给袋式包装机的制作方法

本发明属于包装机技术领域，尤其是一种给袋式包装机。

背景技术：

目前，包装机需求量每年以12%的速度增长，其中我国包装机械产品以30%以上的年平均速度飞速增长。包装机械的更新速度非常快，连续化生产要求包装机械作业要成为由一系列自动化包装机械、输送机、联动机、自动储存与自动检测装置等组合在一起的自动化生产线。机械自动化主要是在生产过程中应用自动化技术，优化生产过程及加快生产的加工交换与流动速度，从而提高包装工作效率。

我国包装机械的发展与世界包装机械还存在一定的差距，主要体现在：包装精度低、可靠性低。大多数包装机械的传动系统以链传动居多，而齿轮传动的很少，而且总体传动精度低，传动系统复杂，维护保养困难。一些企业在生产包装机械设备时采用廉价的、没有质量保证的控制元件、电子元件等，加工工艺和装配工艺不规范，以至于产品不稳定、不能满足用户要求，造成巨大的损失。

针对相关技术中现有的包装机，存在包装精度低、可靠性低，大多数包装机械的传动系统以链传动居多，而齿轮传动的很少，而且总体传动精度低，传动系统复杂，维护保养困难的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

发明目的：提供一种给袋式包装机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种给袋式包装机，包括：机架以及设置于所述机架内的传动机构，所述传动机构依次与送袋机构、取袋机构、开袋与撑袋机构、放料与振动机构和排气与热封机构连接；所述机架上还设置有控制器，所述控制器与所述传动机构连接；所述控制器控制所述传动机构动作，所述传动机构分别带动所述送袋机构、所述取袋机构、所述开袋与撑袋机构、所述放料与振动机构和所述排气与热封机构运动。

在进一步的实施例中，所述送袋机构包括：手柄，所述手柄与曲柄连接，所述曲柄通过第一连杆与导杆连接，所述导杆末端设置有储袋器，所述储袋器上设置有储袋器前板和储袋器侧板，所述储袋器前板与所述储袋器侧板之间设置有凹槽。能够实现良好的送袋效果。

在进一步的实施例中，所述第一连杆上设置有弹性调节装置，所述弹性调节装置包括：压缩板、导向轴、弹簧和弹簧套筒，所述弹簧设置于所述弹簧套筒，所述弹簧套筒一侧设置有压缩板，所述导向轴分别贯穿设置于所述弹簧套筒和所述压缩板。能够实现良好的弹性缓冲和调节的效果。

在进一步的实施例中，所述取袋机构包括：第一气缸、推杆、第一联动齿轮、第一齿面夹板和第二齿面夹板，所述第一气缸与所述推杆连接，所述推杆与所述第一联动齿轮连接，所述第一联动齿轮上分别设置有所述第一齿面夹板和所述第二齿面夹板，所述第一齿面夹板和所述第二齿面夹板对应设置。能够实现良好的取袋效果。

在进一步的实施例中，所述第一齿面夹板和所述第二齿面夹板的相邻面设置有橡胶板。能够防止发生损伤袋子的情况。

在进一步的实施例中，所述开袋与撑袋机构包括：第二气缸，所述第二气缸输出端与第二连杆连接，所述第二连杆与托板连接，所述机架上设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有第一活动块，所述第一活动块通过第一齿轮与第二活动块啮合，所述述第一活动块与第二连杆连接，所述第二活动块与第三连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆的末端设置有第一吸盘，所述第一吸盘对应设置于所述托板外侧。能够实现良好的开袋与撑袋的效果。

在进一步的实施例中，还包括：第四气缸，所述第四气缸通过第四连杆与第二联动齿轮连接，所述第二联动齿轮上分别设置有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆末端设置有第二吸盘。能够实现良好的开袋与撑袋的效果。

在进一步的实施例中，所述放料与振动机构包括：固定座，所述固定座与第五连杆连接，所述第五连杆分别与所述第六连杆和第七连杆连接，所述第六连杆末端与摆杆连接，所述摆杆与凸轮连接，所述第七连杆与第八连杆连接，所述第八连杆与第九连杆连接，所述第九连杆末端设置有料斗。能够实现良好的放料效果。

在进一步的实施例中，还包括：支架，所述支架上设置有第五气缸，所述第四气缸输出端设置有连接板，所述连接板上通过紧固螺钉与振料棒连接，所述连接板上还设置有与所述振料棒相平行的导向棒。能够实现良好的振动效果。

在进一步的实施例中，所述排气与热封机构包括：热封驱动气缸，所述热封驱动气缸的输出端与第一齿条连接，所述第一齿条通过第二齿轮与第二齿条连接，所述第一齿条和所述第二齿条的末端均设置有热封板，所述热封板正下方设置有排气夹板，所述排气夹板通过排气气缸驱动。能够实现良好的排气与热封的效果。

有益效果：在本申请实施例中，采用多个机构分工配合的方式，通过传动机构依次与送袋机构、取袋机构、开袋与撑袋机构、放料与振动机构和排气与热封机构连接；所述机架上还设置有控制器，所述控制器与所述传动机构连接；所述控制器控制所述传动机构动作，所述传动机构分别带动所述送袋机构、所述取袋机构、所述开袋与撑袋机构、所述放料与振动机构和所述排气与热封机构运动，达到了分工和协调的目的，从而实现了提高传动精度和效率的技术效果，进而解决了现有的包装机，存在包装精度低、可靠性低，大多数包装机械的传动系统以链传动居多，而齿轮传动的很少，而且总体传动精度低，传动系统复杂，维护保养困难的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图1；

图2是本发明的结构示意图2；

图3是本发明的结构示意图3；

图4是本发明的送袋机构结构示意详图；

图5是本发明的弹性调节装置结构示意详图；

图6是本发明的取袋机构结构示意图；

图7是本发明的开袋与撑袋机构结构示意详图；

图8是本发明的放料与振动机构结构示意详图；

图9是本发明的排气与热封机构结构示意详图。

附图标记为：1、机架；2、传动机构；3、送袋机构；31、手柄；32、曲柄；33、第一连杆；34、导杆；35、储袋器；36、储袋器前板；37、储袋器侧板；38、凹槽；39、弹性调节装置；391、压缩板；392、导向轴；393、弹簧；394、弹簧套筒；4、取袋机构；41、第一气缸；42、推杆；43、第一联动齿轮；44、第一齿面夹板；45、第二齿面夹板；46、橡胶板；5、开袋与撑袋机构；51、第二气缸；52、导向杆；53、托板；54、第三气缸；55、第一活动块；56、第一齿轮；57、第二活动块；58、第二连杆；59、第三连杆；591、第一吸盘；592、第四气缸；593、第四连杆；594、第二联动齿轮；595、有第一活动杆；596、第二活动杆；597、第二吸盘；6、放料与振动机构；61、固定座；62、第五连杆；63、第六连杆；64、第七连杆；65、摆杆；66、凸轮；67、第八连杆；68、第九连杆；69、料斗；691、支架；692、第五气缸；693、连接板；694、紧固螺钉；695、振料棒；696、导向棒；7、排气与热封机构；71、热封驱动气缸；72、第一齿条；73、第二齿轮；74、第二齿条；75、热封板；76、排气夹板；77、排气气缸；8、控制器；9、主轴。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1-3所示，本申请涉及一种给袋式包装机。该给袋式包装机包括：机架1以及设置于所述机架1内的传动机构2，机架1是指机器架体，能够实现固定和支撑其他机构的效果；传动机构2是指带动其他机构动作的装置，能够实现良好的传动效果。

所述传动机构2依次与送袋机构3、取袋机构4、开袋与撑袋机构5、放料与振动机构6和排气与热封机构7连接；通过主轴9带动其他各个机构的凸轮动作，能够实现良好的动力传输效果，从而通过第一齿轮56的传动，进而避免使用链条传动的情况，最终实现提高传动系统的精度和稳定性的效果。

所述机架1上还设置有控制器8，所述控制器8与所述传动机构2连接；能够实现良好的电性连接效果。进一步的，控制器8为plc控制系统，能够实现多种动作控制的效果。

所述控制器8控制所述传动机构2动作，所述传动机构2分别带动所述送袋机构3、所述取袋机构4、所述开袋与撑袋机构5、所述放料与振动机构6和所述排气与热封机构7运动。通过控制器8控制，能够实现各个机构协同工作的效果，进而提高工作效率。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用多个机构分工配合的方式，通过传动机构2依次与送袋机构3、取袋机构4、开袋与撑袋机构5、放料与振动机构6和排气与热封机构7连接；所述机架1上还设置有控制器8，所述控制器8与所述传动机构2连接；所述控制器8控制所述传动机构2动作，所述传动机构2分别带动所述送袋机构3、所述取袋机构4、所述开袋与撑袋机构5、所述放料与振动机构6和所述排气与热封机构7运动，达到了分工和协调的目的，从而实现了提高传动精度和效率的技术效果，进而解决了现有的包装机，存在包装精度低、可靠性低，大多数包装机械的传动系统以链传动居多，而齿轮传动的很少，而且总体传动精度低，传动系统复杂，维护保养困难的技术问题。

如图4所示，作为本实施例中优选的，所述送袋机构3包括：手柄31，所述手柄31与曲柄32连接，所述曲柄32通过第一连杆33与导杆34连接，所述导杆34末端设置有储袋器35，所述储袋器35上设置有储袋器前板36和储袋器侧板37，所述储袋器前板36与所述储袋器侧板37之间设置有凹槽38。能够实现良好的送袋效果。送袋机构3采用升降式-四连杆机构模型，结构简单，运动可靠。进一步的，如图5所示，所述第一连杆33上设置有弹性调节装置39，所述弹性调节装置39包括：压缩板391、导向轴392、弹簧393和弹簧套筒394，所述弹簧393设置于所述弹簧套筒394，所述弹簧套筒394一侧设置有压缩板391，所述导向轴392分别贯穿设置于所述弹簧套筒394和所述压缩板391。能够实现良好的弹性缓冲和调节的效果。起初时，预制袋摆厚度较大，弹簧393压缩，保证不与吸盘发生刚性挤压，保护吸盘；随着厚度减小，弹簧393缓慢恢复，始终保证预制袋可以到达吸盘吸嘴处，保证吸附效果。

如图6所示，作为本实施例中优选的，所述取袋机构4包括：第一气缸41、推杆42、第一联动齿轮43、第一齿面夹板44和第二齿面夹板45，所述第一气缸41与所述推杆42连接，所述推杆42与所述第一联动齿轮43连接，所述第一联动齿轮43上分别设置有所述第一齿面夹板44和所述第二齿面夹板45，所述第一齿面夹板44和所述第二齿面夹板45对应设置。能够实现良好的取袋效果。进一步的，所述第一齿面夹板44和所述第二齿面夹板45的相邻面设置有橡胶板46。能够防止发生损伤袋子的情况。如图6所示，当第一齿面夹板44和所述第二齿面夹板45到达取袋位置时，通过plc控制第一气缸41动作，推杆42带动第一联动齿轮43转动，使得上下夹板闭合夹袋，完成取袋动作。这种机构手指指面设计成扁而长的平面状，配合预制袋的袋型特征，同时，为了保证可靠夹袋，夹板指面上贴有2~3mm厚的橡胶片。取袋夹持动作是个简单的开合动作，两个手指是对称结构，所以这一开合机构的动力源设计成气动元件，通过小型气缸的推杆42的往复运动并结合联动齿轮实现机械手手指的开合动作，以实现夹袋和放袋作业。

如图7所示，作为本实施例中优选的，所述开袋与撑袋机构5包括：第二气缸51，所述第二气缸51输出端与导向杆52连接，所述导向杆52与托板53连接，所述机架1上设置有第三气缸54，所述第三气缸54的输出端设置有第一活动块55，所述第一活动块55通过第一齿轮56与第二活动块57啮合，所述述第一活动块55与第二连杆58连接，所述第二活动块57与第三连杆59连接，所述第二连杆58与所述第三连杆59的末端设置有第一吸盘591，所述第一吸盘591对应设置于所述托板53外侧。能够实现良好的开袋与撑袋的效果。进一步的，还包括：第四气缸592，所述第四气缸592通过第四连杆593与第二联动齿轮594连接，所述第二联动齿轮594上分别设置有第一活动杆595和第二活动杆596，所述第一活动杆和所述第二活动杆596末端设置有第二吸盘597。能够实现良好的开袋与撑袋的效果。

如图8所示，作为本实施例中优选的，所述放料与振动机构6包括：固定座61，所述固定座61与第五连杆62连接，所述第五连杆62分别与所述第六连杆63和第七连杆64连接，所述第六连杆63末端与摆杆65连接，所述摆杆65与凸轮66连接，所述第七连杆64与第八连杆67连接，所述第八连杆67与第九连杆68杆连接，所述第九连杆68杆末端设置有料斗69。能够实现良好的放料效果。进一步的，还包括：支架691，所述支架691上设置有第五气缸692，所述第五气缸692输出端设置有连接板693，所述连接板693上通过紧固螺钉694与振料棒695连接，所述连接板693上还设置有与所述振料棒695相平行的导向棒696。能够实现良好的振动效果。如图6所示，升降凸轮66转动，驱动摆杆65摆动，经第五连杆62、第六连杆63和第七连杆64动作，使得第九连杆68杆做升降运动，与之固结的料斗69也做升降运动。放料作业由plc控制，前面所说的自检功能由绑缚在撑袋机械手上的自检装置实现。放料结束后，料斗69上升，保证转盘部件的正常作业，避免与之干涉。该机构中有一个辅助机构，即振料机构，由plc系统控制，气缸动作，带动振料棒695沿导向棒696滑动轨道方向升降，实现振料功能。振料机构适用于蓬松类物料，使其容易充填更多物料同时也更易于封口，使封口更平整、美观。对于味精、大米等物料则不需要振动，由其自身重力就可以充实，因此，振料机构是一个选配机构。

如图9所示，作为本实施例中优选的，所述排气与热封机构7包括：热封驱动气缸71，所述热封驱动气缸71的输出端与第一齿条72连接，所述第一齿条72通过第二齿轮73与第二齿条74连接，所述第一齿条72和所述第二齿条74的末端均设置有热封板75，所述热封板75正下方设置有排气夹板76，所述排气夹板76通过排气气缸77驱动。能够实现良好的排气与热封的效果。如图6所示，热封机构的作业由plc系统控制，热封驱动气缸71作为动力源，带动第二齿轮73和排气夹板76动作，第二齿轮73转动驱动对称齿条移动，使得两热封板75相向运动进行热封，排气夹板76用于排气。热封板75采用聚乙烯封合压板，压板上有加热管，提供热源给压板，使得温度控制在一定范围内，保证热封效果。排气调节主要用于排除包装袋中多余的气体，可根据实际需要通过调整物料与排气板之间的距离调节排气余量。同时，可在plc“手中操作”界面中点击排气按钮，手动观察排气位置调节是否正常。对于不需要排气的包装可在plc中关闭。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。