一种种子定量灌装机构的制作方法

本发明属于种子包装机械设备领域，尤其涉及一种种子定量包装机构，主要应用于加工完成的种子定量进行包装。

背景技术：

种子是种植环节中最重要的一环，质量好的种子是丰产增产的基础，种子是种子植物的繁殖体系，对延续物种起着重要作用，种子与人类生活关系密切，除日常生活必需的粮油棉麻外，一些药用、调味、饮料都来自于种子的培育生长，选择质量好的种子能够抵抗种植风险，使能实现瓜果植物的大面积种植，提高丰产率和经济效益，种子居于农业生产链条的最上端，是农业生产中最基本、最重要的生产资料，也是人类生存和发展的基础，种子处于整个农业产业链的起点，在很大程度上影响甚至决定了农作物产量和质量。种子在进行筛选和烘干等处理步骤后，需要将处理加工完成的种子依次利用包装盒、包装袋和包装罐进行包装，种子的包装作用很大，好的种子包装能够提高企业形象，增加行业竞争能力，增强种子产业效益。种子包装可以便于种子的贮藏、运输、销售和识别，利用包装容器将种子进行包装后，可以防止种子混杂，并能避免病虫害感染、吸湿回潮和种子劣变，提高种子商品特性，保持种子旺盛活力，保证种子的安全贮藏运输及便于销售。现有的种子企业在将种子进行包装的过程中，主要包括如下工艺步骤：散装仓库、加料储箱、称量或计数、装袋或装罐、封口和贴挂标签，种子包装过程工序复杂且操作麻烦，工人在将种子进行包装的整个过程中都需要人工手动进行，包括种子计量、圆罐移送和种子装罐等包装工序，种子企业工人的劳动强度较大，在整个种子包装过程中需要多位工人协同工作，生产成本较大，降低了种子企业的生产效益，并且由于人工操作的随意性，种子定量包装的准确性难以准确的进行控制，降低了种子包装的质量，现有的种子包装的自动化程度较低，难以满足规上种子企业的生产所需，不能满足种子包装使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够连续平稳的将种子高效准确的计量包装，提高种子包装自动化程度，满足包装使用需要的种子定量包装机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种种子定量包装机构，其特征在于：所述种子定量包装机构包括种子包装支架、种子储料料斗、平移落料挡板、落料平移气缸、种子集料料斗、圆罐平移推板、往复转动圆盘、圆罐传送带、圆盘往复气缸和圆罐供料管架，所述种子储料料斗竖直固定设置于种子包装支架上侧，平移落料挡板紧密贴合滑动设置于种子储料料斗下侧，所述落料平移气缸水平固定设置于平移落料挡板一侧的种子包装支架，落料平移气缸输出端水平滑动设置有推板往复杆，推板往复杆端部固定连接于平移落料挡板一侧端部，所述平移落料挡板上竖直贯穿固定设置有种子计量圆罐，种子计量圆罐上侧表面与平移落料挡板上侧表面处于同一水平位置，种子计量圆罐下侧设置有挡料活动盖板，挡料活动盖板一侧端部铰接连接于种子计量圆罐一侧，所述种子计量圆罐下侧的种子包装支架上水平转动连接有盖板承托滚轮，盖板承托滚轮紧密贴合于挡料活动盖板下侧，所述种子集料料斗竖直固定设置于种子计量圆罐下侧的种子包装支架，种子集料料斗和种子储料料斗沿竖直方向错位设置，所述圆罐平移推板竖直设置于种子集料料斗沿落料平移气缸侧，圆罐平移推板为l形结构，圆罐平移推板下侧端部水平固定设置有往复推罐板，圆罐平移推板上端沿落料平移气缸侧水平固定设置有往复平移导杆，推板往复杆下侧的种子包装支架上水平固定设置有导杆往复套筒，往复平移导杆沿水平方向滑动设置于导杆往复套筒，往复平移导杆外侧端部固定设置有弹簧支承挡板，弹簧支承挡板与导杆往复套筒之间的往复平移导杆上套装设置有推板复位弹簧，所述推板往复杆上竖直固定设置有气缸安装连板，气缸安装连板一侧竖直向下固定设置有推罐连动气缸，推罐连动气缸输出端竖直滑动设置有往复升降挡杆，所述种子包装支架下侧水平固定设置有圆罐移送底座，圆罐移送底座上竖直转动连接有转盘往复导轴，往复转动圆盘水平设置于圆罐移送底座上侧，转盘往复导轴上侧端部与往复转动圆盘的圆心处固定连接，所述圆罐平移推板的运动方向与往复转动圆盘的径向相平行，所述往复转动圆盘外侧设置有敞口结构的圆罐放置卡槽，往复转动圆盘一侧的种子包装支架上水平固定设置有圆罐传送支架，圆罐传送支架上水平转动连接有圆罐传送转辊，所述圆罐传送带水平设置于圆罐传送支架上侧，圆罐传送带端部卷绕连接于圆罐传送转辊，圆罐传送带上侧表面与圆罐移送底座上侧表面处于同一水平位置，圆罐传送带的传送方向与圆罐平移推板的运动方向相平行，所述转盘往复导轴下端水平固定设置有转盘往复齿轮，转盘往复齿轮一侧的圆罐移送底座上水平固定设置有齿板往复支架，齿板往复支架内水平滑动设置有与转盘往复齿轮相适配的往复平移齿板，所述圆盘往复气缸水平固定设置于往复平移齿板一侧的种子包装支架，圆盘往复气缸输出端水平滑动设置有齿板推拉杆，齿板推拉杆端部固定连接于往复平移齿板，所述圆罐供料管架水平固定设置于往复转动圆盘一侧的圆罐移送底座，圆罐供料管架和圆罐传送带沿往复转动圆盘的径向分别设置于往复转动圆盘两侧，圆罐供料管架为l形结构，圆罐供料管架端部沿往复转动圆盘侧为敞口结构，圆罐供料管架两侧端部分别水平滑动设置有推罐供料导杆和圆罐进料导杆，推罐供料导杆和圆罐进料导杆相互垂直设置，圆罐进料导杆与齿板推拉杆相互平行，所述圆罐进料导杆沿圆罐供料管架内侧端部水平固定设置有推罐进料板，推罐进料板为l形结构，圆罐进料导杆外侧端部固定设置有导杆承推板，圆罐供料管架外侧的圆罐进料导杆上套装设置有进料推杆复位弹簧，所述推罐供料导杆沿圆罐供料管架内侧端部固定设置有供料推罐板，圆罐供料管架内侧的推罐供料导杆上套装设置有供料推罐弹簧，推罐供料导杆外侧端部固定设置有导杆滑动挡板，所述齿板推拉杆沿圆盘往复气缸侧竖直固定设置有导杆推送连板。

进一步地，所述平移落料挡板下侧的种子包装支架上水平转动连接有挡板承托滚轮，挡板承托滚轮紧密贴合于平移落料挡板下侧表面。

进一步地，所述种子集料料斗上方沿落料平移气缸侧竖直贴合固定设置有种子集料挡板。

进一步地，所述圆罐移送底座与圆罐传送带之间水平设置有圆罐过渡承板，圆罐过渡承板端部固定连接于圆罐移送底座。

进一步地，所述圆罐供料管架两端外侧分别水平固定设置有供料导杆套筒和进料导杆套筒，推罐供料导杆水平滑动设置于供料导杆套筒，圆罐进料导杆水平滑动设置于进料导杆套筒。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过落料平移气缸输出端的推板往复杆端部固定连接于平移落料挡板一侧端部，平移落料挡板紧密贴合滑动设置于种子储料料斗下侧，平移落料挡板上竖直贯穿固定设置有种子计量圆罐，挡料活动盖板一侧端部铰接连接于种子计量圆罐一侧，种子计量圆罐下侧的种子包装支架上水平转动连接有盖板承托滚轮，种子集料料斗竖直固定设置于种子计量圆罐下侧的种子包装支架，利用落料平移气缸水平推动平移落料挡板，在种子计量圆罐平移至种子储料料斗下侧的过程中时，挡料活动盖板在盖板承托滚轮的作用下从倾斜位置顺时针转动至水平位置，使得挡料活动盖板能够将种子计量圆罐下侧密闭，当种子计量圆罐移动至种子储料料斗的下侧时，种子储料料斗内待包装的种子快速顺畅的落至种子计量圆罐内，利用落料平移气缸水平拉动平移落料挡板，在种子计量圆罐平移至种子集料料斗上侧的过程中时，平移落料挡板能够将种子储料料斗下侧封堵，挡料活动盖板在失去盖板承托滚轮的承托作用力后，挡料活动盖板在自身重力作用下逆时针转动至倾斜位置，使得种子计量圆罐下侧处于敞口状态，种子计量圆罐内的种子能够快速充分的落至种子集料料斗内，种子集料料斗内的种子快速落至圆罐放置卡槽内的包装圆罐内，实现对种子的包装加工，利用种子包装支架上的挡板承托滚轮紧密贴合于平移落料挡板下侧表面，使能对平移落料挡板在平移过程中进行平稳有效的承托，避免平移落料挡板在往复平移过程中产生偏移歪斜，利用种子集料料斗上方沿落料平移气缸侧竖直贴合固定设置有种子集料挡板，使得在挡料活动盖板进行逆时针转动实现种子计量圆罐内的种子下落至种子集料料斗内的过程中，种子集料挡板能够对种子落料进行有效阻挡，避免种子在下落过程中洒落至种子集料料斗外侧，利用上述结构，平移落料挡板在每次平移过程中种子计量圆罐能够对种子准确计量，确保能够实现种子高效准确的计量包装，通过圆罐平移推板下侧端部水平固定设置有往复推罐板，圆罐平移推板上端的往复平移导杆沿水平方向滑动设置于导杆往复套筒，弹簧支承挡板与导杆往复套筒之间的往复平移导杆上套装设置有推板复位弹簧，推板往复杆上竖直固定设置有气缸安装连板，气缸安装连板一侧的推罐连动气缸输出端竖直滑动设置有往复升降挡杆，在落料平移气缸水平推动种子计量圆罐平移至种子储料料斗下侧时，利用推罐连动气缸竖直向下推动往复升降挡杆，使得往复升降挡杆设置于圆罐平移推板上端相邻侧，确保推板往复杆在平移过程中能够带动圆罐平移推板同步进行平移运动，使能将完成种子包装加工的包装圆罐能够从圆罐移送底座被平推至圆罐传送带，圆罐传送带能够将完成包装加工的包装圆罐连续平稳的传送至后道工序，在将包装圆罐平推至圆罐传送带上后，利用推罐连动气缸竖直向上拉动往复升降挡杆，圆罐平移推板在失去往复升降挡杆的阻挡作用力后能够在推板复位弹簧的作用力下迅速复位平移，避免由于圆罐平移推板的阻挡而影响包装圆罐正常有序的平移至种子集料料斗正下方进行种子包装，确保往复转动圆盘能够连续平稳的带动空包装圆罐平移至种子集料料斗下方的包装位置，利用圆罐移送底座与圆罐传送带之间水平设置有圆罐过渡承板，圆罐过渡承板能够在包装圆罐从圆罐移送底座向圆罐传送带进行平移的过程中进行平稳承托，实现包装圆罐高效顺畅的平移推送，通过转盘往复导轴上侧端部与往复转动圆盘的圆心处固定连接，转盘往复导轴下端水平固定设置有转盘往复齿轮，齿板往复支架内水平滑动设置有与转盘往复齿轮相适配的往复平移齿板，圆盘往复气缸输出端的齿板推拉杆端部固定连接于往复平移齿板，利用圆盘往复气缸水平推动往复平移齿板，使得往复转动圆盘能够连续平稳的往复转动，通过往复转动圆盘外侧设置有敞口结构的圆罐放置卡槽，圆罐供料管架和圆罐传送带沿往复转动圆盘的径向分别设置于往复转动圆盘两侧，在往复转动圆盘连续往复的进行平角角度的转动过程中，往复转动圆盘能够利用圆罐放置卡槽将圆罐供料管架内的包装圆罐转动移送至种子集料料斗下侧的包装位置，通过圆罐供料管架端部沿往复转动圆盘侧为敞口结构，圆罐供料管架两侧端部分别水平滑动设置有推罐供料导杆和圆罐进料导杆，圆罐进料导杆沿圆罐供料管架内侧端部水平固定设置有l形结构的推罐进料板，圆罐供料管架外侧的圆罐进料导杆上套装设置有进料推杆复位弹簧，推罐供料导杆沿圆罐供料管架内侧端部固定设置有供料推罐板，圆罐供料管架内侧的推罐供料导杆上套装设置有供料推罐弹簧，齿板推拉杆沿圆盘往复气缸侧竖直固定设置有导杆推送连板，在种子集料料斗下侧的包装圆罐在完成种子包装加工并被平推至圆罐传送带上后，利用圆盘往复气缸水平推动齿板推拉杆，往复平移齿板能够带动往复转动圆盘进行平角角度的转动，使得往复转动圆盘的圆罐放置卡槽能够转动平移至圆罐供料管架端部的敞口位置处，继续利用圆盘往复气缸水平推动齿板推拉杆，此时往复平移齿板与转盘往复导轴下端的转盘往复齿轮脱离连接，确保齿板推拉杆在圆盘往复气缸的带动下继续平移的过程中不带动往复转动圆盘进行转动，在齿板推拉杆继续进行平移的过程中，导杆推送连板能够水平推动圆罐进料导杆，使得推罐进料板能够将圆罐供料管架内的包装圆罐平推至往复转动圆盘的圆罐放置卡槽内，利用圆盘往复气缸水平拉动齿板推拉杆，齿板推拉杆带动导杆推送连板同步进行平移，推罐进料板能够在推杆复位弹簧的作用下复位平移，圆管供料管架内的多个包装圆罐能够在供料推罐板的弹力推动下同步平移推送，确保包装圆罐能够被持续供料至圆罐供料管架端部敞口位置处，在圆盘往复气缸水平拉动齿板推拉杆继续平移过程中，往复平移齿板与转盘往复导轴下端的转盘往复齿轮啮合连接，使得往复转动圆盘能够在往复平移齿板的带动下复位转动，实现将圆罐放置卡槽内包装圆罐转动移送至种子集料料斗下侧的包装位置，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够连续平稳的将种子高效准确的计量包装，提高种子包装自动化程度，满足包装使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种种子定量包装机构的主视结构示意图。

图2是本发明的平移落料挡板及其相关机构的使用状态主视图。

图3是本发明的往复转动圆盘及其相关机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的往复转动圆盘及其相关机构的使用状态俯视图。

图中：1.种子包装支架，2.种子储料料斗，3.平移落料挡板，4.落料平移气缸，5.种子集料料斗，6.圆罐平移推板，7.往复转动圆盘，8.圆罐传送带，9.圆盘往复气缸，10.圆罐供料管架，11.推板往复杆，12.种子计量圆罐，13.挡料活动盖板，14.盖板承托滚轮，15.往复推罐板，16.往复平移导杆，17.导杆往复套筒，18.弹簧支承挡板，19.推板复位弹簧，20.气缸安装连板，21.推罐连动气缸，22.往复升降挡杆，23.圆罐移送底座，24.转盘往复导轴，25.圆罐放置卡槽，26.圆罐传送支架，27.圆罐传送转辊，28.转盘往复齿轮，29.齿板往复支架，30.往复平移齿板，31.齿板推拉杆，32.推罐供料导杆，33.圆罐进料导杆，34.推罐进料板，35.导杆承推板，36.进料推杆复位弹簧，37.供料推罐板，38.供料推罐弹簧，39.导杆滑动挡板，40.导杆推送连板，41.挡板承托滚轮，42.种子集料挡板，43.圆罐过渡承板，44.供料导杆套筒，45.进料导杆套筒。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种种子定量包装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种种子定量包装机构，包括种子包装支架1、种子储料料斗2、平移落料挡板3、落料平移气缸4、种子集料料斗5、圆罐平移推板6、往复转动圆盘7、圆罐传送带8、圆盘往复气缸9和圆罐供料管架10，种子储料料斗2竖直固定设置于种子包装支架1上侧，平移落料挡板3紧密贴合滑动设置于种子储料料斗2下侧，落料平移气缸4水平固定设置于平移落料挡板3一侧的种子包装支架1，落料平移气缸4输出端水平滑动设置有推板往复杆11，推板往复杆11端部固定连接于平移落料挡板3一侧端部，平移落料挡板3上竖直贯穿固定设置有种子计量圆罐12，种子计量圆罐12上侧表面与平移落料挡板3上侧表面处于同一水平位置，种子计量圆罐12下侧设置有挡料活动盖板13，挡料活动盖板13一侧端部铰接连接于种子计量圆罐12一侧，种子计量圆罐12下侧的种子包装支架1上水平转动连接有盖板承托滚轮14，盖板承托滚轮14紧密贴合于挡料活动盖板13下侧，种子集料料斗5竖直固定设置于种子计量圆罐12下侧的种子包装支架1，种子集料料斗5和种子储料料斗2沿竖直方向错位设置，圆罐平移推板6竖直设置于种子集料料斗5沿落料平移气缸4侧，圆罐平移推板6为l形结构，圆罐平移推板6下侧端部水平固定设置有往复推罐板15，圆罐平移推板6上端沿落料平移气缸4侧水平固定设置有往复平移导杆16，推板往复杆11下侧的种子包装支架1上水平固定设置有导杆往复套筒17，往复平移导杆16沿水平方向滑动设置于导杆往复套筒17，往复平移导杆16外侧端部固定设置有弹簧支承挡板18，弹簧支承挡板18与导杆往复套筒17之间的往复平移导杆16上套装设置有推板复位弹簧19，推板往复杆11上竖直固定设置有气缸安装连板20，气缸安装连板20一侧竖直向下固定设置有推罐连动气缸21，推罐连动气缸21输出端竖直滑动设置有往复升降挡杆22。

本发明的种子包装支架1下侧水平固定设置有圆罐移送底座23，圆罐移送底座23上竖直转动连接有转盘往复导轴24，往复转动圆盘7水平设置于圆罐移送底座23上侧，转盘往复导轴24上侧端部与往复转动圆盘7的圆心处固定连接，圆罐平移推板6的运动方向与往复转动圆盘7的径向相平行，往复转动圆盘7外侧设置有敞口结构的圆罐放置卡槽25，往复转动圆盘7一侧的种子包装支架1上水平固定设置有圆罐传送支架26，圆罐传送支架26上水平转动连接有圆罐传送转辊27，圆罐传送带8水平设置于圆罐传送支架26上侧，圆罐传送带8端部卷绕连接于圆罐传送转辊27，圆罐传送带8上侧表面与圆罐移送底座23上侧表面处于同一水平位置，圆罐传送带8的传送方向与圆罐平移推板6的运动方向相平行，转盘往复导轴24下端水平固定设置有转盘往复齿轮28，转盘往复齿轮28一侧的圆罐移送底座23上水平固定设置有齿板往复支架29，齿板往复支架29内水平滑动设置有与转盘往复齿轮28相适配的往复平移齿板30，圆盘往复气缸9水平固定设置于往复平移齿板30一侧的种子包装支架1，圆盘往复气缸9输出端水平滑动设置有齿板推拉杆31，齿板推拉杆31端部固定连接于往复平移齿板30，本发明的圆罐供料管架10水平固定设置于往复转动圆盘7一侧的圆罐移送底座23，圆罐供料管架10和圆罐传送带8沿往复转动圆盘7的径向分别设置于往复转动圆盘7两侧，圆罐供料管架10为l形结构，圆罐供料管架10端部沿往复转动圆盘7侧为敞口结构，圆罐供料管架10两侧端部分别水平滑动设置有推罐供料导杆32和圆罐进料导杆33，推罐供料导杆32和圆罐进料导杆33相互垂直设置，圆罐进料导杆33与齿板推拉杆31相互平行，圆罐进料导杆33沿圆罐供料管架10内侧端部水平固定设置有推罐进料板34，推罐进料板34为l形结构，圆罐进料导杆33外侧端部固定设置有导杆承推板35，圆罐供料管架10外侧的圆罐进料导杆33上套装设置有进料推杆复位弹簧36，推罐供料导杆32沿圆罐供料管架10内侧端部固定设置有供料推罐板37，圆罐供料管架10内侧的推罐供料导杆32上套装设置有供料推罐弹簧38，推罐供料导杆32外侧端部固定设置有导杆滑动挡板39，齿板推拉杆31沿圆盘往复气缸9侧竖直固定设置有导杆推送连板40。

本发明的平移落料挡板3下侧的种子包装支架1上水平转动连接有挡板承托滚轮41，挡板承托滚轮41紧密贴合于平移落料挡板3下侧表面，使能对平移落料挡板3在平移过程中进行平稳有效的承托，避免平移落料挡板3在往复平移过程中产生偏移歪斜。本发明的种子集料料斗5上方沿落料平移气缸4侧竖直贴合固定设置有种子集料挡板42，使得在挡料活动盖板13进行逆时针转动实现种子计量圆罐12内的种子下落至种子集料料斗5内的过程中，种子集料挡板42能够对种子落料进行有效阻挡，避免种子在下落过程中洒落至种子集料料斗5外侧。本发明的圆罐移送底座23与圆罐传送带8之间水平设置有圆罐过渡承板43，圆罐过渡承板43端部固定连接于圆罐移送底座23，圆罐过渡承板43能够在包装圆罐从圆罐移送底座23向圆罐传送带8进行平移的过程中进行平稳承托，实现包装圆罐高效顺畅的平移推送。本发明的圆罐供料管架10两端外侧分别水平固定设置有供料导杆套筒44和进料导杆套筒45，推罐供料导杆32水平滑动设置于供料导杆套筒44，圆罐进料导杆33水平滑动设置于进料导杆套筒45，确保推罐供料导杆32和圆罐进料导杆33能够分别平稳顺畅的往复滑动。

采用上述技术方案，本发明一种种子定量包装机构在使用的时候，通过落料平移气缸4输出端的推板往复杆11端部固定连接于平移落料挡板3一侧端部，平移落料挡板3紧密贴合滑动设置于种子储料料斗2下侧，平移落料挡板3上竖直贯穿固定设置有种子计量圆罐12，挡料活动盖板13一侧端部铰接连接于种子计量圆罐12一侧，种子计量圆罐12下侧的种子包装支架1上水平转动连接有盖板承托滚轮14，种子集料料斗5竖直固定设置于种子计量圆罐12下侧的种子包装支架1，利用落料平移气缸4水平推动平移落料挡板3，在种子计量圆罐12平移至种子储料料斗2下侧的过程中时，挡料活动盖板13在盖板承托滚轮14的作用下从倾斜位置顺时针转动至水平位置，使得挡料活动盖板13能够将种子计量圆罐12下侧密闭，当种子计量圆罐12移动至种子储料料斗2的下侧时，种子储料料斗2内待包装的种子快速顺畅的落至种子计量圆罐12内，利用落料平移气缸4水平拉动平移落料挡板3，在种子计量圆罐12平移至种子集料料斗5上侧的过程中时，平移落料挡板3能够将种子储料料斗2下侧封堵，挡料活动盖板13在失去盖板承托滚轮14的承托作用力后，挡料活动盖板13在自身重力作用下逆时针转动至倾斜位置，使得种子计量圆罐12下侧处于敞口状态，种子计量圆罐12内的种子能够快速充分的落至种子集料料斗5内，种子集料料斗5内的种子快速落至圆罐放置卡槽25内的包装圆罐内，实现对种子的包装加工，利用种子包装支架1上的挡板承托滚轮41紧密贴合于平移落料挡板3下侧表面，使能对平移落料挡板3在平移过程中进行平稳有效的承托，避免平移落料挡板3在往复平移过程中产生偏移歪斜，利用种子集料料斗5上方沿落料平移气缸4侧竖直贴合固定设置有种子集料挡板42，使得在挡料活动盖板13进行逆时针转动实现种子计量圆罐12内的种子下落至种子集料料斗5内的过程中，种子集料挡板42能够对种子落料进行有效阻挡，避免种子在下落过程中洒落至种子集料料斗5外侧，利用上述结构，平移落料挡板3在每次平移过程中种子计量圆罐12能够对种子准确计量，确保能够实现种子高效准确的计量包装，通过圆罐平移推板6下侧端部水平固定设置有往复推罐板15，圆罐平移推板6上端的往复平移导杆16沿水平方向滑动设置于导杆往复套筒17，弹簧支承挡板18与导杆往复套筒17之间的往复平移导杆16上套装设置有推板复位弹簧19，推板往复杆11上竖直固定设置有气缸安装连板20，气缸安装连板20一侧的推罐连动气缸21输出端竖直滑动设置有往复升降挡杆22，在落料平移气缸4水平推动种子计量圆罐12平移至种子储料料斗2下侧时，利用推罐连动气缸21竖直向下推动往复升降挡杆22，使得往复升降挡杆22设置于圆罐平移推板6上端相邻侧，确保推板往复杆11在平移过程中能够带动圆罐平移推板6同步进行平移运动，使能将完成种子包装加工的包装圆罐能够从圆罐移送底座23被平推至圆罐传送带8，圆罐传送带8能够将完成包装加工的包装圆罐连续平稳的传送至后道工序，在将包装圆罐平推至圆罐传送带8上后，利用推罐连动气缸21竖直向上拉动往复升降挡杆22，圆罐平移推板6在失去往复升降挡杆22的阻挡作用力后能够在推板复位弹簧19的作用力下迅速复位平移，避免由于圆罐平移推板6的阻挡而影响包装圆罐正常有序的平移至种子集料料斗5正下方进行种子包装，确保往复转动圆盘7能够连续平稳的带动空包装圆罐平移至种子集料料斗5下方的包装位置，利用圆罐移送底座23与圆罐传送带8之间水平设置有圆罐过渡承板43，圆罐过渡承板43能够在包装圆罐从圆罐移送底座23向圆罐传送带8进行平移的过程中进行平稳承托，实现包装圆罐高效顺畅的平移推送，通过转盘往复导轴24上侧端部与往复转动圆盘7的圆心处固定连接，转盘往复导轴24下端水平固定设置有转盘往复齿轮28，齿板往复支架29内水平滑动设置有与转盘往复齿轮28相适配的往复平移齿板30，圆盘往复气缸9输出端的齿板推拉杆31端部固定连接于往复平移齿板30，利用圆盘往复气缸9水平推动往复平移齿板30，使得往复转动圆盘7能够连续平稳的往复转动，通过往复转动圆盘7外侧设置有敞口结构的圆罐放置卡槽25，圆罐供料管架10和圆罐传送带8沿往复转动圆盘7的径向分别设置于往复转动圆盘7两侧，在往复转动圆盘7连续往复的进行平角角度的转动过程中，往复转动圆盘7能够利用圆罐放置卡槽25将圆罐供料管架10内的包装圆罐转动移送至种子集料料斗5下侧的包装位置，通过圆罐供料管架10端部沿往复转动圆盘7侧为敞口结构，圆罐供料管架10两侧端部分别水平滑动设置有推罐供料导杆32和圆罐进料导杆33，圆罐进料导杆33沿圆罐供料管架10内侧端部水平固定设置有l形结构的推罐进料板34，圆罐供料管架10外侧的圆罐进料导杆33上套装设置有进料推杆复位弹簧36，推罐供料导杆32沿圆罐供料管架10内侧端部固定设置有供料推罐板37，圆罐供料管架10内侧的推罐供料导杆32上套装设置有供料推罐弹簧38，齿板推拉杆31沿圆盘往复气缸9侧竖直固定设置有导杆推送连板40，在种子集料料斗5下侧的包装圆罐在完成种子包装加工并被平推至圆罐传送带8上后，利用圆盘往复气缸9水平推动齿板推拉杆31，往复平移齿板30能够带动往复转动圆盘7进行平角角度的转动，使得往复转动圆盘7的圆罐放置卡槽25能够转动平移至圆罐供料管架10端部的敞口位置处，继续利用圆盘往复气缸9水平推动齿板推拉杆31，此时往复平移齿板30与转盘往复导轴24下端的转盘往复齿轮28脱离连接，确保齿板推拉杆31在圆盘往复气缸9的带动下继续平移的过程中不带动往复转动圆盘7进行转动，在齿板推拉杆31继续进行平移的过程中，导杆推送连板40能够水平推动圆罐进料导杆33，使得推罐进料板34能够将圆罐供料管架10内的包装圆罐平推至往复转动圆盘7的圆罐放置卡槽25内，利用圆盘往复气缸9水平拉动齿板推拉杆31，齿板推拉杆31带动导杆推送连板40同步进行平移，推罐进料板34能够在推杆复位弹簧36的作用下复位平移，圆管供料管架10内的多个包装圆罐能够在供料推罐板37的弹力推动下同步平移推送，确保包装圆罐能够被持续供料至圆罐供料管架10端部敞口位置处，在圆盘往复气缸9水平拉动齿板推拉杆31继续平移过程中，往复平移齿板30与转盘往复导轴24下端的转盘往复齿轮28啮合连接，使得往复转动圆盘7能够在往复平移齿板30的带动下复位转动，实现将圆罐放置卡槽25内包装圆罐转动移送至种子集料料斗5下侧的包装位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够连续平稳的将种子高效准确的计量包装，提高种子包装自动化程度，满足包装使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。