钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置

文档序号:25603309发布日期:2021-06-25 12:46阅读:来源:国知局

技术特征:
1.钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:主要由供箱装置(1)、贴胶装置(2)和贴胶支架平台(3)组成,贴胶支架平台(3)安装于供箱装置(1)带导向固定槽的侧面,贴胶装置(2)固定于贴胶支架平台(3)上,贴胶装置(2)与供箱装置(1)的长度方向垂直;供箱装置(1)将料仓纸箱(4)中纸箱传递到贴胶工位(7),然后由吸盘拉开纸箱(5),贴胶装置(2)在纸箱(5)打开时在钉合接头处贴胶,贴胶完成后纸箱(5)移动到整理工位(6),完成纸箱(5)的贴胶过程。2.根据权利要求1所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:供箱装置(1)由供箱装置机架(11)、槽导轨(12)、纸箱料仓挡板安装支架a(13)、料仓挡板调节把手(14)、料仓侧挡板a(15)、纸箱料仓挡板安装支架b(16)、料仓后挡板(17)、料仓侧挡板b(18)、开箱吸盘伸缩式支架(19)、开箱吸盘(20)、开箱固定吸盘(21)、取箱吸盘(22)、推箱杆(23)、纸箱料仓(24)、推箱电机(25)、推箱皮带(26)、推箱链条(27)、推箱链条轴a(28)、下吸盘导向杆(29)、推箱链条轴b(30)和下吸盘推杆(31)组成;所述的纸箱料仓挡板安装支架a(13)、纸箱料仓挡板安装支架b(16)固定于供箱装置机架(11)上,料仓侧挡板a(15)、料仓后挡板(17)和料仓侧挡板b(18)分别由四根导向杆固定安装于纸箱料仓挡板安装支架a(13)、纸箱料仓挡板安装支架b(16)上,料仓挡板调节把手(14)固定于纸箱料仓挡板安装支架a(13)、纸箱料仓挡板安装支架b(16);所述的推箱链条轴a(28)和推箱链条轴b(30)固定于供箱装置机架(11)的底部,一对推箱链条(27)安装于推箱链条轴a(28)和推箱链条轴b(30)的链轮上,推箱链条(27)上固定有推箱杆(23);所述的推箱电机(25)固定于供箱装置机架(11)外侧底部,推箱电机(25)通过推箱皮带(26)驱动推箱链条轴a(28)转动;所述的下吸盘导向杆(29)水平纵向固定于供箱装置机架(11)底部两端,开箱固定吸盘(21)和取箱吸盘(22)安装于下吸盘导向杆(29)上;所述的下吸盘推杆(31)两端分别固定于供箱装置机架(11)和开箱固定吸盘(21)上;所述的纸箱料仓(24)由料仓侧挡板a(15)、料仓后挡板(17)、料仓侧挡板b(18)与供箱装置机架(11)纸箱出料挡板所围区域形成;所述的开箱吸盘伸缩式支架(19)为伸缩式结构,安装于供箱装置机架(11)上;所述的开箱吸盘(20)固定于开箱吸盘伸缩式支架(19)端部;所述的槽导轨(12)固定于供箱装置机架(11)的侧面一端中间位置。3.根据权利要求2所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:供箱装置机架(11)为带有中间支架的h型台式结构,包含推箱杆槽(51)、工作台面(52)、下吸盘槽(53)、上吸盘支架(54)、纸箱出料挡板(55)、纸箱出料缝(56)、上吸盘导杆底支架(57)、上吸盘导杆(58)、挡边(59)和工作槽(60);所述的工作台面(52)长度方向上带有推箱杆槽(51)和下吸盘槽(53),台面的长度方向两侧带有挡边(59),一侧挡边上开有工作槽(60);所述的上吸盘支架(54)安装于供箱装置机架(11)中间部位,上吸盘支架(54)上安装有纸箱出料挡板(55)、上吸盘导杆底支架(57)和上吸盘导杆(58);所述的纸箱出料缝(56)由工作台面(52)与纸箱出料挡板(55)底边之间的空隙形成。4.根据权利要求2所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:开箱
吸盘伸缩式支架(19)安装于供箱装置机架(11)上吸盘支架(54)的上吸盘导杆(58)上。5.根据权利要求1所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:胶带敷贴过程中,供箱装置(1)将纸箱(5)打开角度θ为45至70度。6.根据权利要求1所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:贴胶装置(2)由底座(71)、贴胶支架(72)、贴胶悬臂组件(73)、胶带固定辊(74)、送胶带电机(76)、胶带裁断刀(77)和贴胶头(78)组成,其中:所述的贴胶支架(72)总体为h型结构,包含送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)、贴胶悬臂组件安装孔(83)、悬臂组件导向槽(84)、胶带导向辊a(85)、送胶带悬臂(86)、裁胶带悬臂(87)、胶带导向辊b(88)和裁断刀安装孔(89);所述的悬臂组件导向槽(84)位于h型结构腿部开口处内侧,对称分布;所述的贴胶悬臂组件安装孔(83)位于h型结构腿部开口处底面中心;所述的悬臂送胶带悬臂(86)和裁胶带悬臂(87)上下平行排列,位于h型结构的一侧;所述的送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)安装于悬臂送胶带悬臂(86)端部;所述的胶带导向辊a(85)安装于裁胶带悬臂(87)端部下方,胶带导向辊a(85)的辊表面粘贴有离型膜;所述的裁胶带悬臂(87)中间带有裁断刀安装孔(89);送胶带从动辊(81)的辊表面粘贴有离型膜;所述的胶带导向辊b(88)和胶带固定辊(74)分别固定于贴胶支架(72)h型结构上部,胶带导向辊b(88)低于胶带固定辊(74);所述的送胶带电机(76)固定于贴胶支架(72)上悬臂送胶带悬臂(86)外侧,与送胶带主动辊(82)同轴;所述的胶带裁断刀(77)固定于贴胶支架(72)上裁胶带悬臂(87)的裁断刀安装孔(89);所述的贴胶悬臂组件(73)为伸缩式结构,安装于贴胶支架(72)h型结构腿部开口处;所述的贴胶头(78)安装于贴胶悬臂组件(73)上收缩式结构端部;所述的贴胶支架(72)固定在底座(71)上。7.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:贴胶悬臂组件(73)为二级抽拉悬臂结构,由升降导杆(91)、固定悬臂套(92)、悬臂导向块(93)、贴胶推拉装置(94)、一级抽拉悬臂(95)、二级抽拉悬臂(102)和贴胶推拉杆(103)组成;所述的一级抽拉悬臂(95)和二级抽拉悬臂(102)安装于固定悬臂套(92)中组成了二级抽拉悬臂;所述的升降导杆(91)固定于固定悬臂套(92)的下方;所述的悬臂导向块(93)固定于固定悬臂套(92)的一端的两侧面;所述的贴胶推拉装置(94)固定于固定悬臂套(92)的顶部;所述的二级抽拉悬臂(102)端部为带有压胶辊导槽(100)的叉状结构。8.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:贴胶头(78)由胶带放置挡板(96)、压胶辊支架(97)、压胶固定辊(98)、压胶辊(99)、压胶辊推拉装置(101)、挡板支座(104)和压紧支座(105)组成,安装于贴胶悬臂组件(73)的二级抽拉悬臂(102)一端;所述的压胶固定辊(98)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状结构的端部,压胶固定辊(98)
的辊表面粘贴有离型膜;所述的压胶辊(99)通过压胶辊支架(97)安装在二级抽拉悬臂(102)端部的压胶辊导槽(100)中,压胶辊(99)表面为弹性材料;所述的挡板支座(104)和压紧支座(105)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状底部上侧;所述的压胶辊推拉装置(101)固定于压紧支座(104)上,压胶辊推拉装置(101)的推拉杆与压胶辊支架(97)固定;所述的压胶固定辊(98)与压胶辊(99)之间的距离通过压胶辊推拉装置(101)控制;所述的胶带放置挡板(96)固定于挡板支座(104)和压紧支座(105)的顶部。9.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:贴胶悬臂组件(73)上贴胶推拉装置(94)中贴胶推拉杆(103)与贴胶头(78)中的挡板支座(104)固定,贴胶推拉装置(94)控制贴胶头(78)的运动。10.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置,其特征在于:贴胶悬臂组件(73)通过一对升降导杆(91)安装于贴胶支架(72)的贴胶悬臂组件安装孔(83)中,贴胶悬臂组件(73)的贴胶头(78)与贴胶支架(72)的悬臂端同侧。
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