技术特征：
1.一种摆轮单元，用于传送和分拣货物，其特征在于，包括摆轮和摆轮支架；所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物；所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部；所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传送货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物；所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传送货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述第一传动部和所述第二传动部均为环形摩擦带，且位于同一球面上，所述第一传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离大于所述第二传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离。3.根据权利要求2所述的摆轮单元，其特征在于，所述摆轮为球型摆轮，所述第一传动部和第二传动部之间设有过渡区域，所述过渡区域用于所述摆轮单元在所述传送方向和所述分拣方向之间切换时减少所述摆轮承受的摩擦阻力。4.根据权利要求3所述的摆轮单元，其特征在于，所述过渡区域为锥面或凹面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的摆轮单元，其特征在于，所述分拣方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向分别设置于所述传送方向的两侧，所述第二传动部的数量为两个，两个所述第二传动部分别设置于所述第一传动部的两侧。6.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述第一传动部和/或第二传动部由弹性耐摩擦材料制成。7.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述第二速度在所述传送方向上的分速度不低于所述第一速度。8.一种摆轮模组，其特征在于，包括多个如权利要求1至7任一项所述的摆轮单元。9.根据权利要求8所述的摆轮模组，其特征在于，所述摆轮模组还包括机架和驱动单元；每个所述摆轮单元均与所述机架转动连接；所述驱动单元用于驱动所述摆轮绕所述第一轴线旋转。10.根据权利要求9所述的摆轮模组，其特征在于，所述驱动单元包括驱动件和动力源，所述动力源用于驱动所述驱动件转动，所述驱动件能够与所述第一传动部或第二传动部抵接以驱动所述摆轮绕所述第一轴线旋转。11.根据权利要求10所述的摆轮模组，其特征在于，所述摆轮模组还包括张紧件，所述张紧件安装于机架上，所述张紧件用于使所述驱动件与所述摆轮抵接以保持所述驱动件与所述摆轮稳定接触。12.根据权利要求10所述的摆轮模组，其特征在于，所述驱动件为驱动辊筒，所述第一轴线与所述驱动件的转动轴平行时所述第一轴线与所述驱动件的转动轴之间的水平距离小于所述摆轮的半径与所述驱动件的转动半径之和。13.一种分拣设备，其特征在于，包括如权利要求8至权利要求12中任一所述的摆轮模组。14.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括摆动单元和多个如权利要求1至7任一项所述的摆轮单元，多个所述摆轮单元沿所述传送方向呈多列设置，所述摆动单元与位
于中间列的所述摆轮单元连接以驱动与其连接的所述摆轮单元摆动。
技术总结
本申请提供了一种摆轮单元，用于传送和分拣货物，包括摆轮和摆轮支架；所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物；所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部。本申请通过在所述摆轮上设置第一传送部和第二传送部，所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传送货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物；所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传送货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度，从而提高货物在分拣时的传输效率，且能够有效避免直行货物追赶前一个被分拣货物的情况，提供货物在传输过程中的稳定性。稳定性。稳定性。
技术研发人员：安志奇
受保护的技术使用者：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2022/8/4