一种LED灯自动送料装置的制作方法

本发明属于led贴装作业自动化技术领域，尤其涉及一种led灯自动送料装置。

背景技术：

目前市场现有的led灯自动贴装作业上料装置，主要以圆形盘料带配合送料飞达联动为主，因led灯加工成一盘盘的物料进行贴装其制造成本高，采购周期长，给一些中小企业在获得市场份额带来较大的困难。

技术实现要素：

本发明提供一种led灯自动送料装置，旨在解决背景技术中所提及到的问题。

本发明是这样实现的，一种led灯自动送料装置，包括支撑装置，所述支撑装置上设有送料机构以及位于所述送料机构尾端一侧的储料机构，所述送料机构和所述储料机构之间设有移料机构；

所述送料机构用于接收并运输led灯，所述移料机构用于将所述送料机构上的led灯移动至所述储料机构上；

所述支撑装置上设有分别与所述送料机构、所述移料机构和所述储料机构连接的自动控制器，且所述自动控制器用于分别控制它们工作。

优选的，所述送料机构包括安装在所述支撑装置上表面的具有震动盘的第一震动送料装置以及具有震动槽的第二震动送料装置，且所述震动盘和所述震动槽依次尾首相接通，所述支撑装置上表面还安装有分别与所述第一震动送料装置、所述第二震动送料装置连接的送料震动控制器。

优选的，所述移料机构包括安装所述支撑装置上表面的输送装置、与所述输送装置连接的滑动板以及与所述滑动板连接的移动部件，所述移动部件可在水平和竖直方向上做直线运动，所述移动部件上安装有用于吸附led灯的真空吸嘴，所述输送装置的一端位于所述震动槽尾端的下方。

优选的，所述移动部件包括安装在所述滑动板上呈竖直布置的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有第一滑台，所述第一滑台侧壁上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有第二滑台，所述第二滑台侧壁上固定有安装板，所述真空吸嘴设于所述安装板上。

优选的，所述输送装置具体为丝杆传动结构。

优选的，所述储料机构包括安装在所述支撑装置上表面的直震动装置和安装在所述直震动装置顶部的储料导槽，所述储料导槽用于接收并储存来自所述真空吸嘴上的led灯，所述支撑装置上表面还安装有与所述直震动装置连接的储料震动控制器。

优选的，所述储料导槽上盖设有透明盖板。

优选的，所述震动槽尾端的下表面安装有用于检测led灯的精密测量仪，所述精密测量仪与所述自动控制器连接，并将检测到的led灯信号发送至所述移料机构。

优选的，所述滑动板呈l形，所述滑动板的水平部分与所述输送装置固定，所述滑动板的竖直部分与所述第一气缸固定。

优选的，所述支撑装置为金属焊接与机加工装配体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：led灯从送料到缓存料都为自动化编程控制，采用散装led灯物料通过震动送料功能测试、移载与缓存料方式；同常规使用盘式物料加飞达上料效率相当，因使用是led灯散料较盘式物料成本下降不少，同时无需清理盘使物料生产所产生的废料带，生产车间环境更好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明的整体结构示意图二；

图4为本发明移料机构的结构示意图；

图5为本发明储料机构的爆炸图；

图6为本发明与贴装设备配合使用的结构示意图；

图中：1-支撑装置、2-送料机构、21-第一震动送料装置、211-震动盘22-第二震动送料装置、221-震动槽、23-送料震动控制器、3-移料机构、31-输送装置、32-滑动板、33-第一气缸、34-第一滑台、35-第二气缸、36-第二滑台、37-安装板、38-真空吸嘴、4-储料机构、41-直震动装置、42-储料导槽、43-透明盖板、44-储料震动控制器、5-自动控制器、6-精密测量仪、7-led灯、8-贴装设备。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种led灯自动送料装置，包括支撑装置1，支撑装置1上设有送料机构2以及位于送料机构2尾端一侧的储料机构4，送料机构2和储料机构4之间设有移料机构3；

送料机构2用于接收并运输led灯7，移料机构3用于将送料机构2上的led灯7移动至储料机构4上；

支撑装置1上设有分别与送料机构2、移料机构3和储料机构4连接的自动控制器5，且自动控制器5用于分别控制它们工作。

在本实施方式中，该上料装置装配好与贴装设备8进行配合使用，参阅图6，支撑装置1底部可以安装万向轮，便于该上料装置进行移动；使用时，将led灯7置于送料机构2上，送料机构2可以以震动方式区分正反面并成直线排列向前输送，移料机构3将位于送料机构2尾端的led灯7移动至储料机构4上，移料机构3的移动方式可以具体为下述的方式，也可以是现有技术中的机械手，储料机构4可以对其上的进行led灯有序的排列，最后，储料机构4将有序排列后的led灯送至到工序贴装设备8的取料口位置。需要说明的是，自动控制器5为控制各机构不同结构的作业顺序，速度调节，物料收放时间，物料到位信号，触控屏操作等装置，自动控制器5可以单片机或plc控制器，也可以是其他控制送料机构2、移料机构3和储料机构4的装置，本领域技术人员可根据实际情况去选用。

进一步的，送料机构2包括安装在支撑装置1上表面的具有震动盘211的第一震动送料装置21以及具有震动槽221的第二震动送料装置22，且震动盘211和震动槽221依次尾首相接通，支撑装置1上表面还安装有分别与第一震动送料装置21、第二震动送料装置22连接的送料震动控制器23。

在本实施方式中，在震动盘211内放入适量的led灯7物料，通过震动盘211的频率震动和螺旋导槽配合，以震动盘211区分led灯7物料正反面并成直线排列向前输送，可以将led灯7物料输送震动槽221的尾端。

进一步的，移料机构3包括安装支撑装置1上表面的输送装置31、与输送装置31连接的滑动板32以及与滑动板32连接的移动部件，移动部件可在水平和竖直方向上做直线运动，移动部件上安装有用于吸附led灯7的真空吸嘴38，输送装置31的一端位于震动槽221尾端的下方。

在本实施方式中，输送装置31可以是输送机或下述装置，输送装置31布置的位置优选与震动槽221相垂直，在以俯视输送装置31的俯视平面上，移动部件可在水平和竖直方向上做直线运动，进而可以带动真空吸嘴38在空间内的x、y和z的三轴上分别做直线运动，从而真空吸嘴38可以运动至震动槽221尾端的上方，并将led灯7吸附住后再运动至储料机构4上。

进一步的，移动部件包括安装在滑动板32上呈竖直布置的第一气缸33，第一气缸33的输出端固定有第一滑台34，第一滑台34侧壁上固定有第二气缸35，第二气缸35的输出端固定有第二滑台36，第二滑台36侧壁上固定有安装板37，真空吸嘴38设于安装板37上。

在本实施方式中，第一气缸33的输出轴伸缩带动真空吸嘴38在竖直方向上运动，第二气缸35的输出轴伸缩带动真空吸嘴38在水平方向上运动，参阅图4，第一滑台34和第二滑台36的形状优选为倒l形，便于它们安装固定。

进一步的，输送装置31具体为丝杆传动结构。

在本实施方式中，丝杆传动结构为现有技术，通过伺服电机、精密丝杠和导轨进行配合，使得动板32可自由地朝向震动槽221尾端进行运动。

进一步的，储料机构4包括安装在支撑装置1上表面的直震动装置41和安装在直震动装置41顶部的储料导槽42，储料导槽42用于接收并储存来自真空吸嘴38上的led灯7，支撑装置1上表面还安装有与直震动装置41连接的储料震动控制器44。

在本实施方式中，储料导槽42上开设的用于储存led灯7的储料槽列数可为4或8或10，对接收到的led灯7物料进行有序排列。

进一步的，储料导槽42上盖设有透明盖板43。

在本实施方式中，透明盖板43可保护led灯7的同时又能观察led灯7。

进一步的，震动槽221尾端的下表面安装有用于检测led灯7的精密测量仪6，精密测量仪6与自动控制器5连接，并将检测到的led灯7信号发送至移料机构3。

在本实施方式中，精密测量仪6是精密传感器，通过精密传感器对led灯7正反面进行分料，同时整齐的排列至震动槽221上，在震动槽221末端的下方安装好的精密传感器以测量led灯7下方的4个触点，让其点亮确认灯的方向。

进一步的，滑动板32呈l形，滑动板32的水平部分与输送装置31固定，滑动板32的竖直部分与第一气缸33固定。

在本实施方式中，l形的滑动板32便于与输送装置31安装，输送装置31带动滑动板32做直线运动。

进一步的，支撑装置1为金属焊接与机加工装配体。

在本实施方式中，金属焊接与机加工装配体的支撑装置1稳定性好，且为本领域的常规手段，在此不再赘述。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，使用时，将led灯7置于送料机构2上，送料机构2可以以震动方式区分正反面并成直线排列向前输送，移料机构3将位于送料机构2尾端的led灯7移动至储料机构4上，储料机构4可以对其上的进行led灯有序的排列，最后，储料机构4将有序排列后的led灯送至到工序贴装设备8的取料口位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。