一种自动化果蔬裹袋式包装机

本发明属于水果蔬菜自动包装设备领域，具体涉及一种自动化果蔬裹袋式包装机。

背景技术：

我国是农业大国，幅员辽阔，物产资源丰富，随着电子商务的快速发展推动了互联网与农业的有机结合，实现了农产品流通模式的颠覆性发展。以电子商务为主体的果蔬类农产品市场规模不断壮大，但是也面临诸多困境，如流通运输过程中容易对果蔬产品造成机械损伤。目前，主要是采用套网袋的方式对果蔬进行包装以实现减振防护。调研发现，目前果蔬套袋的作业为人工操作，作业方式是人工反复的“取网袋-撑开网袋-取果蔬-套网袋-放果蔬”，工作量大，效率低，人工成本高，制约了果蔬初加工和物流运输产业的发展。因此，自动化果蔬套袋装备成为农产品流通所急需的装备之一。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供了一种自动化果蔬裹袋式包装机。

为了实现上述的目的，发明采用以下技术措施：

一种自动化果蔬裹袋式包装机，包括包装膜输送装置，所述包装膜输送装置用于将包装膜传输至热封机构并裁剪成等幅度的膜片，所述热封机构的两侧分别设有输入机构、输出机构，裹袋时，果蔬通过所述输入机构输入所述热封机构，所述热封机构将输入的膜片折叠并热封连接所述膜片的两端，将果蔬包裹在所述膜片之间。

作为优选，所述输入机构、热封机构、输出机构呈阶梯式设置，所述热封机构可间歇式连接所述输入机构、输出机构。

作为优选，所述热封机构包括托载板，所述托载板的底部连接有支撑脚，托载板上安装有热封装置，所述支撑脚包括定支撑脚和升降支撑脚，所述定支撑脚与所述托载板铰接，所述升降支撑脚与所述托载板固定连接，所述升降支撑脚的底部连接有升降控制装置。

作为优选，所述升降控制装置包括连接在所述升降支撑脚底部的滑轮，所述滑轮的下方滑动连接有凸轮，所述凸轮铰接在凸轮安装架上，所述凸轮通过驱动轴连接驱动机构。

作为优选，所述热封装置包括工位板，所述工位板靠近所述输入机构、输出机构的两侧均设有热封刀，所述热封刀连接有驱动其翻转的控制机构。

作为优选，所述控制机构包括连接所述热封刀的热封摇杆，所述热封摇杆通过摇杆旋转轴安装在所述工位板一侧，所述摇杆旋转轴连接有摇杆驱动电机。

作为优选，各所述热封刀的两侧均设有旋转夹，所述旋转夹包括固定架，所述固定架上铰接有夹板，所述夹板的末端铰接有传动连杆，所述传动连杆的末端铰接有旋转杆，所述旋转杆与所述固定架铰接，旋转杆由旋转夹电机驱动以实现转动。

作为优选，两所述热封摇杆对称设置，且各所述摇杆旋转轴上均安装有相互啮合的第一齿轮，其中一个所述第一齿轮通过传动齿轮与所述摇杆驱动电机连接。

作为优选，所述包装膜输送装置包括机架，所述机架上安装有至少两根平行设置的牵引转动轴，所述牵引转动轴由动力电机驱动以实现转动，机架靠近所述热封机构的一侧安装有热切机构，所述热切机构包括连接杆，所述连接杆的下方设有电热丝，所述连接杆和电热丝的两端均连接有滑块，所述滑块滑动安装在滑柱上，所述滑块的一侧设有直齿条，所述直齿条啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮用于连接齿轮驱动电机。

作为优选，所述输入机构、输出机构均采用传送带机构，所述传送带机构的两侧设有护板，所述输入机构的传送带表面设有分隔板。

发明的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明的自动化果蔬裹袋式包装机摒弃了现有的套袋方式，结构简单，作业方式简单，包装膜通过包装膜输送装置输送并裁剪成等幅度的膜片输入热封机构，果蔬通过输入机构输入热封机构，热封机构将膜片的两端热封连接，将果蔬包裹在膜片之间，再通过输出机构输出即可，操作简单方便，工作效率高，有利于降低果蔬套袋的成本，适合菠萝、萝卜、大白菜、马铃薯、玉米等果蔬进行缓冲包装的套裹。

附图说明

图1为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的结构示意图一；

图2为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的结构示意图二；

图3为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的主视图；

图4为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的俯视图；

图5为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的热封装置的结构图；

图6为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的升降控制装置的结构示意图；

图7为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的热封装置的使用示意图；

图8为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的旋转夹的结构示意图；

图9为本发明一种自动化果蔬裹袋式包装机的热切机构的结构原理示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接、通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图9所示，一种自动化果蔬裹袋式包装机，包括包装膜输送装置5，所述包装膜输送装置5用于将包装膜6传输至热封机构2并裁剪成等幅度的膜片，所述热封机构2的两侧分别设有用于将果蔬输入所述热封机构2的输入机构1以及将裹袋好的果蔬输送至下一工序的输出机构3，在本实施例中，所述输入机构1、热封机构2以及输出机构3呈直线排列设置，所述包装膜输送装置5的传输方向垂直于所述输入机构1、输出机构3的传输方向，所述输出机构3的输出端设有收集箱7。裹袋时，所述包装膜输送装置5先将包装膜裁剪成等幅度的膜片并传输至热封机构2，果蔬通过所述输入机构1输入所述热封机构2，所述热封机构2将输入的膜片绕果蔬折叠并热封连接所述膜片的两端，将果蔬包裹在所述膜片之间，裹袋好的果蔬通过所述输出机构3输出至收集箱7。所述果蔬可以选择菠萝、凤梨、萝卜、玉米、马铃薯、黄瓜、大白菜等水果或蔬菜；所述包装膜6可采用珍珠棉防震泡沫网、气泡膜、塑胶薄膜中的任一种。

在本实施例中，所述输入机构1、热封机构2、输出机构3呈阶梯式设置，且所述输入机构1与所述热封机构2之间、所述热封机构2与输出机构3之间的作业面高度相差均不超过50cm，所述热封机构2可间歇式连接或接近所述输入机构1、输出机构3，当所述热封机构2与所述输入机构1、输出机构3连接或接近时，所述热封机构2的作业面倾斜，裹袋好的果蔬可从所述热封机构2滚落到所述输出机构3。

更详细的，为了确保果蔬顺利从所述热封机构2输出，所述热封机构2包括托载板26，所述托载板26的底部连接有支撑脚，托载板26上安装有热封装置，所述支撑脚包括定支撑脚261和升降支撑脚262，所述定支撑脚261设置在靠近所述输出机构3的一侧，所述升降支撑脚262设置在靠近所述输入机构1的一侧，所述定支撑脚261与所述托载板26铰接，托载板26可绕所述定支撑脚261转动，所述升降支撑脚262与所述托载板26固定连接，所述升降支撑脚262的底部连接有升降控制装置，所述升降控制装置可推动所述升降支撑脚262升降，从而使得所述托载板26的一侧升降，使得所述热封装置倾斜，方便果蔬滚落至所述输出机构3。

所述升降控制装置可采用气缸、油缸、电动推杆或直线模组，在本实施例中，所述定支撑脚261和升降支撑脚262均设有两个，分别对称设置在所述托载板26两侧，所述升降控制装置包括连接在所述升降支撑脚262底部的滑轮263，所述滑轮263的下方滑动连接有凸轮264，所述凸轮264铰接在凸轮安装架265上，两所述升降支撑脚262下方的所述凸轮264通过驱动轴266连接，所述驱动机构267包括凸轮驱动电机，所述凸轮驱动电机的驱动轴连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮啮合连接第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮安装在所述驱动轴266上，所述凸轮驱动电机驱动所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮转动时，同时带动所述驱动轴266转动，通过所述驱动轴266转动带动两所述凸轮264同步转动。

所述热封装置包括工位板21，所述工位板21安装在所述托载板26上，所述工位板21靠近所述输入机构1、输出机构3的两侧均设有热封刀22，各所述热封刀22均连接有驱动其翻转的控制机构，所述控制机构包括连接所述热封刀22的热封摇杆27，所述热封摇杆27通过摇杆旋转轴23铰接在所述工位板21一侧，所述摇杆旋转轴23连接有摇杆驱动电机25。更详细的，两所述热封摇杆27对称设置，且各所述摇杆旋转轴23上均安装有相互啮合的第一齿轮29，其中一个所述第一齿轮29通过传动齿轮与所述摇杆驱动电机25连接，通过所述摇杆驱动电机25驱动传动齿轮，从而带动两所述第一齿轮29啮合转动，两所述摇杆旋转轴23带动两所述热封摇杆27转动以实现驱动所述热封刀22转动。

为了确保果蔬可以在进入所述工位板21时顺利停留在所述工位板21的中部以及确保果蔬在工位板21倾斜时可以顺利从工位板21滚至输出机构3，所述工位板21的端面采用v字形结构，工位板21端面两侧向中间倾斜，在工位板21的中部形成160°-175°的夹角，优选为165°-170°。

参考图8，为了防止膜片在折叠时从所述热封装置上脱落，各所述热封刀22的两侧均设有旋转夹28，所述旋转架28用于固定膜片的四角，所述旋转夹28包括固定架281，所述固定架281固定安装在所述热封刀22端部一侧，所述固定架281上铰接有夹板282，所述夹板282首端延伸至所述热封刀22的上方，夹板282首端的底部设有咬合纹，所述夹板282的末端铰接有传动连杆283，所述传动连杆283与旋转杆284铰接，所述旋转杆284与所述固定架281铰接，旋转杆284由旋转夹电机285驱动以实现转动，通过传动连杆283牵引以实现所述夹板282与所述热封刀22的配合，从而实现咬紧或松开膜片。

所述包装膜输送装置5包括机架51，所述机架51上安装有至少两根平行设置的牵引转动轴52，各所述牵引转动轴52可分别连接有一个动力电机57，由所述动力电机57驱动以实现转动。但是，在本实施例中，所述机架51上安装有五根平行设置的牵引转动轴52，相邻两根所述牵引转动轴52采用上下分布设置，各所述牵引转动轴52的一端均连接有牵引驱动齿轮，各所述牵引驱动齿轮跟据各所述牵引转动轴52的排列顺序顺次啮合，排列在第一个的牵引驱动齿轮啮合连接有电机驱动齿轮，所述电机驱动齿轮连接有动力电机57，各所述牵引转动轴52由动力电机57驱动以实现同步转动，从而牵引所述包装膜6向前供给。

此外，所述机架51远离所述热封机构2的一端还可以设有供应辊，所述包装膜6以卷辊的方式安装在所述供应辊上，方便所述包装膜6的供给。

所述机架51靠近所述热封机构2的一侧安装有热切机构，所述热切机构包括连接杆53，所述连接杆53的下方设有电热丝54，所述连接杆53和电热丝54的两端均连接有滑块55，所述滑块55滑动安装在滑柱56上，所述滑块55的一侧设有直齿条58，所述直齿条58啮合连接有第二齿轮59，所述滑块55的前侧设有h型护板，所述h型护板与所述滑柱56端部固定连接，所述第二齿轮59铰接在所述h型护板与机架51之间，所述第二齿轮59通过转轴连接齿轮驱动电机，通过所述齿轮驱动电机驱动，可以驱动所述第二齿轮59转动，第二齿轮59与所述直齿条58配合传动，可以实现控制所述电热丝54升降，以实现切割所述包装膜6。

所述输入机构1、输出机构3均采用传送带机构，所述传送带机构可采用传送带输送机或链条输送机，在本实施例中优选为传动带输送机，所述传送带机构的两侧设有护板4，所述输入机构1的传送带11表面设有分隔板12。所述护板4可以防止果蔬在输送过程中从所述输入机构1、输出机构3上脱落，所述分隔板12可以确保每次进入到热封机构2的果蔬数目可控。

工作原理：所述动力电机57驱动各所述牵引转动轴52同步转动，牵引所述包装膜6向前供给至所述热封机构2的所述工位板21上，热切机构的电热丝54在所述滑块55的带动下移动，将包装膜6切断形成膜片并覆盖所述工位板21上，所述旋转夹28将所述膜片的四角夹紧，果蔬从输入机构1输入至所述工位板21上，两所述热封刀26在两所述热封摇杆27转动下翻转靠拢，将膜片的两端合拢热封使之连接后，两所述热封刀26在两所述热封摇杆27反向转动下分离并复位，通过所述驱动机构267驱动所述升降支撑脚262上升，使得所述工位板21向所述输出机构3倾斜，裹袋好的果蔬可滚落至所述输出机构3，由输出机构3输送到收集箱7；待所述果蔬离开所述热封机构2后，所述驱动机构267驱动所述升降支撑脚262下降复位，为包装膜6进入所述工位板21做准备；以此反复作业，果蔬可以实现连续性自动裹袋。

本发明的自动化果蔬裹袋式包装机摒弃了现有的套袋方式，结构简单，作业方式简单，包装膜通过包装膜输送装置输送并裁剪成等幅度的膜片输入热封机构，果蔬通过输入机构输入热封机构，热封机构将膜片的两端热封连接，将果蔬包裹在膜片之间，再通过输出机构输出即可，工作效率高，有利于降低果蔬套袋的成本，适合菠萝、萝卜、大白菜、玉米等果蔬进行缓冲包装的套裹。

以上内容是结合具体的优选实施方式对发明所作的进一步详细说明，不能认定发明的具体实施只局限于这些说明。对于发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于发明的保护范围。