一种移动式散装机的制作方法

本发明涉及散装机，具体为一种移动式散装机。

背景技术：

散装作为一种常用的装车手段，应用在各行各业。而在工业生产中，粉料或粒状物料的散装应用更为普遍。常规的散装车为敞篷车，多采用定点装料，工作时扬尘大，需要人工干预，智能化程度低。对于流动性较好的物料，虽然有移动装料设备，但仅能适应特定的物料，普适性差，自动化程度低，工作效率低。

随着环保意识及工业智能化要求的提高，传统的散装敞篷车将逐渐退出，取而代之的是密闭式集装箱，传统的散装设备自动化程度低，需人工对准散装头与集装箱开口，费时费力，尤其是车型长度不同，集装箱开口位置不同时，传统的散装设备已不能适应。另外，传统的散装设备密封性差，在装料过程中扬尘大，对环境破坏较为严重，粉尘处理问题亟需解决。现有的散装头对准时间较长，控制伸缩的过程比较复杂，成本较高。

现有的散装头多数为敞篷车用，很少设置感应器，即便是有用作集装箱的，在装料的时候，也需要人工去对准散装头和集装箱/灌装车开孔。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种工作效率高、移动行程大、物料普适性好、对准时间短、能够有效避免扬尘逸出的移动式散装机。

技术方案：本发明所述的一种移动式散装机，包括散装头，散装头包括外壳体和内壳体，外壳体的底端与金属板相连，金属板上设置第一吊孔和感应器，内壳体包括若干互相嵌套的活动块，最外侧的活动块上设置第二吊孔，第一吊孔、第二吊孔与升降装置相连，升降装置用于控制活动板的伸缩，并控制其伸缩长度。感应器有利于智能判断集装箱开孔的位置，自动移动与对准，节约时间，提高效率。

进一步地，升降装置包括拉绳、定滑轮和驱动电机，拉绳一端与驱动电机相连，另一端依次与定滑轮、第一吊孔、第二吊孔相连。

进一步地，活动块为c型活动块或s型活动块，活动块的横截面为圆形或长方形。c型活动块的一端设置第一勾块，c型活动块上设置第二吊孔。s型活动块的两端不同侧分别设置第二勾块和第三勾块，第二勾块与第一勾块或第三勾块互相搭接，s型活动块上还设置顶板。伸缩形式结构简单，操作方便采用机械式伸缩结构。下降时，升降装置的吊绳缓慢松弛，靠c型活动块自重向下移动，到达需要长度后，吊绳拉直，s型活动块上的顶板起到支撑的作用；上升时，升降装置拉动吊绳，带动活动板向上运动。

进一步地，外壳体与行走机构、料斗相连，料斗上方设置密封盖板，散装头与料斗的连接处与除尘装置相连。内壳体和外壳体之间为通风道，在通风道顶端，即与料斗连接处设置除尘装置。

进一步地，行走机构包括轨道、驱动电机和行走轮，驱动电机带动行走轮沿着轨道移动，使得料斗和散装头同步移动。

进一步地，密封盖板和料斗通过法兰、滚珠和密封条相连，采用悬吊式支撑结构，避免料斗移动过程中管道与支架的干涉。滚珠的目的是减小料斗与密封板和法兰的摩擦，使料斗移动更加顺畅灵活。密封盖板和料斗的连接拐点处设置挡灰板，挡灰板和料斗之间设置密封滑轨，密封滑轨既能使料斗顺利移动，又能起到密封作用。密封盖板为平板状，采用高刚性的材料制成，保证密封盖板的平整，不易变形。料斗为上宽下窄的锥体状，有利于物料流畅滑动。

进一步地，密封盖板上设置多个进料口和多个收尘口，料斗侧面设置收尘口，料斗、密封盖板均通过收尘口与除尘装置相连，有利于解决物料进入料斗引起的扬尘问题。

为了降低大角度料斗高度，又保证大角度料斗的移动行程，可以通过合理设置密封盖板上的进料口间距和收尘口间距，使得大角度料斗始终能包含至少一个进料口和一个收尘口，大角度料斗移动到不同点时，都有进料和收尘，这样既能保证移动行程和除尘，又能提高安全性，降低造价。

工作原理：内壳体的内部为料流区，经料斗的物料在内壳体的控制下进入相应的容器中。感应器能感应下方容器的进料口位置，通过智能控制系统，控制散装头的位置以及伸缩长度。伸长时，拉绳缓慢松弛，活动块依靠自重向下运动，c型活动板的第一勾块与s型活动板的第二勾块搭接，s型活动板的第三勾块与s型活动板的第二勾块搭接，带动内侧s型活动板逐个向下运动，完成散装头伸长。缩短时，拉绳带动最外侧的c型活动板向上运动，c型活动板的第一勾块与s型活动板的顶板搭接，s型活动板的第三勾块与s型活动板的顶板搭接，带动内侧s型活动板逐个向上运动，完成缩短。

物料通过密封盖板上的进料口进入到料斗，物料在自重的作用下由经料斗进入到散装头内壳体，内壳体的内部为料流区，经料斗的物料在内壳体的控制下进入相应的容器中。散装头底部的感应器感应到下方容器的进料口位置，将信号传递给控制系统，通过智能控制行走机构带动料斗和散装头移动，到达指定装料位置。

有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著性特点：

1、智能感应与控制，移动行程可按需调整，有利于提高智能化水平；

2、移动装料方便快捷，散装机与下游容器的对接效率大大提高，有效地节约了散装机对准时间，有利于提高工作效率；

3、料斗为上宽下窄的锥体状，有利于物料流畅滑动，采用大角度锥体结构，能够适用于多种不同物料，普适性好；

4、密封盖板和料斗通过法兰、密封条和滚珠相连，密封盖板和料斗的连接拐点处设置挡灰板，密封性好，并设有多个收尘口，能够解决物料散装时的扬尘问题，有利于环境保护；

5、密封盖板采用悬吊式支撑结构，有利于避免料斗移动过程中管道与支架的干涉。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明a处的局部放大图；

图4是本发明密封盖板11的俯视图；

图5是本发明散装头1的结构示意图；

图6是本发明c型活动块31的结构示意图；

图7是本发明s型活动块32的结构示意图；

图8是本发明散装头1最短状态的结构示意图；

图9是本发明散装头1最长状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1～2，能够伸缩的散装头1与料斗10固连，料斗10的外侧与行走机构9固连。料斗10的上方设有密封盖板11，密封盖板11与支架21固连。散装头1包括外壳体2和内壳体3，外壳体2的底端与金属板4固连。金属板4上有第一吊孔5和用于感应下方容器进料口位置的感应器6，感应下方容器开孔的位置，智能对准，提高自动化水平。感应器6将数据传递给控制器，控制器处理运算后发送指令给散装头1、升降装置8、行走机构9，进行散料装填。外壳体2与料斗10的连接处与除尘装置12相连。内壳体3和外壳体2之间为通风道，在通风道顶端，也就是和料斗10连接处设置有除尘装置12。

外壳体2外部设置有软性裙座19，软性裙座19可以覆盖容器开孔，外壳体2和内壳体3之间有空隙，为气流通道。软性裙座19的作用是包住下方容器的进料口，形成密闭空间，使粉尘经散装头1、内壳体2和外壳体1之间的通风道至收尘装置。散装头1上端设置有钢板，钢板上设置有通气管口。内壳体3内部为料流区，物料经料斗在内壳体3的控制下进入相应的容器。

升降装置8包括拉绳81、定滑轮82和第一驱动电机83，散装头1的两侧各有一组拉绳81和定滑轮82，左右两根拉绳81都卷绕到第一驱动电机83上，由第一驱动电机83控制拉绳81的前进与后退，进而控制散装头1的进行最大行程为h的上下伸缩。

行走机构9包括轨道91、第二驱动电机92和行走轮93，第二驱动电机92驱动行走轮93沿着轨道91移动，移动行程s可根据实际需要调整。料斗10的锥角α、β可以根据物料实际特性调整，通常为6°～75°。

如图3，密封盖板11采用悬挂式支撑结构，解决料斗10移动过程中管道与支架21的干涉问题。密封盖板11和料斗10通过法兰13、密封条22固连，密封盖板11和料斗10的连接拐点处有挡灰板15，挡灰板15及料斗10的表面均有密封滑轨18。密封滑轨18与滚珠14滑动连接，解决物料进入料斗10引起的扬尘问题。

如图4，密封盖板11上设置有进料口16和收尘口17，料斗10的侧面设置有收尘口17。密封盖板11的表面有横向、纵向的加强筋板20，有利于增强结构的强度和刚性。

如图5～9，内壳体3包括互相嵌套的一个c型活动块31和三个s型活动块32，活动块的横截面为圆形或长方形。最外侧的活动块是c型活动块31，c型活动块31上固定连接有第二吊孔7。拉绳81穿过第一吊孔5、第二吊孔7，控制c型活动块31的伸缩，进而带动s型活动块32的逐个伸缩。c型活动块31的一端有用于限位的第一勾块311，s型活动块32的两端异侧固定连接有第二勾块321和第三勾块323，其中一个第二勾块321的对应面设有顶板322。第二勾块321与第一勾环第一勾块321或第三勾块323互相搭接。