一种轨道式智能物流存储柜的制作方法

本发明属于智能现代物流领域，更具体的说，尤其涉及到一种轨道式智能物流存储柜。

背景技术：

采用存储柜对物流包裹存储，将包裹放置在柜体内部的储存腔的置物板上，取出包裹时控制控制器使得液压缸将置物板上推，且夹具将包裹夹持往出物轨输送；现有技术中采用存储柜对物流包裹存储时，当包裹的形状为圆形状时，包裹与置物板的接触面积较小，且置物板上升的过程中产生震动力，使得包裹抖动在置物板上轻微的滚动，易出现包裹脱离置物板的现象，造成夹具对包裹夹持时出现落空的现象，不能正常将包裹取出输送。

技术实现要素：

为了解决上述技术采用存储柜对物流包裹存储时，当包裹的形状为圆形状时，包裹与置物板的接触面积较小，且置物板上升的过程中产生震动力，使得包裹抖动在置物板上轻微的滚动，易出现包裹脱离置物板的现象，造成夹具对包裹夹持时出现落空的现象，不能正常将包裹取出输送。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种轨道式智能物流存储柜，其结构包括柜体、控制器、出物轨，所述控制器设置在柜体左侧，所述出物轨安装在柜体右侧。

所述柜体设有夹具、液压缸、置物板、包裹腔、夹持机构、上推机构，所述夹具设置在柜体内顶部，所述液压缸安装在柜体内底部，所述置物板与液压缸顶部活动配合，所述包裹腔凹陷在置物板上表面，所述夹持机构固定在包裹腔两端内壁，所述上推机构固定在包裹腔内底部。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构设有支撑板、卡槽、夹板、支撑杆、伸缩条，所述支撑板位于夹持机构右侧，所述卡槽设置在支撑板左侧表面，所述夹板处于支撑板左侧，所述支撑杆水平固定在夹板右侧，所述支撑杆右端穿入到卡槽内部，所述伸缩条安装在支撑杆右端和卡槽内部之间，所述夹板左侧上下端为圆角状，所述支撑杆设有三个。

作为本发明的进一步改进，所述夹板设有配合板、配合环、轴承，所述配合板嵌套在夹板左侧内部，所述配合环通过轴承衔接安装在夹板左侧面，所述配合环和配合板活动配合，所述配合环设有三个。

作为本发明的进一步改进，所述配合板设有活动槽、刮块、衔接轴，所述活动槽凹陷在配合板左侧面，所述刮块右端通过衔接轴铰链连接在活动槽中部内壁，所述刮块左端为凹凸不平的海绵材质。

作为本发明的进一步改进，所述上推机构设有内槽、推杆、限位条、限位块、弹簧条，所述内槽贯穿上推机构上表面和内部之间，所述推杆设置在内槽内部，所述限位条连接在内槽内壁和推杆之间，所述限位块通过弹簧条安装在内槽内底部，所述推杆分别和三块相同的限位块活动配合，所述内槽由内往外的直径逐渐缩小。

作为本发明的进一步改进，所述推杆设有限位板、限位槽、连接杆、推块，所述限位板位于推杆下方，所述限位槽凹陷在限位板底面，所述连接杆垂直固定在限位板顶部中心位置，所述推块与连接杆连为一体，所述限位槽往上凹陷的半圆状。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、由于包裹的形状为圆形状时，包裹与置物板的接触面积较小，通过夹持机构的夹板对包裹夹持限位，能够减少置物板上升的过程中产生震动力，而使得包裹抖动在置物板上轻微的滚动，出现包裹脱离置物板的现象，减少夹具对包裹夹持时出现落空的现象，有利于夹具正常将包裹取出输送。

2、由于夹具将包裹夹持取出时，通过上推机构中的推杆将包裹上推，加快包裹从包裹腔中取出的速度，减少出现包裹受到夹板的夹持力而移动速度缓慢的现象。

附图说明

图1为本发明一种轨道式智能物流存储柜的结构示意图。

图2为本发明一种柜体内部正视及剖视的结构示意图。

图3为本发明一种夹持机构正面剖视的结构示意图。

图4为本发明一种夹板正视的结构示意图。

图5为本发明一种配合板正面剖视的结构示意图。

图6为本发明一种上推机构正面剖视的结构示意图。

图7为本发明一种推杆正视的结构示意图。

图中：柜体-1、控制器-2、出物轨-3、夹具-11、液压缸-12、置物板-13、包裹腔-14、夹持机构-15、上推机构-16、支撑板-a1、卡槽-a2、夹板-a3、支撑杆-a4、伸缩条-a5、配合板-s1、配合环-s2、轴承-s3、活动槽-d1、刮块-d2、衔接轴-d3、内槽-r1、推杆-r2、限位条-r3、限位块-r4、弹簧条-r5、限位板-t1、限位槽-t2、连接杆-t3、推块-t4。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种轨道式智能物流存储柜，其结构包括柜体1、控制器2、出物轨3，所述控制器2设置在柜体1左侧，所述出物轨3安装在柜体1右侧。

所述柜体1设有夹具11、液压缸12、置物板13、包裹腔14、夹持机构15、上推机构16，所述夹具11设置在柜体1内顶部，所述液压缸12安装在柜体1内底部，所述置物板13与液压缸12顶部活动配合，所述包裹腔14凹陷在置物板13上表面，所述夹持机构15固定在包裹腔14两端内壁，所述上推机构16固定在包裹腔14内底部。

其中，所述夹持机构15设有支撑板a1、卡槽a2、夹板a3、支撑杆a4、伸缩条a5，所述支撑板a1位于夹持机构15右侧，所述卡槽a2设置在支撑板a1左侧表面，所述夹板a3处于支撑板a1左侧，所述支撑杆a4水平固定在夹板a3右侧，所述支撑杆a4右端穿入到卡槽a2内部，所述伸缩条a5安装在支撑杆a4右端和卡槽a2内部之间，所述夹板a3左侧上下端为圆角状，能够减小夹板a3左侧上下端对物流包裹的撞击力，减少物流包裹外壁出现破损的现象，所述支撑杆a4设有三个，有利于增大支撑杆a4对夹板a3的支撑力，加快夹板a3的移动速度，能够使得夹板a3为同一角度，能够对物流包裹夹持。

其中，所述夹板a3设有配合板s1、配合环s2、轴承s3，所述配合板s1嵌套在夹板a3左侧内部，所述配合环s2通过轴承s3衔接安装在夹板a3左侧面，所述配合环s2和配合板s1活动配合，所述配合环s2设有三个，能够增大配合环s2与物流包裹外壁的活动配合面积，减小物流包裹在取放时与夹板a3的摩擦力，能够加快物流包裹的取放速度。

其中，所述配合板s1设有活动槽d1、刮块d2、衔接轴d3，所述活动槽d1凹陷在配合板s1左侧面，所述刮块d2右端通过衔接轴d3铰链连接在活动槽d1中部内壁，所述刮块d2左端为凹凸不平的海绵材质，具有清洁性，能够将配合环s2外壁复位的杂质清除，保持配合环s2外壁整洁，减小配合环s2与物流包裹的摩擦力。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将存储柜的柜门打开将物流包裹放置在柜体1的置物板13上，将包裹往置物板13的包裹腔14中放入，使得夹持机构15的夹板a3受到包裹的推动力将支撑杆a4往支撑板a1的卡槽a2中推入，夹板a3逐渐往支撑板a1一侧移动，且支撑杆a4将伸缩条a5推动收缩，且包裹往包裹腔14中放入时，夹板a3左侧的配合环s2与轴承s3为支点与包裹外壁活动配合转动，减小夹板a3与包裹外壁的摩擦力，加快包裹的放置速度，随着配合环s2转动，配合板s1中的刮块d2将滞留在配合环s2外壁的杂质清除，刮块d2受到配合环s2的推动力以衔接轴d3为支点在活动槽d1中轻微的摆动，加快刮块d2外壁的杂质抖动掉落，当包裹的底部进入到包裹腔14的内底部时，伸缩条a5通过支撑杆a4将夹板a3推动，夹板a3对包裹夹持限位，通过夹持机构15的夹板a3对包裹夹持限位，能够减少置物板13上升的过程中产生震动力，而使得包裹抖动在置物板13上轻微的滚动，出现包裹脱离置物板13的现象，减少夹具11对包裹夹持时出现落空的现象，有利于夹具11正常将包裹取出输送。

实施例2：

如附图6至附图7所示：

其中，所述上推机构16设有内槽r1、推杆r2、限位条r3、限位块r4、弹簧条r5，所述内槽r1贯穿上推机构16上表面和内部之间，所述推杆r2设置在内槽r1内部，所述限位条r3连接在内槽r1内壁和推杆r2之间，所述限位块r4通过弹簧条r5安装在内槽r1内底部，所述推杆r2分别和三块相同的限位块r4活动配合，使得推杆r2处于同一水平角度，能够增大推杆r2对物流包裹的推动力，所述内槽r1由内往外的直径逐渐缩小，能够与推杆r2活动配合，有利于对推杆r2限位。

其中，所述推杆r2设有限位板t1、限位槽t2、连接杆t3、推块t4，所述限位板t1位于推杆r2下方，所述限位槽t2凹陷在限位板t1底面，所述连接杆t3垂直固定在限位板t1顶部中心位置，所述推块t4与连接杆t3连为一体，所述限位槽t2往上凹陷的半圆状，有利于限位槽t2与限位块r4活动配合，增大限位块r4的受力面积。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，当包裹放入到包裹腔14中时，上推机构16中的推杆r2受到包裹的重力作用往内槽r1中移动，推杆r2往下移动时，将限位条r3拉动扩张，且推杆r2底部的限位板t1将限位块r4往下推动，使得限位块r4底部的弹簧条r5收缩，且限位块r4与限位板t1底部的限位槽t2接触对推杆r2限位，当包裹通过夹具11取出时，包裹底部脱离上推机构16顶部，弹簧条r5和限位条r3快速复位产生弹力将推杆r2上推，使得推杆r2顶部的推块t4将包裹上顶，加快包裹取出的速度，且限位板t1和内槽r1活动配合对推杆r2限位，夹具11将包裹夹持往出物轨3输送，通过上推机构16中的推杆r2将包裹上推，加快包裹从包裹腔14中取出的速度，减少出现包裹受到夹板a3的夹持力而移动速度缓慢的现象。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。