一种立体仓库自动存取装置

1.本发明涉及立体仓库的技术领域，特别是涉及一种立体仓库自动存取装置。


背景技术：

2.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成；现有的立体仓库存取货物的起重机采用单向存取，需要每个巷道内装配一组起重机，导致装置成本较高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种增加立体仓库双向存取货物的效果，降低装置成本，提高实用性的一种立体仓库自动存取装置。
4.本发明的一种立体仓库自动存取装置，包括立架、滑座、安装板、双向气缸、第一连接柱、第二连接柱、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第三连接柱、第四连接柱、第一取货板、第二取货板、升降机构和移动机构，滑座安装在立架上并相对滑动，安装板固定安装在滑座上，双向气缸固定安装在安装板上，双向气缸的输出端设置有第一活塞杆和第二活塞杆，第一连接柱和第二连接柱分别安装在第一活塞杆和第二活塞杆上，第一连接板和第二连接板通过第一连接柱转动连接，第三连接板和第四连接板通过第二连接柱转动连接，第二连接板和第四连接板通过第三连接柱转动连接，第一连接板和第三连接板通过第四连接柱转动连接，安装板上设置有滑槽，第三连接柱和第四连接柱均与安装板上的滑槽滑动连接，第一取货板固定安装在第四连接柱上，第二取货板固定安装在第三连接柱上，升降机构安装在立架上，升降机构用于带动滑座竖直运动，移动机构安装在立架上，移动机构用于带动立架水平移动。
5.本发明的一种立体仓库自动存取装置，升降机构包括安装座、减速机、电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杠和螺母座，安装座固定安装在立架上，减速机固定安装在安装座上，电机安装在减速机上，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端设置有转轴，第一斜齿轮安装在转轴上，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，第二斜齿轮安装在丝杠上，丝杠安装在立架上并相对转动，螺母座安装在丝杠上并与滑座连接。
6.本发明的一种立体仓库自动存取装置，移动机构包括脚轮安装座、转动座、脚轮、弹簧和轨道，脚轮安装座固定安装在立架上，转动座与脚轮安装座转动连接，脚轮安装在转动座上并相对转动，弹簧安装在转动座上并与脚轮安装座连接，轨道与脚轮滚动连接，脚轮的输入端与动力装置的输出端连接。
7.本发明的一种立体仓库自动存取装置，还包括导向柱，导向柱固定安装在第一取货板上并与第二取货板滑动连接。
8.本发明的一种立体仓库自动存取装置，还包括若干组限位柱，若干组限位柱分别
固定安装在第一取货板和第二取货板上，若干组限位柱与安装板滑动连接。
9.本发明的一种立体仓库自动存取装置，还包括滑轨，滑轨固定安装在立架上，滑轨与滑座滑动连接。
10.本发明的一种立体仓库自动存取装置，所述第一取货板和第二取货板上均设置有若干组肋板。
11.本发明的一种立体仓库自动存取装置，所述立架表面喷雾防锈涂层。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：当对货物进行存取时，通过移动机构移动至存取货物的货架处，通过升降机构带动滑座移动至货物高度，打开双向气缸，双向气缸通过第一活塞杆和第二活塞杆带动第一连接柱和第二连接柱纵向移动，通过第一连接柱和第二连接柱运动带动第一取货板和第二取货板水平移动，第一取货板和第二取货板对货物进行存取，增加立体仓库双向存取货物的效果，降低装置成本，提高实用性。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；
14.图2是本发明的双向气缸结构示意图；
15.图3是本发明的安装板结构示意图；
16.图4是本发明的滑轨的结构示意图；
17.图5是本发明的a的局部放大结构示意图；
18.附图中标记：1、立架；2、滑座；3、安装板；4、双向气缸；5、第一活塞杆；6、第二活塞杆；7、第一连接柱；8、第二连接柱；9、第一连接板；10、第二连接板；11、第三连接板；12、第四连接板；13、第三连接柱；14、第四连接柱；15、第一取货板；16、第二取货板；17、安装座；18、减速机；19、电机；20、转轴；21、第一斜齿轮；22、第二斜齿轮；23、丝杠；24、螺母座；25、脚轮安装座；26、转动座；27、脚轮；28、弹簧；29、轨道；30、导向柱；31、限位柱；32、滑轨；33、肋板。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
20.如图1至图5所示，本发明的一种立体仓库自动存取装置，包括立架1、滑座2、安装板3、双向气缸4、第一连接柱7、第二连接柱8、第一连接板9、第二连接板10、第三连接板11、第四连接板12、第三连接柱13、第四连接柱14、第一取货板15、第二取货板16、升降机构和移动机构，滑座2安装在立架1上并相对滑动，安装板3固定安装在滑座2上，双向气缸4固定安装在安装板3上，双向气缸4的输出端设置有第一活塞杆5和第二活塞杆6，第一连接柱7和第二连接柱8分别安装在第一活塞杆5和第二活塞杆6上，第一连接板9和第二连接板10通过第一连接柱7转动连接，第三连接板11和第四连接板12通过第二连接柱8转动连接，第二连接板10和第四连接板12通过第三连接柱13转动连接，第一连接板9和第三连接板11通过第四连接柱14转动连接，安装板3上设置有滑槽，第三连接柱13和第四连接柱14均与安装板3上的滑槽滑动连接，第一取货板15固定安装在第四连接柱14上，第二取货板16固定安装在第三连接柱13上，升降机构安装在立架1上，升降机构用于带动滑座2竖直运动，移动机构安装在立架1上，移动机构用于带动立架1水平移动；当对货物进行存取时，通过移动机构移动至
存取货物的货架处，通过升降机构带动滑座2移动至货物高度，打开双向气缸4，双向气缸4通过第一活塞杆5和第二活塞杆6带动第一连接柱7和第二连接柱8纵向移动，通过第一连接柱7和第二连接柱8运动带动第一取货板15和第二取货板16水平移动，第一取货板15和第二取货板16对货物进行存取，增加立体仓库双向存取货物的效果，降低装置成本，提高实用性。
21.作为上述实施例的优选，升降机构包括安装座17、减速机18、电机19、第一斜齿轮21、第二斜齿轮22、丝杠23和螺母座24，安装座17固定安装在立架1上，减速机18固定安装在安装座17上，电机19安装在减速机18上，电机19的输出端与减速机18的输入端连接，减速机18的输出端设置有转轴20，第一斜齿轮21安装在转轴20上，第一斜齿轮21与第二斜齿轮22啮合连接，第二斜齿轮22安装在丝杠23上，丝杠23安装在立架1上并相对转动，螺母座24安装在丝杠23上并与滑座2连接；打开电机19，电机19通过减速机18带动转轴20旋转，转轴20通过第一斜齿轮21带动第二斜齿轮22旋转，第二斜齿轮22通过丝杠23带动螺母座24延丝杠23方向竖直移动，螺母座24带动滑座2竖直移动，增加立体仓库存取货物的效果，提高实用性。
22.作为上述实施例的优选，移动机构包括脚轮安装座25、转动座26、脚轮27、弹簧28和轨道29，脚轮安装座25固定安装在立架1上，转动座26与脚轮安装座25转动连接，脚轮27安装在转动座26上并相对转动，弹簧28安装在转动座26上并与脚轮安装座25连接，轨道29与脚轮27滚动连接，脚轮27的输入端与动力装置的输出端连接；通过以上设置，增加立架1的移动效果，增加立体仓库双向取货的便利性，提高实用性。
23.作为上述实施例的优选，还包括导向柱30，导向柱30固定安装在第一取货板15上并与第二取货板16滑动连接；通过以上设置，导向柱30对第一取货板15和第二取货板16的移动起导向和支撑作用，增加第一取货板15和第二取货板16的移动效果，提高实用性。
24.作为上述实施例的优选，还包括若干组限位柱31，若干组限位柱31分别固定安装在第一取货板15和第二取货板16上，若干组限位柱31与安装板3滑动连接；通过以上设置，限位柱31对第一取货板15和第二取货板16的移动起限位作用，增加第一取货板15和第二取货板16的移动效果，增加立体仓库双向存取的效果，提高实用性。
25.作为上述实施例的优选，还包括滑轨32，滑轨32固定安装在立架1上，滑轨32与滑座2滑动连接；通过以上设置，滑轨32对滑座2起导向作用，增加滑座2竖直方向移动的效果，提高实用性。
26.作为上述实施例的优选，所述第一取货板15和第二取货板16上均设置有若干组肋板33；通过以上设置，若干组肋板33增加第一取货板15和第二取货板16的支撑效果，提高实用性。
27.作为上述实施例的优选，所述立架1表面喷雾防锈涂层；通过以上设置，增加立架1的使用寿命，提高实用性。
28.本发明的一种立体仓库自动存取装置，其在工作时，当对货物进行存取时，打开电机19，电机19通过减速机18带动转轴20旋转，转轴20通过第一斜齿轮21带动第二斜齿轮22旋转，第二斜齿轮22通过丝杠23带动螺母座24延丝杠23方向竖直移动，螺母座24带动滑座2竖直移动，移动至存取货物的货架处，通过升降机构带动滑座2移动至货物高度，打开双向气缸4，双向气缸4通过第一活塞杆5和第二活塞杆6带动第一连接柱7和第二连接柱8纵向移
动，通过第一连接柱7和第二连接柱8运动带动第一取货板15和第二取货板16水平移动，第一取货板15和第二取货板16对货物进行存取。
29.本发明的一种立体仓库自动存取装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种立体仓库自动存取装置的双向气缸4、减速机18和电机19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
30.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。