全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置的制作方法

本发明涉及一种包装机领域，特别涉及一种全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置。

背景技术：

包装产品涉及到日常生活的方方面面，平时吃的瓜子、花生，买的衣物，邮局邮寄的物品等大部分都采用包装袋独立包装，例如目前盛行的网上购物，衣物大多采用塑料袋进行包装，然后交付快递进行运输。现有的一些企业还采用人工取袋、装填、封口等方法进行产品的装袋操作，这样操作起来效率较低且人工成本较高；当然也有一些企业采用包装袋的输送机构进行连卷开口袋的传送，然后再通过人工装袋及封口贴标操作，现有的该种技术中包装袋的传送速度过慢效率低下，而且各个环节人为的参与浪费了人力资源，不能实现自动化操作。因此，需要一种新型的全自动落袋式快递包装机，实现自动装袋、贴标、封口、下料，实现高效自动化。

快递包装机都需要通过放卷装置将包装膜料输送至放料处进行将商品放入包装膜后再通过封口设备进行热封，故这种包装膜料需选用开口连卷袋，现有的快递包装机在使用开口连卷袋时，有如下缺陷：

1、在使用开口连卷袋时，需要人工打开袋口再将物料从袋口装入，然后再封切，导致效率低下。

2、现有的快递包装袋在对商品包装热封后，会直接从包装机内将包装好的快递袋落到包装机下方，但是在对一些精密或易碎物品进行打包时，这种下料方式就容易导致商品损坏。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，膜料牵引机构将膜料送至吸袋封切机构，自动开袋机构通过设置开袋组件进而控制开袋板开合打开连卷袋，通过设置开袋驱动机构控制开袋组件轴向移动，便下组包装膜料进入到开袋区域，实现全自动化生产，提高生产效率，电动托袋机构通过设置托袋缓冲组件，避免快递从而掉落导致商品损坏，通过设置托袋缓冲组件，避免快递滞留在托板上，

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有膜料牵引机构、吸袋封切机构以及设置在吸袋封切机构上方的自动开袋机构，所述机架一端设有封口板，所述膜料牵引机构将膜料送至封口板与吸袋封切机构之间，并通过自动开袋机构撑开袋口，所述吸袋封切机构包括设置在机架上朝向封口板一端的吸袋封切架、设置在吸袋封切架上的吸袋驱动气缸和封切驱动气缸，所述吸袋驱动气缸的输出端设有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板朝向封口板的一端设有若干吸嘴，所述封切驱动气缸的输出端设有向封口板一端的封切刀，所述自动开袋机构包括开袋组件以及驱动开袋组件在机架上轴向移动的开袋驱动组件，所述开袋组件包括开袋支撑座、插设在开袋支撑座内的至少两根开袋转轴以及设置在开袋转轴上并随开袋转轴转动的开袋板，所述开袋转轴穿过开袋支撑座后设有开袋摆臂，所述开袋支撑座对应开袋摆臂的一端设置开袋气缸，所述开袋气缸设置在相邻的两根开袋转轴之间，且开袋气缸的输出端与开袋摆臂相互铰接，所述开袋板相向设置在开袋转轴上，且通过开袋气缸进出气带动开袋板开合。

采用上述技术方案，通过膜料牵引机构将膜料送至封口板与吸袋封切机构之间，并通过吸袋驱动气缸伸缩将吸嘴吸附住膜料，进而将膜料袋口拉开，然后开袋驱动组件将带动开袋组件下移，进而将开袋板插入到包装膜料的袋口内，通过驱动设置在开袋转轴之间的开袋气缸带动开袋摆臂摆动，进而控制开袋转轴以开袋气缸为中心相对转动，然后通过摆动开袋板将袋口打开后装入商品，然后控制开袋板合拢后，再通过开袋驱动组件将带动开袋组件上移，封切驱动气缸带动封切刀与封口板相抵进而封切包装袋，完成快递打包，整个过程膜料牵引机构将膜料送至吸袋封切机构，自动开袋机构通过设置开袋组件进而控制开袋板开合打开连卷袋，通过设置开袋驱动机构控制开袋组件轴向移动，便下组包装膜料进入到开袋区域，实现全自动化生产，提高生产效率。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述开袋驱动组件包括设置在机架上的开袋导轨、设置在开袋支撑座上的安装支架以及设置在机架上的开袋驱动气缸，所述开袋驱动气缸的输出端与安装支架固定连接，所述安装支架朝向开袋导轨的一端设有架设在开袋导轨上的安装导座，所述安装支架通过开袋驱动气缸进出气带动开袋组件在机架上轴向移动。

采用上述技术方案，通过安装支架与开袋组件连接，使开袋驱动气缸带动开袋组件沿开袋导轨轴向移动，即当包装膜料进入到自动开袋机构时，开袋驱动气缸将带动开袋组件下移，进而将开袋板插入到包装膜料的袋口内，然后驱动袋口打开装入商品后，再通过开袋驱动气缸将带动开袋组件上移，便下组包装膜料进入到开袋区域。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述封口板上设有电动托袋机构，所述电动托袋机构包括设置在封口板上的底托板，所述封口板开设有供底托板轴向活动的活动槽，所述底托板一端设有拖板，另一端穿过活动槽后设有托袋缓冲组件，所述托袋缓冲组件包括与底托板连接的缓冲支架、插设在缓冲支架内并与其螺纹连接的缓冲丝杆以及驱动缓冲丝杆转动的托袋驱动电机，所述缓冲丝杆一端与封口板相抵，另一端与托袋驱动电机连接，并通过托袋驱动电机带动缓冲支架沿活动槽轴向运动。

采用上述技术方案，包装好的快递通过封切后沿封口板向下掉落，通过设置托袋缓冲组件，使托袋驱动电机带动缓冲支架沿活动槽向上运动，使底托板能在快递下料前承托住快递，再通过托袋驱动电机带动底托板下移，将快递送至地面，避免快递从而掉落导致商品损坏，整个过程通过拖板承托快递，通过缓冲支架与拖板连接，使托袋驱动电机带动与缓冲支架螺纹连接的缓冲丝杆转动，实现底托板的轴向运动，且该结构传动稳定，结构简单。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述膜料牵引机构包括设置在机架对应封口板一端的牵引辊轴以及驱动牵引辊轴转动的牵引电机。

采用上述技术方案，通过在机架上设置牵引电机，并通过牵引电机带动牵引辊轴转动，进而拉动包装膜料进入到自动开袋机构内。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述底托板朝向缓冲支架的一端设有倒料组件，所述倒料组件包括设置在缓冲支架上的倒料架、设置在倒料架上的倒料气缸、设置在缓冲支架对应底托板一端的底托座以及插设在底托座上的底托转轴，所述底托板朝向底托转轴一端设有倒料摆臂，所述倒料摆臂一端套设在底托转轴上，另一端与倒料气缸的输出端铰接，并通过倒料气缸带动拖板以底托转轴为支点轴向摆动。

采用上述技术方案，通过设置倒料气缸与底托转轴，使倒料气缸能拉动倒料摆臂使其以底托转轴为支点轴向摆动，进而控制底托板倒料，使该机构在对一些体积小的快递承托时，能通过倒料组件避免快递滞留在托板上。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述封口板远离底托板的一端设有与托袋驱动电机电性连接的落料传感器，所述落料传感器设置在封口板朝向缓冲支架的一侧，所述封口板对应落料传感器的一端开设有检测口。

采用上述技术方案，通过设置落料传感器，使包装好的快递在从快递包装机下料时，将经过落料传感器时，落料传感器将控制托袋驱动电机工作，从而实现自动化托袋，避免人工操作。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述开袋板朝向膜料牵引机构的一端安装有开袋传感器，所述开袋传感器与开袋气缸电性连接。

采用上述技术方案，通过设置开袋传感器，使包装膜料进入到自动开袋机构，能通过开袋传感器检测到并控制自动开袋机构工作，实现自动高效化生产。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述机架对应自动开袋机构的上方设有鼓风机。

采用上述技术方案，通过在自动开袋机构的上方设置鼓风机，使鼓风机往自动开袋机构处吹风，将包装袋内部吹鼓起来，更好放入商品。

上述的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，可进一步设置为：所述机架外设有外防护罩，所述鼓风机设置在外防护罩上。

采用上述技术方案，通过设置外防护罩，使外防护罩将开袋热封装置包裹在内，防止外部灰尘污染包装机。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图。

图2为本发明实施例去掉外防护罩后的立体示意图。

图3为本发明实施例吸袋封切机构与自动开袋机构的立体示意图。

图4为本发明实施例自动开袋机构的立体示意图。

图5为本发明实施例自动开袋机构的立体示意图2。

图6为本发明实施例吸袋封切机构的立体示意图。

图7为本发明实施例电动托袋机构的立体示意图。

图8为本发明实施例托袋缓冲组件的立体示意图。

图9为本发明实施例倒料组件的立体示意图。

图10为本发明实施例工作状态下的立体示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，包括机架1，所述机架1上设有膜料牵引机构2、吸袋封切机构3以及设置在吸袋封切机构3上方的自动开袋机构4，所述机架1一端设有封口板5，所述膜料牵引机构2将膜料a送至封口板5与吸袋封切机构3之间，并通过自动开袋机构4撑开袋口，所述吸袋封切机构3包括设置在机架1上朝向封口板5一端的吸袋封切架31、设置在吸袋封切架31上的吸袋驱动气缸32和封切驱动气缸33，所述吸袋驱动气缸32的输出端设有吸嘴安装板321，所述吸嘴安装板321朝向封口板5的一端设有若干吸嘴322，所述封切驱动气缸33的输出端设有向封口板5一端的封切刀331，所述自动开袋机构4包括开袋组件以及驱动开袋组件在机架1上轴向移动的开袋驱动组件，所述开袋组件包括开袋支撑座41、插设在开袋支撑座41内的至少两根开袋转轴42以及设置在开袋转轴42上并随开袋转轴42转动的开袋板43，所述开袋转轴42穿过开袋支撑座41后设有开袋摆臂421，所述开袋支撑座41对应开袋摆臂421的一端设置开袋气缸44，所述开袋气缸44设置在相邻的两根开袋转轴42之间，且开袋气缸44的输出端与开袋摆臂421相互铰接，所述开袋板43相向设置在开袋转轴42上，且通过开袋气缸44进出气带动开袋板43开合，所述开袋驱动组件包括设置在机架上1的开袋导轨45、设置在开袋支撑座41上的安装支架46以及设置在机架1上的开袋驱动气缸47，所述开袋驱动气缸47的输出端与安装支架46固定连接，所述安装支架46朝向开袋导轨45的一端设有架设在开袋导轨45上的安装导座461，所述安装支架46通过开袋驱动气缸14进出气带动开袋组件在机架1上轴向移动，所述封口板5上设有电动托袋机构6，所述电动托袋机构6包括设置在封口板5上的底托板61，所述封口板5开设有供底托板61轴向活动的活动槽51，所述底托板61一端设有拖板611，另一端穿过活动槽51后设有托袋缓冲组件，所述托袋缓冲组件包括与底托板61连接的缓冲支架62、插设在缓冲支架62内并与其螺纹连接的缓冲丝杆63以及驱动缓冲丝杆63转动的托袋驱动电机64，所述缓冲丝杆63一端与封口板5相抵，另一端与托袋驱动电机64连接，并通过托袋驱动电机64带动缓冲支架62沿活动槽51轴向运动，所述膜料牵引机构2包括设置在机架1对应封口板5一端的牵引辊轴21以及驱动牵引辊轴21转动的牵引电机22，所述底托板61朝向缓冲支架62的一端设有倒料组件，所述倒料组件包括设置在缓冲支架62上的倒料架65、设置在倒料架65上的倒料气缸66、设置在缓冲支架62对应底托板61一端的底托座67以及插设在底托座67上的底托转轴68，所述底托板61朝向底托转轴68一端设有倒料摆臂612，所述倒料摆臂612一端套设在底托转轴68上，另一端与倒料气缸66的输出端铰接，并通过倒料气缸66带动拖板611以底托转轴68为支点轴向摆动，所述封口板5远离底托板61的一端设有与托袋驱动电机64电性连接的落料传感器52，所述落料传感器52设置在封口板5朝向缓冲支架62的一侧，所述封口板5对应落料传感器52的一端开设有检测口53，所述开袋板43朝向膜料牵引机构2的一端安装有开袋传感器431，所述开袋传感器431与开袋气缸44电性连接，所述机架1对应自动开袋机构4的上方设有鼓风机7，所述机架1外设有外防护罩8，所述鼓风机7设置在外防护罩8上。

本发明的全自动落袋式快递包装机用开袋热封装置，在全自动落袋式快递包装机上使用时，膜料牵引机构2将膜料a送至封口板5与吸袋封切机构3之间，并通过吸袋驱动气缸32伸缩将吸嘴322吸附住膜料a，进而将膜料a袋口拉开，然后开袋驱动气缸47将带动开袋组件下移，进而将开袋板43插入到包装膜料a的袋口内，通过驱动设置在开袋转轴43之间的开袋气缸44带动开袋摆臂421摆动，进而控制开袋转轴43以开袋气缸44为中心相对转动，通过摆动开袋板44将袋口打开后装入商品，然后控制开袋板4合拢后，再通过开袋驱动组件将带动开袋组件上移，封切驱动气缸33带动封切刀331与封口板5相抵进而封切膜料a，将装好商品的膜料a热封裁切成一个个独立的快递，包装好的快递通过封切后沿封口板5向下掉落前，落料传感器52将检测到快递后，使托袋驱动电机22带动缓冲丝杆63转动，从而带动缓冲支架62沿活动槽51向上运动，使底托板61能在快递下料前承托住快递，再通过托袋驱动电机64带动底托板61下移，将快递送至地面，避免快递从而掉落导致商品损坏，然后通过倒料气缸66拉动倒料摆臂612使其以底托转轴68为支点轴向摆动，进而控制底托板61倒料，将快递从底托板61上倾倒下，且在对一些体积小的快递承托时，能通过倒料组件避免快递滞留在托板611上。