一种智能理料集积机的制作方法

1.本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种智能理料集积机。


背景技术：

2.在方便食品、零食、医药、保健品、日用品、化工、电子等领域，经常需要用到把连袋小包分切并投放的机器，例如零食包装袋叠放后放置于包装盒内，投进生产线上流动的食品包装盒中。而在进行包装过程中，需要零食袋进行整理后叠放，然后在水平叠放的散包转侧放，然后就可以直接装袋了，但是目前上述包装工作，主要还是依赖于人工，效率低下。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能理料集积机，其可自动包装袋的整理，叠放，切开平放的工件旋转后呈竖直状态并推送，提高自动化程度。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：
5.一种智能理料集积机，包括，
6.机体，机体上设有竖直推送工位以及水平推送工位；
7.上料机构，包括第一输送组件、第二输送组件以及多个机械手，所述第一输送组件与第二输送组件在机体上间隔分布；第一输送组件以及第二输送组件均沿一输送方向输送散包；多个机械手在所述输送方向上间隔分布；所述第一输送组件用于接收散包；所述第二输送组件包括第一输送带以及两个输送轮，两个输送轮均枢接于机体上，第一输送带的两端分别绕设于两个输送轮外；第一输送带上设有多个输送板，多个输送板在所述输送方向上间隔分布；相邻两个输送板之间间隔形成输送间隔；所述机械手用于夹取第一输送组件上散包放置于所述输送间隔内；
8.旋转调向机构，包括旋转件、旋转驱动件、第一推送组件以及第二推送组件，所述旋转件枢接于机体上，所述旋转件设有至少两个推送腔，所述竖直推送工位以及水平包推送工位间隔分布于旋转件的转动轨迹上；所述旋转驱动件用于带动旋转件转动，以使其中一个推送腔由水平推送工位转动至竖直推送工位；所述第一推送组件设于所述水平推送工位；第二推送组件设于竖直推送工位；所述第一推送组件设于其中一个输送间隔侧部，并用于在其中一个推送腔位于所述水平推送工位后推送输送间隔的散包至推送腔内；所述第二推送组件设于竖直推送工位，并在推送腔转动至竖直推送工位后靠近所述推送腔运动，以推出推送腔的散包。
9.进一步地，所述机体上设有多个预叠组件，多个预叠组件在所述输送方向上间隔分布，且多个预叠组件与若干输送间隔对应设置；预叠组件包括预叠腔、承托板以及承托板驱动件，预叠腔位于输送间隔的上方；预叠腔的底端与输送间隔的顶端之间设于承托板，所述承托板驱动件用于带动承托板靠近或者远离所述预叠腔的底端。
10.进一步地，所述旋转件包括旋转支架以及四个转臂，四个转臂设于旋转支架的外周并绕旋转支架的中心轴线圆周间隔分布；各个转臂远离旋转支架的端部均设有所述推送
腔；所述旋转驱动件用于带动所述旋转支架转动。
11.进一步地，所述机体上设有散包分离散布机构，散包分离散布机构包括，
12.转轮组件，包括转轮以及转轮驱动件，所述转轮枢接于机体上，所述转轮驱动件安装于机体上，转轮驱动件用于带动所述转轮绕一转动方向转动；所述转轮上设有多个隔板；多个隔板绕所述转动方向间隔分布；相邻两个隔板之间形成为包装空间；
13.入料组件，所述入料组件安装于机体上并位于转轮的上方，以导入包装袋至所述包装空间；所述第一输送组件安装于机体上并位于转轮的下方，以接收由包装空间掉落的包装袋；
14.真空吸附组件，所述真空吸附组件位于入料组件与第一输送组件的起始端之间；所述真空吸附组件连通至转轮的轴向两侧，并用于在所述包装空间内侧形成吸附区；所述吸附区用于吸附包装袋至包装空间的内侧。
15.进一步地，所述入料组件包括输送机以及第一导料斗，所述输送机的末端与所述第一导料斗连通，所述输送机的起始端用于接收外部散包，并与第一输送组件的末端衔接。
16.进一步地，所述第一输送组件的起始端与转轮的下方之间设有第二导料斗，所述第二导料斗用于引导包装空间内的散包掉落至第一输送组件上。
17.进一步地，所述真空吸附组件包括真空机以及真空管，所述真空管的一端与真空机连通，所述真空管的另一端连通至转轮的侧部；所述真空吸附组件设有两个，两个真空吸附组件分别位于转轮的轴向两侧。
18.进一步地，机体上还设有第三输送组件，所述第三输送组件设于第二输送组件远离第一输送组件的一侧，并用于接收所述推送腔推送的散包。
19.进一步地，所述第三输送组件包括第二输送带以及两个传送轮，两个传送轮枢接于机体上，第二输送带的两端分别绕设于两个传送轮外；第二输送带上设有多个输送槽；其中一个输送槽用于与推送腔对应。
20.进一步地，所述机体上设有导向板，所述导向板的一端用于与推送腔对应贯通，所述导向板的另一端用于与输送槽对应贯通。
21.相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可通过第一输送组件输送散包的包装袋，在输送过程中，输送方向上的各个机械手可夹取第一输送组件上的包装袋依次转移至第二输送组件的输送间隔内进行叠放，此后，第二输送组件输送叠放好的包装袋至水平推送工位，第一推送组件推送输送间隔内叠放好的水平放置的包装袋至对应位置的推送腔内，然后旋转件可带动该推送腔转动至竖直推送工位，推送腔在旋转件转动过程中可一次将多个平躺叠放的包装袋转动至侧立的竖包状态，此后通过第二推送组件靠近推送腔运动，侧立的散包一次推出至下个工位即可，而推送腔在转动过程中持续接收由第二输送组件输送过来的散包同时进行侧立包转换以及推送，与此同时多个机械手持续夹取第一输送组件上的包装袋叠放至第二输送组件的输送间隔内，工作连续性较高，提高生产效率。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的另一视角的结构示意图；
24.图3为本发明的第二输送组件的结构示意图；
25.图4为本发明的散包分离散布机构的结构示意图；
26.图5为本发明的旋转调向机构的结构示意图。
27.图中：10、第一输送组件；11、转轮组件；111、转轮；1111、隔板；112、真空机；113、真空管；114、第一导料斗；115、第二导料斗；12、第四输送组件；13、输送机；20、机械手；30、第二输送组件；31、输送间隔；32、预叠腔；33、承托板；34、承托板驱动件；40、旋转调向机构；41、旋转驱动件；42、推送腔；43、转臂；44、第二推送组件；50、第三输送组件。
具体实施方式
28.下面，结合附图以及具体实施例方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
29.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
30.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
31.本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.如图1
‑
5所示的一种智能理料集积机，包括机体、上料机构以及旋转调向机构40，在机体上设有竖直推送工位以及水平推送工位。
33.上料机构包括第一输送组件10、第二输送组件30以及多个机械手20，第一输送组件10与第二输送组件30在机体上间隔分布，且第一输送组件10以及第二输送组件30均沿一输送方向输送散包，上述多个机械手20在输送方向上间隔分布，本实施例中，多个机械手20分布在第一输送组件10以及第二输送组件30之间。
34.具体第一输送组件10用于接收散包，第二输送组件30包括第一输送带以及两个输送轮，将两个输送轮均枢接于机体上，且第一输送带的两端分别绕设于两个输送轮外，在电机的带动下，输送轮可以转动，带动第一输送带转动进行传动。在第一输送带上设有多个输送板，多个输送板在输送方向上间隔分布，如此相邻两个输送板之间间隔形成输送间隔31，而上述机械手20可夹取第一输送组件10上散包放置于输送间隔31内。
35.另外，旋转调向机构40包括旋转件、旋转驱动件41、第一推送组件以及第二推送组件44，将旋转件枢接于机体上。旋转件设有至少两个推送腔42，上述竖直推送工位以及水平包推送工位间隔分布于旋转件的转动轨迹上，旋转驱动件用于带动旋转件转动，即各个推送腔42可依次经过水平推送工位以及竖直推送工位，以使其中一个推送腔42由水平推送工位转动至竖直推送工位。
36.上述第一推送组件设于水平推送工位，而第二推送组件44设于竖直推送工位。第一推送组件设于其中一个输送间隔31侧部，在其中一个推送腔42位于水平推送工位后，推送输送间隔31的散包至推送腔42内；第二推送组件44设于竖直推送工位，并在推送腔42转动至竖直推送工位后靠近推送腔42运动，以推出推送腔42的散包。
37.本实施例中，上述竖直推送工位以及水平推送工位均位于第二输送组件30的输送末端，即在旋转驱动件41带动旋转件转动时，可带动推送腔42依次与第二输送组件30的输送末端的输送间隔31对应。
38.在上述结构基础上，使用本发明的智能理料集积机时，可通过第一输送组件10输送散包的包装袋，在此过程中，输送方向上的各个机械手20可夹取第一输送组件10上的包装袋依次转移至第二输送组件30的输送间隔31内进行叠放，此后，第二输送组件30输送叠放好的包装袋至水平推送工位，第一推送组件推送输送间隔31内叠放好的水平放置的包装袋至对应位置的推送腔42内，然后旋转件可带动该推送腔42转动至竖直推送工位，推送腔42在旋转件转动过程中可一次将多个平躺叠放的包装袋转动至侧立的竖包状态，此后通过第二推送组件44靠近推送腔42运动，侧立的散包一次推出至下个工位即可。
39.而推送腔42在转动过程中持续接收由第二输送组件30输送过来的散包同时进行侧立包转换以及推送，与此同时多个机械手20持续夹取第一输送组件10上的包装袋叠放至第二输送组件30的输送间隔31内，工作连续性较高，提高生产效率。
40.进一步地，机体上设有多个预叠组件，多个预叠组件在输送方向上间隔分布，且多个预叠组件与若干输送间隔31对应设置。具体预叠组件包括预叠腔32、承托板33以及承托板驱动件34，预叠腔32机体固定，且预叠腔32位于输送间隔31的上方。在预叠腔32的底端与输送间隔31的顶端之间设于承托板33，承托板驱动件34用于带动承托板33靠近或者远离预叠腔32的底端，以使预叠腔32的底端打开或封闭。
41.在进行包装袋转移时，可先通过承托板驱动件34带动承托板33靠近预叠腔32的底端运动，承托板33可封闭在预叠在承托腔内，在叠放数量达到包装数量后，可通承托板驱动件34带动承托板33远离预叠腔32的底端，预叠腔32内叠放的包装袋便可掉落至此时对应在预叠腔32底端的输送间隔31内，此后进行输送即可，如此，无需将第一输送带固定在对应机械手20的位置等待包装袋叠放到一定的数量，转移过程中第二输送组件30可持续运行，效率更高。
42.需要说明的是，机械手20上可安装摄像头，通过摄像头检测包装袋的颜色将不同包装袋颜色夹取叠放在不同的预叠腔32内，便于对不同颜色的包装袋进行包装。
43.进一步地，本实施例中的旋转件包括旋转支架以及四个转臂43，将四个转臂43设于旋转支架的外周，且四个绕旋转支架的中心轴线圆周间隔分布，各个转臂43远离旋转支架的端部均设有上述推送腔42，在旋转驱动组件用于带动旋转支架转动。在此结构基础上，四个转臂43可将旋转支架圆周分隔为90度圆弧，即转臂43每转动一个工位，推送腔42内平
躺叠放的散包可直接转过90度呈侧立竖直放置状态，此后推送机构直接推送即可，此时推送工位的位置固定即可无需通过控制电机的转动角度来控制，操作较为简单。
44.在上述结构基础上，第二输送组件30可位于旋转件的下方，在旋转件的其中一个推送腔42转动至最下方时，第二推送组件44作业，推送包装袋至推送腔42内，此后旋转件转动一个工位即可实现推送腔42内的包装袋90度翻转。
45.更具体的是，可在各个转臂43远离旋转支架的端部设有两个装载板，将两个装载板间隔设置，而两个装载板与转臂43的端面共同围成推送腔42，如此，在推送腔42装载板远离转臂43的侧壁可形成开口，供散包直接输送进推送腔42内，上料方便。
46.而在此结构基础上，推送腔42转动至最下方是时，两个装载板的开口朝向，为了防止第二推送组件44推送包装袋由开口掉落，可该工位下方设置顶升板，在第二推送组件44进行推送作业时，顶升板向上运动封闭开口即可，在推送腔42转动至竖直推送工位后，顶升板下降即可。
47.需要说明的是，装载板可直接由两个通过螺栓固定在转臂43上的承托板33形成，无需另外加工腔体，机体的加工成本更低。
48.进一步地，上述第一推送组件、第二推送组件44均可包括推送板以及推送板驱动件，推送板驱动件用于带动推送板靠近或者远离推送腔42运动，即在将侧立的散包推出时，可直接通过推送板驱动件带动推送板靠近推送腔42运动，在散包推出后，推送板驱动件带动推送板远离推送腔42运动，进行回位，为下一次的推送做准备。
49.进一步地，机体上设有散包分离散布机构，具体散包分离散布机构包括转轮组件11、入料组件以及真空吸附组件，具体转轮组件11包括转轮111以及转轮111驱动件，将转轮111枢接于机体上，而转轮111驱动件安装于机体上，在转轮111驱动件的带动下，转轮111可绕一转动方向转动。上述转轮111上设有多个隔板1111，且多个隔板1111绕转动方向间隔分布，相邻两个隔板1111之间形成为包装空间。
50.另外，入料组件安装于机体上并位于转轮111的上方，以导入包装袋至包装空间。第一输送组件10安装于机体上并位于转轮111的下方，以接收由包装空间掉落的包装袋。
51.而真空吸附组件位于入料组件与第一输送组件10的起始端之间，真空吸附组件可连通至转轮111的轴向两侧，真空吸附组件可在包装空间内侧形成吸附区，该吸附区可吸附包装袋至包装空间的内侧。
52.可将待分散分离的包装袋经入料组件投入转轮111的包装空间内，由于转轮111上多个隔板1111可分隔转轮111为多个包装空间，因而转轮111转动至入料组件处，可不停的接收由入料组件投入的包装袋。
53.在转轮111接收包装袋后，转轮111转动可带动包装袋到达真空吸附组件，在吸附区的作用下，包装袋可吸附在包装空间的底端，而未被吸附的则可由转轮111的离心力甩出，转轮111继续转动到达第一输送组件10的起始端处输出即可，如此，便可将不同的包装袋进行分离分散，便于后期包装。
54.需要说明的是，不同的包装袋实际重量不同，因而吸附区的吸附作用不同，因而真空吸附配合转轮111的离心作用可进行不同包装袋的分离分散。即是说，如果包装袋内没有包装食品为空袋，如此空袋或者包装不合格的包装袋会被离心作用甩出，到达第一输送组件10的包装袋为符合标准总量的包装袋。
55.进一步地，入料组件包括输送机13以及第一导料斗114，将输送机13的末端与第一导料斗114连通，上述输送机13的起始端可接收外部散包，并与第一输送组件10的末端衔接。如此，在进行散包的包装袋上料时，整框散包的包装袋可导入输送机13的起始端，输送机13可输送散包的包装袋至第一导料斗114，经第一导料斗114到转轮111即可，如此便可进行包装袋输送，输送量较大。另外，第一输送组件10上未来得及被机械手20夹取的包装袋转移的包装袋在到达末端后，也可直接由输送机13的起始端进行接收回流。
56.进一步地，还可在第一输送组件10的起始端与转轮111的下方之间设有第二导料斗115，在转轮111的吸附区吸附标准包装袋转动至转轮111下方后，包装袋可掉落至第二导料斗115内，第二导料到可引导包装空间内的散包掉落至第一输送组件10上，由第一输送组件10进行输送，而第二导料斗115可防止包装袋在上料过程中散落。
57.进一步地，还可在机体上设有第四输送组件12，第四输送组件12位于转轮111的外侧，具体第四输送组件12的输送端面位于吸附区的外侧，并用于接收转轮111位于吸附区外的包装袋。即在转轮111内的物流转动至吸附区时，吸附区吸附部分包装袋在散包空间的内侧，而位于吸附区外侧的包装袋(空包或者不符合标准的包装袋等)则可由转轮111的离心力作业直接甩出至第四输送组件12的输送端面上，由第四输送组件12输出供循环回流使用。
58.需要说明的是，第四输送组件12可位于第一输送组件10的上方，防止由转轮111甩出的物流掉落至第一输送机13构上。
59.进一步地，真空吸附组件包括真空机112以及真空管113，将真空管113的一端与真空机112连通，而真空管113的另一端连通至转轮111的侧部，即在作业时，真空机112启动，真空管113贯通至转轮111侧部，对转轮111内部的散包空间进行抽真空，便可在散包空间内侧形成吸附区。
60.需要说明的是，真空管113可由管道接头连接至机体上，与转轮111内侧贯通，便于形成固定位置的吸附区。
61.具体的是，上述真空吸附组件设有两个，两个真空吸附组件分别位于转轮111的轴向两侧，如此，可在转轮111两侧同时抽真空，在物流空间内侧形成的吸附力更加均匀。
62.进一步地，机体上还设有第三输送组件50，该第三输送组件50设于第二输送组件30远离第一输送组件10的一侧，第三输送组件50可由接收推送腔42推送的散包，即在侧立放置的包装袋由推送腔42推出后，可直接由第三输送组件50接收，第三输送组件50将侧立的包装袋输送至包装盒工位进行包装即可，包装效率更高。
63.进一步地，本实施例中的第三输送组件50包括第二输送带以及两个传送轮，两个传送轮枢接于机体上，第二输送带的两端分别绕设于两个传送轮外，传送轮可在电机的带动下转动，使第二输送带进行传动输送，而第二输送带上设有多个输送槽，其中一个输送槽可与推送腔42对应，输送槽可接收由推送腔42推出的侧立包装袋，可使包装袋保持侧立竖直的状态经第二输送带输送，在进行包装时，直接将侧立竖直的包装袋放置于包装盒内即可，效率更高。
64.进一步地，机体上设有导向板，导向板的一端用于与推送腔42对应贯通，导向板的另一端用于与输送槽对应贯通，第二推送组件44进行包装袋推送时，导向板可引导推送腔42内的直接到达第三输送组件50的输送端面的输送槽内，输送稳定且准确，防止包装袋在
推送过程中出现偏移。
65.虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。
66.最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。