一种真空玻璃加工用转向装置的制作方法

本发明属于玻璃加工设备领域，特别涉及一种真空玻璃加工用转向装置。

背景技术：

现有的真空玻璃在加工时都是通过倾斜设置的输送面对玻璃进行输送，且整个玻璃加工产线笔直，占用空间大。

当真空玻璃加工完成后，需工作人员操作悬吊在横梁之上的真空吸附装置对加工完成的玻璃进行吸附，随后将其吊起，移动到预存放位置，整个过程都需要工作人员进行操作，且操作移动无指定路径，规范性差，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出了一种真空玻璃加工用转向装置，包括旋转座、固定座、导向座、输送组件、承接组件和调节组件；

两组所述固定座对称设置在旋转座的上端，两组所述导向座分别位于两组固定座相对的一侧，且两组导向座的下端分别与两组固定座的下端转动连接；

两组所述输送组件分别活动安装在两组导向座相对的一侧端面上；

所述承接组件的两端分别活动安装在两组固定座上，所述承接组件位于两组导向座下端之间的位置，且承接组件与两组输送组件之间构成一组输送通道，所述输送通道的横截面为倒置的梯形；

两组所述调节组件分别活动安装在两组固定座相背的一侧，两组所述调节组件的活动端分别与两组导向座转动连接。

进一步的，所述旋转座包括第一固定块、第一旋转块、滚珠和第一电机；

所述第一固定块和所述第一旋转块分别设置为圆形柱状结构和圆形板状结构；

所述第一固定块的上端同轴开设有安装槽，所述第一电机设置在安装槽内，所述第一旋转块设置在第一固定块的正上方，且第一电机的输出轴与第一旋转块的下端固定连接；所述第一固定块的上端和所述第一旋转块的下端均开设有第一卡槽，所述第一卡槽呈环形结构设置，且两组第一卡槽的中轴线和第一电机输出轴的中轴线重合；若干组所述滚珠呈环形阵列设置并活动卡接在两组第一卡槽之间。

进一步的，所述固定座包括第二固定块和连接块；

所述第二固定块为竖直设置的弧形板状结构，所述第二固定块设置在第一旋转块上，且第二固定块的中轴线与第一电机输出轴的中轴线重合；

所述第二固定块的两侧端与上端面连接处均开设有斜面，所述第二固定块内壁中部位置竖直开设有第二卡槽，所述第二卡槽的上下两端同轴开设有两组第一通孔；

所述连接块设置在第二固定块两侧端底边之间，且连接块的两端分别与第二固定块内壁的两端固定连接；所述连接块的侧端沿水平方向等间距开设有若干组第二通孔，所述第二通孔的中轴线与第二固定块的弧口朝向平行。

进一步的，所述导向座包括第二旋转块和第一转动杆；

所述第二旋转块的下端位于连接块的正上方，且第二旋转块与第二固定块之间通过第一转动杆转动连接；

所述第二旋转块的端部可与第二固定块的内壁相抵触贴合，所述第二旋转块上靠近第二固定块中轴线的一面与斜面位于同一平面，且第二旋转块上的该面还开设有若干组第三卡槽，所述第三卡槽的中轴线可与第二固定块的中轴线平行，若干组所述第三卡槽沿第一转动杆的中轴线方向等间距设置；各组所述第三卡槽的上下两端均中轴开设有两组第三通孔。

进一步的，所述输送组件包括第二转动杆和第二电机；

若干组所述第二转动杆分别设置在若干组第三卡槽内，且各组第二转动杆的两端分别活动贯穿一组第三通孔；各组所述第二转动杆上沿其自身中轴线方向均等间距套设有若干组第一转动轮，若干组所述第二转动杆相互之间可通过传动带传动连接，且若干组第二转动杆的转动方向相同；所述第二电机设置在第二旋转块的上端，且第二电机的输出轴与一组第二转动杆传动连接。

进一步的，所述调节组件包括螺杆、第三电机、卡块和第一连接杆；

所述螺杆设置在第二卡槽内，且螺杆的两端分别活动贯穿一组第一通孔，所述第三电机设置在第二固定块的上端，所述第三电机的输出轴与螺杆传动连接；

所述卡块活动卡接在第二卡槽内，所述卡块的上端开设有螺纹孔，所述卡块通过螺纹孔螺纹安装在螺杆上，所述卡块上远离第二卡槽底面的一端开设有第四卡槽；

所述第一连接杆的一端与第四卡槽的侧壁转动连接，所述第一连接杆的另一端与第二旋转块的一面转动连接。

进一步的，所述调节组件还包括铰接块和第二连接杆；

两组所述铰接块对称设置在第二旋转块上远离第二固定块中轴线的一面上，并位于该面的上端位置；

两组所述第二连接杆分别对称设置在第一连接杆的两端，且第一连接杆的中轴线与第二连接杆的中轴线垂直并相交；一组所述第二连接杆的两端分别活动贯穿第四卡槽的两侧壁，另一组所述第二连接杆的两端分别活动贯穿一组铰接块。

进一步的，所述承接组件包括第三转动杆和第二转动轮；

若干组所述第三转动杆沿水平方向等间距设置在两组连接块之间，且各组所述第三转动杆的两端分别活动贯穿一组第二通孔，若干组所述第二转动轮分别套设在若干组第三转动杆上。

进一步的，所述第二转动轮的外壁上呈环形开设有第一限位槽，所述第一限位槽的横截面设置为梯形，且第一限位槽的两倾斜侧边可分别与相邻的一组第二旋转块，其上靠近第二固定块中轴线的一面位于同一平面。

进一步的，所述第一限位槽的底面上沿第二转动轮中轴线方向等间距开设有若干组第二限位槽；所述第二限位槽的横截面设置为锥形。

本发明的有益效果：

1、通过旋转座、固定座、导向座、输送组件、承接组件和调节组件的配合使用，该转向装置能够对真空玻璃加工线内输送的玻璃进行转向，并将其输送到后续加工工序或是存放位置，无需人工操作移动，工作效率更高，使用更安全；

2、通过设置两组调节组件分别用于控制两组导向座的倾斜角度及位置，使得该转向装置可根据玻璃加工线的输送角度进行适应性调整，适用范围更广；

3、通过将旋转座设置为正反转均可，且两组调节组件可分别与两组导向座传动连接，使得该转向装置的驱动转向及输送方式多样，可操作性更强，与装置外设备配合使用的效果更好；

4、通过将第二固定块设置为竖直设置的弧形板状结构，且第二旋转块的端部与第二固定块的内壁抵触贴合时，第二旋转块上靠近第二固定块中轴线的一面与斜面位于同一平面，使得该导向座存在最大倾斜角度，且当导向座转动到最大倾斜角度时，其位置会被第二固定块限制，一方面解决了调节组件的受力角度问题，调节组件安装及运行更方便，另一方面解决了玻璃输送时的放置角度问题，保证了输送通道的输送稳定性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例转向装置的立体结构示意图；

图2示出了本发明实施例转向装置的剖面结构示意图；

图3示出了本发明实施例转向装置的第二使用状态结构示意图；

图4示出了本发明实施例旋转座的结构示意图；

图5示出了本发明实施例固定座的结构示意图；

图6示出了本发明实施例输送组件的结构示意图；

图7示出了本发明实施例调节组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例承接组件的结构示意图；

图9示出了本发明实施例第二转动轮的结构示意图。

图中：1、旋转座；101、第一卡槽；2、固定座；3、导向座；4、输送组件；5、承接组件；6、调节组件；7、输送通道；8、第一固定块；801、安装槽；9、第一旋转块；10、滚珠；11、第一电机；12、第二固定块；1201、斜面；1202、第二卡槽；1203、第一通孔；13、连接块；1301、第二通孔；14、第二旋转块；1401、第三卡槽；1402、第三通孔；15、第一转动杆；16、第二转动杆；17、第一转动轮；18、第二电机；19、螺杆；20、第三电机；21、卡块；2101、螺纹孔；2102、第四卡槽；22、铰接块；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、第三转动杆；26、第二转动轮；2601、第一限位槽；2602、第二限位槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种真空玻璃加工用转向装置，包括旋转座1、固定座2、导向座3、输送组件4、承接组件5和调节组件6，示例性的，如图1和图2所示。

两组所述固定座2对称设置在旋转座1的上端，两组所述导向座3分别位于两组固定座2相对的一侧，且两组导向座3的下端分别与两组固定座2的下端转动连接；所述旋转座1用于对固定座2进行旋转，所述导向座3用于安装输送组件4；

两组所述输送组件4分别活动安装在两组导向座3相对的一侧端面上；所述输送组件4用于对倾斜设置的玻璃板进行输送；

所述承接组件5的两端分别活动安装在两组固定座2上，所述承接组件5位于两组导向座3下端之间的位置，且承接组件5与两组输送组件4之间构成一组输送通道7，所述输送通道7的横截面为倒置的梯形；所述承接组件5用于对进入输送通道7内的玻璃板进行承接、限位；

两组所述调节组件6分别活动安装在两组固定座2相背的一侧，两组所述调节组件6的活动端分别与两组导向座3转动连接；所述调节组件6用于调节导向座3的倾斜角度及位置，从而调整输送通道7的输送角度及方向。

示例性的，真空玻璃加工时是在倾斜的加工线内进行输送的，当加工过程中需要对玻璃进行转向将其流入下一道加工工序，或是在加工完成后需要将其转向至收放位置时，将该转向装置设置在玻璃加工线预定转向加工或转向收放位置，且输送通道7与玻璃加工线输送方向一致，输送通道7的一侧输送面与玻璃加工线的输送面位于同一平面；

此时输送组件4运行，玻璃从加工线进入输送通道7内时，会与输送组件4接触，并会被输送组件4推送向输送通道7另一端移动；当玻璃完全进入到输送通道7内时，输送组件4停止转动，旋转座1开始转动使得输送通道7的端部与预设工序线或收放位置相对，此时输送组件4继续转动，并将玻璃推送向预设工序线或收放位置；

当玻璃被输送组件4输送走，且完全脱离输送通道7时，该转向装置可呈正向或反向转动，使得输送通道7两端中的一端与玻璃加工线相对，输送通道7两侧输送面中的一侧输送面与玻璃加工线的输送面位于同一平面。

通过旋转座1、固定座2、导向座3、输送组件4、承接组件5和调节组件6的配合使用，该转向装置能够对真空玻璃加工线内输送的玻璃进行转向，并将其输送到后续加工工序或是存放位置，无需人工操作移动，工作效率更高，使用更安全。

通过设置两组调节组件6分别用于控制两组导向座3的倾斜角度及位置，使得该转向装置可根据玻璃加工线的输送角度进行适应性调整，适用范围更广。

通过将旋转座1设置为正反转均可，且两组调节组件6可分别与两组导向座3传动连接，使得该转向装置的驱动转向及输送方式多样，可操作性更强，与装置外设备配合使用的效果更好。

示例性的，如图3所示；输送通道7在常态下其横截面为倒置的梯形，在加工线内倾斜的玻璃进入到输送通道7内时，输送通道7内未作为输送面的一组导向座3可被调节组件6推送，并使得该组导向座3的上端向另一组导向座3靠近，直到两导向座3相互平行或是移动后的导向座3上安装的输送组件4与输送通道7内的玻璃贴合；此时输送通道7的横截面为平行四边形或是近似平行四边形的结构。

通过将输送通道7内的一组输送组件4当做玻璃输送面，另一组输送组件4当做玻璃输送限位面，使得该转向装置在对玻璃进行转向输送时更稳定。

所述旋转座1包括第一固定块8、第一旋转块9、滚珠10和第一电机11，如图4所示；所述第一固定块8和所述第一旋转块9分别设置为圆形柱状结构和圆形板状结构；

所述第一固定块8的上端同轴开设有安装槽801，所述第一电机11设置在安装槽801内，所述第一旋转块9设置在第一固定块8的正上方，且第一电机11的输出轴与第一旋转块9的下端固定连接；所述第一固定块8的上端和所述第一旋转块9的下端均开设有第一卡槽101，所述第一卡槽101呈环形结构设置，且两组第一卡槽101的中轴线和第一电机11输出轴的中轴线重合；若干组所述滚珠10呈环形阵列设置并活动卡接在两组第一卡槽101之间。

示例性的，所述第一电机11可驱动第一旋转块9转动。

所述固定座2包括第二固定块12和连接块13，如图5所示；所述第二固定块12为竖直设置的弧形板状结构，所述第二固定块12设置在第一旋转块9上，且第二固定块12的中轴线与第一电机11输出轴的中轴线重合；

所述第二固定块12的两侧端与上端面连接处均开设有斜面1201，所述第二固定块12内壁中部位置竖直开设有第二卡槽1202，所述第二卡槽1202的上下两端同轴开设有两组第一通孔1203；

所述连接块13设置在第二固定块12两侧端底边之间，且连接块13的两端分别与第二固定块12内壁的两端固定连接；所述连接块13的侧端沿水平方向等间距开设有若干组第二通孔1301，所述第二通孔1301的中轴线与第二固定块12的弧口朝向平行。

通过将第二固定块12设置为竖直放置的弧形板状结构，使得第二固定块12在转向的过程中，其转动路径始终保持不变，不会与外部物件产生碰撞，装置使用更安全。

所述导向座3包括第二旋转块14和第一转动杆15；所述第二旋转块14的下端位于连接块13的正上方，且第二旋转块14与第二固定块12之间通过第一转动杆15转动连接；

所述第二旋转块14的端部可与第二固定块12的内壁相抵触贴合，所述第二旋转块14上靠近第二固定块12中轴线的一面与斜面1201位于同一平面，且第二旋转块14上的该面还开设有若干组第三卡槽1401，所述第三卡槽1401的中轴线可与第二固定块12的中轴线平行，若干组所述第三卡槽1401沿第一转动杆15的中轴线方向等间距设置；各组所述第三卡槽1401的上下两端均中轴开设有两组第三通孔1402。

示例性的，当第二旋转块14与第一旋转块9的夹角处于最小状态时，第二旋转块14的端部会与第二固定块12的内壁抵触贴合，且第二旋转块14上靠近第二固定块12中轴线的一面与斜面1201位于同一平面。

通过将第二固定块12设置为竖直设置的弧形板状结构，且第二旋转块14的端部与第二固定块12的内壁抵触贴合时，第二旋转块14上靠近第二固定块12中轴线的一面与斜面1201位于同一平面，使得该导向座3存在最大倾斜角度，且当导向座3转动到最大倾斜角度时，其位置会被第二固定块12限制，一方面解决了调节组件6的受力角度问题，调节组件6安装及运行更方便，另一方面解决了玻璃输送时的放置角度问题，保证了输送通道7的输送稳定性。

所述输送组件4包括第二转动杆16和第二电机18，如图6所示；若干组所述第二转动杆16分别设置在若干组第三卡槽1401内，且各组第二转动杆16的两端分别活动贯穿一组第三通孔1402；各组所述第二转动杆16上沿其自身中轴线方向均等间距套设有若干组第一转动轮17，若干组所述第二转动杆16相互之间可通过传动带传动连接，且若干组第二转动杆16的转动方向相同；所述第二电机18设置在第二旋转块14的上端，且第二电机18的输出轴与一组第二转动杆16传动连接。

所述调节组件6包括螺杆19、第三电机20、卡块21、铰接块22和第一连接杆23，如图7所示；所述螺杆19设置在第二卡槽1202内，且螺杆19的两端分别活动贯穿一组第一通孔1203，所述第三电机20设置在第二固定块12的上端，所述第三电机20的输出轴与螺杆19传动连接；

所述卡块21活动卡接在第二卡槽1202内，所述卡块21的上端开设有螺纹孔2101，所述卡块21通过螺纹孔2101螺纹安装在螺杆19上，所述卡块21上远离第二卡槽1202底面的一端开设有第四卡槽2102；

两组所述铰接块22对称设置在第二旋转块14上远离第二固定块12中轴线的一面上，并位于该面的上端位置；

所述第一连接杆23的两端分别对称设置有两组第二连接杆24，且第一连接杆23的中轴线与第二连接杆24的中轴线垂直并相交；一组所述第二连接杆24的两端分别活动贯穿第四卡槽2102的两侧壁，另一组所述第二连接杆24的两端分别活动贯穿一组铰接块22。

示例性的，所述第三电机20可驱动螺杆19转动，带动卡块21沿螺杆中轴线方向上下移动，从而达到使用第一连接杆23对第二旋转块14进行角度调节的效果。

所述承接组件5包括第三转动杆25和第二转动轮26，如图8所示；若干组所述第三转动杆25沿水平方向等间距设置在两组连接块13之间，且各组所述第三转动杆25的两端分别活动贯穿一组第二通孔1301，若干组所述第二转动轮26分别套设在若干组第三转动杆25上。

优选的，所述第二转动轮26的外壁上呈环形开设有第一限位槽2601，所述第一限位槽2601的横截面设置为梯形，且第一限位槽2601的两倾斜侧边可分别与相邻的一组第二旋转块14，其上靠近第二固定块12中轴线的一面位于同一平面。

通过将第一限位槽2601的横截面设置为梯形，且第一限位槽2601的两侧边可分别与一组第二旋转块14，其上靠近第二固定块12中轴线的一面位于同一平面，使得该承接组件5在对玻璃进行承接时，玻璃的下端可完整的卡接在第一限位槽2601内，玻璃输送角度更稳定。

具体的，如图9所示，所述第一限位槽2601的底面上沿第二转动轮26中轴线方向等间距开设有若干组第二限位槽2602；所述第二限位槽2602的横截面设置为锥形。

通过在第一限位槽2601的底面上沿第二转动轮26中轴线方向等间距开设有若干组第二限位槽2602，且第二限位槽2602的横截面设置为正放或倒置的锥形，使得该承接组件5能够对各类输送角度的玻璃进行限位，玻璃输送更稳定，限位效果更好。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。