一种主动运输气浮平台

文档序号:25742438发布日期:2021-07-06 18:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种主动运输气浮平台,其特征在于,包括平台框架(4)和装配于所述平台框架(4)内的单元气浮台(2),所述单元气浮台(2)内设有自其侧表面水平延伸的气浮台气道(6),所述平台框架(4)内设有与气浮台气道(6)连通的框架气道(5),所述平台框架(4)外设有与所述框架气道(5)配合的堵气塞(3),当使用所述主动运输气浮平台时,取出所述堵气塞(3),对所述框架气道(5)进行供气;当不使用所述主动运输气浮平台时,堵上所述堵气塞(3),保证所述框架气道(5)和气浮台气道(6)的清洁,所述单元气浮台(2)包括多个单元主动运输气浮装置(1),所述单元气浮台(2)还包括自其上表面向下延伸并连通所述气浮台气道(6)的出气道(9),所述单元主动运输气浮装置(1)包括方向转换器(7)、密封胶(10)以及压电陶瓷片(8),所述方向转换器(7)包括收容于所述气浮台气道(6)内的前端(71)以及自所述前端(71)延伸并插入所述出气道(9)内的末端(72),所述压电陶瓷片(8)套设于所述末端(72)上并通过所述密封胶(10)固设于所述前端(71),所述压电陶瓷片(8)与所述气浮台气道(6)临近所述出气道(9)的一侧通过所述密封胶(10)粘接密封。

2.根据权利要求1所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述平台框架(4)的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

3.根据权利要求1所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述单元气浮台(2)的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

4.根据权利要求1所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述框架气道(5)的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形,但所述框架气道(5)在与所述气浮台气道(6)的交接处需与气浮台气道(6)的截面形状一致。

5.根据权利要求1或4所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述气浮台气道(6)的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形,但所述气浮台气道(6)在与所述框架气道(5)的交接处需与所述框架气道(5)的截面形状一致。

6.根据权利要求1所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述堵气塞(3)的塞口截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

7.根据权利要求1所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述压电陶瓷片(8)的排布方式可以是四等分布置、六等分布置、八等分布置,可以是多种多样,但都需要等分排布。

8.根据权利要求1所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述出气道(9)的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

9.根据权利要求1所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述出气道(9)可以为腔形出气道和直筒形出气道。

10.根据权利要求9所述的一种主动运输气浮平台,其特征在于:所述方向转换器(7)在出气道(9)为腔形出气道时,所述方向转换器(7)的末端长度可以调节;所述出气道(9)为直筒形出气道时,所述方向转换器(7)的末端应与所述出气道(9)外表面平齐。


技术总结
本发明公开了一种主动运输气浮平台,包括平台框架和单元气浮台,所述单元气浮台包括多个单元主动运输气浮装置和出气道,所述单元主动运输气浮装置包括方向转换器、密封胶以及压电陶瓷片,通过供气实现物体的悬浮,利用压电陶瓷片的逆压电效应,给压电陶瓷片进行供电使其产生形变,进而导致方向转换器进行适当方向的位移,从而调节了出气道的出气压力,使得被悬浮物体实现主动运输的功能。通过在工件与单元气浮台表面形成一层气膜,将工件悬浮于装置上方,从而避免工件再传输过程中与装置表面相接触造成损伤。同时,通过对压电陶瓷片的控制,可以实现工件的X‑Y平面的自由移动与Z轴方向的旋转功能。

技术研发人员:李文俊;张印楚;冯凯;张英杰;侯玮杰
受保护的技术使用者:湖南大学
技术研发日:2021.03.04
技术公布日:2021.07.06
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