用于调整塔机监控系统倍率的方法及装置、处理器及塔机与流程

1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种用于调整塔机监控系统倍率的方法及装置、处理器及塔机。


背景技术：

2.在现有技术中，塔式起重机(简称塔机)在吊装施工时，基于起重能力的需要，存在2倍率、4倍率和6倍率等不同倍率的使用需求。目前，在实际应用时，倍率通常是通过工作人员在安全监控系统进行设置确定。而由于工作人员对塔机使用规范不明确，或者挂载吊装操作人员误操作等原因，往往存在倍率设置有误的情况。例如实际操作时应是2倍率，工作人员误操作选择4倍率，导致监控系统展示的施工工况信息与真实情况出现偏差，进而在吊装作业过程中，引起司机误判工况和限位信息，造成安全隐患。
3.基于此，塔机监控系统的倍率设置过程尚需优化。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种用于调整塔机监控系统倍率的方法及装置、处理器及塔机。
5.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于调整塔机监控系统倍率的方法，方法包括：
6.获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；
7.获取监控系统设定的倍率；
8.根据起重幅度、起重量和倍率确定第二起重力矩；
9.根据第一起重力矩和第二起重力矩调整倍率。
10.在本发明实施例中，根据起重幅度、起重量和倍率确定第二起重力矩包括：
11.根据以下公式确定第二起重力矩：
12.m1＝f*l*r
13.其中，m1表示第二起重力矩，f表示起重量，l表示起重幅度，r表示倍率。
14.在本发明实施例中，根据第一起重力矩和第二起重力矩调整倍率包括：
15.获取第一起重力矩与第二起重力矩的比值；
16.根据比值调整倍率。
17.在本发明实施例中，根据比值调整倍率包括：将比值与倍率相乘。
18.在本发明实施例中，方法还包括：
19.对获取的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩进行滤波处理。
20.本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于调整塔机监控系统倍率的方法。
21.本发明第三方面提供一种倍率调整装置，倍率调整装置包括：
22.幅度传感器，用于获取塔机进行起重操作时的起重幅度；
23.重量传感器，用于获取塔机进行起重操作时的单根绳索的起重量；
24.力矩测量装置，用于获取塔机进行起重操作时的第一起重力矩；
25.以及上述处理器。
26.在本发明实施例中，力矩测量装置包括直线电阻计、直线电位器和s环中的至少一者。
27.本发明第四方面提供一种塔机，包括上述任意一项的倍率调整装置。
28.本发明第五方面提供一种存储介质，存储介质上存储有指令，指令用于使得机器执行上述任意一项的用于调整塔机监控系统倍率的方法。
29.通过上述技术方案，获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；获取监控系统设定的倍率；根据幅度、单根绳索的起重量和倍率确定第二起重力矩；根据第一起重力矩和第二起重力矩调整监控系统设定的倍率。本发明实施例根据实时监控数据对监控系统的倍率进行调整，使得当倍率设置错误时，及时将设置的倍率调整正确。避免因操作人员对塔机使用规范不明确及挂载吊装人员误操作导致的倍率设置异常问题，提高了塔机操作的安全性及可靠性。
30.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
32.图1是本发明实施例用于调整塔机监控系统倍率的方法的流程示意图；
33.图2是本发明应用实施例提供的一种塔机数据测量示意图；
34.图3是本发明实施例计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
36.塔机的起吊倍率选择主要依赖人工培训以及现场的监管，由于在实际工作过程中，人工操作缺乏统一管理，导致操作人员的专业素质参差不齐，而且塔机在进行工作过程中对倍率的选择十分模糊，导致吊装过程的安全性得不到保障。基于此，本发明实施例提供了一种用于调整塔机监控系统倍率的方法及装置、处理器及塔机来精准地对设定的倍率进行调整。
37.本发明实施例提供了一种用于调整塔机监控系统倍率的方法，如图1所示，该方法包括：
38.步骤101：获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；
39.步骤102：获取监控系统设定的倍率；
40.步骤103：根据起重幅度、起重量和倍率确定第二起重力矩；
41.步骤104：根据第一起重力矩和第二起重力矩调整倍率。
42.具体地，可以通过幅度传感器获得起重幅度，通过重量传感器获得单根绳索的起重量，通过直线电阻计、直线电位器或s环获得第一起重力矩。
43.具体地，监控系统设定的倍率可根据人工设定的方式获得。例如，利用触摸显示屏进行人工设置获得设置后的倍率。实际应用时，可以根据设备情况选择合适的倍率。通常，监控系统的倍率可以设定为2倍、4倍和6倍。
44.在一实施例中，第二起重力矩可以利用如下公式计算获得：
45.m1＝f*l*r
ꢀꢀꢀ
(1)
46.其中，m1表示第二起重力矩，f表示单根绳索的起重量，l表示其中幅度，r表示监控系统设定的倍率。
47.由于第二起重力矩是根据单根绳索的起重量、起重幅度和设定的倍率通过计算获得的理论值，而第一起重力矩是通过力矩测量装置实时测量获得，因此，可以将计算出来的第二起重力矩与实际测量的第一起重力矩进行比较，判断设置的倍率是否正确，并在倍率设置错误时，根据比较结果调整倍率，使得倍率调整正确。
48.实际应用时，若第一起重力矩等于第二起重力矩，则可以判断监控系统设定的倍率正确，若第一起重力矩不等于第二起重力矩，则可以判断监控系统设定的倍率不正确。
49.当倍率设置不正确时，可以计算第一起重力矩和第二起重力矩的比值，差值或者百分比，利用第一起重力矩和第二起重力矩的比值，差值或者百分比来调整监控系统设定的倍率。
50.下面以计算第一起重力矩和第二起重力矩的比值，利用比值调整监控系统设定的倍率来进行说明。
51.在一实施例中，根据第一起重力矩和第二起重力矩调整监控系统设定的倍率包括：
52.获取第一起重力矩与第二起重力矩的比值；
53.根据比值调整倍率。
54.具体地，在计算第一起重力矩和第二起重力矩的比值时，可以利用公式进行计算。
55.在一实施例中，利用如下公式获取第一起重力矩和第二起重力矩的比值：
56.t＝m0/m1
ꢀꢀꢀꢀ
(2)
57.其中，t表示第一起重力矩和第二起重力矩的比值，m0表示第一起重力矩，m1表示第二起重力矩。
58.例如，第一起重力矩为600kn
·
m，第二起重力矩为300kn
·
m，则计算的第一起重力矩和第二起重力矩的比值为2。
59.在获取第一起重力矩和第二起重力矩的比值后，可以根据第一起重力矩和第二起重力矩的比值进行调整。
60.在一实施例中，根据比值调整监控系统设定的倍率包括：
61.判断比值是否等于1；
62.在比值等于1时，不对监控系统设定的倍率进行调整；
63.在比值不等于1时，将比值与倍率相乘，获得计算后的倍率，将计算后的倍率设定为监控系统新的倍率。
64.当第一起重力矩和第二起重力矩的比值等于1时，第一起重力矩等于第二起重力
矩，通过倍率计算的理论力矩值等于实际测量的力矩值，说明此时监控系统人工设定的倍率正确，无需进行调整。
65.当第一起重力矩和第二起重力矩的比值不等于1时，第一起重力矩不等于第二起重力矩，通过倍率计算的理论力矩值不等于实际测量的力矩值，说明此时监控系统人工设定的倍率不正确，需要进行调整，可以根据第一起重力矩和第二起重力矩的比值，对人工设定的倍率进行相应的放大或缩小。
66.当第一起重力矩和第二起重力矩的比值小于1时，说明此时通过倍率计算的理论力矩值大于实际测量的力矩值，监控系统人工设定的倍率偏大，需对监控系统人工设定的倍率进行缩小，将监控系统人工设定的倍率进行缩小，缩小的倍数为第一起重力矩和第二起重力矩的比值。
67.当第一起重力矩和第二起重力矩的比值大于1时，说明此时通过倍率计算的理论力矩值小于实际测量的力矩值，监控系统人工设定的倍率偏小，需对监控系统人工设定的倍率进行放大，将监控系统人工设定的倍率进行放大，放大的倍数为第一起重力矩和第二起重力矩的比值。
68.例如，第一起重力矩为600kn
·
m，第二起重力矩为300kn
·
m，计算的第一起重力矩和第二起重力矩的比值为2，当前人工设定的倍率为2，比值2大于1，需对人工设定的倍率2进行放大，放大2倍，即将倍率调整为2*2＝4。
69.再例如，第一起重力矩为300kn
·
m，第二起重力矩为600kn
·
m，计算的第一起重力矩和第二起重力矩的比值为1/2，当前人工设定的倍率为4，比值1/2小于1，需对人工设定的倍率2进行缩小，缩小2倍，即将倍率调整为4*1/2＝2。
70.相应地，基于上述利用第一起重力矩和第二起重力矩的比值来调整监控系统倍率的方式，本领域技术人员可以在不付出创造性劳动的情况下，基于本申请的发明构思，同样通过第一起重力矩和第二起重力矩的差值或者百分比，来实现调整监控系统倍率。即在本领域技术人员不付出创造性劳动的情况下，基于本申请的发明构思，通过第一起重力矩和第二起重力矩的差值或者百分比来调整监控系统倍率也在本申请的保护范围内。
71.实际应用时，由于起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩都是通过设备检测获得，而由于设备检测过程中，会存在一些异常数据，例如，单根绳索的起重量为0.5吨，检测过程中，单根绳索的起重量突然突变为3.5吨后变为0.5吨，为避免异常数据造成倍率的设置变动，可对检测的数据进行滤波处理，避免由于检测数据异常波动，而造成倍率频繁变动。
72.在一实施例中，方法还包括：
73.对获取的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩进行滤波处理；
74.利用滤波处理后的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩调整监控系统的倍率。
75.实际应用时，可以采用常用的技术手段进行滤波处理，在此不再赘述。
76.通过上述技术方案，获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；获取监控系统设定的倍率；根据幅度、单根绳索的起重量和倍率确定第二起重力矩；根据第一起重力矩和第二起重力矩调整监控系统设定的倍率。本发明实施例根据实时监控数据对监控系统的倍率进行调整，使得当倍率设置错误时，及时将设置的倍率调
整正确。避免因操作人员对塔机使用规范不明确及挂载吊装人员误操作导致的倍率设置异常问题，提高了塔机操作的安全性及可靠性。
77.下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。
78.目前，倍率的设置主要采用人工设置的方式，现有技术系统不具备倍率自动识别能力或人为设置正确性的判断能力，可能影响塔机使用安全。基于此，本应用实施例是利用塔机监控系统的重量及幅度所计算的电子式力矩信息，与弓形板上所直接测量到的电子力矩相对比，判断两者之间的倍数关系，进而识别出当前塔机监控系统所设置的倍率是否反映真实倍率，所提技术方案对塔机行业具有重要意义。
79.具体地，参见图2。图2为塔机数据测量时的示意图。塔机上设置有力矩测量装置，力矩测量装置获取塔机实时的电子力矩；塔机上还设置有重量传感器和幅度传感器，重量传感器获取塔机操作时的实时起重量，幅度传感器获取塔机操作时的实时幅度。力矩测量装置、重量传感器和幅度传感器可设置于塔机的限位器上。
80.具体地，塔机弓形板上所直接测量到的力矩为电子力矩m0，塔机安全监控系统可以利用如下公式计算起重力矩m1：
81.m1＝g*l
ꢀꢀꢀꢀ
(3)
82.其中，m1表示监控系统计算力矩，g表示塔机吊重，l表示幅度。
83.故此，可以建立实际起重力矩与计算力矩之间的关联关系，塔机的起重力矩m0＝m1。
84.而由于
85.g＝f*r
ꢀꢀ
(4)
86.其中，f表示单绳钢丝绳测力数据，r表示倍率。
87.将公式(4)代入公式(3)，可得公式(1)。
88.因r是受塔机安全监控系统参数设置影响，故为了便于区分，定义r0为真实值和r1设置值。
89.当设置值r1与真实值r0一致时：m1＝f*l*r1＝f*l*r0＝m0。
90.通过上述描述，下面介绍下倍率识别方法。
91.当设置值r1与真实值r0不一致时，m1＝f*l*r1，f*l*r0＝m0。可推导出：
92.r0＝m0/f*l＝m0*r1/m1＝r1*(m0/m1)。
93.考虑到传感器检测存在误差，若m0/m1≈1，则可判定当前所设置的倍率即为真实倍率；
94.若m0/m1>1，表示当前倍率设置过大，需缩小m0/m1倍；
95.若m0/m1<1，表示当前倍率设置过小，需放大m0/m1倍。
96.本发明实施例利用塔式起重机上弓形板上安装直线电阻计对塔机力矩进行实测，然后对比实际起重力矩和监控计算力矩，判断当前塔机倍率设置是否与实际存在差异(正常、偏大或偏小)，进而对倍率进行相应的修改。解决了监测系统目前因倍率设置不能自动识别的问题，在错误设置时，可进行相应的修正，减少了因人员误操作等因素造成的安全，大大提高了塔机的工作效率，具有较大的适用性。杜绝了因操作人员设置不正确或现有技术不具备的倍率自动识别能力，提高了塔机操作安全性计可靠性。
97.本发明实施例还提供了一种处理器，被配置成执行如下方法：
98.获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；
99.获取监控系统设定的倍率；
100.根据起重幅度、起重量和倍率确定第二起重力矩；
101.根据第一起重力矩和第二起重力矩调整倍率。
102.在一实施例中，根据起重幅度、起重量和倍率确定第二起重力矩包括：
103.根据以下公式确定第二起重力矩：
104.m1＝f*l*r
105.其中，m1表示第二起重力矩，f表示起重量，l表示起重幅度，r表示倍率。
106.在一实施例中，根据第一起重力矩和第二起重力矩调整倍率包括：
107.获取第一起重力矩与第二起重力矩的比值；
108.根据比值调整倍率。
109.在一实施例中，根据比值调整倍率包括：将比值与倍率相乘。
110.在一实施例中，方法还包括：
111.对获取的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩进行滤波处理。
112.本发明实施例还提供了一种倍率调整装置，应用于塔机，包括：
113.幅度传感器，用于获取塔机进行起重操作时的起重幅度；
114.重量传感器，用于获取塔机进行起重操作时的单根绳索的起重量；
115.力矩测量装置，用于获取塔机进行起重操作时的第一起重力矩；
116.以及上述处理器。
117.在一实施例中，力矩测量装置包括直线电阻计、直线电位器和s环中的至少一者。
118.需要说明的是：上述实施例提供的装置在执行相关操作时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用时，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与上述实施例中的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
119.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种塔机，包括上述倍率调整装置。
120.在一实施例中，塔机还可以包括：
121.通信接口，能够与其他设备(比如网络设备、终端等)进行信息交互；
122.处理器，与通信接口连接，以实现与其他设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的方法；
123.存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序。
124.需要说明的是：处理器具体执行上述操作的过程详见方法实施例，这里不再赘述。
125.当然，实际应用时，塔机中的各个组件通过总线系统耦合在一起。可理解，总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
126.本发明实施例中的存储器用于存储各种类型的数据以支持塔机的操作。这些数据的示例包括：用于在塔机上操作的任何计算机程序。
127.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器
可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
128.在示例性实施例中，塔机可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field
‑
programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
129.可以理解，本发明实施例的存储器可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read
‑
only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read
‑
only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read
‑
only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd
‑
rom，compact disc read
‑
only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
130.本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有指令，指令用于使得机器执行如下方法：
131.获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；
132.获取监控系统设定的倍率；
133.根据起重幅度、起重量和倍率确定第二起重力矩；
134.根据第一起重力矩和第二起重力矩调整倍率。
135.指令还用于使得机器执行如下方法：
136.根据以下公式确定第二起重力矩：
137.m1＝f*l*r
138.其中，m1表示第二起重力矩，f表示起重量，l表示起重幅度，r表示倍率。
139.指令还用于使得机器执行如下方法：
140.获取第一起重力矩与第二起重力矩的比值；
141.根据比值调整倍率。
142.指令还用于使得机器执行如下方法：
143.根据比值调整倍率包括：将比值与倍率相乘。
144.指令还用于使得机器执行如下方法：
145.对获取的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩进行滤波处理。
146.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如下方法：
147.获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；
148.获取监控系统设定的倍率；
149.根据起重幅度、起重量和倍率确定第二起重力矩；
150.根据第一起重力矩和第二起重力矩调整倍率。
151.计算机程序在被处理器执行时还实现如下方法：
152.根据以下公式确定第二起重力矩：
153.m1＝f*l*r
154.其中，m1表示第二起重力矩，f表示起重量，l表示起重幅度，r表示倍率。
155.计算机程序在被处理器执行时还实现如下方法：
156.获取第一起重力矩与第二起重力矩的比值；
157.根据比值调整倍率。
158.计算机程序在被处理器执行时还实现如下方法：
159.根据比值调整倍率包括：将比值与倍率相乘。
160.计算机程序在被处理器执行时还实现如下方法：
161.对获取的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩进行滤波处理。
162.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、显示屏a04、输入装置a05和存储器(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a06。该非易失性存储介质a06存储有操作系统b01和计算机程序b02。该内存储器a03为非易失性存储介质a06中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器a01执行时以实现上述任意一项实施例的方法。该计算机设备的显示屏a04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置a05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
163.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备
可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
164.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述任意一项实施例的方法。
165.本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
166.本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
167.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
168.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
169.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
170.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。
171.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
172.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的
过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
173.以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。