一种多工位电子零件加工用拾取装置

本发明涉及零件加工技术领域，更具体地说，涉及一种多工位电子零件加工用拾取装置。

背景技术：

电子元件(electroniccomponent)，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路(运算放大器、排阻、逻辑门等)。

半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的。大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关联，常见的半导体材料有硅、锗、砷化镓等，硅是各种半导体材料应用中最具有影响力的一种。

现有技术中，半导体晶片切断成的小四方块状而形成的半导体芯片通常被粘贴在粘接片上，因此需要技术人员用手将其一块块的取下，从而对半导体芯片进行进一步的加工，降低了技术人员的工作效率。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多工位电子零件加工用拾取装置，本方案通过控制机械臂向下移动，可以使得电子芯片进入至拾取卡槽内并对弹性囊片进行挤压，从而促使弹性囊片中的水被挤压至侧u形导孔内，并被吸水胶片缓慢吸收，促使吸水胶片逐渐膨胀至与电子芯片相接触，借助水与热变粉末的接触，可以产生大量的热量，一方面可以借助热量的升高，可以促使粘接底片与电子芯片之间胶液转变为熔融，从而提高粘接底片与电子芯片之间分离的效率，另一方面借助温度的变化，可以提高吸水胶片内吸收的水的扩散效率，以此进一步提高吸水胶片对水的吸收效率，从而减少电子芯片从拾取卡槽中掉落的效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括机械臂，所述机械臂底端连接有拾取盘，所述拾取盘底端开凿有多个均匀分布的拾取卡槽，所述拾取卡槽下侧设有粘接底片，所述粘接底片上端粘设有多个均匀分布的电子芯片，所述拾取卡槽内壁连接有弹性囊片，所述拾取卡槽内壁开凿有两个相互对称的侧u形导孔，所述拾取卡槽内壁连接有两个关于电子芯片对称的吸水胶片，所述吸水胶片位于侧u形导孔的下孔口处，所述吸水胶片内开凿有内置存储腔，所述内置存储腔内填充有热变粉末，通过控制机械臂向下移动，可以使得电子芯片进入至拾取卡槽内并对弹性囊片进行挤压，从而促使弹性囊片中的水被挤压至侧u形导孔内，并被吸水胶片缓慢吸收，促使吸水胶片逐渐膨胀至与电子芯片相接触，借助水与热变粉末的接触，可以产生大量的热量，一方面可以借助热量的升高，可以促使粘接底片与电子芯片之间胶液转变为熔融，从而提高粘接底片与电子芯片之间分离的效率，另一方面借助温度的变化，可以提高吸水胶片内吸收的水的扩散效率，以此进一步提高吸水胶片对水的吸收效率，从而减少电子芯片从拾取卡槽中掉落的效率。

进一步的，所述吸水胶片底端设有活动平板，所述吸水胶片与活动平板之间连接有热变金属绳，所述活动平板底端连接有挤压气囊，所述活动平板内嵌设安装有与挤压气囊相互连通的气路单向阀，所述挤压气囊外端开凿有气流交换孔，所述气流交换孔内壁连接有一对相互抵紧的橡胶封片，通过温度升高，可以促使热变金属绳恢复至其高温相态，从而推动活动平板向下移动，使得挤压气囊被压缩，一方面可以促使挤压气囊表面沾有的水分与粘接底片充分接触，从而降低粘接底片表面的粘性，另一方面借助挤压气囊的变形，可以促使其内的气体顶开橡胶封片后释放，从而对粘接底片与电子芯片之间的缝隙进行吹拂，提高粘接底片与电子芯片之间分离的效率。

进一步的，所述弹性囊片底端嵌设安装有吸盘，所述吸盘位于电子芯片上侧，所述弹性囊片与拾取卡槽之间填充有水，通过设置吸盘，可以提高拾取盘对电子芯片的拾取效率，减少电子芯片再次从拾取卡槽内掉落的可能性，通过设置水，可以在水与热变粉末接触后产生大量的热量。

进一步的，所述吸水胶片由遇水膨胀材料制成，所述热变粉末由氧化钙粉末制成，通过使用遇水膨胀材料制作吸水胶片，可以促使吸水胶片遇水后膨胀并与电子芯片相贴，通过使用氧化钙粉末制作热变粉末，可以促使热变粉末遇水反应并放热。

进一步的，所述吸水胶片底端连接有限位杆，所述活动平板外端开凿有活动插孔，所述限位杆位于活动插孔内且与活动插孔滑动连接，通过设置限位杆和活动插孔，可以提高活动平板移动时的稳定性，减少活动平板下移的过程中出现侧偏的可能性。

进一步的，所述限位杆底端连接有防脱落挡片，所述防脱落挡片位于活动平板下侧，通过设置防脱落挡片，可以减少活动平板与防脱落挡片出现分离的可能性，从而进一步提高活动平板移动过程中的稳定性。

进一步的，所述内置存储腔内设有多个均匀分布的热传导条，所述热传导条包括嵌设在吸水胶片内的导热铝杆，所述导热铝杆外端连接有内置气囊，所述内置气囊位于内置存储腔内，通过设置热传导条，可以将内置存储腔内的产生的热量传递至外侧，从而提高粘接底片表面的胶液吸收热量的效率，通过设置内置气囊，可以促使内置气囊的膨胀使得热变粉末不易结块，从而提高热变粉末与水反应的效率。

进一步的，所述内置气囊与内置存储腔内壁之间连接有连接短绳，所述连接短绳外端连接有多个均匀分布的毛细纤维刺，通过设置连接短绳和毛细纤维刺，可以在内置气囊膨胀时，借助连接短绳和毛细纤维刺对热变粉末进一步筛分，减少热变粉末出现结块的可能性。

进一步的，所述热变金属绳由镍钛记忆合金材料制成，所述热变金属绳的平衡温度为40℃，通过使用镍钛记忆合金材料制作热变金属绳，可以促使热变金属绳温度升高后，恢复至其高温相态，并推动活动平板下移。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过控制机械臂向下移动，可以使得电子芯片进入至拾取卡槽内并对弹性囊片进行挤压，从而促使弹性囊片中的水被挤压至侧u形导孔内，并被吸水胶片缓慢吸收，促使吸水胶片逐渐膨胀至与电子芯片相接触，借助水与热变粉末的接触，可以产生大量的热量，一方面可以借助热量的升高，可以促使粘接底片与电子芯片之间胶液转变为熔融，从而提高粘接底片与电子芯片之间分离的效率，另一方面借助温度的变化，可以提高吸水胶片内吸收的水的扩散效率，以此进一步提高吸水胶片对水的吸收效率，从而减少电子芯片从拾取卡槽中掉落的效率。

(2)吸水胶片底端设有活动平板，吸水胶片与活动平板之间连接有热变金属绳，活动平板底端连接有挤压气囊，活动平板内嵌设安装有与挤压气囊相互连通的气路单向阀，挤压气囊外端开凿有气流交换孔，气流交换孔内壁连接有一对相互抵紧的橡胶封片，通过温度升高，可以促使热变金属绳恢复至其高温相态，从而推动活动平板向下移动，使得挤压气囊被压缩，一方面可以促使挤压气囊表面沾有的水分与粘接底片充分接触，从而降低粘接底片表面的粘性，另一方面借助挤压气囊的变形，可以促使其内的气体顶开橡胶封片后释放，从而对粘接底片与电子芯片之间的缝隙进行吹拂，提高粘接底片与电子芯片之间分离的效率。

(3)弹性囊片底端嵌设安装有吸盘，吸盘位于电子芯片上侧，弹性囊片与拾取卡槽之间填充有水，通过设置吸盘，可以提高拾取盘对电子芯片的拾取效率，减少电子芯片再次从拾取卡槽内掉落的可能性，通过设置水，可以在水与热变粉末接触后产生大量的热量。

(4)吸水胶片由遇水膨胀材料制成，热变粉末由氧化钙粉末制成，通过使用遇水膨胀材料制作吸水胶片，可以促使吸水胶片遇水后膨胀并与电子芯片相贴，通过使用氧化钙粉末制作热变粉末，可以促使热变粉末遇水反应并放热。

(5)吸水胶片底端连接有限位杆，活动平板外端开凿有活动插孔，限位杆位于活动插孔内且与活动插孔滑动连接，通过设置限位杆和活动插孔，可以提高活动平板移动时的稳定性，减少活动平板下移的过程中出现侧偏的可能性。

(6)限位杆底端连接有防脱落挡片，防脱落挡片位于活动平板下侧，通过设置防脱落挡片，可以减少活动平板与防脱落挡片出现分离的可能性，从而进一步提高活动平板移动过程中的稳定性。

(7)内置存储腔内设有多个均匀分布的热传导条，热传导条包括嵌设在吸水胶片内的导热铝杆，导热铝杆外端连接有内置气囊，内置气囊位于内置存储腔内，通过设置热传导条，可以将内置存储腔内的产生的热量传递至外侧，从而提高粘接底片表面的胶液吸收热量的效率，通过设置内置气囊，可以促使内置气囊的膨胀使得热变粉末不易结块，从而提高热变粉末与水反应的效率。

(8)内置气囊与内置存储腔内壁之间连接有连接短绳，连接短绳外端连接有多个均匀分布的毛细纤维刺，通过设置连接短绳和毛细纤维刺，可以在内置气囊膨胀时，借助连接短绳和毛细纤维刺对热变粉末进一步筛分，减少热变粉末出现结块的可能性。

(9)热变金属绳由镍钛记忆合金材料制成，热变金属绳的平衡温度为40℃，通过使用镍钛记忆合金材料制作热变金属绳，可以促使热变金属绳温度升高后，恢复至其高温相态，并推动活动平板下移。

附图说明

图1为本发明的拾取盘部分的剖面图；

图2为本发明的粘接底片和电子芯片部分的剖面图；

图3为本发明的拾取盘局部的剖面图；

图4为图3中a处的结构示意图；

图5为本发明的吸水胶片部分的剖面图；

图6为本发明的挤压气囊部分的剖面图；

图7为本发明的热传导条部分的剖面图。

图中标号说明：

1机械臂、2拾取盘、3拾取卡槽、4粘接底片、5电子芯片、6弹性囊片、7侧u形导孔、8吸水胶片、801限位杆、802防脱落挡片、9内置存储腔、901热传导条、902导热铝杆、903内置气囊、904连接短绳、905毛细纤维刺、10热变粉末、11活动平板、1101活动插孔、12热变金属绳、13挤压气囊、14气路单向阀、15气流交换孔、16橡胶封片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括机械臂1，机械臂1底端连接有拾取盘2，拾取盘2底端开凿有多个均匀分布的拾取卡槽3，拾取卡槽3下侧设有粘接底片4，粘接底片4上端粘设有多个均匀分布的电子芯片5，拾取卡槽3内壁连接有弹性囊片6，拾取卡槽3内壁开凿有两个相互对称的侧u形导孔7，拾取卡槽3内壁连接有两个关于电子芯片5对称的吸水胶片8，吸水胶片8位于侧u形导孔7的下孔口处，吸水胶片8内开凿有内置存储腔9，内置存储腔9内填充有热变粉末10，通过控制机械臂1向下移动，可以使得电子芯片5进入至拾取卡槽3内并对弹性囊片6进行挤压，从而促使弹性囊片6中的水被挤压至侧u形导孔7内，并被吸水胶片8缓慢吸收，促使吸水胶片8逐渐膨胀至与电子芯片5相接触，借助水与热变粉末10的接触，可以产生大量的热量，一方面可以借助热量的升高，可以促使粘接底片4与电子芯片5之间胶液转变为熔融，从而提高粘接底片4与电子芯片5之间分离的效率，另一方面借助温度的变化，可以提高吸水胶片8内吸收的水的扩散效率，以此进一步提高吸水胶片8对水的吸收效率，从而减少电子芯片5从拾取卡槽3中掉落的效率。

请参阅图6，吸水胶片8底端设有活动平板11，吸水胶片8与活动平板11之间连接有热变金属绳12，活动平板11底端连接有挤压气囊13，活动平板11内嵌设安装有与挤压气囊13相互连通的气路单向阀14，挤压气囊13外端开凿有气流交换孔15，气流交换孔15内壁连接有一对相互抵紧的橡胶封片16，通过温度升高，可以促使热变金属绳12恢复至其高温相态，从而推动活动平板11向下移动，使得挤压气囊13被压缩，一方面可以促使挤压气囊13表面沾有的水分与粘接底片4充分接触，从而降低粘接底片4表面的粘性，另一方面借助挤压气囊13的变形，可以促使其内的气体顶开橡胶封片16后释放，从而对粘接底片4与电子芯片5之间的缝隙进行吹拂，提高粘接底片4与电子芯片5之间分离的效率。

请参阅图2-5，弹性囊片6底端嵌设安装有吸盘，吸盘位于电子芯片5上侧，弹性囊片6与拾取卡槽3之间填充有水，通过设置吸盘，可以提高拾取盘2对电子芯片5的拾取效率，减少电子芯片5再次从拾取卡槽3内掉落的可能性，通过设置水，可以在水与热变粉末10接触后产生大量的热量，吸水胶片8由遇水膨胀材料制成，热变粉末10由氧化钙粉末制成，通过使用遇水膨胀材料制作吸水胶片8，可以促使吸水胶片8遇水后膨胀并与电子芯片5相贴，通过使用氧化钙粉末制作热变粉末10，可以促使热变粉末10遇水反应并放热。

请参阅图5-7，吸水胶片8底端连接有限位杆801，活动平板11外端开凿有活动插孔1101，限位杆801位于活动插孔1101内且与活动插孔1101滑动连接，通过设置限位杆801和活动插孔1101，可以提高活动平板11移动时的稳定性，减少活动平板11下移的过程中出现侧偏的可能性，限位杆801底端连接有防脱落挡片802，防脱落挡片802位于活动平板11下侧，通过设置防脱落挡片802，可以减少活动平板11与防脱落挡片802出现分离的可能性，从而进一步提高活动平板11移动过程中的稳定性，内置存储腔9内设有多个均匀分布的热传导条901，热传导条901包括嵌设在吸水胶片8内的导热铝杆902，导热铝杆902外端连接有内置气囊903，内置气囊903位于内置存储腔9内，通过设置热传导条901，可以将内置存储腔9内的产生的热量传递至外侧，从而提高粘接底片4表面的胶液吸收热量的效率，通过设置内置气囊903，可以促使内置气囊903的膨胀使得热变粉末10不易结块，从而提高热变粉末10与水反应的效率，内置气囊903与内置存储腔9内壁之间连接有连接短绳904，连接短绳904外端连接有多个均匀分布的毛细纤维刺905，通过设置连接短绳904和毛细纤维刺905，可以在内置气囊903膨胀时，借助连接短绳904和毛细纤维刺905对热变粉末10进一步筛分，减少热变粉末10出现结块的可能性，热变金属绳12由镍钛记忆合金材料制成，热变金属绳12的平衡温度为40℃，通过使用镍钛记忆合金材料制作热变金属绳12，可以促使热变金属绳12温度升高后，恢复至其高温相态，并推动活动平板11下移。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。