l”形结构，能够很好的与框体21内壁贴合，对刮板211的放置角度起到一定的固定效果。
47.在上述实施例基础之上，还包括用于实现刮板211沿所述框体21内壁，在顶部和底部之间做往复运动的刮板驱动组件212。
48.当所述底板12上的出饭口121与所述框体21的出料口连通时，所述刮板211向下运动刮除米饭再上升回到原位，以保证框体21内的米饭均能掉入到餐盒之中。
49.在上述实施例基础之上，参见图5、6，所述刮板驱动组件212包括：拉绳2121、复位弹簧2122、连接板2123、支撑板2124、配重部2125、导向孔2126；所述导向孔2126设置在所述框体21的侧壁，通过所述导向孔2126可使所述容纳腔与框体21外部连通；所述连接板2123的一端与所述刮板211连接，另一端位于所述框体21的外部，所述连接板2123可沿导向孔2126滑动；所述框体21的侧面底端设置有支撑板2124，所述支撑板2124上设置有通孔；所述拉绳2121的一端与所述连接板2123连接，所述拉绳2121的另一端连接有配重部2125，所述拉绳2121穿过所述支撑板2124上的通孔，所述配重部2125位于所述支撑板2124远离所述连接板2123的一侧，所述配重部2125可进入所述底板12的所述出饭口121，并从所述出饭口121再回到所述底板12的上表面；所述复位弹簧2122套设在所述拉绳2121上，所述复位弹簧2122的一端与连接板2123相连，另一端与所述支撑板2124相连。
50.需要说明的是：刮板驱动组件212设置在所述框体21的两侧，位于所述底板12的长度方向上的左右两侧；所述导向孔2126为条状且竖直设置，导向孔2126的宽度应足够小，以避免米饭从导向孔2126中漏出；所述连接板2123的一端与所述刮板211相连，另一端伸出到所述框体21的外部且其端部的面积加宽，以保证复位弹簧2122压缩时的稳定性；所述复位弹簧2122的下端与支撑板2124连接，所述支撑板2124的面积大于所述复位弹簧2122径向的宽度；设置所述拉绳2121而非杆状结构，是由于所述拉绳2121可变形而拉杆只能保持直形无法使所述配重部2125自动回到底板12上方。
51.所述刮板驱动组件212具体的实施过程为：
52.所述底板12滑动，当所述底板12上的出饭口121滑到所述支撑板2124下方时，位于所述支撑板2124下的配重部2125掉入到出饭口121中，使所述刮板211向下滑动，当所述出饭口121完全与所述出料口对准时，被压紧成型的米饭在重力的作用下自动掉入餐盒中，而配重部2125下压即可刮落黏在框体21内壁的米饭，配重部2125在复位弹簧2122的作用下向上运动一部分；当所述底板12反向运动后，所述配重部2125是由拉绳2121连接的，当支撑板2124位于所述底板12实体区域的上方时，所述拉绳2121在复位弹簧2122的作用下对所述配重部2125有向上的拉力，此时所述配重部2125能够从出饭口121中被所述拉绳2121拉到所述底板12的上方，此时所述复位弹簧2122失去配重部2125下拉连接板2123时产生的压缩力，复位弹簧2122恢复自然状态，此时刮板211恢复原位；所述框体21的内壁底部设置有用于防止所述刮板211脱离框体21的限位装置；因此，本发明实施例中的所述刮板驱动组件212能够与底板12的往复滑动的过程产生联动，从而对米饭进行刮落，无需采用额外的控制装置，直接利用底板12的运动实现对刮板驱动组件212的开启和关闭；相比起再外加一个刮板装置而言，本实施例只需添加刮板驱动组件212就能实现将米饭刮离的作用，并且能与本实施例提供的底板12的运动产生联动，相比起分开控制而言，简化了控制方式。
53.需要说明的是：若直接将所述复位弹簧2122的弹性增大且安装在所述框体的侧面，可以在复位弹簧2122的回弹下使所述配重部2125直接回到所述底板的上方，但是会存在所述刮板211在所述框体21内上下滑动的行程较短的问题，尤其是框体21底部可能会刮不到，而本方案能够避免这个问题。
54.在上述实施例基础之上，所述框体21在所述底板12上的投影可完全位于所述出饭
口121所在的范围内。
55.保证了所述配重部2125能够顺利在所述底板12滑动时掉入所述出饭口121的区域。
56.在上述实施例基础之上，所述底板12的出饭口121边缘设置有卷边结构122，所述卷板结构朝远离所述框体21的方向翻卷。
57.需要说明的是：所述卷边结构可替换为滚轮，只要能够减少所述出饭口边缘在所述配重部2125重新回到所述底板12上方时的阻碍即可。
58.参见图3，所述卷边结构122设置在配重部2125从所述出饭口121返回到所述底板12上方的一侧；避免所述配重部2125在返回所述底板12上方时受到所述出饭口121边缘的阻碍作用；所述卷边结构122在所述配重部2125进入底板12上方时起到一定的支撑和引导作用。
59.在上述实施例基础之上，参见图5，所述拉绳2121与所述配重部2125为一体成型结构；所述配重部2125的表面为圆滑状。
60.将所述配重部2125的表面设置为圆滑状，能够避免所述配重部2125卡在所述出饭口121的边缘；例如本实施例提供的图5中所采用的水滴状的配重部2125，其表面能够与所述卷边结构122很好的贴合以便于所述配重部2125顺利滑入所述底板12的上方；将所述拉绳2121和所述配重部2125设置为一体成型结构是为了防止拉绳2121与配重部2125的节点容易断裂，或者存在凸起会阻碍所述配重部2125滑动的问题，并且可将所述拉绳2121与所述配重部2125可设置为圆滑过渡。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。