一种管件平移上料机构的工作方法与流程

本发明属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种管件平移上料机构的工作方法，主要应用于管件的连续上料传送。

背景技术：

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，现有的管件在上料过程中，多个管件沿竖直方向依次水平堆叠放置于料管内，利用气缸将料管最下侧的管件水平进行推送，在气缸水平推送过程中，料管内最下侧的两个管件之间为滑动摩擦，会造成管件表面产生刮痕，因此最常用的方法是将料管最下侧的管件沿管件滚动的方向进行平移后再进行推送上料，现有的上料机构由于后道工序的承管机构难以与前道工序的平移机构同步进行平移，使得难以在管件平移的过程中同步将管件进行平推上料，常用的方法是将前道工序的平移机构间歇进行平移运动，在平移机构停止运动的过程中将管件进行推送，但是现有的间歇驱动机构结构复杂且操作麻烦，并且由于难以将管件准确的停止在所需位置，导致管件难以被准确的平移推送上料，影响管件的连续上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置，提高管件上料自动化程度的管件平移上料机构的工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件平移上料机构的工作方法，其特征在于：所述管件平移上料机构包括上料底座、推料机构和移管机构，所述推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导管料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，承管料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承管料道相互平行，所述往复导板上方另一侧水平固定设置有同步连板，同步连板与承管料道相互平行，同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为l型结构，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿料管支架端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述移管机构包括推板支架、推板料带、推板电机、移管支架、移管导板、同步支架、平移电机、平移导板、承管支架、承管圆杆、推管气缸和传料皮带，所述推板支架水平固定设置于平移支架一侧，推板支架两侧分别水平转动连接有推板转辊，所述推板料带水平设置于推板支架上侧，推板料带两侧分别卷绕连接于推板支架两侧的推板转辊，所述推板电机水平固定设置于推板支架一侧，推板电机带动推板转辊进行转动，所述推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，所述推板料带传送方向与往复导板平移方向相同，所述移管支架水平固定设置于推板支架一侧的上料底座上，移管支架两侧分别水平固定设置有移管导杆，所述移管导板沿水平方向滑动设置于移管导杆，移管导杆与平移导条相互平行，所述移管导板两侧与移管支架之间分别水平设置有移管弹簧，所述同步支架水平固定设置于移管导板上侧，同步支架上方两侧分别水平设置有平移导杆，平移导杆与移管导杆相互垂直，所述平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述同步支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板底部，所述平移电机水平固定设置于同步支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述推板料带上侧的同步支架上竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有吸附电磁铁，所述承管支架竖直固定设置于平移导板上侧，平移导板上侧中部竖直转动连接有移管转轴，承管支架下侧中部与移管转轴端部固定连接，所述移管转轴上水平固定设置有移管齿轮，移管齿轮一侧的平移导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与移管齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有移管气缸，移管气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述承管支架中部一侧水平固定设置有承管圆杆，所述推管气缸水平固定设置于承管支架上方一侧，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，所述移管支架一侧的上料底座上水平固定设置有传料底座，传料底座上侧水平固定设置有传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料皮带与移管导杆相互垂直，传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料皮带进行转动；所述平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽；所述往复导板上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承管料道相互平行；所述移管支架沿移管弹簧侧中部水平螺纹连接有挡板丝杆，挡板丝杆与移管导杆相互平行，挡板丝杆沿移管导板端固定设置有平移挡块，挡板丝杆另一端固定设置有挡板手轮；所述推管气缸输出端的推管连板滑动设置于承管圆杆。

所述管件平移上料机构的工作方法包括：在工作的时候，通过推料机构使能将管件逐个连续平稳的推送至移管机构，利用移管机构使能将管件准确的平移转运至传料皮带上，并能在管件的转运过程中便捷的调节管件的工位，实现管件连续平稳的平移传送，通过推板电机带动推板转辊进行转动，使得推板料带能够平稳的进行转动，利用推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，使得推板料带在转动传送过程中能够带动推板圆杆和吸附衔铁同步进行平移，通过移管导板两侧与移管支架之间分别水平设置有移管弹簧，同步支架水平固定设置于移管导板上侧，使得同步支架在推板料带的吸附衔铁带动下进行水平移动后，能够在移管弹簧的牵拉作用下迅速平移复位，通过平移电机带动平移丝杆进行转动，使得平移导板能够在平移丝杆的带动下平稳高效的往复进行平移，使能将管件进行平移，通过推板料带上侧的同步支架上竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有吸附电磁铁，利用吸附电磁铁通电带有磁力，并且升降气缸竖直向下推动吸附电磁铁，使得在推板料带转动平移过程中，吸附电磁铁能够与吸附衔铁相互吸附固定，使得推板料带能够带动同步支架水平进行平移，当吸附电磁铁断电失去磁力后，吸附电磁铁与吸附衔铁脱离，使得同步支架能够在移管弹簧的作用下迅速复位平移，通过移管气缸水平推动平移齿条，平移齿条在往复平移过程中能够带动移管转轴平稳准确的往复进行转动，使能将承管支架上放置的管件在平移过程中便捷的转动调节上料工位，通过承管圆杆使能将管件水平平稳的进行放置，利用推管气缸水平推动推管连板，使能将承管圆杆上水平放置的管件平稳的推送至传料皮带上进行传送，通过传料底座上侧水平固定设置有传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料电机带动传料皮带进行转动，使能将管件平稳高效的连续进行传送，通过挡板丝杆沿水平方向进行平移调节，使能根据管件的尺寸规格将移管导板平移的位置进行限位阻挡，确保承管圆杆上的管件能够被水平准确的推送传料皮带上侧中部，避免管件在平推至传料皮带的过程中产生偏移脱落，通过平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板能够平稳顺畅的沿着平移导条往复进行平移运动，通过移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，平移支架上方一侧固定设置有料管支架，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，使得在往复导板进行往复平移的过程中，往复导板带动移料连板同步进行平移，当移料连板的承管料道与导管料管的导料通道上下对应时，导管料管内的管件水平落至承管料道内，随着移料连板的平移运动，承管料道内的管件水平进行平移运动，实现将导管料管内的管件逐个平移，通过推料气缸水平推动平移推板，使能将承管料道内的管件水平准确的进行推送上料，通过同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，在推板料带进行转动的过程中，利用推板圆杆推动同步挡轮，使得往复导板能够与推板料带保持同步平移，并且随着推板料带带动推板圆杆连续进行传送，推板圆杆在移动至推板支架端部时会沿圆弧方向进行移动，推板圆杆能够沿着同步挡轮的表面进行移动，使得推板圆杆能够顺畅的与同步挡轮脱离，在推板圆杆与同步挡轮脱离后，推板圆杆在推板料带的带动下继续进行平移转动，往复导板能够在复位拉簧的带动下快速进行复位平移，实现往复导板连续往复进行平移，在上述过程中，随着推板料带连续平稳的转动，当推板圆杆与同步挡轮接触时，吸附电磁铁同步通电带有磁力并在升降气缸的推动下与吸附衔铁吸附固定，使得推板料带的带动能够同时带动往复导板和同步支架同步同向进行平移，在平移过程中承管圆杆水平设置于承管料道一侧，方便管件能够被推送至承管圆杆上，当推板圆杆与同步挡轮脱离时，吸附电磁铁同步断电失去磁力并在升降气缸的拉动下与吸附衔铁脱离，使得往复导板和同步支架能够分别在弹簧的牵拉作用下同步同向的复位平移，通过往复导板上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承管料道相互平行，使得同步连板能够沿调节导槽水平进行平移调节并锁紧固定，确保同步挡轮能够准确的与推板圆杆配合连接，使得往复导板能够在推板圆杆的带动下准确顺畅的进行平移运动，通过转动手轮带动限位丝杆进行转动，使能将限位挡块沿水平方向进行平移调节，使能对往复导板复位平移的位置进行限位调节，通过调节螺母沿开关连杆进行转动，使能便捷的将限位开关沿水平方向进行平移调节，从而准确的调节往复导板与限位开关的触碰位置，利用开关连杆上套装设置的限位弹簧，不仅能够确保开关连杆在利用调节螺母转动调节后可以在限位弹簧的弹力作用下稳定的固定在所需位置，还能确保开关连杆能够在往复导板的平移挤压作用下进行一定程度的平移，可以避免由于开关连杆的固定而对往复导板在平移过程中产生阻碍，利用上述机构，当往复导板与限位开关发生触碰后，推料气缸立即水平推动平移推板，使将承管料道内的管件水平准确的平移推送至承管圆杆上，利用上述工作方法，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，利用推料机构使能将管件逐个连续平稳的推送至移管机构，利用移管机构使能将管件准确的平移转运至传料皮带上，并能在管件的转运过程中便捷的调节管件的工位，实现管件连续平稳的平移传送，通过推板料带两侧分别卷绕连接于推板支架两侧的推板转辊，推板电机水平固定设置于推板支架一侧，利用推板电机带动推板转辊进行转动，使得推板料带能够平稳的进行转动，利用推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，使得推板料带在转动传送过程中能够带动推板圆杆和吸附衔铁同步进行平移，通过移管导板沿水平方向滑动设置于移管导杆，移管导杆与平移导条相互平行，移管导板两侧与移管支架之间分别水平设置有移管弹簧，同步支架水平固定设置于移管导板上侧，使得同步支架在推板料带的吸附衔铁带动下进行水平移动后，能够在移管弹簧的牵拉作用下迅速平移复位，通过平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板底部，平移电机驱动平移丝杆，利用平移电机带动平移丝杆进行转动，使得平移导板能够在平移丝杆的带动下平稳高效的往复进行平移，使能将管件进行平移，通过推板料带上侧的同步支架上竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有吸附电磁铁，利用吸附电磁铁通电带有磁力，并且升降气缸竖直向下推动吸附电磁铁，使得在推板料带转动平移过程中，吸附电磁铁能够与吸附衔铁相互吸附固定，使得推板料带能够带动同步支架水平进行平移，当吸附电磁铁断电失去磁力后，吸附电磁铁与吸附衔铁脱离，使得同步支架能够在移管弹簧的作用下迅速复位平移，通过承管支架竖直固定设置于平移导板上侧，平移导板上侧中部竖直转动连接有移管转轴，承管支架下侧中部与移管转轴端部固定连接，移管转轴上水平固定设置有移管齿轮，移管齿轮一侧的齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，移管气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，利用移管气缸水平推动平移齿条，平移齿条在往复平移过程中能够带动移管转轴平稳准确的往复进行转动，使能将承管支架上放置的管件在平移过程中便捷的转动调节上料工位，通过承管支架中部一侧水平固定设置有承管圆杆，推管气缸水平固定设置于承管支架上方一侧，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板滑动设置于承管圆杆，利用承管圆杆使能将管件水平平稳的进行放置，利用推管气缸水平推动推管连板，使能将承管圆杆上水平放置的管件平稳的推送至传料皮带上进行传送，通过传料底座上侧水平固定设置有传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料电机带动传料皮带进行转动，使能将管件平稳高效的连续进行传送，通过移管支架沿移管弹簧侧中部水平螺纹连接有挡板丝杆，挡板丝杆与移管导杆相互平行，挡板丝杆沿移管导板端固定设置有平移挡块，挡板丝杆另一端固定设置有挡板手轮，利用挡板丝杆沿水平方向进行平移调节，使能根据管件的尺寸规格将移管导板平移的位置进行限位阻挡，确保承管圆杆上的管件能够被水平准确的推送传料皮带上侧中部，避免管件在平推至传料皮带的过程中产生偏移脱落，通过往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，利用平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板能够平稳顺畅的沿着平移导条往复进行平移运动，通过移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，平移支架上方一侧固定设置有料管支架，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，使得在往复导板进行往复平移的过程中，往复导板带动移料连板同步进行平移，当移料连板的承管料道与导管料管的导料通道上下对应时，导管料管内的管件水平落至承管料道内，随着移料连板的平移运动，承管料道内的管件水平进行平移运动，实现将导管料管内的管件逐个平移，通过承管料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道相适配的平移推板，利用推料气缸水平推动平移推板，使能将承管料道内的管件水平准确的进行推送上料，通过往复导板上方另一侧水平固定设置有同步连板，同步连板与承管料道相互平行，同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，在推板料带进行转动的过程中，利用推板圆杆推动同步挡轮，使得往复导板能够与推板料带保持同步平移，并且随着推板料带带动推板圆杆连续进行传送，推板圆杆在移动至推板支架端部时会沿圆弧方向进行移动，推板圆杆能够沿着同步挡轮的表面进行移动，使得推板圆杆能够顺畅的与同步挡轮脱离，在推板圆杆与同步挡轮脱离后，推板圆杆在推板料带的带动下继续进行平移转动，往复导板能够在复位拉簧的带动下快速进行复位平移，实现往复导板连续往复进行平移，在上述过程中，随着推板料带连续平稳的转动，当推板圆杆与同步挡轮接触时，吸附电磁铁同步通电带有磁力并在升降气缸的推动下与吸附衔铁吸附固定，使得推板料带的带动能够同时带动往复导板和同步支架同步同向进行平移，在平移过程中承管圆杆水平设置于承管料道一侧，方便管件能够被推送至承管圆杆上，当推板圆杆与同步挡轮脱离时，吸附电磁铁同步断电失去磁力并在升降气缸的拉动下与吸附衔铁脱离，使得往复导板和同步支架能够分别在弹簧的牵拉作用下同步同向的复位平移，通过往复导板上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承管料道相互平行，使得同步连板能够沿调节导槽水平进行平移调节并锁紧固定，确保同步挡轮能够准确的与推板圆杆配合连接，使得往复导板能够在推板圆杆的带动下准确顺畅的进行平移运动，通过平移支架沿料管支架端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，利用转动手轮带动限位丝杆进行转动，使能将限位挡块沿水平方向进行平移调节，使能对往复导板复位平移的位置进行限位调节，通过平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端的开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，利用调节螺母沿开关连杆进行转动，使能便捷的将限位开关沿水平方向进行平移调节，从而准确的调节往复导板与限位开关的触碰位置，利用开关连杆上套装设置的限位弹簧，不仅能够确保开关连杆在利用调节螺母转动调节后可以在限位弹簧的弹力作用下稳定的固定在所需位置，还能确保开关连杆能够在往复导板的平移挤压作用下进行一定程度的平移，可以避免由于开关连杆的固定而对往复导板在平移过程中产生阻碍，利用上述机构，当往复导板与限位开关发生触碰后，推料气缸立即水平推动平移推板，使将承管料道内的管件水平准确的平移推送至承管圆杆上，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置，提高管件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种管件平移上料机构的俯视结构示意图。

图2是本发明的推料机构的俯视结构示意图。

图3是本发明的推料机构的主视结构示意图。

图4是本发明的推料机构的右视结构示意图。

图5是本发明的移管机构的俯视结构示意图。

图6是本发明的移管机构的主视结构示意图。

图中：1.上料底座，2.推料机构，3.移管机构，4.平移支架，5.往复导板，6.移料连板，7.导管料管，8.同步连板，9.复位拉簧，10.平移导条，11.平移导槽，12.承管料道，13.气缸支架，14.推料气缸，15.平移推板，16.挡轮卡槽，17.同步挡轮，18.弧形导槽，19.料管支架，20.导料通道，21.限位丝杆，22.限位挡块，23.转动手轮，24.开关连杆，25.开关底座，26.限位开关，27.限位弹簧，28.调节螺母，29.推板支架，30.推板料带，31.推板电机，32.移管支架，33.移管导板，34.同步支架，35.平移电机，36.平移导板，37.承管支架，38.承管圆杆，39.推管气缸，40.传料皮带，41.推板转辊，42.推板圆杆，43.吸附衔铁，44.移管导杆，45.移管弹簧，46.平移导杆，47.平移丝杆，48.升降气缸，49.吸附电磁铁，50.移管转轴，51.移管齿轮，52.齿条支架，53.平移齿条，54.移管气缸，55.推管连板，56.传料底座，57.传料支架，58.传料电机，59.锁紧丝杆，60.调节导槽，61.锁紧螺母，62.挡板丝杆，63.平移挡块，64.挡板手轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件平移上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种管件平移上料机构，包括上料底座1、推料机构2和移管机构3，推料机构2和移管机构3沿水平方向依次水平固定设置于上料底座1上方两侧。如图2、图3和图4所示，本发明的推料机构2包括平移支架4、往复导板5、移料连板6、导管料管7、同步连板8和复位拉簧9，平移支架4水平固定设置于上料底座1上侧，平移支架4上侧中部水平固定设置有平移导条10，往复导板5沿水平方向滑动设置于平移导条10，往复导板5下侧水平设置有平移导槽11，移料连板6水平固定设置于往复导板5上方一侧，移料连板6一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道12，承管料道12与往复导板5移动方向垂直，承管料道12一侧的移料连板6上水平固定设置有气缸支架13，气缸支架13一侧水平固定设置有推料气缸14，推料气缸14输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道12相适配的平移推板15，推料气缸14与承管料道12相互平行，往复导板5上方另一侧水平固定设置有同步连板8，同步连板8与承管料道12相互平行，同步连板8一侧水平设置有挡轮卡槽16，挡轮卡槽16内竖直转动连接有同步挡轮17，同步挡轮17上竖直设置有弧形导槽18，平移支架4上方一侧固定设置有料管支架19，料管支架19为l型结构，导管料管7竖直固定设置于料管支架19上端，导管料管7内竖直设置有导料通道20，往复导板5两侧与平移支架4的料管支架19端分别水平设置有复位拉簧9，复位拉簧9两端分别与往复导板5和平移支架4固定连接，平移支架4沿料管支架19端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆21，限位丝杆21与平移导条10相互平行，限位丝杆21沿往复导板5端固定设置有半球形结构的限位挡块22，限位丝杆21外端固定设置有转动手轮23，本发明的平移支架4沿同步连板8端水平滑动设置有开关连杆24，开关连杆24沿往复导板5端固定设置有开关底座25，开关底座25一侧固定设置有限位开关26，开关底座25与平移支架4之间的开关连杆24上套装设置有限位弹簧27，开关连杆24外侧设置有螺纹表面，平移支架4外侧的开关连杆24上螺纹连接有调节螺母28。

如图5、图6所示，本发明的移管机构3包括推板支架29、推板料带30、推板电机31、移管支架32、移管导板33、同步支架34、平移电机35、平移导板36、承管支架37、承管圆杆38、推管气缸39和传料皮带40，推板支架29水平固定设置于平移支架4一侧，推板支架29两侧分别水平转动连接有推板转辊41，推板料带30水平设置于推板支架29上侧，推板料带30两侧分别卷绕连接于推板支架29两侧的推板转辊41，推板电机31水平固定设置于推板支架29一侧，推板电机31带动推板转辊41进行转动，推板料带30外侧竖直固定设置有推板圆杆42，推板圆杆42一侧的推板料带30上水平固定设置有吸附衔铁43，推板料带30传送方向与往复导板5平移方向相同，移管支架32水平固定设置于推板支架29一侧的上料底座1上，移管支架32两侧分别水平固定设置有移管导杆44，移管导板33沿水平方向滑动设置于移管导杆44，移管导杆44与平移导条10相互平行，移管导板33两侧与移管支架32之间分别水平设置有移管弹簧45，同步支架34水平固定设置于移管导板33上侧，同步支架34上方两侧分别水平设置有平移导杆46，平移导杆46与移管导杆44相互垂直，平移导板36沿水平方向滑动设置于平移导杆46，同步支架34中部水平转动连接有平移丝杆47，平移丝杆47水平螺纹连接于平移导板36底部，平移电机35水平固定设置于同步支架34一侧，平移电机35驱动平移丝杆47，推板料带30上侧的同步支架34上竖直向下固定设置有升降气缸48，升降气缸48输出端水平固定设置有吸附电磁铁49，承管支架37竖直固定设置于平移导板36上侧，平移导板36上侧中部竖直转动连接有移管转轴50，承管支架37下侧中部与移管转轴50端部固定连接，移管转轴50上水平固定设置有移管齿轮51，移管齿轮51一侧的平移导板36上水平固定设置有齿条支架52，齿条支架52内沿水平方向滑动设置有平移齿条53，平移齿条53与移管齿轮51啮合连接，齿条支架52一侧水平固定设置有移管气缸54，移管气缸54输出端与平移齿条53一侧固定连接，承管支架37中部一侧水平固定设置有承管圆杆38，推管气缸39水平固定设置于承管支架37上方一侧，推管气缸39输出端竖直设置有推管连板55，移管支架32一侧的上料底座1上水平固定设置有传料底座56，传料底座56上侧水平固定设置有传料支架57，传料皮带40水平设置于传料支架57上侧，传料皮带40与移管导杆44相互垂直，传料电机58水平固定设置于传料支架57一侧，传料电机58带动传料皮带40进行转动。

本发明的平移导条10为燕尾形结构，平移导槽11为与平移导条10结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板5能够平稳顺畅的沿着平移导条10往复进行平移运动。本发明的往复导板5上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆59，同步连板8两侧分别水平设置有与锁紧丝杆59相适配的调节导槽60，锁紧丝杆59竖直设置在调节导槽60内，锁紧丝杆59上端螺纹连接有锁紧螺母61，调节导槽60与承管料道12相互平行，使得同步连板8能够沿调节导槽60水平进行平移调节并锁紧固定，确保同步挡轮17能够准确的与推板圆杆42配合连接，使得往复导板5能够在推板圆杆42的带动下准确顺畅的进行平移运动。本发明的移管支架32沿移管弹簧45侧中部水平螺纹连接有挡板丝杆62，挡板丝杆62与移管导杆44相互平行，挡板丝杆62沿移管导板33端固定设置有平移挡块63，挡板丝杆62另一端固定设置有挡板手轮64，利用挡板丝杆62沿水平方向进行平移调节，使能根据管件的尺寸规格将移管导板33平移的位置进行限位阻挡，确保承管圆杆38上的管件能够被水平准确的推送传料皮带40上侧中部，避免管件在平推至传料皮带40的过程中产生偏移脱落。本发明的推管气缸39输出端的推管连板55滑动设置于承管圆杆38，利用推管气缸39水平推动推管连板55，使能将承管圆杆38上水平放置的管件平稳的推送至传料皮带40上进行传送。

采用上述技术方案，本发明一种管件平移上料机构在使用的时候，通过推料机构2和移管机构3沿水平方向依次水平固定设置于上料底座1上方两侧，利用推料机构2使能将管件逐个连续平稳的推送至移管机构3，利用移管机构3使能将管件准确的平移转运至传料皮带40上，并能在管件的转运过程中便捷的调节管件的工位，实现管件连续平稳的平移传送，通过推板料带30两侧分别卷绕连接于推板支架29两侧的推板转辊41，推板电机31水平固定设置于推板支架29一侧，利用推板电机31带动推板转辊41进行转动，使得推板料带30能够平稳的进行转动，利用推板料带30外侧竖直固定设置有推板圆杆42，推板圆杆42一侧的推板料带30上水平固定设置有吸附衔铁43，使得推板料带30在转动传送过程中能够带动推板圆杆42和吸附衔铁43同步进行平移，通过移管导板33沿水平方向滑动设置于移管导杆44，移管导杆44与平移导条10相互平行，移管导板33两侧与移管支架32之间分别水平设置有移管弹簧45，同步支架34水平固定设置于移管导板33上侧，使得同步支架34在推板料带30的吸附衔铁43带动下进行水平移动后，能够在移管弹簧45的牵拉作用下迅速平移复位，通过平移导板36沿水平方向滑动设置于平移导杆46，平移丝杆47水平螺纹连接于平移导板36底部，平移电机35驱动平移丝杆47，利用平移电机35带动平移丝杆47进行转动，使得平移导板36能够在平移丝杆47的带动下平稳高效的往复进行平移，使能将管件进行平移，通过推板料带30上侧的同步支架34上竖直向下固定设置有升降气缸48，升降气缸48输出端水平固定设置有吸附电磁铁49，利用吸附电磁铁49通电带有磁力，并且升降气缸48竖直向下推动吸附电磁铁49，使得在推板料带30转动平移过程中，吸附电磁铁49能够与吸附衔铁43相互吸附固定，使得推板料带30能够带动同步支架34水平进行平移，当吸附电磁铁49断电失去磁力后，吸附电磁铁49与吸附衔铁43脱离，使得同步支架34能够在移管弹簧45的作用下迅速复位平移，通过承管支架37竖直固定设置于平移导板36上侧，平移导板36上侧中部竖直转动连接有移管转轴50，承管支架37下侧中部与移管转轴50端部固定连接，移管转轴50上水平固定设置有移管齿轮51，移管齿轮51一侧的齿条支架52内沿水平方向滑动设置有平移齿条53，移管气缸54输出端与平移齿条53一侧固定连接，利用移管气缸54水平推动平移齿条53，平移齿条53在往复平移过程中能够带动移管转轴50平稳准确的往复进行转动，使能将承管支架37上放置的管件在平移过程中便捷的转动调节上料工位，通过承管支架37中部一侧水平固定设置有承管圆杆38，推管气缸39水平固定设置于承管支架37上方一侧，推管气缸39输出端竖直设置有推管连板55，推管连板55滑动设置于承管圆杆38，利用承管圆杆38使能将管件水平平稳的进行放置，利用推管气缸39水平推动推管连板55，使能将承管圆杆38上水平放置的管件平稳的推送至传料皮带40上进行传送，通过传料底座56上侧水平固定设置有传料支架57，传料皮带40水平设置于传料支架57上侧，传料电机58带动传料皮带40进行转动，使能将管件平稳高效的连续进行传送，通过移管支架32沿移管弹簧45侧中部水平螺纹连接有挡板丝杆62，挡板丝杆62与移管导杆44相互平行，挡板丝杆62沿移管导板33端固定设置有平移挡块63，挡板丝杆62另一端固定设置有挡板手轮64，利用挡板丝杆62沿水平方向进行平移调节，使能根据管件的尺寸规格将移管导板33平移的位置进行限位阻挡，确保承管圆杆38上的管件能够被水平准确的推送传料皮带40上侧中部，避免管件在平推至传料皮带40的过程中产生偏移脱落，通过往复导板5沿水平方向滑动设置于平移导条10，往复导板5下侧水平设置有平移导槽11，利用平移导条10为燕尾形结构，平移导槽11为与平移导条10结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板5能够平稳顺畅的沿着平移导条10往复进行平移运动，通过移料连板6水平固定设置于往复导板5上方一侧，移料连板6一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道12，承管料道12与往复导板5移动方向垂直，平移支架4上方一侧固定设置有料管支架19，导管料管7竖直固定设置于料管支架19上端，导管料管7内竖直设置有导料通道20，使得在往复导板5进行往复平移的过程中，往复导板5带动移料连板6同步进行平移，当移料连板6的承管料道12与导管料管7的导料通道20上下对应时，导管料管7内的管件水平落至承管料道12内，随着移料连板6的平移运动，承管料道12内的管件水平进行平移运动，实现将导管料管7内的管件逐个平移，通过承管料道12一侧的移料连板6上水平固定设置有气缸支架13，气缸支架13一侧水平固定设置有推料气缸14，推料气缸14输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道12相适配的平移推板15，利用推料气缸14水平推动平移推板15，使能将承管料道12内的管件水平准确的进行推送上料，通过往复导板5上方另一侧水平固定设置有同步连板8，同步连板8与承管料道12相互平行，同步连板8一侧水平设置有挡轮卡槽16，挡轮卡槽16内竖直转动连接有同步挡轮17，同步挡轮17上竖直设置有弧形导槽18，在推板料带30进行转动的过程中，利用推板圆杆42推动同步挡轮17，使得往复导板5能够与推板料带30保持同步平移，并且随着推板料带30带动推板圆杆42连续进行传送，推板圆杆42在移动至推板支架29端部时会沿圆弧方向进行移动，推板圆杆42能够沿着同步挡轮17的表面进行移动，使得推板圆杆42能够顺畅的与同步挡轮17脱离，在推板圆杆42与同步挡轮17脱离后，推板圆杆42在推板料带30的带动下继续进行平移转动，往复导板5能够在复位拉簧9的带动下快速进行复位平移，实现往复导板5连续往复进行平移，在上述过程中，随着推板料带30连续平稳的转动，当推板圆杆42与同步挡轮17接触时，吸附电磁铁49同步通电带有磁力并在升降气缸48的推动下与吸附衔铁43吸附固定，使得推板料带30的带动能够同时带动往复导板5和同步支架34同步同向进行平移，在平移过程中承管圆杆38水平设置于承管料道12一侧，方便管件能够被推送至承管圆杆38上，当推板圆杆42与同步挡轮17脱离时，吸附电磁铁49同步断电失去磁力并在升降气缸48的拉动下与吸附衔铁43脱离，使得往复导板5和同步支架34能够分别在弹簧的牵拉作用下同步同向的复位平移，通过往复导板5上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆59，同步连板8两侧分别水平设置有与锁紧丝杆59相适配的调节导槽60，锁紧丝杆59竖直设置在调节导槽60内，锁紧丝杆59上端螺纹连接有锁紧螺母61，调节导槽60与承管料道12相互平行，使得同步连板8能够沿调节导槽60水平进行平移调节并锁紧固定，确保同步挡轮17能够准确的与推板圆杆42配合连接，使得往复导板5能够在推板圆杆42的带动下准确顺畅的进行平移运动，通过平移支架4沿导管料管7端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆21，限位丝杆21与平移导条10相互平行，限位丝杆21沿往复导板5端固定设置有半球形结构的限位挡块22，限位丝杆21外端固定设置有转动手轮23，利用转动手轮23带动限位丝杆21进行转动，使能将限位挡块22沿水平方向进行平移调节，使能对往复导板5复位平移的位置进行限位调节，通过平移支架4沿同步连板8端水平滑动设置有开关连杆24，开关连杆24沿往复导板5端的开关底座25一侧固定设置有限位开关26，开关底座25与平移支架4之间的开关连杆24上套装设置有限位弹簧27，开关连杆24外侧设置有螺纹表面，平移支架4外侧的开关连杆24上螺纹连接有调节螺母28，利用调节螺母28沿开关连杆24进行转动，使能便捷的将限位开关26沿水平方向进行平移调节，从而准确的调节往复导板5与限位开关26的触碰位置，利用开关连杆24上套装设置的限位弹簧27，不仅能够确保开关连杆24在利用调节螺母28转动调节后可以在限位弹簧27的弹力作用下稳定的固定在所需位置，还能确保开关连杆24能够在往复导板5的平移挤压作用下进行一定程度的平移，可以避免由于开关连杆24的固定而对往复导板5在平移过程中产生阻碍，利用上述机构，当往复导板5与限位开关26发生触碰后，推料气缸14立即水平推动平移推板15，使将承管料道12内的管件水平准确的平移推送至承管圆杆38上。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置，提高管件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。