芯片插座用供料系统的制作方法

1.本发明属于印刷电路板生产加工领域，涉及一种芯片插座用供料系统。


背景技术：

2.随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机、电脑、打印机等电子成品，使得人们的生活越来越便利。贴片机和插片机是电路板生产领域的核心设备，在印刷电路板的生产加工过程中，需要通过插片机或贴片机将芯片插座安装到电路板上。而贴片机和插片机必须配以专门的供料机构才能进行正常工作。
3.现有技术中，现有的供料机构为振动供料台，通过振动的方式让放置在其上的芯片插座向上料端移动，从而不断向贴片机货插片机进行供料。但是这种振动供料台在供料的过程中，由于芯片插座在不断进行抖动，容易受振动推力贴紧、甚至产生侧翻和卡料的情况，从而影响贴片机或插片机作业。另外振动供料台的通用性也较差，便捷性也不足，无法满足高速自动化的生产需要。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，提供一种芯片插座用供料系统，通过控制推送机构推送芯片插座，防止在供料的过程中芯片插座发生侧翻和卡料。
5.为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.《结构一》
7.本发明提供了一种芯片插座用供料系统，其特征在于，包括：供料装置，用于输送芯片插座；以及供料控制装置，用于控制供料装置进行供料，其中，供料装置具有弹仓、上料端、推送机构，弹仓具有至少一个用于储存芯片插座的料管，其一侧设置有上料端，另一侧设置有推送机构，推送机构具有用于推送料管内的芯片插座的推片条、让该推片条前进的前进单元、让该推片条回退的回退单元、用于在推片条位于起始位置时发送起始信号的第一启动检测元件以及用于在片条位于终点位置时发送起始信号的第二启动检测元件，供料控制装置具有画面存储部、输入显示部、起始位置判断部、终止位置判断部以及控制部，画面存储部存储有状态显示控制画面，输入显示部显示状态显示控制画面让用户对开始上料进行确定，一旦用户对开始上料进行确定，起始位置判断部就根据第一启动感应部的感应结果判断推片条是否位于起始位置，一旦判断为是，控制部就控制前进单元按预定速度让推片条前进，终止位置判断部判断推片条是否位于终点位置，一旦判断为是，控制部就控制回退单元让推片条回退。
8.发明作用与效果
9.根据本发明的芯片插座用供料系统，由于推送机构具有推片条和用于推送推片条的前进单元，芯片插座储存在料管内，当操作员通过状态显示控制画面选择启动时，控制部启动前进单元让推片条前进并推送芯片插座进行供料，使得芯片插座仅沿料管的长度方向进行直线移动，可以有效避免采用振动供料台振动供料时导致的芯片插座侧翻和卡料的情
况。通过其实位置判断部和终止位置判断部判断推片条是否处于起始位置或终止位置，使得推片条可以自动前进和缩回，实现了自动化的控制。
附图说明
10.图1是本发明实施例中芯片插座用供料系统的结构框图；
11.图2是本发明实施例中供料装置的立体结构示意图；
12.图3是本发明实施例中未安装弹仓时供料装置的立体结构示意图；
13.图4是本发明实施例中弹仓的立体结构示意图；
14.图5是本发明实施例中弹仓壳体与料管的立体结构示意图；
15.图6是本发明实施例中推送机构的立体结构示意图；
16.图7是本发明实施例中推送机构的爆炸图；
17.图8是本发明实施例中供料控制装置与供料装置的结构框图；
18.图9是本发明实施例中登录画面的示意图；
19.图10是本发明实施例中状态显示控制画面的示意图；
20.图11是本发明实施例中参数设定画面的示意图；
21.图12是本发明实施例中事件记录画面的示意图；
22.图13是本发明实施例中警报画面的示意图；
23.图14是本发明实施例中芯片插座用供料系统进行供料的动作流程图；
24.图15是本发明实施例中芯片插座用供料系统判断卡料的动作流程图。
具体实施方式
25.以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。
26.作为第一种实施形态，本发明提供了一种芯片插座用供料系统，其特征在于，包括：供料装置，用于输送芯片插座；供料装置，用于输送芯片插座；以及供料控制装置，用于控制供料装置进行供料，其中，供料装置具有弹仓、上料端、推送机构，弹仓具有至少一个用于储存芯片插座的料管，其一侧设置有上料端，另一侧设置有推送机构，推送机构具有用于推送料管内的芯片插座的推片条、让该推片条前进的前进单元、让该推片条回退的回退单元、用于在推片条位于起始位置时发送起始信号的第一启动检测元件以及用于在片条位于终点位置时发送起始信号的第二启动检测元件，供料控制装置具有画面存储部、输入显示部、起始位置判断部、终止位置判断部以及控制部，画面存储部存储有状态显示控制画面，输入显示部显示状态显示控制画面让用户对开始上料进行确定，一旦用户对开始上料进行确定，起始位置判断部就根据第一启动感应部的感应结果判断推片条是否位于起始位置，一旦判断为是，控制部就控制前进单元按预定速度让推片条前进，终止位置判断部判断推片条是否位于终点位置，一旦判断为是，控制部就控制回退单元让推片条回退。
27.在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，供料装置还具有可升降的升降机构，供料控制装置还具有位置信息存储部以及控制部，弹仓安装在升降机构上并跟随该升降机构一起升降，弹仓内叠加排列有n个料管，n为大于0的整数，位置信息存储部中依次存储有用于让弹仓内的n个料管与推片条一一相对时的升降机构的n个位置坐标，当起始位置判断部第n次判断推片条位于初始位置时，控制部控制升降机构升降到与第n个位置坐
标相对应的位置，n∈[1，n]且n为整数，一旦升降机构移动到与位置坐标相对应的位置，控制部就控制前进单元按预定速度让推片条前进。
[0028]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，供料控制装置还具有事件记录存储部，画面存储部中还存储有事件记录画面，当起始位置判断部判断推片条位于初始位置并且升降机构升降至最后一个位置坐标对应的位置时，事件记录存储部就将当前时间作为缺料信息进行存储，输入显示部显示事件记录画面并在该画面中显示缺料信息。
[0029]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，当起始位置判断部判断推片条位于初始位置并且升降机构升降至最后一个位置坐标对应的位置时，控制部控制升降机构升降到与第一个位置坐标相对应的位置。
[0030]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，供料控制装置还具有超时时间存储部、单次推送计时部以及超时判断部，超时时间存储部中存储有根据推片条从初始位置移动到终止位置的时间设置的送料预定时间，一旦控制部启动前进单元，单次推送计时部就进行计时并获取相应的时间作为当前推送时间，超时判断部判断当前推送时间是否大于送料预定时间，一旦判断为是，控制部就控制前进单元停止动作，一旦终止位置判断部感应到推片条处于终止位置，单次推送计时部就将当前推送时间清零。
[0031]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，供料控制装置还具有警报部，画面存储部中还存储有警报画面，一旦超时判断部判断当前推送时间大于送料预定时间，警报部就发出警报，同时输入显示部就显示警报画面并在该画面中显示卡料警报提示。
[0032]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，供料控制装置还具有事件记录存储部，画面存储部中还存储有事件记录画面，一旦超时判断部判断当前推送时间大于送料预定时间，事件记录存储部就将当前时间作为警报信息进行存储，输入显示部显示事件记录画面并在该画面中显示事件记录存储部中存储的所有警报信息。
[0033]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，输入显示部显示状态显示控制画面让用户对停止上料进行确定，一旦用户对停止上料进行确定，控制部就控制前进单元停止动作，进而控制回退单元让推片条回退。
[0034]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，供料控制装置还具有识别信息存储部以及身份检索判定部，识别信息存储部中存储有用户的识别信息，画面存储部中还存储有登录画面，输入显示部显示登录画面让用户输入识别信息并进行确认，一旦用户对输入的识别信息进行确认，身份检索判定部就根据该识别信息判定识别信息存储部中是否存储有一致的识别信息，若判定存在一致的识别信息，输入显示部就显示状态显示控制画面。
[0035]
在第一种实施形态中，还可以具有这样的特征，其中，画面存储部还存储有参数设定画面，供料控制装置还具有预定速度存储部，预定速度存储部中存储有预定速度，输入显示部显示参数设定画面让用户设定推片条的移动速度，一旦用户对输入的移动速度进行确认，预定速度存储部就将该移动速度作为新的预定速度进行存储。
[0036]
《实施例》
[0037]
图1是本发明实施例中芯片插座用供料系统的结构框图。
[0038]
如图1所示，本实施例提供一种芯片插座用供料系统100，用于向插片机或贴片机供给芯片插座，包括壳体1、升降机构2、弹仓3、芯片插座推送机构4以及上料端5。
[0039]
壳体1用于安装供料装置100的其余各个组件。在壳体1的外侧顶部设有把手11，用于让操作员通过把手11将整个供料装置100提起后安装到相应的底座上去。壳体1上可移动的安装有升降机构2，在升降机构2上安装以有弹仓3，在壳体1靠近弹仓3长度方向的两端处分别设有第一限位板12和第二限位板13，用于对弹仓3进行限位。在第一限位板12以及第二限位板13的底部均设有相同的推块14，用于与弹仓3进行配合。
[0040]
升降机构2设置在壳体1上，可以相对于壳体1进行上下移动，用于安装弹仓3，具有水平设置的安装座底板21以及与安装座底板21相垂直的安装座背板22。
[0041]
安装座底板21上设有两个底板通孔23，在安装座底板21远离弹仓的一侧靠近底板通孔23的位置设有定位卡爪24以及与定位卡爪24相连接的定位气缸25。定位气缸25可以推动定位卡爪24向靠近或远离底板通孔23的方向移动，实现对弹仓3的定位。
[0042]
安装座背板22上设有多个形状和大小的孔洞，用于减轻安装座背板22的重量，也就是说，用于减轻供料装置100的重量。
[0043]
图4是本发明实施例中弹仓的立体结构示意图。图5是本发明实施例中弹仓壳体与料管的立体结构示意图。
[0044]
如图4和图5所示，弹仓3用于储存芯片插座，包括弹仓外壳31、料管32、挡料端盖33、压紧旋钮螺塞34以及定位销35。
[0045]
弹仓外壳31内部用于放置料管32，具有背板311以及盖板312。在背板311竖直方向上的上下端具有沿垂直与背板311延伸的背板延伸部分311a，盖板312安装在背板延伸部分311a上。背板311上设有多个均匀排布的圆孔311b，盖板312上设有多个均匀排布的条形孔312a，用于减轻弹仓3的重量。
[0046]
背板延伸部分311a上还设有两个把手313，用于让操作员可以通过把手313提起弹仓3，并将弹仓3安装到升降机构2或从升降机构2上取下弹仓3。
[0047]
料管32具有为与芯片插座相配合的内容腔321，用于储存芯片插座。弹仓外壳31内叠加排列有n个料管32，n为大于0的整数。
[0048]
本实施例中，弹仓外壳31内部设有5个一列的料管32，每个料管32内储存有并排排布的芯片插座。料管32的内容腔涉及为可以兼容多种尺寸的芯片插座。
[0049]
弹仓外壳31的两侧端口处设有挡料端盖33，挡料端盖33可以沿平行于弹仓外壳31端口的方向进行上下移动，露出设置在弹仓外壳31的料管32以及料管32内的芯片插座。
[0050]
三个压紧旋钮螺塞34对称安装在背板311顶部的背板延伸部分311a上，并穿过背板延伸部分311a抵靠在弹仓外壳31内部最上层的料管32的顶部，通过转动压紧旋钮螺塞34可以使压紧旋钮螺塞34进行上下移动，从而压紧或松开料管32。当压紧旋钮螺塞34压紧料管32时，可以防止料管32从弹仓外壳31的两侧端口掉出。
[0051]
两个定位销35安装在背板311底部的背板延伸部分311a上，在将弹仓3安装到升降机构2上时，这两个定位销35穿过底板通孔23，并且定位气缸25推动定位卡爪23向靠近定位销35的方向移动，使得定位销35卡在定位卡爪23中，从而实现对弹仓3的定位。
[0052]
芯片插座推送机构4设置在第一限位板12远离弹仓3的一侧，上料端5设置在第二限位板远离弹仓3的一侧，芯片插座推送机构4用于将料管32内的芯片插座推送至上料端5，再由贴片机或插片机拿取上料端上的芯片插座进行贴片或插片。
[0053]
图6是本发明实施例中推送机构的立体结构示意图。图7是本发明实施例中推送机
构的爆炸图。
[0054]
如图6和图7所示，芯片插座推送机构4包括基座41、推送组件42、限定位组件43、回退单元44、第一启动检测元件以及第二启动检测元件。
[0055]
底座41固定安装在壳体1内，用于安装芯片插座推送机构4的各个组件。
[0056]
推送组件42具有推片条422、驱动部423、前进单元以及回退单元。前进单元包括传动部424、主动轮425以及从动轮426。回退单元包括固定座421、涡卷弹簧、转动杆轴441、转动杆442、弹性件(图中未示出)、复位气缸443以及复位按钮444。
[0057]
固定座421固定安装在基座41远离第一限位板的位置，呈方形，方形的四周具有圆角，内部用于安装涡卷弹簧和推片条422。
[0058]
涡卷弹簧的一端固定在固定座上，另一端与推片条的一端相固定连接，使得推片条具有成卷盘绕在涡卷弹簧上的趋势。
[0059]
推片条422具有卷曲部分422a和延伸部分422b，在延伸部分422b远离卷曲部分422a的一端具有推头422c。卷曲部分422a和延伸部分422b均为薄片结构，卷曲部分422a是盘绕在涡卷弹簧上的部分，延伸部分422b是推片条422上被拉直的脱离涡卷弹簧的部分。推头422c的厚度大于延伸部分422b的厚度。本实施例中，当延伸部分422b向远离卷曲部分422a的方向延伸，也就是向靠近弹仓3的方向延伸时，会将卷曲部分422a拉伸变为直线，从而变为延伸部分422b。在涡卷弹簧的作用下，推片条422的卷曲部分422a具有将延伸部分422b重新变为卷曲部分422a的趋势，也就是说，若没有外力将延伸部分422b固定住或拉动延伸部分422b时，原本的延伸部分422b会自动卷曲绕在涡卷弹簧上。
[0060]
在第一限位板12上设有可以让推头422c通过的通孔121，延伸部分422b带动推头422c向靠近弹仓3的料管32中的芯片插座延伸，使得推头422c推动芯片插座沿料管32的长度方向移动至上料端5。
[0061]
本实施例中，驱动部423为驱动电机423。
[0062]
驱动电机423固定在基座41上，通过传动部424与主动轮425相连接，驱动主动轮425进行转动，从而提供延伸部分422b延伸的动力。本实施例中，驱动电机423为调速电机，可以根据需要调节驱动电机423的转动速度，从而改变主动轮425的转速。
[0063]
传动部分424依次包括与连接在驱动电机423上的第一转轮424a、与第一转轮424a相配合的第二转轮424b、连接第二转轮424b以及主动轮425的主动轮轴424c以及安装在主动轮轴424c上位于第二转轮424b与主动轮425之间的轴承424d。在主动轮425与轴承424d之间还设有主动轮安装板424e，用于安装主动轮425。
[0064]
主动轮425设置在推片条422的延伸部分422b的下端，贴紧延伸部分422b，从动轮426安装在延伸部分422b的上端，与主动轮425相对设置，与主动轮425相配合压紧延伸部分422b。本实施例中，从动轮426相当于一个压轮，压紧延伸部分422b。
[0065]
从动轮426上连接有从动轮轴426a，在该从动轮轴426a的两端固定连接有吊板426b，在从动轮426与远离基座41的一侧吊板426b之间还设有从动轮安装板426c。从动轮安装板426c顶部与主动轮安装板424e固定连接，由于从动轮轴426a可以进行上下移动，因此与从动轮426a连接的从动轮426以及吊板426b也可以进行上下移动，从而压紧或松开推片条422的延伸部分422b。在吊板426b上还连接有连接板426e，用于连接两个吊板426b。两个吊板426b和连接板426e一起构成了u型连接件。
[0066]
在驱动电机423的驱动下，主动轮425进行转动，由于主动轮425与从动轮426一起压紧延伸部分422b，因此，在摩擦力的作用下，从动轮426转动，同时使得延伸部分422b向靠近弹仓3的方向延伸，卷曲部分422a拉伸延长变为新的甚至部分422b，从而推动料管32内的芯片插座向上料端移动。推片条延伸部分422b延伸后的状态如图7所示。
[0067]
限定位组件43具有定位单元431以及限位单元432。
[0068]
定位块431设置在主动轮425与第一限位板12之间，固定安装在第一限位板12上，包括位于推片条422的延伸部分422b下端的定位块431a以及延伸部分422b上端的定位盖板431b。定位盖板431b安装在定位块431a上，定位盖板431b与定位块431a之间形成一个能够上延伸部分422b穿过的孔，该孔的厚度与延伸部分422b的厚度相等或略大于延伸部分422b的厚度，但小于推头422c的厚度，从而使得推头422c被卡在定位块431靠近弹仓3的一端。
[0069]
限位单元432设置在主动轮425与固定座421之间，具有限位块432a以及限位盖板432b。定位块432a固定安装在基座41上，具有可以让推片条422的延伸部分422b穿过的槽，限位盖板432b安装在定位块432a上。
[0070]
回退单元44安装在从动轮426的上端，用于在推头422c到达终止位置时对推片条422进行复位。
[0071]
主动轮安装板424e的顶部安装有一水平设置的转动杆轴441，转动杆442可转动地安装在转动杆轴441上，具有自由端442a以及固定端442b。其中，固定端442b固定连接在连接板426e上，自由端442a为自由端。
[0072]
弹性件一端固定连接在主动轮安装板424e上，另一端固定连接在连接板426e上，对连接板426e施加有一个朝向主动轮425的力。
[0073]
复位气缸443安装在壳体1上，靠近转动杆442，包括气缸本体443a以及连接在气缸本体443a上靠近转动杆442的自由端422a的气缸推块443b。气缸本体443a推动气缸推块443b移动，推动转动杆442的自由端442a向下移动，从而使绕转动杆轴441进行转动，也就使得固定端442b向上移动。由于固定端442b向上移动，因此，与固定端442b固定连接的连接板426e，连接在连接板426e两端的吊板426b、连接在吊板426b上的从动轮轴426a以及安装在从动轮轴426a上的从动轮426一起向上移动，也就是说，从动轮426向远离主动轮425的方向移动，从而松开推片条422的延伸部分422b。当延伸部分422b被松开后，推片条422的推头422c向靠近第一限位板12的方向收缩，原本的部分延伸部分422b自动卷曲绕在原本的卷曲部分422a上，进而实现推片条422的复位。
[0074]
复位按钮444安装在壳体1上，一端露在壳体1的外表面上，另一端靠近抵靠在转动杆441的自由端442a上，当操作员按下复位按钮444时，复位按钮444推动自由端442a向下移动，从而使绕转动杆轴441进行转动，也就使得固定端442b向上移动。后续的动作过程与复位气缸443推动转动杆441的过程相同，在此不再赘述。因此按下复位按钮444后同样可以使得从动轮426松开推片条422的延伸部分422b，进而实现推片条422的复位。
[0075]
第一启动检测元件为第一红外传感器、第二启动检测元件为第二红外传感器。
[0076]
第一红外传感器设置在主动轮425与定位单元431之间，靠近推片条422的延伸部分422b，用于感应推片条422是否处于起始位置并向供料控制装置20发送相应的信号。第二红外传感器设置在固定座421与限位单元432之间，靠近推片条422的延伸部分422b，用于感应推片条422是否处于终止位置并向供料控制装置20发送相应的信号。
[0077]
本实施例中，在推片条422的对应位置设有与第一红外传感器相配合的第一通孔以及与第二红外传感器相配合的第二通孔。
[0078]
图8是本发明实施例中供料控制装置与供料装置的结构框图。
[0079]
如图8所示，供料控制装置20具有识别信息存储部61、预定速度存储部62、位置信息存储部63、画面存储部64、输入显示部65、身份检索判定部66、起始位置判断部67、终止位置判断部68、事件记录存储部72、超时时间存储部73、单次推送计时部74、超时判断部75、警报部76以及控制部77。
[0080]
识别信息存储部61存储有操作员的识别信息。本实施例中，操作员的识别信息为操作员持有的账号和密码，在其他实施例中，该识别信息也可以为与操作员的身份相对应的二维码信息、操作员的指纹信息或人脸信息。
[0081]
预定速度存储部62中存储有用于控制驱动电机运行速度的预定速度、用于控制升降机构2低速、中速、高速移动的示教低速、示教中速以及示教高速。
[0082]
位置信息存储部63依次存储有用于让弹仓3内的n个料管32与推片条422的推头422c一一相对时升降机构2的n个位置坐标。由于本实施例中，料管的数量为五个，因此位置信息存储部63依次存储有与最底部的料管32到最顶部的料管32相对应的5个位置坐标，该位置坐标为升降机构2的高度坐标。
[0083]
画面存储部64中存储有登录画面641、状态显示控制画面642、参数设定画面643、示教画面644、警报画面645以及事件记录画面646。
[0084]
输入显示部65为设置在壳体1上的显示屏。
[0085]
图9是本发明实施例中登录画面的示意图。
[0086]
如图9所示，登录画面641中顶部显示“请输入账号和密码”的字样，提示操作员输入作为识别信息的账号和密码。登录画面641具有让该操作员输入识别信息的操作员名输入区域641a和密码输入区域641b以及让操作员对识别信息进行确认的登录按钮641c。
[0087]
输入显示部65显示登录画面641让操作员输入账号和密码作为识别信息并进行确认，一旦操作员进行确认，身份检索判定部66就根据操作员输入的账号和密码判定识别信息存储部61中是否存储有一致识别信息，若判定存在一致的识别信息，则输入显示部显示状态显示控制画面642。
[0088]
图10是本发明实施例中状态显示控制画面的示意图。
[0089]
如图10所示，状态显示控制画面642中具有启动按钮642a、停止按钮642b、复位按钮642c、参数设定选择按钮642d、事件记录选择按钮642e以及坐标显示区域642f。
[0090]
一旦操作员按下参数设定选择按钮642d，输入显示部65就显示参数设定画面643，一旦操作员按下示教选择按钮642e，输入显示部65就显示示教画面644，一旦操作员按下事件记录选择按钮642f，输入显示部65就显示事件记录画面646。
[0091]
图11是本发明实施例中参数设定画面的示意图。
[0092]
如图11所示，输入显示部65显示参数设定画面643让操作员设定驱动电机的移动速度，也就是说，设定推片条推送芯片插座的移动速度。
[0093]
一旦操作员对输入的参数进行确认，预定速度存储部62将操作员输入的移动速度作为新的预定速度进行存储。本实施例中，设定的推片条移动速度为15mm/s。
[0094]
起始位置判断部67根据第一启动检测元件发送的相应的信号判断推片条422是否
处于起始位置，终止位置判断部68根据第二启动检测元件发送的相应的信号判断推片条422是否处于终止位置。推片条422的起始位置为推头422c未伸入料管32中时推片条422的位置，终止位置为推头422c将当前料管32中最后一个芯片插座送至上料端5时推片条的位置。
[0095]
输入显示部65显示状态显示控制画面642让操作员对开始上料进行确定，即，按下启动按钮642a，一旦操作员按下启动按钮642a，起始位置判断部67判断推片条422是否处于起始位置，若处于起始位置，则记此次为起始位置判断部67第一次判断到推片条422处于起始位置，控制部71控制升降机构2移动到与位置信息存储部63中存储的第1个位置坐标相对应的位置，使得弹仓3内最底部的料管32与推片条422的推头422c相对，同时，在状态显示控制画面642的坐标显示区域642f显示此时升降机构2所在位置所对应的位置坐标。
[0096]
一旦升降机构2移动到与位置坐标相对应的位置，控制部77就根据预定速度存储部62中存储的预定速度启动并控制驱动电机工作，使得推片条422按预定速度15mm/s推送芯片插座，实现单根料管送料。
[0097]
当终止位置判断部68判断到推片条422处于终止位置，控制部77就控制驱动电机停止工作，即，控制前进单元停止工作，进一步控制部70启动复位气缸443推动推杆442转动，让从动轮426松开推片条422。进一步地，在涡卷弹簧的作用下，推片条422向远离上料端5的方向回退。在推片条回退的过程中，一旦起始位置判断部67判断到推片条422处于起始位置，控制部70就控制复位气缸443松开推杆442，使从动轮426再次压紧推片条422，阻止推片条422进一步移动。
[0098]
然后，控制部71控制升降机构2移动到与第n(n∈[2，5]且n为整数)个位置坐标相对应的位置，使得弹仓3内从下往上数第n个料管32与推片条422的推头422c相对，同时，在状态显示控制画面642的坐标显示区域642f显示此时升降机构2所在位置所对应的位置坐标，然后重复上述单根料管送料和复位过程，直到起始位置判断部67第n+1次(本实施例中为第6次)判断到推片条422处于起始位置时，事件记录存储部72就将当前时间作为缺料信息进行存储，同时控制部71控制升降机构2移动到与第1个位置坐标相对应的位置，即，移动到原点位置，使得操作员可以将升降机构2上的弹仓3取下，换上新的储存有芯片插座的弹仓3。
[0099]
一旦操作员按下停止按钮642b对停止上料进行确定，控制部77就立即控制驱动电机停止工作，进一步地，控制部70还控制复位气缸443立即停止工作，此时，若升降机构2在进行升降，则控制部71控制升降机构2停止移动。
[0100]
当操作员按下停止按钮642b后又按下复位按钮642c时，控制部70控制复位气缸443对推片条422进行回退。
[0101]
超时时间存储部73中存储有用于判断推片条422推送芯片插座时发生卡料的送料预定时间。
[0102]
当控制部77启动驱动电机驱动推片条推送芯片插座时，单次推送计时部74就进行计时并获取相应的时间作为当前推送时间，超时判断部75持续判断当前推送时间是否大于超时时间存储部73中存储的送料预定时间，一旦判断为是，控制部77就控制驱动电机停止工作，同时，警报部76就发出警报，并且输入显示部65显示警报画面644，事件记录存储部72将当前时间作为警报信息进行存储。
[0103]
警报部76为设置在壳体上的提示灯，本实施例中，当超时判断部75判断当前推送时间大于送料预定时间时，提示灯就亮起，提醒操作员供料装置10发生卡料。
[0104]
一旦终止位置判断部68判断到推片条422处于终止位置，单次推送计时部74就将当前推送时间清零。
[0105]
图12是本发明实施例中事件记录画面的示意图。
[0106]
如图12所示，输入显示部65显示警报画面644并在该画面中显示表示卡料的警报信息，本实施例中，在警报画面644中显示“卡料！”的提示字样。
[0107]
输入显示部65显示事件记录画面646并在该画面中显示事件记录存储部72中存储的所有缺料信息和所有警报信息。
[0108]
图13是本发明实施例中警报画面的示意图。
[0109]
事件记录画面646中按先后顺序显示缺料信息和警报信息，如图13所示，以表格的形式，在缺料信息所包含的时间旁显示“缺料”字样，在警报信息所包含的时间旁显示“卡料”字样。
[0110]
控制部77存储有用于对供料控制装置20的各个组成部分的工作进行控制的计算机程序。
[0111]
图14是本发明实施例中芯片插座用供料系统进行供料的动作流程图。
[0112]
如图14所示，该中芯片插座用供料系统100用于将芯片插座依次输送给贴片机或插片机，其将储存在料管32内的芯片插座依次输送至上料端5的动作流程如下：
[0113]
步骤s1，输入显示部65显示登录画面641让操作员输入包含账号和密码的识别信息并按下登录按钮641c进行确认，然后进入步骤s2；
[0114]
步骤s2，身份检索判定部66根据操作员输入的账号和密码判定识别信息存储部61中是否存储有一致识别信息，若判定存在一致的识别信息，则进入步骤s3，若判定不存在一直的识别信息则进入结束状态；
[0115]
步骤s3，输入显示部65显示状态显示控制画面642让操作员通过启动按钮642a确定开始上料，然后进入步骤s4；
[0116]
步骤s4，起始位置判断部67判断推片条422是否处于起始位置，若处于起始位置，则以此次为起始位置判断部67第一次判断到推片条422处于起始位置，然后进入步骤s5；
[0117]
步骤s5，控制部71控制升降机构2移动到与第1个位置坐标相对应的位置，使得弹仓3内最底部的料管32与推片条422的推头422c相对，同时，在状态显示控制画面642中显示此时升降机构2所在位置所对应的位置坐标，然后进入步骤s6；
[0118]
步骤s6，控制部77就根据预定速度存储部62中存储的预定速度启动并控制驱动电机工作，使得推片条422按15mm/s的预定速度将芯片插座推送至上料端5，并由外部的贴片机或插片机将上料端5的芯片插座取走进行贴片或插片，然后进入步骤s7；
[0119]
步骤s7，终止位置判断部68判断推片条422是否处于终止位置，若处于终止位置则进入步骤s8，若不处于终止位置，则重复步骤s7；
[0120]
步骤s8，控制部77控制驱动电机停止工作，然后控制部70控制启动复位气缸443推动推杆442，使推头422c向远离上料端的方向移动，然后进入步骤s9；
[0121]
步骤s9，起始位置判断部67判断推片条422是否处于起始位置，若处于起始位置则进入步骤s10，若不处于起始位置，则重复步骤s9；
[0122]
步骤s10，控制部70控制复位气缸443松开推杆442，使推片条422保持在起始位置，然后进入步骤s11；
[0123]
步骤s11，起始位置判断部67是否第n+1次(即第6次)判断到推片条422处于起始位置，若不是则进入步骤s12，若是则进入步骤s13；
[0124]
步骤s12，控制部71控制升降机构2移动到与下一个位置坐标相对应的位置，使得弹仓3内的下一个料管32与推片条422的推头422c相对，即进行料管切换，同时，在状态显示控制画面642中显示此时升降机构2所在位置所对应的位置坐标，然后进入步骤s6；
[0125]
步骤s13，事件记录存储部72将当前时间作为缺料信息进行存储，控制部71控制升降机构2移动到与第1个位置坐标相对应的位置，使得操作员可以将升降机构2上的弹仓3取下，换上新的储存有芯片插座的弹仓3，然后进入结束状态。
[0126]
图15是本发明实施例中芯片插座用供料系统判断卡料的动作流程图。
[0127]
如图15所示，供料系统100判断卡料的动作流程如下：
[0128]
步骤t1，输入显示部65显示状态显示控制画面642让操作员通过启动按钮642a确定开始上料，然后进入步骤t2；
[0129]
步骤t2，当起始位置判断部67判断到推片条422处于起始位置时，单次推送计时部进行计时并获取相应的时间作为当前推送时间，然后进入步骤t3；
[0130]
步骤t3，超时判断部73判断当前推送时间是否大于送料预定时间，若若判断为否，则进入步骤t4，若判断为是，则进入步骤t6；
[0131]
步骤t4，终止位置判断部68判断推片条422是否处于终止位置，若处于终止位置则进入步骤t5，若不处于终止位置，则进入步骤t3；
[0132]
步骤t5，单次推送计时部将当前推送时间清零，控制部控制推片条422复位，控制部71进行料管切换，然后进入步骤t2；
[0133]
步骤t6，控制部77控制驱动电机停止工作，警报部发出警报，输入显示部65显示警报画面644，事件记录存储部72将当前时间作为警报信息进行存储，然后进入结束状态。
[0134]
实施例作用与效果
[0135]
根据本实施例提供的芯片插座用供料系统，由于推送机构具有推片条和用于推送推片条的前进单元，芯片插座储存在料管内，当操作员通过状态显示控制画面选择启动时，控制部启动前进单元驱动推片条推送芯片插座进行供料，使得芯片插座仅沿料管的长度方向进行直线移动，可以有效避免采用振动供料台振动供料时导致的芯片插座侧翻和卡料的情况。
[0136]
根据本实施例提供的芯片插座用供料系统，由于供料控制装置具有起始位置判断部和终止位置判断部，控制部控制前进单元推送芯片插座，当终止位置判断部判断到推片条位于终止位置时，即，当前料管中的芯片插座被全部推送至上料端时，控制部就控制前进单元停止工作，同时控制部控制复位气缸推动推杆从而对推片条回退，并在起始位置判断部判断到推片条处于起始位置时，由控制部控制复位气缸松开推杆，让推片条保持在起始位置。通过推送的方式推动芯片插座在料管内移动，可以有效避免采用振动供料台振动供料时导致的芯片插座侧翻和卡料的情况，同时通过起始位置判断部和终止位置判断部实现芯片插座的自动推送。
[0137]
根据本实施例提供的芯片插座用供料系统，在弹仓内设有n个料管，在推片条完成
一个料管中芯片插座的推送后，起始位置判断部判断到推片条回到起始位置时，控制部就控制升降机构移动使得下一个料管与推片条对齐，从而实现料管的切换，并在完成切换后由控制部控制推片条继续进行芯片插座的推送，直到所有料管中的芯片插座均被推送至上料端。因此，安装一次弹仓可以进行较长时间的芯片插座上料，而无需频繁更换弹仓，提高了上料的速度。
[0138]
另外，在起始位置判断部第n+1次判断到推片条位于起始位置，即供料装置完成了所有料管中的芯片插座的推送后，由事件记录存储部将当前时间作为缺料信息进行存储，方便操作员确认缺料的时间。同时，控制部还控制升降机构移动到与第一个位置坐标相对应的位置，即回到起始位置，方便操作员对弹仓进行替换，将空的弹仓取下，换上新的存储有芯片插座的弹仓，从而继续进行供料。
[0139]
根据本实施例提供的芯片插座用供料系统，由于具有单次推送计时部，在起始位置判断部判断到推片条位于起始位置时开始计时获得当前推送时间，在终止位置判断部判断到推片条位于终止位置时终止计时，并通过超时判断部判断当前推送时间是否大于送料预定时间，当判断为是时，即发生卡料时，由控制部控制前进单元停止工作，因此，可以有效地在发生卡料时停止供料，避免因为卡料对前进单元造成损害，提高了供料的安全性。
[0140]
另外，在发生卡料时，警报部发出警报，并且输入显示部显示警报画面提示操作员发生卡料，使得操作员可以即时获得供料装置发生的卡料信息，并立即进行处理，提高生产效率。
[0141]
另外，在发生卡料时，事件记录存储部还将发生卡料的时间作为警报信息进行存储，在操作员选择事件记录画面查看存储的记录时，可以获得供料装置曾经发生过的所有警报信息，从而方便操作员对供料装置进行检查和维护。
[0142]
根据本实施例提供的芯片插座用供料系统，由于操作员可以在参数设定画面设定推片条的移动速度，因此，可以认为调控供料装置进行供料的速度，从而适用于不同规格的插片机或贴片机。
[0143]
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。
[0144]
在上述实施例中，警报部也可以设置在扬声器，当超时判断部判断当前推送时间大于送料预定时间时，扬声器发出蜂鸣提示操作员发生卡料。
[0145]
另外，警报部为指示灯时，该指示灯可以包含多个不同颜色的指示灯，例如，在正常运行工作状态下，绿色的指示灯常亮，当超时判断部判断当前推送时间大于送料预定时间时，即发生卡料时，绿色指示灯熄灭，红色指示灯亮起，当事件记录存储部72存储缺料信息时，绿色指示灯熄灭，橙色指示灯亮起。
[0146]
在上述实施例中，弹仓内的料管数量可以根据实际需要进行设置，例如考虑供料装置的整体尺寸和重量、弹仓的尺寸和重量以及推送芯片插座的速度，选择一个能保证持续不断推送芯片插座且整体重量不会过重的管料数量。