一种环保型塑料橡胶基纳米复合材料整体式包装输送设备

本发明涉及橡胶基纳米复合材料运输技术领域，尤其涉及一种环保型塑料橡胶基纳米复合材料整体式包装输送设备。

背景技术：

橡胶基纳米复合材料是以橡胶为连续相,以无机或有机纳米粒子为分散相而制备的复合材料。由于分散相的小尺寸效应、表面效应、量子尺寸效应以及宏观量子隧道效应,橡胶基纳米复合材料在结构、性能及应用方面优于传统的橡胶复合材料,为制备高性能、多功能的复合材料提供了新途径。

橡胶基纳米复合材料是基于纤维状无机纳米填料、层状无机纳米填料、颗粒状无机纳米填料、功能化无机纳米复合填料以及聚合物纳米填料的橡胶基纳米复合材料的制备、结构与性能，是理想的绿色高分子材料；随着科学技术不断的发展，人们对绿色能源的了解也在不断的深入，从而对橡胶基纳米复合材料用的包装运输装置进行创新与设计，对绿色能源行业的发展起着推动的作用。

由于不能对橡胶基纳米复合材料包装用的材料进行简单的固定，从而由于其之间连接较复杂，为包装材料的更换增添不便，从而对该橡胶基纳米复合材料包装装置的工作效率造成了影响，且由于其不能对无机纳米复合填料给与一定的作用力，从而为橡胶基纳米复合材料的出料效率造成一定程度的影响的缺点。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环保型塑料橡胶基纳米复合材料整体式包装输送设备,通过夹紧定位结构的移动夹紧部件与弹性夹持组件之间的相互挤压，可对其之间放置的包装材料进行夹紧定位；采用移动夹紧部件和弹性夹持组件之间距离的调整，夹紧定位方便快捷，能够调节加固尺寸，紧固件也会根据需要进行相应的尺寸变化进行连续调整，尺寸更加精准，复合材料整体式包装机构，能够实现对复合材料整体包装，主要是通过绷带缠绕方式包装，结合复合材料整体式包装输送系统，使得复合材料包装均匀紧密，包装和输送同步进行，提高工作效率。

本发明是通过如下措施实现的：一种环保型塑料橡胶基纳米复合材料整体式包装输送设备，包括机架，自所述机架一端依次设有夹紧定位结构、输送机构、复合材料整体式包装机构和复合材料整体式包装输送系统；

所述夹紧定位结构位于所述机架的初始位置，用于夹紧定位需要整体式包装的复合材料；

所述输送机构是由布置在所述机架上方两端的两传动辊和闭合缠绕在两所述传动辊之间的闭合输送带，以及分别位于所述闭合输送带两侧的侧向输送组件组成；

所述侧向输送组件是由两竖直传动轴，缠绕在两竖直传动轴上的侧向输送带，两竖直传动轴的其中一个竖直传动轴是由电机驱动，另外一个竖直传动轴是作为从动传动轴，侧向输送带与输送机构上的输送物料侧面接触，通过侧向输送带的传动时，摩擦输送物料，加速物料的输送速度。

所述复合材料整体式包装机构置于所述输送机构的出料端，用于将需要整体式包装的复合材料整体缠绕包装；

所述复合材料整体式包装输送系统位于所述复合材料整体式包装机构的出料端，用于输送整体包装完的复合材料。

进一步地，所述夹紧定位结构包括相对设置的两导向座，分别设置在两所述导向座上的两传动螺杆，两所述传动螺杆一端设有驱动其转动的齿轮驱动组件，在两所述传动螺杆之间设有沿两所述传动螺杆做往复运动的往复移动组件，在所述往复移动组件上设有移动夹紧部件，在两所述传动螺杆之间还设有与所述移动夹紧部件相对的弹性夹持组件。

进一步地，所述移动夹紧部件包括承载板，分别设置在所述承载板两侧的两侧向限位板，每个所述侧向限位板上各设有一个侧向夹板，在所述承载板的内侧设有弹性回位机构，在所述弹性回位机构与其中一个所述侧向夹板之间还设有限位结构。

进一步地，所述弹性回位机构包括固定设置在所述承载板上的连接座，设置在所述连接座上的弹性元件，活动连接于所述弹性元件动力驱动端的动力旋转臂，所述动力旋转臂的动力端通过交接件与所述限位结构的导向组件连接。

进一步地，所述弹性元件是由两交接头，其中一个所述交接头的一端活动连接于所述连接座的其中一个连接杆上，另一个所述交接头转动连接在所述动力旋转臂的旋转座上，所述弹性元件还包括沿两所述交接头末端导向柱的轴线方向设置的拉簧。

进一步地，所述动力旋转臂呈v形状，其通过所述旋转座绕所述连接座上的另一个连接杆为转轴在度范围内转动，与另一个所述连接杆同轴设置有驱动电机，所述驱动电机设置在所述连接座上。

进一步地，所述弹性夹持组件包括跨接在两所述导向座之间的固定板，在所述固定板的重心处开设有限位导向孔，在所述固定板一侧，沿所述限位导向孔的轴线方向依次设有固定支撑架、弹性往复移动件和垫板元件，在所述限位导向孔内套接有依次贯穿所述固定支撑架、弹性往复移动件和垫板元件的导向轴，所述导向轴上还滑动套接有移动套，所述移动套一端连接所述弹性往复移动件，另一端连接按压元件；

所述弹性往复移动件是由套接在所述导向轴上的横向支撑板，分别连接在所述横向支撑板两端的两挡板，一端分别连接在两所述挡板上的弧形支撑件，以及将所述横向支撑板与所述固定支撑架连接的两压簧组成；两所述弧形支撑件的另一端连接有导向套，所述导向套与所述导向轴滑动配合；

所述弧形支撑件由钢性材质制成；

所述垫板元件是由中部连接板和连接在所述中部连接板两自由端部的两垫板组成，所述中部连接板的中心处连接所述导向轴；

所述按压元件是由连接在所述移动套上的牵拉件，交接于所述牵拉件驱动端的动力按压部件，所述动力按压部件转动连接于所述固定板一侧的支撑板上。

进一步地，所述限位结构包括设置在其中一个所述侧向限位板其中一边缘中部的开口，设置在所述开口内的固定轴，套接在所述固定轴上的旋转导轨，与所述旋转导轨滑动配合的所述导向组件，以及设置在所述导向组件上的限位夹板；

所述齿轮驱动组件包括分别设置在两所述传动螺杆上的两从动锥齿轮，分别与两所述从动锥齿轮相啮合的两主动锥齿轮，传动两所述主动锥齿轮的主动转轴，与所述主动转轴同轴设置的动力电机；

两所述传动螺杆的螺旋线方向相反设置，所述往复移动组件与两所述传动螺杆螺纹连接。

进一步地，所述复合材料整体式包装机构包括安装于所述机架上，且中心处开设有导向开口的立板、等间距布置在所述立板的导向开口周向的若干个限位轮、位于所述立板一侧，与若干个所述限位轮相靠接的环形旋转件、设置在所述环形旋转件侧面的绷带轮，缠绕在所述绷带轮上的绷带、分别各设置在两限位之间的若干个皮带轮组件，以及缠绕在若干个皮带轮组件上的动力传动带，其中一个所述皮带轮组件由减速电机驱动。

进一步地，所述复合材料整体式包装输送系统由并排设置在所述机架上的若干个输送辊组成，若干个所述输送辊由皮带输送组件或齿轮传动组件驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明的环保型塑料橡胶基纳米复合材料整体式包装输送设备，通过夹紧定位结构的移动夹紧部件与弹性夹持组件之间的相互挤压，可对其之间放置的包装材料进行夹紧定位，且可通过调整移动夹紧部件相对弹性夹持组件之间的距离对包装材料单个或多个进行夹紧、定位和传送，从而为环保型塑料橡胶基纳米复合材料的输送、整体式包装以及再输送工作的进行提供了方便。

(2)通过移动夹紧部件和弹性夹持组件之间距离的调整，夹紧定位方便快捷，能够调节加固尺寸，随着物料的件数的改变，紧固件也会根据需要进行相应的尺寸变化进行连续调整，尺寸更加精准，实现对物料的夹紧，重复使用率高，稳定性好，质量保证率高。

(3)设置复合材料整体式包装机构，能够实现对复合材料整体包装，主要是通过绷带缠绕方式包装，结合复合材料整体式包装输送系统，使得复合材料包装均匀紧密，包装和输送同步进行，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的整体结构示意图一。

图2为本发明实施例的整体结构示意图二。

图3为图2的俯视图。

图4为图1的右视图。

图5为图2的左视图。

图6为本发明实施例中复合材料整体式包装机构的主视图。

图7为本发明实施例中复合材料整体式包装机构的立体图。

图8为图6的左视图。

图9为本发明实施例中夹紧定位结构的结构示意图一。

图10为本发明实施例中夹紧定位结构的结构示意图二。

图11为本发明实施例中夹紧定位结构的结构示意图三。

图12为本发明实施例中夹紧定位结构局部结构示意图一。

图13为本发明实施例中夹紧定位结构局部结构示意图二。

图14为本发明实施例中固定支撑架的结构示意图。

图15为本发明实施例中弹性往复移动件的结构示意图。

图16为本发明实施例中垫板元件的结构示意图。

其中，附图标记为：

1、机架；

2、夹紧定位结构；21、导向座；22、传动螺杆；23、齿轮驱动组件；230、从动锥齿轮；231、主动锥齿轮；232、主动转轴；24、往复移动组件；25、移动夹紧部件；250、承载板；251、两侧向限位板；252、侧向夹板；253、弹性回位机构；2530、连接座；2531、弹性元件；25310、交接头；25311、拉簧；2532、动力旋转臂；25320、旋转座；2533、交接件；26、弹性夹持组件；260、固定板；2600、限位导向孔；261、固定支撑架；262、弹性往复移动件；2620、横向支撑板；2621、挡板；2622、弧形支撑件；2623、导向套；263、垫板元件；2630、中部连接板；2631、垫板；264、导向轴；265、移动套；27、限位结构；270、导向组件；271、开口；272、固定轴；273、旋转导轨；274、限位夹板；28、按压元件；

3、输送机构；

4、复合材料整体式包装机构；40、立板；41、限位轮；42、环形旋转件；43、皮带轮组件；44、动力传动带；45、减速电机；

5、复合材料整体式包装输送系统；50、输送辊。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参见图1至图16，本发明提供其技术方案为，一种环保型塑料橡胶基纳米复合材料整体式包装输送设备，包括机架1，自机架1一端依次设有夹紧定位结构2、输送机构3、复合材料整体式包装机构4和复合材料整体式包装输送系统5；

夹紧定位结构2位于机架1的初始位置，用于夹紧定位需要整体式包装的复合材料；

输送机构3是由布置在机架1上方两端的两传动辊和闭合缠绕在两传动辊之间的闭合输送带，以及分别位于闭合输送带两侧的侧向输送组件组成；侧向输送组件是由两竖直传动轴，缠绕在两竖直传动轴上的侧向输送带，两竖直传动轴的其中一个竖直传动轴是由电机驱动，另外一个竖直传动轴是作为从动传动轴，侧向输送带与输送机构3上的输送物料侧面接触，通过侧向输送带的传动时，摩擦输送物料，加速物料的输送速度。

复合材料整体式包装机构4置于输送机构3的出料端，用于将需要整体式包装的复合材料整体缠绕包装；

复合材料整体式包装输送系统5位于复合材料整体式包装机构4的出料端，用于输送整体包装完的复合材料。

优选地，夹紧定位结构2包括相对设置的两导向座21，分别设置在两导向座21上的两传动螺杆22，两传动螺杆22一端设有驱动其转动的齿轮驱动组件23，在两传动螺杆22之间设有沿两传动螺杆22做往复运动的往复移动组件24，在往复移动组件24上设有移动夹紧部件25，在两传动螺杆22之间还设有与移动夹紧部件25相对的弹性夹持组件26。

优选地，移动夹紧部件25包括承载板250，分别设置在承载板250两侧的两侧向限位板251，每个侧向限位板251上各设有一个侧向夹板252，在承载板250的内侧设有弹性回位机构253，在弹性回位机构253与其中一个侧向夹板252之间还设有限位结构27。

优选地，弹性回位机构253包括固定设置在承载板250上的连接座2530，设置在连接座2530上的弹性元件2531，活动连接于弹性元件2531动力驱动端的动力旋转臂2532，动力旋转臂2532的动力端通过交接件2533与限位结构27的导向组件270连接。

优选地，弹性元件2531是由两交接头25310，其中一个交接头25310的一端活动连接于连接座2530的其中一个连接杆上，另一个交接头25310转动连接在动力旋转臂2532的旋转座25320上，弹性元件2531还包括沿两交接头25310末端导向柱的轴线方向设置的拉簧25311。

优选地，动力旋转臂2532呈v形状，其通过旋转座25320绕连接座2530上的另一个连接杆为转轴在90度范围内转动，与另一个连接杆同轴设置有驱动电机，驱动电机设置在连接座2530上。

优选地，弹性夹持组件26包括跨接在两导向座21之间的固定板260，在固定板260的重心处开设有限位导向孔2600，在固定板260一侧，沿限位导向孔2600的轴线方向依次设有固定支撑架261、弹性往复移动件262和垫板元件263，在限位导向孔2600内套接有依次贯穿固定支撑架261、弹性往复移动件262和垫板元件263的导向轴264，导向轴264上还滑动套接有移动套265，移动套265一端连接弹性往复移动件262，另一端连接按压元件28；

弹性往复移动件262是由套接在导向轴264上的横向支撑板2620，分别连接在横向支撑板2620两端的两挡板2621，一端分别连接在两挡板2621上的弧形支撑件2622，以及将横向支撑板2620与固定支撑架261连接的两压簧2623组成；两弧形支撑件2622的另一端连接有导向套2623，导向套2623与导向轴264滑动配合；

弧形支撑件2622由钢性材质制成；

垫板元件263是由中部连接板2630和连接在中部连接板2630两自由端部的两垫板2631组成，中部连接板2630的中心处连接导向轴264；

按压元件28是由连接在移动套265上的牵拉件，交接于牵拉件驱动端的动力按压部件，动力按压部件转动连接于固定板260一侧的支撑板上。

优选地，限位结构27包括设置在其中一个侧向限位板251其中一边缘中部的开口271，设置在开口内的固定轴272，套接在固定轴272上的旋转导轨273，与旋转导轨273滑动配合的导向组件270，以及设置在导向组件270上的限位夹板274；

齿轮驱动组件23包括分别设置在两传动螺杆22上的两从动锥齿轮230，分别与两从动锥齿轮230相啮合的两主动锥齿轮231，传动两主动锥齿轮231的主动转轴232，与主动转轴同轴设置的动力电机；

两传动螺杆22的螺旋线方向相反设置，往复移动组件24与两传动螺杆22螺纹连接。

优选地，复合材料整体式包装机构4包括安装于机架1上，且中心处开设有导向开口的立板40、等间距布置在立板40的导向开口周向的若干个限位轮41、位于立板40一侧，与若干个限位轮41相靠接的环形旋转件42、设置在环形旋转件42侧面的绷带轮，缠绕在绷带轮上的绷带、分别各设置在两限位41之间的若干个皮带轮组件43，以及缠绕在若干个皮带轮组件43上的动力传动带44，其中一个皮带轮组件由减速电机45驱动。

优选地，复合材料整体式包装输送系统5由并排设置在机架1上的若干个输送辊50组成，若干个输送辊50由皮带输送组件或齿轮传动组件驱动。

本发明的工作原理为：本发明的环保型塑料橡胶基纳米复合材料整体式包装输送设备，通过夹紧定位结构2的移动夹紧部件25与弹性夹持组件26之间的相互挤压，可对其之间放置的包装材料进行夹紧定位，且可通过调整移动夹紧部件25相对弹性夹持组件26之间的距离对包装材料单个或多个进行夹紧、定位和传送，通过移动夹紧部件5和弹性夹持组件6之间距离的调整，设置复合材料整体式包装机构4，能够实现对复合材料整体包装，主要是通过绷带缠绕方式包装，结合复合材料整体式包装输送系统，使得复合材料包装均匀紧密，包装和输送同步进行，提高工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。