捆扎机用机头及捆扎机的制作方法

本发明涉及捆扎机技术领域，尤其涉及一种捆扎机用机头及捆扎机。

背景技术：

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的捆扎机被广泛使用。例如：中国专利号02140955.2和200880103087.8分别公开了一种捆扎机（捆扎机），其主要利用打包带对货物进行打包处理。其中，该类捆扎机中通常配置有包装头、包装斜槽和包装材料分配器等部件组成，其中，包装头具有引导包装材料（如打包带）进入和导出包装斜槽，并能够抓住、拉紧、切断和焊接包装材料。对于包装头而言，其通常包括拉紧组件和密封组件，在实际使用时，拉紧组件配置有拉紧爪来对包装材料进行牵引和施加拉紧力，而密封组件主要通过密封元件和切割元件来焊接包装材料并切断包装材料。例如：中国专利申请号202010284678.2公开了一种打包机用机头及打包机，采用一体式结构，将送带组件和密封组件安装在同一个安装基座上。其中，上述方案中的送带组件和密封组件并排布置分别独立安装在安装基座，拆装过程繁琐，更重要的是，在拉紧过程中，送带组件中的驱动轮的轮轴承受较大的力，容易发生损坏导致使用可靠性较低。因此，如何设计一种方便拆装并提高使用可靠性的打包技术是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种捆扎机用机头及捆扎机，通过送带和密封功能集成于一体以方便安装，同时，提高使用可靠性。

本发明提供一种捆扎机用机头，包括：

安装基座，所述安装基座的一端部设置有导向带槽，另一端部设置有可滑动的滑动座，所述安装基座上还设置有用于驱动所述滑动座往复移动的第一驱动机构；

机头本体，所述机头本体包括送带机构和密封机构，所述送带机构用于传输打包带，所述密封机构用于切断和焊接打包带，所述机头本体设置在所述滑动座上；

其中，所述送带机构输出的打包带进入到所述导向带槽中并从所述导向带槽中输出进入到所述密封机构中。

进一步的，所述安装基座上还设置有支撑部件，所述导向带槽设置在所述支撑部件上。

进一步的，所述支撑部件位于所述导向带槽与所述滑动座之间。

进一步的，所述导向带槽具有第一子槽部和第二子槽部，所述第一子槽部为弧形结构，所述第二子槽部为条形结构；所述第一子槽部位于所述第二子槽部的上方，所述第一子槽部的下端口与所述第二子槽部连通，所述第一子槽部布置在所述支撑部件的顶部和侧部，所述第二子槽部横向布置在所述支撑部件的下部。

进一步的，所述安装基座的底部还设置有返回带槽，所述返回带槽位于所述第二子槽部的下方。

进一步的，所述导向带槽包括弧形遮挡部件，所述弧形遮挡部件布置在所述支撑部件的外侧，所述弧形遮挡部件与所述支撑部件之间形成所述第一子槽部；

所述返回带槽包括固定条和两个翅片，所述翅片布置在所述固定条的两侧，所述固定条布置在所述支撑部件的下方，所述固定条与所述支撑部件之间形成所述第二子槽部。

进一步的，所述安装基座的另一端部设置有两条平行的支撑导轨，所述滑动座的两侧分别设置有导槽，所述支撑导轨插入到对应侧的所述导槽中。

进一步的，所述滑动座包括安装框架和两个侧部滑动架，所述侧部滑动架设置在所述安装框架的对应侧部，所述侧部滑动架与所述安装框架之间形成所述导槽。

进一步的，所述机头本体包括壳体，所述壳体的上部设置有进带口和出带口；所述送带机构包括送带轮、压紧轮和第二驱动机构，所述压紧轮位于所述送带轮的上方，所述送带轮和所述压紧轮均可转动的设置在所述壳体中并位于所述进带口和所述出带口之间，所述第二驱动机构用于驱动所述送带轮转动。

本发明还提供一种捆扎机，包括上述捆扎机用机头。

本发明提供的一种捆扎机用机头及捆扎机，通过将送带机构和密封机构集成为一体，送带机构和密封机构作为一个整体形成机头本体并安装在安装基座上，方便操作人员组装和拆卸，另外，当需要对打包带进行拉紧时，送带机构输出的打包带绕在安装基座上布置的导向带槽中，利用导向带槽为支撑打包带，而打包带受拉的两端部均位于机头本体中，这样，一方面能够避免送带机构的轮轴承受拉力而发生损坏，另一方面打包带经由导向带槽引导也能够很好的实现打包带两端受力均衡，以提高打包质量，通过送带和密封功能集成于一体方便拆装并同时提高了使用可靠性。

附图说明

图1为本发明捆扎机头处于送带状态下的结构示意图；

图2为本发明捆扎机头处于拉紧状态下的结构示意图；

图3为本发明捆扎机头中机头本体的结构示意图；

图4为图3中机头本体的局部剖视图；

图5为本发明捆扎机头中安装基座的结构示意图之一；

图6为本发明捆扎机头中安装基座的结构示意图之二；

图7为本发明捆扎机头中安装基座的结构示意图之三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

本发明提供一种捆扎机，其包括有常规捆扎机中的捆扎机头、包装斜槽以及其他附属部件。其中，打包带进入到捆扎机头中并输送进包装斜槽中，以使得打包带围绕货物一圈，然后，通过捆扎机头对打包带进行拉紧、焊接和切断等操作，以实现对货物完成打包处理。在此针对捆扎机中的包装斜槽以及其他附属部件的具体结构形式，可以参考常规捆扎机中的配置，在此不做限制和赘述。

针对捆扎机头而言，为了实现方便拆装并提高使用可靠性的要求，则针对捆扎机头进行如下结构改进。

如图1-图7所示，本实施例捆扎机用机头，包括：

安装基座1，安装基座1的一端部设置有导向带槽11，另一端部设置有可滑动的滑动座12，安装基座1上还设置有用于驱动滑动座12往复移动的第一驱动机构13；

机头本体2，机头本体2包括送带机构21和密封机构22，送带机构21设置在密封机构22上，送带机构21用于传输打包带，密封机构22用于切断和焊接打包带，密封机构22设置在滑动座12上；送带机构21配置有进带口201和出带口202，密封机构22的底部设置有穿带通道203；进带口201与导向带槽11的进口相对布置，导向带槽11的出口与穿带通道203的进口相对布置；

其中，送带机构21输出的打包带进入到导向带槽11中并从导向带槽中输出进入到密封机构22中。

具体而言，在实际组装过程中，送带机构21和密封机构22组装在一起以形成机头本体2，机头本体2作为一个整体布局安装在安装基座1上的滑动座12上，以完成捆扎机用机头的组装。

而在使用过程中，送带机构21用于驱动进入到捆扎机头中的打包带移动，打包带从进带口201进入到送带机构21中，打包带将经由送带机构21驱动从出带口202输出并进入到导向带槽11中，打包带在导向带槽11的导向作用下进入到密封机构22中。打包带能够经由密封机构22输出进入到包装斜槽中输送，并最终再次输送至密封机构22中。

密封机构22则可以对打包带进行焊接和切断处理，而为了实现拉紧打包带，其中，密封机构22中设置有切割元件221和焊接元件222，焊接元件222用于焊接打包带，切割元件221用于切断打包带。对于密封机构22配置的切割元件221和焊接元件222的具体表现实体，可以参考常规捆扎机头中的结构设计，在此不做赘述和限制。

与此同时，为了满足拉紧打包带的要求，密封机构22还包括第一夹持机构223、第二夹持机构224和第三夹持机构225，第一夹持机构223、第二夹持机构224和第三夹持机构225用夹紧打包带。其中，第一夹持机构223、第二夹持机构224和第三夹持机构225的具体表现实体，可以参考常规技术中的夹持结构，在此不做限制和赘述。

具体的，第一夹持机构223布置在进带口201和出带口202之间，并且沿打包带输送方向，第一夹持机构223和送带机构21依次布置。第二夹持机构224、切割元件221、焊接元件222和第三夹持机构225依次设置在机头本体2的下部。

打包带先穿过第一夹持机构223进入送带机构21，打包带由送带机构21驱动输出至导向带槽11并导向进入到密封机构22中，打包带依次穿过第二夹持机构224、切割元件221、焊接元件222和第三夹持机构225输出至外部的包装斜槽，经由包装斜槽导向包围货物后再重新回到密封机构22中，而对于打包带的具体传输过程，可以参考常规捆扎机的打包带输送过程，在此不做赘述。

而由于送带机构21和密封机构22集成在一起并一同安装在滑动座12上，能够方便操作人员将送带机构21和密封机构22进行拆卸操作。另外，在打包带拉紧过程中，通过导向带槽11作为承载部位来承受打包带的拉力，进而避免对送带机构21施加拉力。而导向带槽11并没有动力部件和运动部件，这样，便可以有效的避免因受拉力过大造成导向带槽11产生损坏，克服了送带机构21直接承受打包带拉力而出现损坏的情况发生，以提高捆扎机用机头的使用可靠性。

更重要的是，对于送带机构21而言，其通常包括送带轮211、压紧轮212和第二驱动机构213，压紧轮212位于送带轮211的上方，第二驱动机构213配置有驱动电机以驱动送带轮211转动，以使得打包带经由送带轮211和压紧轮212之间输出。由于送带机构21在拉紧过程中不承受打包带的拉力，送带机构21仅用于输送打包带，进而使得送带机构21采用的送带轮211的直径较小，并且，由于导向带槽11替代送带轮211作为拉紧打包带时的主要受力部件，使得送带轮211的转轴尺寸也设计的较小。对于第二驱动机构213而言，其配置的电机型号也相应的变小，更有利于降低制造成本。

其中，对于第一驱动机构13的表现实体有多种形式，例如：第一驱动机构13为电推缸，所述电推缸的推杆与滑动座12连接；或者，第一驱动机构13包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮可转动的设置在安装基座1上，所述齿条可滑动的安装在安装基座1上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿条与滑动座12连接。

进一步的，安装基座1上还设置有支撑部件14，导向带槽11设置在支撑部件14上。

具体的，由于打包带在拉紧的过程中，打包带对导向带槽11产生的拉力较大，为了提高导向带槽11的整体结构强度以提高其承载力。则在导向带槽11的内侧配置有支撑部件14，支撑部件14能够在导向带槽11的内侧对导向带槽11进行有效的支撑，进而在打包带拉紧过程中，导向带槽11所受的拉力传递至支撑部件14，以通过支撑部件14进行有效的支撑。其中，支撑部件14位于导向带槽11与滑动座12之间，在使用时，打包带对所述导槽带槽施加朝向滑动座12方向的拉力，而两者之间的支撑部件14能够有效的对导向带槽11提供支撑力。

优选地，导向带槽11包括第一子槽部111和第二子槽部112，第一子槽部111为弧形结构，第二子槽部112为条形结构；第一子槽部111位于第二子槽部112的上方，第一子槽部111的下端口与第二子槽部112连通，第一子槽部111布置支撑部件14的顶部和侧部上，第二子槽部112横向布置在支撑部件14的下方。

具体的，导向带槽11包括连接在一起的第一子槽部111和第二子槽部112。其中，第一子槽部111整体呈弧形结构并设置在支撑部件14上，第一子槽部111一方面用于改变打包带的输送方向，另一方面第一子槽部111用于承载打包带拉紧时产生的拉力。而第二子槽部112则主要用于将打包带导向输送至密封机构22中。打包带进入到导向带槽11中后，先沿着第一子槽部111输送并进入到第二子槽部112中，然后，打包带从第二子槽部112输出进入到密封机构22中。

优选地，所述安装基座的底部还设置有返回带槽16，返回带槽16位于所述第二子槽部的下方。具体的，为了实现功能集成化设计，在所述安装基座的底部配置有返回带槽16，从密封机构22输出的打包带在绕货物一周后经由返回带槽16导向重新进入到密封机构22中，以满足拉紧和焊接的需求。其中，在拉紧时，打包带将从返回带槽16中脱离出以捆绑在货物表面。其中，对于返回带槽16而言，其通常包括固定条161和两个翅片162，所述翅片布置在所述固定条的两侧，固定条161和两个翅片162之间形成供打包带穿行通过的槽结构，并且，翅片162可以相对于固定条161移动以实现两个翅片开闭，进而满足拉紧时打包带脱离的要求，返回带槽16的具体结构形式，可以参考常规技术中的带槽结构，在此不做限制和赘述。

而为了在集成化设计的同时，满足体积小巧且易于打包带进入到密封机构22的要求，则所述固定条布置在所述支撑部件的下方，所述固定条与所述支撑部件之间形成所述第二子槽部。具体的，一方面所述固定条用于与两个翅片162配合形成返回带槽16，另一方面所述固定条还用于与所述支撑部件配合以形成所述第二子槽部。这样，所述第二子槽部的出口与返回带槽16的出口的距离较近，以满足打包带进入到密封机构22中，同时，共用所述固定条来形成所述第二子槽部112和返回带槽16，使得整体结构更加紧凑小巧。

另外，对于所述第一子槽部而言，所述导向带槽包括弧形遮挡部件110，弧形遮挡部件110布置在所述支撑部件14的外侧，弧形遮挡部件110与所述支撑部件14之间形成所述第一子槽部111。

更进一步的，为了确保滑动座12顺畅的滑动，并同时确保滑动座12能够稳固可靠的承载机头本体2。安装基座1的另一端部设置有两条平行的支撑导轨15，滑动座12的两侧分别设置有导槽（未标记），支撑导轨15插入到对应侧的所述导槽中。

具体的，安装基座1形成的两条支撑导轨15用于安装滑动座12，并且，滑动座12将沿着两条支撑导轨15滑动。其中，滑动座12包括安装框架121和两个侧部滑动架122，侧部滑动架122设置在安装框架121的对应侧部，侧部滑动架122与安装框架121之间形成所述导槽。安装框架121用于承载安装机头本体2，侧部滑动架122与安装框架121之间则形成导槽来满足与支撑导轨15配合。而由于滑动座12采用分体式设计，在组装时，可以先将安装框架121放置在两个支撑导轨15之间，然后，在将侧部滑动架122安装固定在安装框架121上，以方便操作人员快速的组装。而为了确保滑动座12顺畅的滑动，侧部滑动架122上设置有上下布置的滚轮123，滚轮123位于所述导槽中，支撑导轨15位于上下布置的滚轮123之间。

又进一步的，为了确保打包带能够顺畅的进入到密封机构22中，安装框架121上还设置有引导套（未标记），所述引导套设置在穿带通道203的进口和导向带槽11的出口之间。

再进一步的，机头本体2包括壳体23，壳体23的上部设置有进带口201和出带口202，壳体23的底部则形成穿带通道203；送带轮211和压紧轮212均可转动的设置在壳体23中并位于进带口201和出带口202之间，而切割元件221和焊接元件222位于穿带通道203上方。

具体的，对于机头本体2而言，送带机构21和密封机构22共用一个壳体23，一方面满足送带机构21和密封机构22中零部件的安装要求，另一方面可以实现体积小型化集成化的设计。

如何结合图纸针对捆扎机的具体使用过程进行说明。

在穿带过程中，打包带经由进带口201进入到壳体23中并穿过第一夹持机构223进入送带机构21的送带轮211和压紧轮212之间，在送带轮211驱动作用下，打包带从出带口202输出进入到导向带槽11中，然后，打包带经由导向带槽11导向进入到密封机构22中，最终，打包带从密封机构22输出至外部的包装斜槽，经由包装斜槽导向包围货物后再重新回到密封机构22中。

在拉紧过程中，利用第一夹持机构223和第二夹持机构224夹持住打包带的两端部后，第一驱动机构13驱动滑动座12移动以远离导向带槽11。由于第一夹持机构223和第二夹持机构224均安装固定在机头本体2中，在第一驱动机构13的驱动作用下，第一夹持机构223和第二夹持机构224同步移动，第一夹持机构223和第二夹持机构224将同时拉动打包带，且打包带两头的拉紧距离相同，而打包带经由导向带槽11导向，使得第一夹持机构223和第二夹持机构224对打包带两端部施加相同的拉力。这样，便可以确保打包带两端受力均衡，避免打包带两端受力不均而造成货物两侧的打包紧实程度不同出现打包质量降低的现象。同时，由于打包带两端受力均衡，这样，便可以采用材质较为普通的材料制成，以降低打包带的制造成本，以降低整体打包成本。

另外，打包带在通过送带机构21输送过程中，打包带的自由端部先进入到密封机构22中输出并经由包装斜槽中输送，并最终再次输送至密封机构22中，此时，将在焊接元件222处形成两层打包带（具体输送过程，可以参考捆扎机的打包带输送过程）。在通过第一夹持机构223和第二夹持机构224完成打包带的拉紧操作后，便可以对打包带进行切断和焊接处理。此时，第三夹持机构225将替代第一夹持机构223来夹持住打包带，同时，第一夹持机构223松开打包带，通过切割元件221对从送带机构21中输出至密封机构22的打包带进行切断处理。然后，通过焊接元件222对第三夹持机构225前侧与第二夹持机构224后侧堆叠在一起的打包带进行焊接处理，以使得打包带的两端部焊接在一起并捆绑住货物。最后，第二夹持机构224和第三夹持机构225释放打包带，以完成打包操作。

基于上述技术方案，可选的，对于导向带槽11和机头本体2的安装位置，还可以调换处理，即将机头本体2固定安装在安装基座1上，而将导向带槽11及其相关附属部件安装在滑动座12。这样，在实际使用过程中，在拉紧打包带时，则是滑动座12带动导向带槽11移动，以实现拉紧打包带。

其中，有关上述电机输出动力实现传动连接的方式，可以采用在电机转轴增加减速器的方式，在此不做限制和赘述。