一种物流仓储分拣用电动托盘车的制作方法

本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种物流仓储分拣用电动托盘车。

背景技术：

随着电商行业的快速崛起，物流行业也迎来的重大发展，物流在转运过程中需要建设仓库，以对货物进行存储归纳，而对这些货物进行存储时需要进行分拣，分拣时需要根据不同的货物用到多种工具，其中就包括电动托盘车，但是现有的物流仓储分拣用电动托盘车在使用时一般存在以下问题；

1、当叉块升降到一定高度呈悬空时，受货物的重力影响，会导致叉块发生倾斜，现有的电动托盘车不利于对叉块的伸出端进行支撑，使得叉块长期处于悬空倾斜后容易发生断裂损坏的现象，当叉块断裂后需要进行维护，导致电动托盘车无法进行正常的分拣工作，使得分拣工作发生停滞，降低了整体工作的效率；

2、现有的电动托盘车通过倾斜叉块，使得托盘的中心向托盘车移动端倾斜，达到避免托盘掉落，但是这种措施会使得托盘上的货物随之发生倾斜，从而导致货物依然会发生掉落，掉落的货物容易发生砸伤工作人员的现象，从而降低了分拣工作的安全性，同时掉落的货物会对仓库地面造成损伤，增加了后续的维修成本。

所以我们提出了一种物流仓储分拣用电动托盘车，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物流仓储分拣用电动托盘车，以解决上述背景技术提出的当叉块升降到一定高度呈悬空时，受货物的重力影响，会导致叉块发生倾斜，现有的电动托盘车不利于对叉块的伸出端进行支撑，使得叉块长期处于悬空倾斜后容易发生断裂损坏的现象，当叉块断裂后需要进行维护，导致电动托盘车无法进行正常的分拣工作，使得分拣工作发生停滞，降低了整体工作的效率，现有的电动托盘车通过倾斜叉块，使得托盘的中心向托盘车移动端倾斜，达到避免托盘掉落，但是这种措施会使得托盘上的货物随之发生倾斜，从而导致货物依然会发生掉落，掉落的货物容易发生砸伤工作人员的现象，从而降低了分拣工作的安全性，同时掉落的货物会对仓库地面造成损伤，增加了后续的维修成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储分拣用电动托盘车，包括电动拖盘车主体、万向轮和电机，所述电动拖盘车主体的底面设置有万向轮，且电动拖盘车主体的上端内部设置有电机，并且电动拖盘车主体的内侧设置有齿条，所述电机内驱动轴表面套设有两个棘轮，所述棘轮的表面等角度啮合有棘齿，且棘齿远离棘轮的一端分别转动连接有活动盘和驱动齿轮，所述活动盘的底面设置有往复丝杆，且往复丝杆与叉块的一端相互连接，所述叉块靠近往复丝杆的一端内部设置有限位杆，且叉块靠近往复丝杆的一端外侧设置有活动齿轮，并且活动齿轮远离叉块的一端同轴设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面设置有传输带，且传输带的一端设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮内连接轴贯穿叉块的一端设置有异形齿轮，且异形齿轮的一端设置有从动齿轮，并且从动齿轮的内部设置有复位轴，所述复位轴的一端伸进支撑块的内部设置有第一涡卷弹簧，且复位轴的另一端表面套设有活动块，所述第二皮带轮内连接轴的另一端设置有支撑杆，且支撑杆的底面转动设置有支撑轮，所述驱动齿轮的一端设置有联动齿轮，且联动齿轮的中心设置有支撑轴，所述支撑轴的一端伸进固定块的内部设置有限位块，且限位块的表面套设有第二涡卷弹簧，并且限位块的顶面设置有蜗杆，所述蜗杆的上端一侧啮合有蜗轮，且蜗轮的一端设置有定位块。

优选的，所述活动盘内部的棘轮和棘齿与驱动齿轮内部的棘轮和棘齿啮合方向呈相反分布，且驱动齿轮为不完全齿轮。

优选的，所述驱动齿轮与联动齿轮相互啮合，且联动齿轮的直径小于驱动齿轮的直径，所述联动齿轮与支撑轴之间为键连接，且限位块与支撑轴之间呈“十”字形分布，并且限位块通过第二涡卷弹簧与固定块构成旋转结构。

优选的，所述叉块的一端俯视为“山”字形，且叉块的一端与限位杆之间为贯穿连接，所述限位杆关于叉块的纵向中心线对称分布，且叉块与往复丝杆之间为螺纹连接。

优选的，所述活动齿轮与齿条之间构成滑动结构，且活动齿轮与齿条之间为相互啮合连接。

优选的，所述活动齿轮与第一皮带轮之间构成联动结构，且活动齿轮和异形齿轮关于传输带的纵向中心线对称分布。

优选的，所述异形齿轮的表面四分之一分布有齿块，且异形齿轮的一端与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与复位轴之间为键连接，且复位轴的俯视为“t”字形，并且复位轴通过第一涡卷弹簧与支撑块构成旋转结构。

优选的，所述活动块与叉块之间呈相互垂直分布，所述支撑杆的正视为倾斜状。

优选的，所述定位块的正视为“l”字形结构，且定位块的一端外侧与活动块的一端外侧相互平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流仓储分拣用电动托盘车；

1、叉块在升降的同时带动活动齿轮移动，此时通过活动齿轮与齿条的啮合，使得活动齿轮在移动的过程中进行旋转，从而使得活动齿轮带动同轴设置的第一皮带轮旋转，方便了第一皮带轮通过传输带将托盘移动至叉块上靠近电动拖盘车主体的一端，避免托盘的重心靠近叉块的伸出端，导致叉块发生倾斜以及后续长期倾斜后发生的断裂损坏现象，提高了叉块的使用寿命，避免对叉块维护时导致整体分拣工作的停滞，提高了工作效率；

2、第一皮带轮旋转时通过传输带第二皮带轮旋转，使得第二皮带轮带动同轴设置的支撑杆进行旋转，使得支撑杆通过支撑轮保持与底面的接触，从而保证了支撑杆有效的对叉块的伸出端进行支撑，继而进一步的提高了叉块对托盘进行支撑的稳定性，同时第二皮带轮旋转时通过同轴设置的异形齿轮带动从动齿轮旋转，通过从动齿轮的四分之一分布有齿块和涡卷弹簧的配合使用，使得活动块对托盘上货物的下端进行限位，避免货物发生掉落砸伤工作人员的现象，提高了分拣工作的安全性；

3、当电机反转时，通过棘轮棘刺的配合使用，使得蜗杆带动蜗轮旋转，从而使得蜗轮带动定位块进行旋转，方便了定位块对托盘上货物的上端进行限位，进一步的避免了货物发生掉落的现象，同时通过一个电机进行驱动，避免通过添加电机所导致的成本增加，同时有利于降低能源的消耗，避免能源消耗过重对人类的生存环境造成污染现象，达到了绿色环保的效果。

附图说明

图1为本发明整体正视剖面结构示意图；

图2为本发明棘齿与活动盘俯视连接结构示意图；

图3为本发明图1中的a处放大结构示意图；

图4为本发明图1中的b处放大结构示意图；

图5为本发明驱动齿轮与联动齿轮俯视连接结构示意图；

图6为本发明整体俯视剖面结构示意图；

图7为本发明图3中的c处放大结构示意图；

图8为本发明异形齿轮与从动齿轮正视连接结构示意图；

图9为本发明复位轴与支撑块正视连接结构示意图。

图中：1、电动拖盘车主体；2、万向轮；3、电机；4、齿条；5、棘轮；6、棘齿；7、活动盘；8、驱动齿轮；9、往复丝杆；10、叉块；11、限位杆；12、活动齿轮；13、第一皮带轮；14、传输带；15、第二皮带轮；16、异形齿轮；17、从动齿轮；18、复位轴；19、支撑块；20、第一涡卷弹簧；21、活动块；22、支撑杆；23、支撑轮；24、联动齿轮；25、支撑轴；26、固定块；27、限位块；28、第二涡卷弹簧；29、蜗杆；30、蜗轮；31、定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种物流仓储分拣用电动托盘车，包括电动拖盘车主体1、万向轮2、电机3、齿条4、棘轮5、棘齿6、活动盘7、驱动齿轮8、往复丝杆9、叉块10、限位杆11、活动齿轮12、第一皮带轮13、传输带14、第二皮带轮15、异形齿轮16、从动齿轮17、复位轴18、支撑块19、第一涡卷弹簧20、活动块21、支撑杆22、支撑轮23、联动齿轮24、支撑轴25、固定块26、限位块27、第二涡卷弹簧28、蜗杆29、蜗轮30和定位块31，电动拖盘车主体1的底面设置有万向轮2，且电动拖盘车主体1的上端内部设置有电机3，并且电动拖盘车主体1的内侧设置有齿条4，电机3内驱动轴表面套设有两个棘轮5，棘轮5的表面等角度啮合有棘齿6，且棘齿6远离棘轮5的一端分别转动连接有活动盘7和驱动齿轮8，活动盘7的底面设置有往复丝杆9，且往复丝杆9与叉块10的一端相互连接，叉块10靠近往复丝杆9的一端内部设置有限位杆11，且叉块10靠近往复丝杆9的一端外侧设置有活动齿轮12，并且活动齿轮12远离叉块10的一端同轴设置有第一皮带轮13，第一皮带轮13的表面设置有传输带14，且传输带14的一端设置有第二皮带轮15，第二皮带轮15内连接轴贯穿叉块10的一端设置有异形齿轮16，且异形齿轮16的一端设置有从动齿轮17，并且从动齿轮17的内部设置有复位轴18，复位轴18的一端伸进支撑块19的内部设置有第一涡卷弹簧20，且复位轴18的另一端表面套设有活动块21，第二皮带轮15内连接轴的另一端设置有支撑杆22，且支撑杆22的底面转动设置有支撑轮23，驱动齿轮8的一端设置有联动齿轮24，且联动齿轮24的中心设置有支撑轴25，支撑轴25的一端伸进固定块26的内部设置有限位块27，且限位块27的表面套设有第二涡卷弹簧28，并且限位块27的顶面设置有蜗杆29，蜗杆29的上端一侧啮合有蜗轮30，且蜗轮30的一端设置有定位块31。

活动盘7内部的棘轮5和棘齿6与驱动齿轮8内部的棘轮5和棘齿6啮合方向呈相反分布，且驱动齿轮8为不完全齿轮，方便了活动盘7旋转时驱动齿轮8静止，相反，当驱动齿轮8旋转时活动盘7静止。

驱动齿轮8与联动齿轮24相互啮合，且联动齿轮24的直径小于驱动齿轮8的直径，联动齿轮24与支撑轴25之间为键连接，且限位块27与支撑轴25之间呈“十”字形分布，并且限位块27通过第二涡卷弹簧28与固定块26构成旋转结构，方便了驱动齿轮8间歇性的带动联动齿轮24以更快速度的旋转，同时方便了后续通过第二涡卷弹簧28的弹性带动联动齿轮24进行复位旋转。

叉块10的一端俯视为“山”字形，且叉块10的一端与限位杆11之间为贯穿连接，限位杆11关于叉块10的纵向中心线对称分布，且叉块10与往复丝杆9之间为螺纹连接，方便了往复丝杆9旋转时带动叉块10进行滑动。

活动齿轮12与齿条4之间构成滑动结构，且活动齿轮12与齿条4之间为相互啮合连接，方便了活动齿轮12在移动时通过与齿条4的啮合进行自转。

活动齿轮12与第一皮带轮13之间构成联动结构，且活动齿轮12和异形齿轮16关于传输带14的纵向中心线对称分布，方便了活动齿轮12旋转时带动第一皮带轮13旋转，从而使得异形齿轮16同时旋转。

异形齿轮16的表面四分之一分布有齿块，且异形齿轮16的一端与从动齿轮17相互啮合，从动齿轮17与复位轴18之间为键连接，且复位轴18的俯视为“t”字形，并且复位轴18通过第一涡卷弹簧20与支撑块19构成旋转结构，方便了异形齿轮16间歇性的带动从动齿轮17进行旋转，同时方便了后续第一涡卷弹簧20带动从动齿轮17复位旋转。

活动块21与叉块10之间呈相互垂直分布，支撑杆22的正视为倾斜状，方便了活动块21对货物进行限位，同时方便了支撑杆22对叉块10的伸出端进行支撑。

定位块31的正视为“l”字形结构，且定位块31的一端外侧与活动块21的一端外侧相互平齐，方便了定位块31进一步的对货物进行支撑。

本实施例的工作原理：根据图1-图4和图6-图9所示，首先将电动拖盘车主体1放置到合适位置，然后将电机3连接外部电源后启动，并控制电机3正转，使得电机3驱动棘轮5逆时针旋转，从而使得棘轮5通过棘齿6带动活动盘7旋转，使得活动盘7带动往复丝杆9旋转，此时，通过限位杆11对叉块10的限位，使得叉块10无法旋转，从而使得往复丝杆9带动叉块10进行上下滑动，当叉块10滑动时带动活动齿轮12同步滑动，通过活动齿轮12与齿条4的啮合下，使得活动齿轮12滑动时的同时进行自转，从而使得活动齿轮12带动同轴设置的第一皮带轮13旋转，使得第一皮带轮13带动传输带14移动，方便了传输带14带动托盘在叉块10上进行水平移动，从而有利于将货物的中心往叉块10靠近电动拖盘车主体1的一端进行移动，避免货物受重力影响导致叉块10发生倾斜，使得叉块10发生断裂损坏需要进行维修工作，提高了叉块10的使用寿命，同时又避免对叉块10维护时导致整体分拣工作的停滞，提高了工作效率，传输带14滑动时带动第二皮带轮15旋转，使得第二皮带轮15带动同轴设置的异形齿轮16旋转，通过异形齿轮16表面四分之一分布有齿块的设置，使得异形齿轮16带动从动齿轮17间歇性旋转，使得从动齿轮17通过复位轴18带动活动块21旋转，使得活动块21对货物解除限位，同时复位轴18旋转时带动支撑块19内部的第一涡卷弹簧20形变，当后续异形齿轮16与从动齿轮17解除啮合时，通过第一涡卷弹簧20的弹性，使得第一涡卷弹簧20通过复位轴18带动活动块21复位旋转，使得活动块21对货物进行限位，避免货物发生掉落现象，同时第二皮带轮15旋转时带动同轴设置的支撑杆22旋转，使得支撑杆22带动支撑轮23保持与地面接触，从而通过支撑杆22有利于对叉块10的伸出端进行支撑，进一步的提高了叉块10的稳定性；

根据图1-图5-图6所示，当控制电机3反转时，使得电机3驱动棘轮5顺时针旋转，从而使得棘轮5在活动盘7内部空转，同时棘轮5将通过棘齿6带动驱动齿轮8旋转，通过驱动齿轮8不完全齿轮的设置，使得驱动齿轮8间歇性的带动联动齿轮24旋转，当联动齿轮24旋转时通过支撑轴25带动固定块26内部的限位块27旋转，使得限位块27带动第二涡卷弹簧28形变，方便了后续通过第二涡卷弹簧28的弹性带动联动齿轮24复位旋转，当联动齿轮24旋转时通过支撑轴25带动蜗杆29旋转，使得蜗杆29通过蜗轮30带动定位块31旋转，从而使得定位块31对货物进行进一步的限位，从而避免货物发生掉落后砸伤工作人员的现象，提高了整体工作的安全性，同时避免了货物掉落后发生砸坏仓库地面现象，节约后续对地面的维修成本，同时上述操作通过一个电机3进行驱动，节约了添加电机3导致的成本增加，同时节约了能源的消耗，避免能源消耗过重对人类的生存环境造成污染现象，达到了绿色环保的效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。