一种槽钢螺丝自动上料装置的制作方法

1.本申请涉及自动上料的领域，尤其是涉及一种槽钢螺丝自动上料装置。


背景技术：

2.槽钢螺丝自动上料装置是一种用于将螺丝上料至槽钢中的装置。
3.相关技术中，如公开号为cn112320274a的中国专利，一种螺丝上料装置，包括供料机构、输送机构和出料机构；供料机构包括料斗、顶料板组件、顶料驱动部件和第一吹气组件；料斗的开口处具有出料槽，顶料板组件安装于料斗上，顶料驱动部件与顶料板组件连接；第一吹气组件位于出料槽处；输送机构包括送料轨和震动组件，送料轨设置于震动组件上；出料机构包括底座、滑块组、卡舌、滑动驱动部件和导向滑动结构；底座位于送料轨的出料端处，底座上具有第一滑槽，第一滑槽具有入料位和出料位；滑块组滑动配合在第一滑槽内并且在滑块组朝向送料轨的侧壁上具有螺丝容纳槽，卡舌滑动配合在滑块组。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，一旦螺丝在进行上料后，需要进入至槽钢的指定位置，直接通过推送的方式进行运输，导致整体位置不准确，还有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了提高螺丝的装配效率，本申请提供一种槽钢螺丝自动上料装置。
6.本申请提供的一种槽钢螺丝自动上料装置，采用如下的技术方案：一种槽钢螺丝自动上料装置，包括：上料装置，供螺丝进行振动上料；运输装置，与上料装置连接，且用于将上料装置上所传输的螺丝进行排列运输；切换装置，与运输传输装置连接，且用于供运输装置上的螺丝进行放置并切换传输；夹持传输装置，切换装置连接，且用于将切换传输后的螺丝进行夹持，并运输至槽钢中；放置装置，供槽钢放置固定；移动装置，用于将放置装置进行移动，以将放置有螺丝的槽钢切换至未放置螺丝的槽钢；工作台，用于供上料装置、运输装置、夹持传输装置、放置装置、移动装置以及主控终端放置安装；主控终端，与上料装置、运输装置、切换装置、夹持传输装置以及移动装置连接，并用于控制上料装置、运输装置、切换装置、夹持传输装置以及移动装置连接；所述主控终端控制上料装置上料螺丝至传输装置中，所述主控终端控制运输装置中的螺丝振动传输至夹持切换装置，所述主控终端控制切换装置将螺丝切换位置并停留于夹持传输装置的下方，所述主控终端控制夹持传输装置将切换装置中的螺丝夹持并传输放置于放置装置上的槽钢中，并控制切换装置与夹持传输装置复位，所述主控终端控制移动
装置将放置装置推移以切换槽钢。
7.通过采用上述技术方案，通过上料装置的设置，从而将螺丝进行上料，而运输装置则将螺丝进行运输，并且通过切换装置将螺丝的位置进行切换，接着通过夹持传输装置将螺丝进行夹持运输至放置装置上的槽钢中，并到达指定的位置，最后通过移动装置将槽钢的位置进行切换，从而更换未塞入螺丝的槽钢。
8.可选的，所述上料装置包括：振动上料机，通过螺栓固定至工作台上，且供螺丝振动上料；上料支撑架，设置于振动上料机上；上料倚靠条，设置于上料支撑架上，且用于将振动上料机上所传输的螺钉进行倚靠传输；上料翻转条，设置于上料支撑架上，且用于与上料倚靠条配合以支撑螺钉传输并翻转螺钉；上料倾斜条，设置于上料支架上，且与上料倚靠条连接，并供螺钉倾斜传输；上料矫正条，设置于上料倾斜条上，且供螺钉平行传输，并用于限位螺钉的传输位置；上料矫正吹管，设置于上料倾斜条上，且用于对上料矫正条的入口进行吹气以筛选螺丝；上料气泵，设置于工作台上，且用于给上料矫正吹管提供气；上料连接管，用于连接上料气泵与上料校正吹管，以供气通过。
9.通过采用上述技术方案，通过振动上料机的设置，从而将螺丝进行上料，上料支撑架的设置将上料倚靠条、上料翻转条、上料倾斜条进行安装固定，而上料倚靠条配合上料翻转条将螺丝逐渐的翻转，并且翻转至上料倾斜条中，最后通过上料矫正条进行矫正，并配合上料矫正吹管进行吹气，从而对位置传输不对的螺丝进行吹掉。
10.可选的，所述运输装置包括：运输支架，通过螺栓固定至工作台上；直线送料器，设置于运输支架远离工作台的一侧，且用于带动螺丝进行直线运输；运输平台，设置于直线送料器远离运输支架的一侧；运输轨道，设置于运输平台远离直线送料器的一侧，且供螺丝排列运输，并与螺丝的螺头抵触连接；运输档板，设置于运输轨道远离直线送料器的一侧，且用于限位螺丝排列运输；满料传感器，设置于运输平台上，且用于检测运输轨道中的螺丝的位置；运输矫正吹管，设置于运输轨道上，且用于对运输轨道与切换装置之间的连接处的螺丝进行吹气校正；运输气泵，设置于工作台上，且用于给运输矫正吹管提供气；运输连接管，用于连接运输气泵以及运输矫正吹管，以供气通过；所述主控终端中预设有暂停时间，当所述满料传感器检测到螺丝时，所述主控终端输出计时信号，若计时信号与暂停时间一致时，所述主控终端控制上料装置停止上料；反之，继续上料。
11.通过采用上述技术方案，通过运输支架上的直线送料器将运输平台上的螺丝进行
运输，而螺丝位于运输轨道上，并且通过运输档板进行夹持遮挡，从而将螺丝的螺头朝下进行运输，也通过满料传感器对运输轨道中的螺丝进行检测，从而控制上料装置的上料状态。再需要运输至切换装置前，通过运输矫正吹管进行矫正，从而使螺丝的运输状态得到统一，方便收集。
12.可选的，所述切换装置包括：支撑台，设置于工作台上；支撑柱，对称设置于支撑台上；第一连接台，套设固定于支撑柱上；第二连接台，套设固定于支撑柱上；切换架，架设固定于第一切换台与第二切换台之间，并供运输装置上的螺丝推入进入；切换杆，滑移连接于切换架中，以切换在切换架上的位置，并供切换架上的一枚螺丝推入；切换台，设置于工作台上；切换气缸，设置于切换台上，穿设于第二连接台上，且用于推动切换杆于切换架上滑移切换位置；切换头，用于连接切换气缸与切换杆；接近板，设置于切换架远离与运输装置的一侧；接近传感器，设置于接近板上，且用于检测螺丝是否推入切换杆中；所述切换架上开设有供螺丝推入的第一进入槽，所述切换杆上开设有供一枚螺丝推入的切换槽，所述切换架上还开设有与夹持传输装置相配合且供螺丝推入的第二进入槽，所述切换槽与第一进入槽或第二键入槽互相切换连通；所述第二连接台上开设有供切换杆滑移的活动槽；所述第一连接台与第二连接台上均设置有供支撑柱插入的安装孔，且所述第一连接台与第二连接台上均设置有供螺栓压紧以夹紧支撑柱的夹紧缝隙；所述接近传感器检测到螺丝时，所述主控终端控制切换气缸切换位置，以对切换杆内的螺丝进行位置的切换。
13.通过采用上述技术方案，支撑台上的支撑柱与第一连接台和第二连接台连接，从而对第一连接台与第二连接台的高度进行控制，进而对切换架的高度进行控制，切换杆在切换架中通过切换气缸进行滑移，从而将螺丝的位置进行切换。
14.可选的，所述夹持传输装置包括：夹持架，设置于工作台上；十字滑台，设置于夹持架上；夹持台，设置于十字滑台上，且十字滑移于切换装置与放置之间之间；夹持拇指气缸，设置于夹持台上，且用于将切换装置上的螺丝夹持于放置装置中的槽钢中；所述切换装置将螺丝切换时，所述主控终端控制十字滑台下降至切换装置的上端，所述主控终端控制夹持拇指气缸夹持位于切换装置中的螺丝，所述主控终端控制十字滑台向放置装置方向将螺丝滑出放置装置，所述主控终端控制十字滑台以所预设的高度位
置升降并同步将螺丝滑入槽钢中，所述主控终端控制夹持拇指气缸松开螺丝并复位。
15.通过采用上述技术方案，通过夹持架将十字滑台进行安装，同时夹持台上的夹持拇指气缸将切换装置上的螺丝进行夹持，并运输至对应的槽钢中，实用性强。
16.可选的，所述放置装置包括：放置板，设置于移动装置上；放置台，设置于放置板上，且供移动装置带动；放置架，设置于放置台上，且供槽钢嵌入放置；所述放置架上开设有供槽钢嵌入放置的嵌入槽，所述放置架上还设置有供槽钢取出且与嵌入槽互相连通的取放槽。
17.通过采用上述技术方案，通过放置板的设置，从而供放置台进行安装，并且放置架的设置，供槽钢进行安装，而取放槽的设置，供槽钢取出，使用方便，实用性强。
18.可选的，所述放置装置还包括：限位台，设置于放置台上，且供槽钢架设放置；限位柱，设置于限位台远离放置台的一侧，并供槽钢抵触限位；缓冲条，设置于限位台上，且与槽钢抵触连接；所述限位台上还设置有供缓冲条安装的安装槽。
19.通过采用上述技术方案，通过限位台的设置，配合限位台上的限位柱，从而供槽钢进行抵触限位，从而对放置的位置进行了解，并且通过缓冲条的设置，使槽钢在进行放置的时候，减少对限位台的磨损，提高使用寿命。
20.可选的，所述放置装置还包括：滑移条，对称设置于放置台上，且供限位台架设滑移；滑块，滑移限位于滑移条上；调节把手，穿设于限位台，且与滑块螺纹配合，并与滑移条滑移连接；连接块，设置于限位台靠近放置台的一侧，且与放置台以及滑移条滑移连接；所述滑移条上开设有供滑块滑移的滑移槽，所述滑移条上开设有供调节把手滑移的滑槽，所述滑移槽与滑槽互相连通。
21.通过采用上述技术方案，通过滑移条的设置，从而使限位台能够进行滑移，以根据槽钢的长度不同，而进行调节，并且滑块与调节把手的设置，从而将调节后的限位条进行固定，实用性强。
22.可选的，所述移动装置包括：直线模组，设置于工作台上，且用于带动放置装置移动以切换螺丝进入不同槽钢；滑移座，设置于工作台上；滑条，设置于滑移座远离工作台的一侧；滑移连接座，设置于放置装置上，且与滑条滑移连接。
23.通过采用上述技术方案，通过直线模组的设置，从而将放置装置进行滑移，并且滑移座上的滑条配合滑移连接座进行同步滑移，从而提高了整体的稳定性，并且也减少了成本。
24.可选的，所述直线模组包括：横架，设置于工作台上；
移动座，滑移连接于横架上，且与放置板固定连接；微动开关，设置于横架上；限位片，设置于移动座上，且与微动开关互相限位触发；所述微动开关触发时，所述主控终端控制横架于移动座上停止运动。
25.通过采用上述技术方案，横架在移动座上进行滑移，同时带动限位片进行滑动，而限位片与微动开关互相配合，从而对退回的距离进行限制，实用性强。
26.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.提高螺丝的装配效率；2.提高螺丝的运输效率。
附图说明
27.图1是槽钢螺丝自动上料装置的结构示意图。
28.图2是上料装置的结构示意图。
29.图3是运输装置的结构示意图。
30.图4是切换装置的结构示意图。
31.图5是夹持传输装置的结构示意图。
32.图6是放置装置与移动装置的结构示意图。
33.图7是放置装置的结构示意图。
34.附图标记说明：1、上料装置；100、振动上料机；101、上料支撑架；102、上料倚靠条；103、上料翻转条；104、上料倾斜条；105、上料矫正条；106、上料矫正吹管；107、上料气泵；108、上料连接管；2、运输装置；200、运输支架；201、直线送料器；202、运输平台；203、运输轨道；204、运输档板；205、满料传感器；206、运输矫正吹管；207、运输气泵；208、运输连接管；3、切换装置；300、支撑台；301、支撑柱；302、第一连接台；303、第二连接台；304、切换架；305、切换杆；306、切换台；307、切换气缸；308、切换头；309、接近板；310、接近传感器；311、第一进入槽；312、切换槽；313、第二进入槽；314、活动槽；315、安装孔；316、夹紧缝隙；4、夹持传输装置；400、夹持架；401、十字滑台；402、夹持台；403、夹持拇指气缸；5、放置装置；500、放置板；501、放置台；502、放置架；503、嵌入槽；504、取放槽；505、限位台；506、限位柱；507、缓冲条；508、安装槽；509、滑移条；510、滑块；511、调节把手；512、连接块；513、滑移槽；514、滑槽；6、移动装置；60、直线模组；600、横架；601、移动座；602、微动开关；603、限位片；61、滑移座；62、滑条；63、滑移连接座；7、工作台；8、主控终端；9、槽钢。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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7对本申请作进一步详细说明。
36.本申请实施例公开一种槽钢螺丝自动上料装置。参照图1，一种槽钢螺丝自动上料装置，包括上料装置1、运输装置2、切换装置3、夹持传输装置4、放置装置5、移动装置6、工作台7以及主控终端8。
37.其中，工作台7放置于平台上，且供供上料装置1、运输装置2、夹持传输装置4、放置装置5、移动装置6以及主控终端8放置安装。
38.上料装置1用于供螺丝进行放置，并且通过振动的方式，从而将螺丝沿着上料装置
1的传输方向进行依次排列上料，从而将螺丝进行传输，并且上料装置1将多个螺丝同步进行传输。
39.运输装置2用于将螺丝进行传输，并且与上料装置1互相对接，并且与上料装置1的传输数量保持一致，从而将上料装置1中所传输的螺丝进行获取，并同步排列运输。
40.切换装置3位于传输装置远离上料装置1的一侧，并且将传输装置中的多个同步上料的螺丝进行放置，并且将多个螺丝同步切换位置，以供切换传输。
41.夹持传输装置4用于将切换装置3上切换传输后的螺丝进行夹持，并且带动螺丝运输至放置装置5中的槽钢9中，而放置装置5则将槽钢9进行放置固定。移动装置6位于放置装置5的下端，且用于将放置装置5进行移动，从而将放置有螺丝的槽钢9切换至未放置螺丝的槽钢9。
42.本实施例中，主控终端8为计算机，也可以为单片机等处理设备，通过对信号进行存储以及处理，从而控制上料装置1、运输装置2、切换装置3、夹持传输装置4以及移动装置6连接。
43.参照图2，上料装置1包括振动上料机100、上料支撑架101、上料倚靠条102、上料翻转条103、上料倾斜条104、上料矫正条105、上料矫正吹管106、上料气泵107以及上料连接管108。
44.其中，振动上料机100通过螺丝固定至工作台7上，并且振动上料机100供螺丝进行堆放，从而通过振动将螺丝进行上料，振动上料机100的料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内的螺丝,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,从而实现送料。
45.上料支撑架101设置有两个，并且设置于振动上料机100上，其中一个上料支撑架101将上料倚靠条102与上料翻转台进行固定。其中，上料倚靠条102用于将振动上料机100上所传输的螺钉进行倚靠传输，而上料翻转条103用于与上料倚靠条102配合以支撑螺钉传输并翻转螺钉，通过上料倚靠条102与上料翻转条103的同步配合，从而将振动上料机100中躺着的螺丝进行翻转以转变呈螺头向下的状态。并且随着倾斜的状态，从而会将螺丝的螺头沿振动上料机100的内侧逐渐升高。
46.上料矫正条105固定至上料倾斜条104上，且供螺钉平行传输，此时螺丝的螺头朝下，同时用于限位螺钉的传输位置，一旦螺头朝上时，就会重新调回至振动上料机100内，并重新上料。
47.上料矫正吹管106焊接固定至上料倾斜条104上，并且上料矫正吹管106用于对上料矫正条105的入口进行吹气，从而对螺丝进行筛选，一旦螺头朝上时，就会被吹落至上料振动盘中。
48.上料矫正吹管106远离上料校正条的一侧套设有上料连接管108，上料连接管108的另一端与上料气泵107连接，上料气泵107用于给上料矫正吹管106提供气，吹气的大小由工作人员实现进行调节，从而满足需求。
49.参照图3，运输装置2包括运输支架200、直线送料器201、运输平台202、运输轨道203、运输档板204、满料传感器205、运输矫正吹管206、运输气泵207以及运输连接管208。
50.运输支架200通过螺栓固定至工作台7上，并且运输支架200也通过螺栓将直线送料器201进行固定，直线送料器201用于带动螺丝进行直线传输。
51.在直线送料器201的上端通过螺栓固定有运输平台202，且运输平台202的上端焊接固定有运输轨道203，运输轨道203的条数与上料装置1中同时输出螺丝的个数一致。
52.运输轨道203上通过螺栓与运输档板204进行固定，运输轨道203与运输导板之间形成倒t形的通口，以供螺栓的螺头朝下进行运输，并且螺丝在直线送料器201的振动下，在运输轨道203与运输板之间进行传输。
53.运输平台202上还安装有满料传感器205，满料传感器205采用红外接近传感器310，并且用于检测运输轨道203中的螺丝的位置，通过对满料传感器205位置的设置，从而对当前位置进行检测识别。
54.而主控终端8中预设有暂停时间，当满料传感器205检测到螺丝时，主控终端8就会输出计时信号，当传输轨道中的螺丝满料时，螺丝不会移动，因此满料传感器205就会开始计时。
55.本实施例中，满料传感器205的设置数量与传输轨道的数量一致，当所有的满料传感器205的计时信号与暂停时间一致时，就表示螺丝停留的时间长，主控终端8就会控制上料装置1停止上料；反之，继续上料。
56.运输轨道203上焊接有运输矫正吹管206，运输矫正吹管206用于对运输轨道203与切换装置3之间的连接处的螺丝进行吹气校正，从而提高后期夹持送料的效率。而运输矫正吹管206通过运输气泵207进行供气，运输气泵207也设置于工作台7上，并且通过运输连接管208将运输气泵207与运输矫正吹管206进行连接。运输矫正吹管206的吹气强度预先进行设置，并且根据实际情况进行调节。
57.参照图4，切换装置3包括支撑台300、支撑柱301、第一连接台302、第二连接台303、切换架304、切换杆305、切换台306、切换气缸307、切换头308、接近板309以及接近传感器310。
58.其中，支撑台300通过螺栓固定至工作台7上，而工作台7上一体设置有支撑柱301，且支撑柱301设置有两根并呈对称设置。
59.而一根支撑柱301上套设有第一连接台302，另一根支撑柱301上套设有第二支撑台300，第一连接台302与第二连接台303上均开设有供支撑柱301插入的安装孔315，并且第一连接台302与第二连接台303上均开设有夹紧缝隙316，通过螺栓将夹紧缝隙316进行压紧，从而对支撑柱301进行压紧固定。
60.切换架304的一端通过螺栓与第一支撑台300固定，切换架304的另一端通过螺栓与第二支撑台300固定，而切换架304供切换杆305插入滑移，插入杆的横截面呈倒t形设置。
61.切换架304上开设有供螺丝推入的第一进入槽311，螺丝首先进入至第一进入槽311中，切换杆305上开设有供一枚螺丝推入的切换槽312，再进入切换槽312中。一旦切换架304中的切换杆305切换时，就会将螺丝带到切换架304上的第二进入槽313中，切换槽312与第一进入槽311或第二键入槽互相切换连通，从而便于夹持图1中传输装置夹持传输。
62.切换台306则通过螺栓固定至工作台7上，而切换台306上通过螺栓固定有切换气缸307，切换气缸307的气泵也安装在工作台7上，并且切换气缸307的活塞杆上固定有切换头308，切换头308则用于连接切换气缸307的活塞杆与切换杆305，而第二连接台303上开设有供切换杆305滑移的活动槽314。
63.通过切换气缸307上活塞杆的伸缩，从而控制切换杆305的伸缩，以使切换槽312在
第一进入槽311与第二进入槽313之间互相切换。
64.接近板309一体设置于切换架304远离图1中运输装置2的一侧，并且接近传感器310固定至接近板309上，从而判断是否有螺丝进入至第一进入槽311中，一旦接近传感器310检测到螺丝进入第一进入槽311中时，就会控制切换气缸307对切换杆305进行切换。
65.参照图5，夹持传输装置4包括夹持架400、十字滑台401、夹持台402以及夹持拇指气缸403。
66.其中，夹持架400通过螺栓固定至工作台7上，而十字滑台401则固定在夹持架400上，通过夹持架400将十字滑台401进行固定。并且十字滑台401在横向以及纵向方向进行滑动，而夹持台402则固定在纵向滑移的结构上，并且带动夹持台402进行运动，使夹持台402十字滑移于图1中切换装置3与放置之间之间。
67.夹持拇指气缸403固定至夹持台402上，并且用于将图1中切换装置3上的螺丝夹持于放置装置5中的槽钢9中。
68.参考图1，切换装置3将螺丝切换时，主控终端8控制十字滑台401下降至切换装置3的上端，并且主控终端8控制夹持拇指气缸403夹持位于切换装置3中的螺丝并保持夹持的状态，主控终端8控制十字滑台401向放置装置5方向将螺丝滑出放置装置5，主控终端8控制十字滑台401以所预设的高度位置升降并同步将螺丝滑入槽钢9中，主控终端8控制夹持拇指气缸403松开螺丝并保持松开的状态下进行复位，即回到出发点。
69.参照图6，移动装置6包括直线模组60、滑移座61、滑条62以及滑移连接座63，其中，直线模组60包括横架600、移动座601、微动开关602以及限位片603。
70.直线模组60安装于工作台7的于一侧，而滑移座61设置于工作台7的另一侧，两者互相配合，从而带动放置装置5移动。滑条62通过螺栓固定至滑移座61上，而滑移连接座63滑移连接于滑条62上，并且滑移连接座63与滑条62互相限位，滑移连接座63通过螺栓与放置装置5固定连接。
71.横架600与移动座601互相平行，且横架600也通过螺栓固定于工作台7上。移动座601与横架600滑移连接，并且通过控制移动座601在横架600的上的移动，以驱使放置装置5的移动。
72.移动座601可以通过气缸、电动推杆推动，也可以通过电机配合丝杠的方式进行移动，还可以通过线性直线滑轨进行驱动，移动座601与横架600之间的移动，属于本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。
73.而微动开关602则安装于横架600上，并且移动座601上安装有限位片603，限位片603用于触发微动开关602，从而起到移动座601限位停止的作用。当微动开关602触发时，主控终端8控制横架600于移动座601上停止运动。
74.参照图6、7，放置装置5包括放置板500、放置台501、放置架502、限位台505、限位柱506、缓冲条507、滑移条509、滑块510、调节把手511以及连接块512。
75.其中，放置板500通过螺栓固定至移动装置6上的滑移座61以及移动座601上。而放置台501通过螺栓固定柱放置台501上。放置台501上通过螺栓固定有放置架502，并且放置架502上开设有供槽钢9嵌入的嵌入槽503，而放置架502上还开设有有供槽钢9取出的取放槽504，取放槽504与嵌入槽503互相连通。
76.放置台501上通过螺栓固定有滑移条509，并且滑移条509呈对称设置，滑移条509
的上端还安装有限位台505，并且限位台505上螺纹配合有限位柱506，限位柱506供槽钢9抵触限位，当槽钢9位于嵌槽中时，槽钢9的一端与限位柱506抵触限位，从而确定槽钢9的位置。
77.限位台505上还设置有缓冲条507，而限位台505上开设有供缓冲条507安装的安装槽508。缓冲条507由橡胶制成，从而供槽钢9进行缓冲。连接块512一体设置于限位台505上，并且连接块512与放置台501以及滑移条509之间滑移连接。
78.而限位台505的下端还设置有滑块510，滑移条509上开设有供滑块510滑移的滑移槽513，且限位条上螺纹配合有调节把手511，调节把手511与滑块510螺纹配合，滑移条509上开设有供调节把手511滑移的滑槽514，并且滑移槽513与滑槽514互相连通。
79.工作过程：主控终端8控制上料装置1上料螺丝，螺丝在上料装置1中进行翻转，从而使螺丝的螺头朝下进行传输，并传输至传输装置中，主控终端8控制传输装置振动传输，从而螺丝向振动方向运动，即向切换装置3方向运动。满料传感器205检测到螺丝满料时，就会停止上料装置1的上料。并且螺丝传输至切换装置3，此时螺丝位于切换装置3中，并且被接近传感器310所检测到，以控制切换气缸307带动切换杆305中的螺丝进行换位，此时螺丝停留于夹持传输装置4的下方，主控终端8控制夹持传输装置4将切换装置3中的螺丝夹持并传输放置于放置装置5上的槽钢9中，一旦需要放在不同位置时，也可以对进入槽钢9的行程进行控制，放置后控制切换装置3与夹持传输装置4复位，在完成槽钢9内螺丝的放置后，主控终端8控制移动装置6将放置装置5推移以切换槽312钢9。
80.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。