端板检测码垛一体化出料系统的制作方法

1.本发明涉及钢制品加工技术领域，特别是涉及一种端板检测码垛一体化出料系统。


背景技术：

2.随着国内机械自动化的推进，先张法预应力混凝土管桩用端板的加工精度及成品率要求不断提高，因此在对端板加工完成后需要对其进行检测，检测端板上的开孔情况，比如螺纹成形情况、参数精准度、孔间间距、内外圆径长等等，目前这样的检测设备是存在的，但如何在检测时，实现端板的快速有效检测且减少对于产线自动化的影响，完成不良品的归类集装，是需要解决的一个问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是要提供一种端板检测码垛一体化出料系统，解决了端板成品的质量管控问题。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供了一种端板检测码垛一体化出料系统，包括送料用的第一输送带、出料用的第二输送带、横移抓取机构和检测机构，所述横移抓取机构用于抓取端板在所述第一输送带与检测机构间周转，其中，所述检测机构包括旋转台、外径台阶检测装置和ccd影像检测装置，待检测的端板放置于所述旋转台的表面，所述外径台阶检测装置与所述旋转台上的端板位于同一水平面设置，用于检测端板的外径以及台阶面的径长，所述ccd影像检测装置设置于旋转台的上方、用于检测端板表面的沉孔、条孔以及螺孔的参数。
5.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
6.可选地，所述旋转台包括伺服电机、减速器和旋转治具，所述旋转治具可转动地设置于基台表面，所述伺服电机经所述减速器连接所述旋转治具，用于带动所述旋转治具转动。
7.可选地，所述ccd影像检测装置包括水平进给臂、相机和图像处理机构，所述水平进给臂设置于所述旋转台的上方，所述水平进给臂的活动侧与摄录采集用的相机相连，所述相机与所述图像处理机构相连。
8.进一步地，所述ccd影像检测装置还包括竖直立架，所述竖直立架接近于所述旋转台设置，所述水平进给臂可调节地固定于所述竖直立架上。
9.可选地，所述外径台阶检测装置为激光扫描式检测装置。
10.进一步地，在所述基台上设置有工件在位检测装置，所述工件在位检测装置包括至少一对进行检测的对射光电传感器，对射光电传感器的所在高度略高于所述旋转治具的表面所在平面。
11.可选地，所述检测机构的外侧设置有ng料台，所述ng料台用于放置经检测不合格的端板。
12.可选地，所述第一输送带上设置有用于隔挡待检测端板用的阻挡机构，所述阻挡机构接近于所述检测机构的位置设置。
13.可选地，在所述第二输送带处设置有堆垛装置，所述堆垛装置包括固定框架、移动平台和驱动机构，所述固定框架设置在所述第二输送带的尾端，所述移动平台设置在所述固定框架内，所述驱动机构用于带动所述移动平台竖直平移。
14.进一步地，所述堆垛装置还包括承载框和出料输送带，所述承载框放置于所述移动平台上，所述出料输送带用于周转输送所述承载框以及承载框中的端板。
15.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的端板检测码垛一体化出料系统，其在出料侧的输送带处设置，通过对端板进行自动化检测，实现对于端板的外径以及端板上孔槽的形状及孔径参数等进行检测，如此实现对于端板的快速有效地准确检测，提高检测效率以及检测准确性，提高产品的良品率。
附图说明
16.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明一个实施例的端板检测码垛一体化出料系统的整体结构示意图。
17.其中，附图标记说明如下：1、第一输送带；2、第二输送带；3、横移抓取机构；4、检测机构；51、伺服电机，52、减速器，53、旋转治具；6、外径台阶检测装置；71、水平进给臂，72、相机，73、竖直立架；8、找孔传感器；9、堆垛装置，91、固定框架，92、移动平台，93、驱动机构；10、工件在位检测装置；11、出料输送带；12、阻挡机构；13、ng料台。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
21.本实施例描述了一种端板检测码垛一体化出料系统，如图1所示，其一般性地可以包括送料用的第一输送带1、出料用的第二输送带2、横移抓取机构3和检测机构4，所述横移抓取机构3用于抓取端板在所述第一输送带1与检测机构4间周转，其中，所述检测机构4包括旋转台5、外径台阶检测装置6和ccd影像检测装置7，待检测的端板放置于所述旋转台5的表面，所述外径台阶检测装置6与所述旋转台5上的端板位于同一水平面设置，所述外径台阶检测装置6优选采用激光扫描式检测装置，用于检测端板的外径以及台阶面的径长，所述ccd影像检测装置7设置于旋转台5的上方、用于检测端板表面的沉孔、条孔以及螺孔的参数。
22.端板是为管桩所使用的端板，其为一种盘状的钢板零件，在其上开设有过径孔和沉孔，过径孔为螺孔，端板的外侧面为台阶孔，对端板进行检测时就需要针对端板的外缘台阶面、表面孔等径长或者孔型结构，本申请通过检测机构4对端板进行自动化检测，而横移抓取机构3采用桁架机械手，采用电磁铁作为抓手，在直线电机带动下能够使得抓手沿门架来回平移，如此能够将端板在第一输送带1与检测机构4间进行转移，在检测完成后，通过横移抓取机构3将端板送回第一输送带1，或者将不良品转移至所述检测机构4的外侧设置的ng料台13处，所述ng料台13就用于放置经检测不合格的端板。
23.具体说来，所述旋转台5包括伺服电机51、减速器52和旋转治具53，所述旋转治具53可转动地设置于基台表面，所述伺服电机51经所述减速器52连接所述旋转治具53，用于带动所述旋转治具53转动。转动下的端板能够将端板上的孔等对准ccd影像检测装置7处。
24.另外，在基台处设置有找孔传感器8，找孔传感器8能够检测到端板上的孔从而使得各个孔在旋转过程中对准ccd影像检测装置7处的图像摄录处，从而精准检测端板上的孔的参数。找孔传感器8与ccd影像检测装置7的相机72间的转动距离等于端板上两个孔之间的距离，这样找孔传感器8在找到一个孔时，必然就会有孔对应于相机72的位置，通过伺服电机51的配合动作，步进调整端板的位置，从而实现对于端板上各个孔的检测。
25.具体说来，所述ccd影像检测装置7包括水平进给臂71、相机72和图像处理机构，所述水平进给臂71设置于所述旋转台5的上方，所述水平进给臂71的活动侧与摄录采集用的相机72相连，所述相机72与所述图像处理机构相连。
26.所述ccd影像检测装置7还包括竖直立架73，所述竖直立架73接近于所述旋转台5设置，所述水平进给臂71可调节地固定于所述竖直立架73上，这样就能够调节相机72的设置高度，从而适应不同规格的端板检测。
27.为了控制检测节奏，在所述第一输送带1上设置有用于隔挡待检测端板用的阻挡机构12，所述阻挡机构12接近于所述检测机构4的位置设置。在本实施例中根据检测一片端板时间大概在45秒左右，比一般产线的单片加工时间要长，所以优选采用抽检而非全检形式，，采用阻挡机构12的设置就能够实现检测节拍与正常生产节拍间的适应性。
28.在所述基台上设置有工件在位检测装置10，所述工件在位检测装置10包括至少一对进行检测的对射光电传感器，对射光电传感器的所在高度略高于所述旋转治具53的表面所在平面。
29.在所述第二输送带2处设置有堆垛装置9，所述堆垛装置9包括固定框架91、移动平台92和驱动机构93，所述固定框架91设置在所述第二输送带2的尾端，所述移动平台92设置在所述固定框架91内，所述驱动机构93用于带动所述移动平台92竖直平移，这类驱动机构93可以是升降电机，也可以通过电机、联轴器于丝杆所构成的驱动机构93，以能够实现对于移动平台92的驱动平移为限。所述堆垛装置9还可包括承载框和出料输送带11，所述承载框放置于所述移动平台92上，所述出料输送带11用于周转输送所述承载框以及承载框中的端板。
30.综上可知，本发明的端板检测码垛一体化出料系统，其在出料侧的输送带处设置，通过对端板进行自动化检测，实现对于端板的外径以及端板上孔槽的形状及孔径参数等进行检测，如此实现对于端板的快速有效地准确检测，提高检测效率以及检测准确性，提高产品的良品率。
31.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。