拉布机的抓布装置结构的制作方法

本发明属于服装机械技术领域，具体涉及一种拉布机的抓布装置结构。

背景技术：

前述的拉布机也叫“拉布铺布机”，甚至还称“铺布机”，通常包括拉布机送布装置、拉布机拉布装置和拉布机裁布装置，拉布机拉布装置的功用是将布料的布首夹住并拉引至工作台即铺布台，以供拉布机裁布装置裁切。

在公开的中国专利文献中不乏与拉布机相关的技术信息，略以例举的如cn202988390u（一种针织布拉布机）、cn103342251b（具有机械手夹布机构的拉布机）、cn104876053a（一种自动拉布机）、cn104925580a（一种卧式拉布机拉布装置）、cn204873049u（拉布机）、cn206827779u（回转台铺布机）、cn203976079u（铺布机）、cn107618935a（铺布机）、cn208561132u（双层拉布机）和cn106629569a（一种拉布机），等等。

前述的抓布装置也称“夹布装置”，是拉布机拉布装置的结构体系的一个关键机构，因为如业界所知：拉布机拉布装置是在工作台即在铺布台上往复行走的，每往复行走一次（一个来回），便抓取并铺设一次布料，同时在铺布台上增加一枚由裁布机构裁切的布片，拉布机拉布装置的每一次行走的距离取决于工艺所要求的布片的长度，具体由拉布机电气控制器的plc（可编程序控制器）控制。拉布机拉布装置也称行走小车，其循着铺布台往复行走的速度越高，那么拉布效率也相应越高，作为其关键机构的抓布装置抓取布料并释放布料的速度也同样越高。

在公开的中国专利文献中可见诸与抓布装置的结构相关的技术信息，典型的如发明专利授权公告号cn103342251b推荐的“具有机械手夹布机构的拉布机”，依据该专利的说明书第0022段的描述并且结合附图的示意可知：该专利是通过一组夹布气缸的同步工作来实现抓布和放布（释放布）的。再如由本申请人提出的发明专利授权公告号cn105923446b提供的“拉布机的拉布装置”，从该专利说明书中介绍的布首夹取机构并且结合说明书附图可知，其同样是通过一组夹布气缸（专利称“布首夹取作用缸”）来实现抓布和放布（释放布）的。因此前述两项专利虽有各自的独特技术效果，但是存在如下相同的技术问题：其一，由于需要使用间隔分布的一组气缸，因而致使结构相对复杂，不仅会增加制造与装配的工作量，而且会失去经济的廉价优势以及增大日常使用中的检护工作量；其二，由于在实际的使用过程中，只有所有气缸的作用行程保持高度一致，才能使抓布的整体抓取力得以平衡，拉布机拉布装置的拉布铺布效果得以保障，因而如果在一组气缸中一旦出现一个乃至以上的气缸因故障而失去抓布功能或抓布力不足，那么毫无疑问会影响拉布铺布效果；其三，由于采用了一组气缸，因而需要配备相应的气源装置如气泵或空气压缩机并且还需配备与气缸配接的数量相等的分支管和电磁控制阀等等，从而致使管路纷繁，尤其是：因抓布装置伴随于拉布机拉布装置在铺布台上往复行走的，因而一方面会影响拉布机整体的整洁性，另一方面会增加管路及阀件的故障几率；之四，当拉布机拉布装置在其抓布装置抓住布首的状态下朝着背离送布装置或者称朝向背离压布切布装置的方向行走（循着铺布台行走）到位后，如果有某一气缸失灵或工作不良而未将布首释放，那么在拉布机拉布装置回程时会将本该释放而未能释放的布首带回，造成乱布现象，从而只能停机处置，影响作业效率。鉴于并非限于例举的前述技术问题，有必要加以合理改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种有助于显著简化结构而得以方便制造与装配并且得以体现经济性以及减轻日常使用中的检护工作量、有利于对布首的幅宽方向施加均衡的抓布作用力而得以保障拉布铺布效果、有益于摒弃使用气缸的设计模式而得以体现良好的整洁效果并且显著降低故障几率、有便于体现对布首抓取与释放的高度一致性效果而得以消除乱布情形并且充分保障作业效率的拉布机的抓布装置结构。

本发明的任务是这样来完成的，一种拉布机的抓布装置结构，包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和右支撑板彼此左右对应并且在左支撑板与右支撑板的相向一侧之间的上部固定连接有一支撑板上横梁，而在左支撑板与右支撑板的相向一侧之间的下部固定连接有一支撑板下横梁；上抓布爪驱动辊，该上抓布爪驱动辊对应于所述支撑板下横梁的长度方向的后方，并且该上抓布爪驱动辊的左端转动地支承在所述左支撑板上，而右端转动地支承在所述右支撑板上；上抓布爪驱动辊动力传动机构，该上抓布爪驱动辊动力传动机构设置在所述左支撑板上并且与所述上抓布爪驱动辊的左端传动连接；上抓布爪和下抓布爪，上抓布爪沿着所述上抓布爪驱动辊的长度方向间隔布置并且该上抓布爪的后端与上抓布爪驱动辊固定，而上抓布爪的前端在对应于所述支撑板下横梁的上方的位置伸展到支撑板下横梁的前侧，下抓布爪在对应于上抓布爪的前端的位置固定在支撑板下横梁的前侧，在所述上抓布爪驱动辊动力传动机构带动所述上抓布爪驱动辊并且在上抓布爪驱动辊的转动下使所述上抓布爪的前端与所述下抓布爪闭合或解除闭合。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述上抓布爪驱动辊的左端构成有一上抓布爪驱动辊左轴头，该上抓布爪驱动辊左轴头通过左轴头支承轴承转动地支承在所述的左支撑板上，在所述上抓布爪驱动辊的右端构成有一上抓布爪驱动辊右轴头，该上抓布爪驱动辊右轴头通过右轴头支承轴承转动地支承在所述的右支撑板上，并且上抓布爪驱动辊右轴头伸展到右支撑板的右侧。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述右支撑板的右侧固定有一前挡脚和一后挡脚，该前挡脚与后挡脚之间的空间构成为限定臂腔，在所述上抓布爪驱动辊右轴头上并且位于右支撑板的右侧的位置固定有一限定臂，该限定臂的下部伸展到所述的限定臂腔内。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述上抓布爪驱动辊动力传动机构包括上抓布爪驱动辊驱动电机、上抓布爪驱动辊驱动减速箱、主动传动轮、从动传动轮和传动带，上抓布爪驱动辊驱动电机与上抓布爪驱动辊驱动减速箱传动配合并且由上抓布爪驱动辊驱动减速箱连同上抓布爪驱动辊驱动电机与所述左支撑板的左侧固定，上抓布爪驱动辊驱动减速箱的上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴伸展到左支撑板的右侧，主动传动轮位于左支撑板的右侧并且固定在上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴上，从动传动轮位于左支撑板的右侧并且在对应于主动传动轮的前方的位置固定在所述上抓布爪驱动辊的上抓布爪驱动辊左轴头上，传动带的一端套置在主动传动轮上，另一端套置在从动传动轮上。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的上抓布爪驱动辊驱动电机为具有正反转功能的电机，所述的主动传动轮和从动传动轮为链轮或皮带轮，所述的传动带为链条或皮带。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述上抓布爪的后端构成有一上抓布爪驱动辊套圈，该上抓布爪驱动辊套圈套置在所述上抓布爪驱动辊上并且由锁定螺钉锁定，上抓布爪的前端构成有一向下折展的上抓布爪折展部，该上抓布爪折展部的底面与固定在所述支撑板下横梁的前侧的所述下抓布爪闭合或解除闭合。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的下抓布爪中，每二至四个下抓布爪在同一个下抓布爪座上间隔折弯构成并且由同一个下抓布爪座与所述支撑板下横梁的前侧固定。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述上抓布爪以及下抓布爪由弹簧钢板构成。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述左支撑板与右支撑板之间并且在对应于所述上抓布爪驱动辊的后上方的位置枢转设置有一扫风架，而在所述右支撑板上设置有一扫风架驱动机构，该扫风架驱动机构与所述扫风架传动连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的扫风架包括一扫风杆摆臂致动辊、一扫风杆和一对扫风杆摆臂，扫风杆摆臂致动辊的左端通过轴承转动地支承在所述左支撑板上，而右端同样通过轴承转动地支承在右支撑板上，并且该扫风杆摆臂致动辊的右端伸展到右支撑板的右侧，一对扫风杆摆臂中的其中一个扫风杆摆臂的一套固在扫风杆摆臂致动辊的左端，而一对扫风杆摆臂中的另一个扫风杆摆臂的一端套固在扫风杆摆臂致动辊的右端，一对扫风杆摆臂的另一端分别与扫风杆的两端连接；所述的扫风架驱动机构包括扫风杆摆臂致动辊电机、电机齿轮和摆臂齿轮，扫风杆摆臂致动辊电机以卧置状态与所述右支撑板的左侧固定，该扫风杆摆臂致动辊电机的电机轴伸展到右支撑板的右侧，电机齿轮位于右支撑板的右侧并且固定在电机轴上，摆臂齿轮位于右支撑板的右侧并且固定在所述扫风杆摆臂致动辊的右端，该摆臂齿轮与所述电机齿轮相啮合。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于采用了由上抓布爪驱动辊动力传动机构驱动的上抓布爪驱动辊，又由于采用了设置于上抓布爪驱动辊上的上抓布爪以及固定于支撑板下横梁上的并且位置与上抓布爪相对应的下抓布爪，因而显著简化了结构，不仅可以方便制造与装配而得以体现经济性以及减轻日常使用中的检护工作量；之二，由于上、下抓布爪具有对布首的幅宽方向施加良好的均衡抓布作用力，因而能保障拉布机拉布装置的拉布铺布效果；之三，由于摒弃了已有技术中采用气缸的设计模式，因而得以体现良好的整洁效果并且得以显著降低故障几率；之四，由于上、下抓布爪的相互配合能确保对布首抓取与释放的高度一致性效果，不会出现因动作失误而造成乱布的情形，有利于充分保障作业效率。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为例的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了左支撑板1和右支撑板2，该左支撑板1和右支撑板2彼此左右对应并且在左支撑板1与右支撑板2的相向一侧之间的上部固定连接有一支撑板上横梁3a，而在左支撑板1与右支撑板2的相向一侧之间的下部固定连接有一支撑板下横梁3b，由图1所示，支撑板上、下横梁3a、3b相对于在左、右支撑板1、2的位置而言彼此形成对角设置的位置关系；示出了上抓布爪驱动辊4，该上抓布爪驱动辊4对应于前述支撑板下横梁3b的长度方向的后方，并且该上抓布爪驱动辊4的左端转动地支承在前述左支撑板1上，而右端转动地支承在前述右支撑板2上；示出了上抓布爪驱动辊动力传动机构5，该上抓布爪驱动辊动力传动机构5设置在前述左支撑板1上并且与前述上抓布爪驱动辊4的左端传动连接；示出了上抓布爪6和下抓布爪7，上抓布爪6沿着前述上抓布爪驱动辊4的长度方向间隔布置并且该上抓布爪6的后端与上抓布爪驱动辊4固定，而上抓布爪6的前端在对应于前述支撑板下横梁3b的上方的位置伸展到支撑板下横梁3b的前侧，下抓布爪7在对应于上抓布爪6的前端的位置固定在支撑板下横梁3b的前侧，在前述上抓布爪驱动辊动力传动机构5带动前述上抓布爪驱动辊4并且在上抓布爪驱动辊4的转动下使前述上抓布爪6的前端与前述下抓布爪7闭合或解除闭合。

在前述上抓布爪驱动辊4的左端构成有一上抓布爪驱动辊左轴头41，该上抓布爪驱动辊左轴头41通过左轴头支承轴承411转动地支承在前述的左支撑板1上，在前述上抓布爪驱动辊4的右端构成有一上抓布爪驱动辊右轴头42，该上抓布爪驱动辊右轴头42通过右轴头支承轴承421转动地支承在前述的右支撑板2上，并且上抓布爪驱动辊右轴头42伸展到右支撑板2的右侧。

继续见图1，在前述右支撑板2的右侧固定有一前挡脚21和一后挡脚22，该前挡脚21与后挡脚22之间的空间构成为限定臂腔23，在前述上抓布爪驱动辊右轴头42上并且位于右支撑板2的右侧的位置通过限定臂固定螺钉4221固定有一限定臂422，该限定臂422的下部伸展到前述的限定臂腔23内。

前述上抓布爪驱动辊动力传动机构5包括上抓布爪驱动辊驱动电机51、上抓布爪驱动辊驱动减速箱52、主动传动轮53、从动传动轮54和传动带55，上抓布爪驱动辊驱动电机51与上抓布爪驱动辊驱动减速箱52传动配合并且由上抓布爪驱动辊驱动减速箱52连同上抓布爪驱动辊驱动电机51与前述左支撑板1的左侧固定，上抓布爪驱动辊驱动减速箱52的上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴521伸展到左支撑板1的右侧，主动传动轮53位于左支撑板1的右侧并且固定在上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴521上，从动传动轮54位于左支撑板1的右侧并且在对应于主动传动轮53的前方（图示状态的前下方）的位置固定在前述上抓布爪驱动辊4的上抓布爪驱动辊左轴头41上，传动带55的一端套置在主动传动轮53上，另一端套置在从动传动轮54上。

在本实施例中，前述的上抓布爪驱动辊驱动电机51为具有正反转功能的电机，前述的主动传动轮53和从动传动轮54为链轮，前述的传动带为链条。申请人需要说明的是：如果将前述的主动传动轮53以及从动传动轮54改用皮带轮，相应地将链条改用皮带，那么应当视为等效的技术手段而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

继续见图1，在前述上抓布爪6的后端构成有一上抓布爪驱动辊套圈61，该上抓布爪驱动辊套圈61套置在前述上抓布爪驱动辊4上并且由锁定螺钉611（一对）锁定，上抓布爪6的前端构成有一向下折展的上抓布爪折展部62，该上抓布爪折展部62的底面与固定在前述支撑板下横梁3b的前侧的前述下抓布爪7闭合或解除闭合。

作为优选的方案，在前述上抓布爪折展部62上套固（即插套）有一柔顺衬套621，由该柔顺衬套621起到防止上抓布爪折展部62的底面有可能出现的与下抓布爪7之间的冲击缓冲作用，并且套固在上抓布爪折展部62上的柔顺衬套621还可起到增进抓布（夹布）效果的作用。

在前述的下抓布爪7中，优选为每二至四个（即两个至四个）下抓布爪7在同一个下抓布爪座71上间隔折弯构成并且由同一个下抓布爪座71与前述支撑板下横梁3b的前侧固定。

优选地，前述上抓布爪6以及下抓布爪7由弹簧钢板构成。

在本实施例中，虽然示出了每三个下抓布爪7构成于同一个下抓布爪座71上，即在同一个下抓布爪座71上以图1所示的折展状态折展有三个下抓布爪7，然而如果在同一个下抓布爪座71上折展有两个或四个乃至五个等等，那么应当视为等效。之所以将几个下抓布爪7构成于同一个下抓布爪座71上，一是为了提高加工效率，二是增进安装速度，三是节省损坏时的更换成本，等等。

当上抓布爪驱动辊驱动电机51顺时针工作时，由其带动上抓布爪驱动辊驱动减速箱52，由上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴521带动主动传动轮53，经传动带55带动从动传动轮54，从而由从动传动轮54带动上抓布爪驱动辊4向顺时针方向转过一个角度，具体而言，当前述的限定臂422遭到前挡脚21的阻挡时，则表明上抓布爪驱动辊4已转动至极限，在该状态下，前述的上抓布爪6的后端也因随上抓布爪驱动辊4的转动而使上抓布爪6的前端朝着背离下抓布爪7的方向运动，即上、下抓布爪6、7彼此解除闭合，由于上、下抓布爪6、7的斥开，因而将先前抓住的布释放，使布铺置于铺布台上。反之，当拉布机拉布装置回行至压布机构处再次拉布时，那么前述上抓布爪驱动辊驱动电机51按前述相反的工作状态工作，并且由于上抓布爪驱动辊4相对于前述的反向转动一个角度而使上、下抓布爪6、7闭合，将布首抓住，以便进行下一轮的铺布。

由于抓布、放布的原理属于现有技术，本发明仅仅是在结构上对现有技术作了实质性的改变，因此尽管申请人在上面仅作了较为简要的描述，但并不会对本领域技术人员的理解产生困惑，因为抓布放布的原理可以参见在上面的背景技术栏中提及的cn103342251b以及cn105923446b等等。

由于铺叠于铺布台上的布片之间往往存在有空气，于是在拉布机拉布装置高速行走下，布片之间的空气会导致布片产生纵折、移动、浮起乃至引起乱布情形，在后继的裁剪工序中导致布料损耗乃至报废，因此本发明在前述左支撑板1与右支撑板2之间并且在对应于前述上抓布爪驱动辊4的后上方的位置枢转设置有一扫风架8，而在前述右支撑板2上设置有一扫风架驱动机构9，该扫风架驱动机构9与前述扫风架8传动连接。

前述的扫风架8包括一扫风杆摆臂致动辊81、一扫风杆82和一对扫风杆摆臂83，扫风杆摆臂致动辊81的左端通过轴承转动地支承在前述左支撑板1上，而右端同样通过轴承转动地支承在右支撑板2上，并且该扫风杆摆臂致动辊81的右端伸展到右支撑板2的右侧，一对扫风杆摆臂83中的其中一个扫风杆摆臂的一套固在扫风杆摆臂致动辊81的左端，而一对扫风杆摆臂83中的另一个扫风杆摆臂的一端套固在扫风杆摆臂致动辊81的右端，一对扫风杆摆臂83的另一端分别与扫风杆82的两端连接。

前述的扫风架驱动机构9包括扫风杆摆臂致动辊电机91、电机齿轮42和摆臂齿轮93，扫风杆摆臂致动辊电机91以卧置状态与前述右支撑板2的左侧固定，该扫风杆摆臂致动辊电机91的电机轴911伸展到右支撑板2的右侧，电机齿轮92位于右支撑板2的右侧并且固定在电机轴911上，摆臂齿轮93位于右支撑板2的右侧并且固定在前述扫风杆摆臂致动辊81的右端，该摆臂齿轮93与前述电机齿轮92相啮合。

当扫风杆摆臂致动辊电机91工作时，由电机轴911带动电机齿轮92，由于摆臂齿轮93与电机齿轮92相啮合，因而由电机齿轮92带动摆臂齿轮93，由摆臂齿轮93带动扫风杆摆臂致动辊81，经一对扫风杆摆臂83带动扫风杆82。扫风杆摆臂致动辊电机91的正转与反转的工作状态决定了扫风杆82的上升与下降的状态。例如当拉布机拉布装置向着送布架所在的方向即向着压布切布机构所在的方向运动时，也就是说，在拉布机拉布装置回程而再度去拉布的过程中，扫风杆82上升而离开布面，否则会引起乱布，而拉布机拉布装置的抓布机构例如本发明的上、下抓布爪6、7处于夹住布首的状态下朝着远离（背离）压布切布机构所在的方向运动时，扫风杆82下降而处于与布面贴触的状态，起到将上层布与下层布之间的空气驱出的作用。

在图1中还示出了以配成对的形式转动地设置在右支撑板2的右侧上部和下部的各一对右支撑板升降导轮24，依据专业常识，在左支撑板1的左侧同样设有等效于右支撑板升降导轮24的左支撑板升降导轮（图中未示出），左支撑板升降导轮以及右支撑板升降导轮24是供左、右支撑板1、2与设置在拉布机拉布装置的左右墙板上的左右导轨滑动配合用的。因为在将本发明与拉布机拉布装置配合后并在实际的使用过程中，随铺叠于铺布台上的布料高度的增加，本发明会相应地渐渐上行，具体同样可以参见申请人在上面提及的cn103342251b以及cn105923446b等专利文献，因而申请人也不再进行详细描述。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。